JP2870614B2

JP2870614B2 - 物品昇降装置

Info

Publication number: JP2870614B2
Application number: JP4004448A
Authority: JP
Inventors: 和史辻本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1992-01-14
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1999-03-17
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JPH05186158A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、案内具によって両端部
が垂下状態に支持され、且つ、制御部にて制御される駆
動装置によって長手方向に移動操作される索状体の両端
部夫々に、昇降用通路に沿って昇降自在な物品昇降用の
昇降部とバランスウェイト用の昇降用通路に沿って昇降
自在なバランスウェイトとが接続された物品昇降装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品昇降装置において、
駆動装置による索状体の移動操作は、昇降用通路におけ
る物品昇降用の昇降部の存在する位置に基づいてのみ制
御されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、索状体
は、長時間使用され、あるいは、高負荷で使用されるに
伴って次第に伸びを生ずるものであり、又、索状体の疲
労や破断の前兆としても伸びを生ずるものであるが、上
記従来技術によれば、索状体の移動操作は、物品の昇降
を目的として、昇降用通路における昇降部の存在する位
置に基づいてのみ制御されているので、バランスウェイ
トの昇降用通路内における位置は、索状体が伸びを生じ
た分だけ下へズレることになる。このため、バランスウ
ェイトが昇降用通路の下限に接当して事故を起こす危険
や、索状体が疲労や破断の前兆としての伸びを生じてい
たにもかかわらずそのまま使用して破断事故を起こして
しまうという不都合があり、また、それらの事故を未然
に防止するために、作業員が、随時、点検作業を行わな
ければならないという煩雑さがあった。本発明の目的
は、上述の従来欠点を解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による物品昇降装
置の特徴構成は、前記昇降部を最も上昇させた状態にお
いて、前記バランスウェイトが、前記昇降用通路の下限
よりも、設定値以上高く位置するか否か及び前記設定値
よりも小さい値の作動停止用設定値以上高く位置するか
否かを夫々検出すべく、前記昇降部がある一定の高さに
位置する状態において、前記バランスウェイトが存在す
る高さを検出する検出手段が設けられ、前記検出手段に
よって、前記昇降部を最も上昇させた状態において前記
バランスウェイトが前記昇降用通路の下限よりも設定値
以上高く位置しないことが検出されるに伴って、前記索
状体の異常伸びを報知手段にて報知するように構成さ
れ、且つ、前記昇降部を最も上昇させた状態において前
記バランスウェイトが前記昇降用通路の下限よりも作動
停止用設定値以上高く位置しないことが検出されるに伴
って、前記制御部は前記昇降部の昇降操作を停止するよ
うに構成され、前記検出手段が、前記バランスウェイト
を前記昇降用通路に沿って昇降させるように案内するガ
イドレールに取り付けられて、前記バランスウェイトを
検出するように構成されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の特徴構成によれば、検出手段によっ
て、昇降部を最も上昇させた状態においてバランスウェ
イトが昇降用通路の下限よりも設定値以上高く位置しな
いこと、及び、昇降部を最も上昇させた状態においてバ
ランスウェイトが昇降用通路の下限よりも作動停止用設
定値以上高く位置しないことを検出することができる。
前記設定値と前記作動停止用設定値との関係は、前記作
動停止用設定値が前記設定値よりも小さい値としてあ
り、昇降部を最も上昇させた状態においてバランスウェ
イトが昇降用通路の下限よりも前記作動停止用設定値以
上高く位置しないことを検出した状態では、索状体に伸
びが生じており、その伸びが相対的に大きいものとなっ
ているので、昇降部の昇降操作を停止して、最終的な安
全を確保している。又、昇降部を最も上昇させた状態に
おいてバランスウェイトが昇降用通路の下限よりも前記
設定値以上高く位置しないことを検出した状態では、索
状体に伸びが生じているものの、その伸びは相対的に小
さく、索状体の異常伸びを報知手段にて報知する。そし
て、上述のようにバランスウェイトの位置を検出するに
ついて、そのバランスウェイトがガイドレールに案内さ
れて昇降し、バランスウェイトの昇降経路がガイドレー
ルに対して精度良く特定されることを利用して、検出手
段をガイドレールに取り付けて、バランスウェイトを検
出対象としている。従って、昇降部を最も上昇させた状
態において、バランスウェイトが、昇降用通路の下限よ
りも、設定値以上高く位置するか否か及び前記設定値よ
りも小さい値の作動停止用設定値以上高く位置するか否
かを、検出手段によって的確に検出することができる。

