CN218276758U - 一种天车及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天车及其控制系统，通过将摄像机设置在目标天车的第一预设位置，将第一数据收发器与摄像机电性连接，将第二数据收发器与第一数据收发器通信连接，将控制器设置于目标天车的作业范围之外，并将其与第二数据收发器电性连接。另外，在目标天车的第二预设位置设置执行器，并将其与第一数据收发器电性连接。从而摄像机的图像数据流能够发送给控制器，控制器能够根据图像数据生成针对该目标天车的控制指令，再将控制指令发送给执行器，进而通过执行器对目标天车进行控制，以实现天车的远程操控，无须操作人员登上天车进行控制，保障了天车吊装货物过程中的精准性和安全性。

Description

一种天车及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种天车及其控制系统。

背景技术

天车是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。天车的桥架沿两侧高架上的轨道铺设，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

目前天车的控制方式，很大程度依赖于天车驾驶室中的操作人员和地面指挥人员，由于天车驾驶室能看到的角度有限，视线死角需要人指挥，就需要有人在天车的吊装现场，使得现有天车的控制方式存在着较大的人身安全隐患，同时，天车的吊装效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种天车及其控制系统，解决了相关技术中天车吊装效率较低，以及吊装过程存在安全隐患的技术问题。

第一方面，本实用新型通过本实用新型一实施例提供了一种天车控制系统，包括：摄像机，设置在目标天车的第一预设位置；第一数据收发器，与所述摄像机电性连接；第二数据收发器，与所述第一数据收发器通信连接；控制器，设置于所述目标天车的作业范围之外，与所述第二数据收发器电性连接；执行器，设置在所述目标天车的第二预设位置，与所述第一数据收发器电性连接。

优选地，所述摄像机包括一个或多个，其中，至少一个摄像机设置在所述目标天车的卷筒处，至少一个摄像机设置在所述目标天车的端梁上。

优选地，所述第一数据收发器，包括：第一数据发送器，与所述摄像机电性连接，与所述第二数据收发器通信连接；第一数据接收器，与所述执行器电性连接，与所述第二数据收发器通信连接。

优选地，所述第二数据收发器，包括：第二数据发送器，与所述控制器电性连接，与所述第一数据接收器通信连接；第二数据接收器，与所述控制器电性连接，与所述第一数据发送器通信连接。

优选的，所述系统还包括：显示器，与所述第二数据收发器电性连接。

优选地，所述第一数据收发器，包括：5G终端。

优选地，所述第二数据收发器，包括：5G基站。

优选地，所述控制器设置有控制面板。

优选地，所述系统还包括：报警器，与所述控制器电性连接。

第二方面，本实用新型通过本实用新型一实施例提供了一种天车，包括：天车以及第一方面中任一所述的天车控制系统。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过在目标天车上设置摄像机，并通过第一数据收发器和第二数据收发器将摄像机的图像数据流发送给控制器，进而控制器能够根据图像数据生成针对该目标天车的控制指令，再通过第一数据收发器和第二数据收发器将控制指令发送给执行器，进而通过执行器对目标天车进行控制，以实现天车的远程操控，无须操作人员登上天车进行控制，保障了天车吊装货物过程中的精准性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中天车控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种实施方式下摄像头的设置示意图；

图3为本实用新型实施例中天车结构的示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种天车及其控制系统，解决了相关技术中天车吊装效率较低，以及吊装过程存在安全隐患的技术问题。

本实用新型实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

通过将摄像机设置在目标天车的第一预设位置，将第一数据收发器与摄像机电性连接，将第二数据收发器与第一数据收发器通信连接，将控制器设置于目标天车的作业范围之外，并将其与第二数据收发器电性连接。另外，在目标天车的第二预设位置设置执行器，并将其与第一数据收发器电性连接。

从而摄像机的图像数据流能够发送给控制器，控制器能够根据图像数据生成针对该目标天车的控制指令，再将控制指令发送给执行器，进而通过执行器对目标天车进行控制，以实现天车的远程操控。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

第一方面，本实用新型通过本实用新型一实施例提供了一种天车控制系统，可以应用于对一个或多个天车的远程控制，无需操作人员登上天车进行控制，也无需操作人员进入天车吊装现场进行指挥，在提高天车的吊装效率的同时，也保障了吊装现场人员的人身安全。

请参见图1所示，该天车控制系统可以包括：摄像机100、第一数据收发器200、第二数据收发器300、控制器400和执行器500。

其中，摄像机100设置在目标天车的第一预设位置，具体的，摄像机100可以包括一个或多个，至少一个摄像机100设置在目标天车的卷筒处，至少一个摄像机100设置在目标天车的端梁上。

在具体实施过程中，摄像机100可以是高清摄像机，能够满足天车远程监控的需求。目标天车的预设位置可以包括：大车横梁、大车端梁、驾驶室、天车平台以及天车卷筒。

举例来讲，假如目标天车设置有7台摄像机，如图2所示，可以在目标天车的大车横梁两侧分别设置摄像机101和摄像机102，以获取吊装区域的图像，以及目标天车与临近天车的行车距离，保障目标天车运行时的安全。

如图2所示，可以在目标天车的大车端梁两侧分别设置摄像机103和摄像机104，以获取目标天车垂直方向吊装结构的高度及料池的位置，从而能够对吊装过程进行监控。

如图2所示，还可以在目标天车的驾驶室外设置摄像机105，以获取目标天车吊装结构的升降以及装卸工作情况；在目标天车的平台设置摄像机106，以获取小车的位置及运行情况；在目标天车的卷筒处设置摄像机107，以获取卷筒的运行情况。

