JPH0537713U - 搬送システムの荷姿検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷崩れの規模がどの程度のものであるかの確
認を容易にする。 【構成】 昇降台１１上の光センサ２２、２５により荷
崩れを検出するとともに、昇降台１１上の監視カメラ２
６でとらえた映像をモニタ２７の画面に表示する。これ
により、作業者は、荷崩れの規模を容易に把握すること
ができ、スタッカクレーンにより搬送される荷の昇降台
１１からの落下防止を図る。すなわち、荷崩れの規模が
小さい場合には、作業者は、スライドフォーク１０を収
納棚方向にスライドさせて荷を所定の収納棚に搬入させ
るか、あるいは、昇降台１１を下限位置まで下降させて
荷崩れを修正する。荷崩れの規模が大きい場合には、作
業者は、梯子等を用いて昇降台１１まで登り、荷崩れを
修正する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷を昇降台に載置した状態で搬送する、例えばスタッカクレーンを 有する搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、スタッカクレーンは、倉庫において、床面のレールに沿って走行する とともに、クレーン本体に昇降可能に支持した昇降台を昇降させ、昇降台上の荷 を搬送する。このスタッカクレーンにおいて、昇降台上の荷の荷姿を検出する装 置として、従来、昇降台に設けられた検出ワイヤと、このワイヤの張力を検出す る荷姿検出ユニットとを備えるものがある。検出ワイヤは、昇降台上の荷の外方 を所定の間隔をあけて囲うように張架され、荷姿検出ユニットに連結される。こ のような荷姿検出装置においては、昇降台上の荷が崩れて検出ワイヤに接触する と、検出ワイヤの張力が変化する。この張力の変化は、荷姿検出ユニットにより 検出される。この検出に基づき、クレーンは自動停止する。そして、作業者は梯 子等により昇降台まで登っていって荷姿をチェックするとともに、必要であれば 荷姿を修正する。これにより、昇降台からの荷の落下を防止する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の荷姿検出装置では、検出ワイヤの張力の変化により荷崩れを検 出するため、荷崩れがどの程度のものであるかは、作業者が昇降台に登らなけれ ば確認することができない。また、この状態（検出ワイヤに荷が引っ掛かってい る状態）で運転を再開すると、検出ワイヤによりさらに荷崩れが増大する虞があ る。このため、荷が昇降台から落下するのを確実に防止するには、作業者は荷崩 れが検出される度に昇降台に登らなければならず、作業時間の増大を招くととも に、昇降台の高さ位置によっては作業に危険を伴うおそれがある。 本考案は、荷崩れの規模がどの程度のものであるかを容易に把握することがで きる搬送システムの荷姿検出装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る搬送システムの荷姿検出装置は、荷を昇降台に載置した状態で搬 送する搬送システムであって、上記昇降台に設けられ、昇降台上の荷を撮影する カメラと、このカメラでとらえた映像を表示するモニタとを備えることを特徴と している。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例である荷姿検出装置２０を適用したスタッカクレー ンの構成を示す。スタッカクレーンは、倉庫に上下方向に多段、かつ、水平方向 に多数列設けられた収納棚（図示しない）に、スライドフォーク１０により荷を 搬入または搬出させる。スライドフォーク１０は、昇降台１１上に水平方向にス ライド可能に設けられる。昇降台１１は、ベースフレーム１２の両端部中央に上 方に向けて支持フレーム１３を突設するとともに、各支持フレーム１３の上端部 に上部フレーム１４を水平な状態で固定して構成され、クレーン本体１５に昇降 可能に支持される。クレーン本体１５は、倉庫の床面に敷設されたレール１６お よび倉庫の天井に吊下されたガイドレール１７に沿って走行する。クレーン本体 １５の外側面下端部には、制御盤１８が固定される。

【０００６】 スタッカクレーンにおいては、クレーン本体１５がレール１６およびガイドレ ール１７に沿って走行され、昇降台１１が昇降されて荷を出入させようとする収 納棚の近傍に位置される。この状態で、スライドフォーク１０が収納棚方向にス ライドされ、荷を出入させる。

【０００７】 荷姿検出装置２０は、図２に示すように、昇降台１１上の２組の光センサによ り荷崩れを検出するとともに、昇降台１１上の監視カメラ２６でとらえた映像を モニタ２７の画面に表示することにより作業者に荷崩れの規模を把握させ、スタ ッカクレーンにより搬送される荷の昇降台１１からの落下防止を図る。