【０００６】

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、索状体の伸
びが大きくなると昇降部の昇降操作を停止することで、
バランスウェイトが昇降用通路の下限に接当して事故を
起こしたり索状体が破断して事故を起こしたりすること
がないようにして安全の確保を図りながら、索状体の伸
びがそれほど大きくないときは報知手段によって索状体
の異常伸びを報知することで、作業員は、それらの調整
作業や交換作業を、例えば物品昇降装置の使用時間など
を避けた所望の時間に行うことができるから、物品昇降
装置の不必要な使用停止をよぎなくされることがなく、
さらには、作業員が、随時、点検作業を行うという煩雑
さを解消することができる。しかも、上述のように、昇
降部を最も上昇させた状態において、バランスウェイト
が、昇降用通路の下限よりも、作動停止用設定値以上高
く位置するか否かを、検出手段によって的確に検出する
ことができるので、最終的な安全の確保を確実なものと
できると共に、昇降部を最も上昇させた状態において、
バランスウェイトが、昇降用通路の下限よりも、設定値
以上高く位置するか否かを、検出手段によって的確に検
出することができるので、作業員は、索状体についての
調整作業等を行うべき時期を的確に知ることができる。
又、このような的確な検出が可能となるように検出手段
を設置するについても、ガイドレールによって容易に設
置位置を特定でき、設置作業を簡単に行えるものとでき
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１から図５には、本発明による物品昇降装置を
車両搬送装置Ｃに応用した立体駐車場が示されている。
前記立体駐車場は、図１に示すように、複数個の棚１を
上下方向に並べたラック部分に車両Ｇを搭載自在なパレ
ットＰを収納する車両収納ラックＡと、その地上階部分
に形成され、外部連通口２有し、車両Ｇの入庫及び出庫
のために使用される外部連通部Ｂと、昇降部３を備え前
記棚１と外部連通部Ｂとの間にわたり前記パレットＰの
搬送を行う車両搬送装置Ｃとを備えて成る。

【０００８】以後、本実施例において、外部連通口２よ
り外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向
とし、前記奥行方向と直交し外部連通口２の開口の横幅
にわたる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【０００９】前記車両収納ラックＡは、その内部におい
て前記奥行方向の両側に一対のラック部分を備え、その
夫々が複数個の棚１を上下方向に並べて備えている。そ
して、前記棚１は、車両搭載用のパレットＰと、パレッ
トＰの長手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠１
ａ、１ａを並置して構成され、車両Ｇは、パレットＰに
搭載された状態で収納される。前記一対のラック部分の
間には、昇降用通路Ｓ１が、各ラック部分の側脇に沿い
且つその下端は外部連通部Ｂに突入するように形成され
ている。

【００１０】前記外部連通部Ｂは、外部連通口２を有
し、車両Ｇの入庫のとき及び出庫のときにはその内部に
前記昇降部３が位置する状態となり、下部には昇降用通
路Ｓ１の下端に連設するようにピット４が設けられ、ピ
ット４内に昇降操作及び旋回操作可能なターンテーブル
５ａを備えた旋回装置５が備えられて成る。パレットＰ
は、外部連通部Ｂにおいてその長手方向が外部連通口２
を向くように載置され、車両Ｇが自走することによって
積み降ろしされる。入庫作業において車両Ｇが積み込ま
れたパレットＰは、旋回装置５によって９０度旋回さ
れ、昇降部３の上昇に伴って昇降部３上に移載される。
出庫作業においては、パレットＰは、昇降部３の下降に
伴って旋回装置５のターンテーブル５ａ上に移載され、
９０度旋回されて外部連通部Ｂに載置される。

【００１１】前記車両搬送装置Ｃは、図２に示すよう
に、パレットＰを搭載して昇降用通路Ｓ１内を昇降する
昇降部３と、昇降部３を昇降させる昇降駆動機構Ｄとか
ら構成されている。前記昇降部３は、フレーム３ａと、
パレットＰを載置支持し且つ棚１との間での移載を行う
２本の伸縮フォーク３ｂと、フレーム３ａの長手方向両
側端部にそれぞれ垂直に立設する側板３ｃと、その側板
３ｃの上部に屋根状に取り付けられた遮蔽体３ｄと、床
板３ｅとから構成されている。前記昇降駆動機構Ｄは、
昇降部３と２個のバランスウェイト７とが２系統の索状
体６によってそれぞれ接続され、その索状体６が、車両
収納ラックＡの上端部に取り付けられた吊下プーリー８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、及び、駆動装置９の駆動プーリ
ー９ａに巻回されることによって構成されている。従っ
て、昇降部３は、その長手方向が前記横幅方向を向き、
昇降用通路Ｓ１の上端に取り付けられた案内具としての
吊下プーリー８ｂに巻回された索状体６によって昇降用
通路Ｓ１内に吊下支持され、駆動装置９の作動によって
昇降移動させられる。

【００１２】前記バランスウェイト７は、車両収納ラッ
クＡの前記横幅方向両側部の前記奥行方向手前側の位置
に昇降用通路Ｓ１と平行に形成されたバランスウェイト
用の昇降用通路Ｓ２内において、その上端に取り付けら
れた案内具としての吊下プーリー８ｄに巻回された索状
体６によって吊下支持され、昇降部３の昇降移動に伴っ
て、昇降部３の移動距離と同じ距離だけ、逆方向に昇降
するように構成されている。従って、バランスウェイト
７は、昇降部３が外部連通部Ｂに位置する状態において
は、昇降用通路Ｓ２の上端部に位置し、また、昇降部３
が、最も上昇した位置としての、車両収納ラックＡの最
上階の棚１の側脇に位置する状態においては、昇降用通
路Ｓ２の下端部に位置するように構成されている。

【００１３】図３には、昇降用通路Ｓ２の下端部に位置
するバランスウェイト７が示されている。昇降用通路Ｓ
２内には、２本一対のガイドレール１０が、バランスウ
ェイト７の長手幅方向両端を挟むように、且つ、バラン
スウェイト７に取り付けられたローラー１１ａ，１１ｂ
と係合して設けられ、バランスウェイト７の昇降移動を
案内している。ガイドレール１０には、バランスウェイ
ト７が存在する高さを検出する検出手段としてのリミッ
トスイッチ１２ａ、及び、１２ｂが設けられている。リ
ミットスイッチ１２ａは、昇降用通路Ｓ２の下限Ｚから
の高さがＬ１である位置に取り付けられ、リミットスイ
ッチ１２ｂは、Ｌ１より低い高さであるＬ２に取り付け
られている。つまり、後述するように昇降部３の昇降操
作を停止するための作動停止用設定値であるＬ２は、設
定値Ｌ１よりも小さい値としている。本立体駐車場の通
常の使用状態においては、バランスウェイト７が存在す
る高さとしてのバランスウェイト７の下端７ａが位置す
る高さＬは、Ｌ１よりも低くならないように設定されて
いる。しかしながら、索状体６に伸びが生じてくると、
バランスウェイト７は次第に低くなり、やがてリミット
スイッチ１２ａ、更には、リミットスイッチ１２ｂに接
当して、それらのスイッチを作動させることになる。す
なわち、検出手段１２ａ，１２ｂは、バランスウェイト
７を検出するように構成されている。

【００１４】図４には、昇降部３の昇降操作を管理して
いる昇降制御機構Ｈが示されている。昇降制御機構Ｈ
は、マイクロコンピュータによる制御部１３を主要部と
し、管理装置１４からの指令情報と昇降部３の存在する
高さ情報とに基づいて、駆動装置９の駆動を制御して、
昇降部３の昇降操作を行うように構成されている。ま
た、制御部１３には、リミットスイッチ１２ａ、及び、
１２ｂが接続され、リミットスイッチ１２ａによって、
昇降部３を最も上昇させた状態においてバランスウェイ
ト７が昇降用通路Ｓ２の下限Ｚよりも設定値Ｌ１以上高
く位置しないことが検出されるに伴って、管理装置１４
の表示機１４ａによって索状体６の異常伸びを報知する
報知手段１０１が構成されている。