【０００８】 各光センサにおいては、発光素子２２から発せられた光が、対向する一対のミ ラー２３、２４を介して受光素子２５に入射されて光軸Ｌを形成する。発光素子 ２２および受光素子２５は、昇降台１１のベースフレーム１２の下面における両 端部にそれぞれ設けられる。ミラー２３、２４はそれぞれ、昇降台１１の上部フ レーム１４の両端部下面に固定されており、光軸Ｌが昇降台１１に載置される荷 の外方を所定の間隔をあけて囲う形で通過するように配置される。これら光セン サは、荷による光軸Ｌの遮断により荷崩れを検出する。

【０００９】 監視カメラ２６は、昇降台１１の各上部フレーム１４の両端部上面にそれぞれ 昇降台１１の中央部を向いた状態で１台ずつ計４台設けられ、スライドフォーク １０上の荷を撮影する。

【００１０】 モニタ２７は、スタッカクレーンの制御盤１８上に設けられ、いずれか１台の 監視カメラ２６がとらえた映像を画面に表示する。いずれの監視カメラ２６の映 像を表示するかは、カメラ切替スイッチ２８の操作により選択される。

【００１１】 本実施例の作用を説明する。 スタッカクレーンは、荷をスライドフォーク１０上に載置した状態で、クレー ン本体１５をレール１６に沿って走行させるとともに昇降台１１を昇降させ、昇 降台１１を所定の収納棚の近傍に位置させる。この際、スライドフォーク１０上 の荷が荷崩れを起こした場合には、荷姿検出装置２０が作動してこの荷崩れを検 出する。

【００１２】 すなわち、荷崩れが生ずると、発光素子２２から発せられた光が遮断されるこ とにより、光センサが荷崩れを検出する。光センサが荷崩れを検出した場合、作 業者は、カメラ切替スイッチ２８を切替えることにより各監視カメラ２６の映像 をモニタ２７の画面上に順次表示させ、荷を４方向からの映像で視認して荷崩れ の規模がどの程度のものであるかを確認する。そして、荷崩れの規模が小さい場 合には、作業者は、スライドフォーク１０を収納棚方向にスライドさせて荷を所 定の収納棚に搬入させるか、あるいは、昇降台１１を下限位置まで下降させて荷 崩れを修正する。なお、このとき、荷崩れを光センサで検出するようにしている ため、従来の検出ワイヤを用いた場合のように荷に接触するものはなく、スライ ドフォーク１０や昇降台１１を動かしても荷崩れが助長されるといったことはな い。荷崩れの規模が大きい場合には、作業者は、梯子等を用いて昇降台１１まで 登り、荷崩れを修正した後、スライドフォーク１０を収納棚方向にスライドさせ て荷を所定の収納棚に搬入させる。これにより、荷は、荷崩れによる昇降台１１ からの落下等を確実に防止される。

【００１３】 また、荷を収納棚から搬出する際においても、上述した搬入時と同様にして荷 崩れによる昇降台１１からの荷の落下が確実に防止される。

【００１４】 以上のように上記実施例によれば、荷崩れの規模がどの程度のものであるかを モニタ２７の画面に表示される映像により容易に確認することができ、これによ り荷崩れの規模に応じた適切な処置を講じて作業時間の短縮を図ることができる 。

【００１５】 なお、上記実施例では、監視カメラ２６を昇降台１１の４隅に各１台ずつ、計 ４台設置したが、これに限らず、荷姿の確認に支障がでない範囲内で監視カメラ ２６の台数・設置場所を変更してもよい。また、モニタ２７をスタッカクレーン の制御盤１８上に設けたが、作業者がモニタ２７の画面を見て表示される荷の荷 姿を確認することができる場所であれば、倉庫の床面、昇降台１１等いかなる場 所に設置してもよい。また、４台の監視カメラ２６の映像を、１台のモニタ２７ に順次切替え表示するように構成したが、モニタ２７を４台設け、各監視カメラ ２６の映像をそれぞれ別個のモニタ２７に同時に表示するように構成してもよい 。

【００１６】 さらに、上記実施例では、光センサが荷崩れを検出した際、作業者がモニタ２ ７画面上で荷崩れの規模を確認するように構成したが、光センサを設けることな く、作業者が常に監視カメラ２６の映像をモニタ２７画面上で確認することによ り、荷崩れの検出とともに規模の確認を行うように構成してもよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、荷崩れの規模がどの程度のものであるかを容易 に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る搬送システムの荷姿検
出装置を適用したスタッカクレーンを示す斜視図であ
る。

【図２】本考案の一実施例に係る搬送システムの荷姿検
出装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１１ 昇降台 ２０ 荷姿検出装置 ２６ カメラ（監視カメラ） ２７ モニタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を昇降台に載置した状態で搬送する搬
   送システムであって、上記昇降台に設けられ、昇降台上
   の荷を撮影するカメラと、このカメラでとらえた映像を
   表示するモニタとを備えることを特徴とする搬送システ
   ムの荷姿検出装置。