【００１５】本発明による物品昇降装置を応用した立体
駐車場による、索状体６の異常伸びの報知は以下の様に
行われる。通常の使用状態においては、バランスウェイ
ト７の下端７ａは、高さＬ１より低くならないように設
けられている。しかし、索状体６に次第に伸びが生じて
くると、バランスウェイト７によってリミットスイッチ
１２ａが作動される。制御部１３によってリミットスイ
ッチ１２ａの作動が確認されると、報知手段１０１は、
それ以後、管理装置１４の表示機１４ａに、図５に示
す、メッセージ１５を表示して、索状体６の異常伸びを
報知する。メッセージ１５は、しかるべき処置がされる
まで、表示され続ける。索状体６にしかるべき処置がさ
れず、更に伸びが生じてくると、バランスウェイト７に
よってリミットスイッチ１２ｂが作動され、昇降部３を
最も上昇させた状態においてバランスウェイト７が昇降
用通路Ｓ２の下限Ｚよりも作動停止用設定値Ｌ２以上高
く位置しないことが検出されるに伴って、制御部１３に
よってリミットスイッチ１２ｂの作動が確認されて、報
知手段１０１はメッセージ１６を表示して警報を発し、
且つ、昇降制御機構Ｈの制御部１３は、以後、昇降部３
の昇降操作を停止する。

【００１６】〔別実施例〕上述の実施例においては、バランスウェイト７が存在す
る高さを検出する検出手段は、ガイドレール１０取り付
けのリミットスイッチ１２ａ，１２ｂによって構成され
ていたが、検出手段を構成するセンサーの種類及び構造
は適宜変更可能であり、例えば、フォト・インタラプタ
型のセンサーやマグネット感知式のセンサーでも良い。
センサーの取り付け高さは、昇降部３を最も上昇させた
状態においてバランスウェイト７が昇降用通路Ｓ２の下
限よりも設定値以上高く位置するか否かを検出すべく、
昇降部３がある一定の高さに位置する状態に対応してバ
ランスウェイト７が存在する高さを検出するように設定
されてさえいれば、適宜変更できる。図５に示す表示機
１４ａの表示画面は例示にすぎず、又、メッセージ１
５，１６も適宜変更可能である。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体構造を示す側面図

【図２】車両搬送装置の構造を示す斜視図

【図３】バランスウェイト用の昇降用通路の下端部を示
す側面図

【図４】昇降制御機構を示すブロック線図

【図５】管理装置の表示機の表示画面

【符号の説明】

Ｌバランスウェイトが存在する高さＬ１設定値Ｌ２作動停止用設定値Ｓ１昇降用通路Ｓ２バランスウェイト用の昇降用通路Ｚ下限３昇降部６索状体７バランスウェイト８ｂ案内具８ｄ案内具９駆動装置１０ガイドレール１２ａ検出手段１２ｂ検出手段１３制御部１０１報知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 5/12 B66B 5/02 B66B 17/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】案内具（８ｂ，８ｄ）によって両端部が
垂下状態に支持され、且つ、制御部（１３）にて制御さ
れる駆動装置（９）によって長手方向に移動操作される
索状体（６）の両端部夫々に、昇降用通路（Ｓ１）に沿
って昇降自在な物品昇降用の昇降部（３）とバランスウ
ェイト用の昇降用通路（Ｓ２）に沿って昇降自在なバラ
ンスウェイト（７）とが接続された物品昇降装置であっ
て、前記昇降部（３）を最も上昇させた状態において、前記
バランスウェイト（７）が、前記昇降用通路（Ｓ２）の
下限（Ｚ）よりも、設定値（Ｌ１）以上高く位置するか
否か及び前記設定値（Ｌ１）よりも小さい値の作動停止
用設定値（Ｌ２）以上高く位置するか否かを夫々検出す
べく、前記昇降部（３）がある一定の高さに位置する状
態において、前記バランスウェイト（７）が存在する高
さ（Ｌ）を検出する検出手段（１２ａ，１２ｂ）が設け
られ、前記検出手段（１２ａ，１２ｂ）によって、前記昇降部
（３）を最も上昇させた状態において前記バランスウェ
イト（７）が前記昇降用通路（Ｓ２）の下限（Ｚ）より
も設定値（Ｌ１）以上高く位置しないことが検出される
に伴って、前記索状体（６）の異常伸びを報知手段（１
０１）にて報知するように構成され、且つ、前記昇降部
（３）を最も上昇させた状態において前記バランスウェ
イト（７）が前記昇降用通路（Ｓ２）の下限（Ｚ）より
も作動停止用設定値（Ｌ２）以上高く位置しないことが
検出されるに伴って、前記制御部（１３）は前記昇降部
（３）の昇降操作を停止するように構成され、前記検出手段（１２ａ，１２ｂ）が、前記バランスウェ
イト（７）を前記昇降用通路（Ｓ２）に沿って昇降させ
るように案内するガイドレール（１０）に取り付けられ
て、前記バランスウェイト（７）を検出するように構成
されている物品昇降装置。