其中，第一数据收发器200与摄像机100电性连接，并且与第二数据收发器300通信连接。具体的，第一数据收发器200可以包括：第一数据发送器201和第一数据接收器202。第一数据发送器201与摄像机100电性连接，用于将摄像机100拍摄的图像数据流进行打包，并通过有线或者无线的方式发送给第二数据收发器300。

在具体实施过程中，第一数据收发器200可以设置在目标天车上，以便于建立其与摄像机100之间的电性连接，同时不影响目标天车的运行。

举例来讲，第一数据收发器200可以包括5G终端，当然第一数据收发器200也可以是4G终端或者WIFI组件，在此不作具体限定。

其中，第二数据收发器300与第一数据收发器200通信连接，并且与控制器400电性连接。具体的，第二数据收发器300可以包括：第二数据发送器301和第二数据接收器302。第二数据接收器302与控制器400电性连接，用于将图像数据流传输给控制器400。在具体实施过程中，第二数据收发器300可以设置在目标天车的作业范围之外，例如天车远程控制室，以便在目标天车的作业范围之外实现对目标天车的远程控制。

举例来讲，第二数据收发器300可以包括5G基站，当然第二数据收发器300也可以是4G基站或者WIFI组件，在此不作具体限定。

针对控制器400，具体的，控制器400可以包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的算法，处理器执行算法时，能够对该图像数据流进行处理，并自动生成天车控制指令。控制器400具体可以是服务器或者计算机。

由于第一数据收发器200与第二数据收发器300通信连接，具体为：第一数据接收器202与第二数据发送器301通信连接，第二数据接收器302与第一数据发送器201通信连接，执行器500又与第一数据收发器200电性连接。

因而执行器500能够接收由控制器400发送的天车控制指令，并响应于该指令，对天车进行控制。具体的，执行器500设置在目标天车的第二预设位置，第二预设位置可以根据实际情况选择，例如，为了便于改装现有的天车，第二预设位置可以是天车驾驶室。

针对执行器500，具体的，执行器500可以包括PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器400)或者FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)。

作为一种可选的实施方式，为了便于操作人员直观地了解目标天车的工作状态，上述天车控制系统还可以包括显示器(未图示)。显示器与第二数据收发器300电性连接，具体与第二数据发送器301电性连接，因而，显示器能够将接收到的图像数据流以视频的形式显示出来。

作为一种可选的实施方式，为了能够使操作人员远程手动控制目标天车，控制器400还可以设置有控制面板。这样，操作人员就能够通过该控制面板上的操纵杆或者按钮，使控制器400产生对应的控制指令，并最终由执行器500实现天车控制，从而实现对目标天车的远程控制，有效保障了操作人员的人身安全。

为了避免目标天车在运行过程中发生碰撞事故，该天车控制系统还可以设置报警器(未图示)。报警器与控制器400电性连接，能够在控制器400判定出目标天车可能将发生碰撞事故时执行报警动作，以提前通知操作人员，使操作人员能够及时介入，避免目标天车最终发生碰撞事故。

需要说明的是，上述目标天车可以包括一辆或多辆。对应的，可以在每辆目标天车上设置摄像机100、第一数据收发器200和执行器500，这些目标天车的第一数据收发器200均与第二数据收发器300通信连接。控制器400能够根据不同目标天车发送的图像数据流生成对应的控制指令，并通过该目标天车对应的第一数据收发器200接收该控制指令，实现对应的控制。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种天车，请参见如图3所示，该天车包括天车1000以及第一方面中任一实施方式下的天车控制系统2000，其中，天车控制系统2000的实施细节可以参考前述实施例，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

上述本实用新型实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过在目标天车上设置摄像机100，并通过第一数据收发器200和第二数据收发器300将摄像机100的图像数据流发送给控制器400，进而控制器400能够根据图像数据生成针对该目标天车的控制指令，再通过第一数据收发器200和第二数据收发器300将控制指令发送给执行器500，进而通过执行器500对目标天车进行控制，以实现天车的远程操控，无须操作人员登上天车进行控制，保障了天车吊装货物过程中的精准性和安全性。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种天车控制系统，其特征在于，包括：

摄像机，设置在目标天车的第一预设位置；

第一数据收发器，与所述摄像机电性连接；

第二数据收发器，与所述第一数据收发器通信连接；

控制器，设置于所述目标天车的作业范围之外，与所述第二数据收发器电性连接；

执行器，设置在所述目标天车的第二预设位置，与所述第一数据收发器电性连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机包括一个或多个，其中，至少一个摄像机设置在所述目标天车的卷筒处，至少一个摄像机设置在所述目标天车的端梁上。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一数据收发器，包括：

第一数据发送器，与所述摄像机电性连接，与所述第二数据收发器通信连接；

第一数据接收器，与所述执行器电性连接，与所述第二数据收发器通信连接。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二数据收发器，包括：

第二数据发送器，与所述控制器电性连接，与所述第一数据接收器通信连接；

第二数据接收器，与所述控制器电性连接，与所述第一数据发送器通信连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示器，与所述第二数据收发器电性连接。

6.如权利要求1-5中任一所述的系统，其特征在于，所述第一数据收发器，包括：5G终端。

7.如权利要求1-5中任一所述的系统，其特征在于，所述第二数据收发器，包括：5G基站。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器设置有控制面板。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警器，与所述控制器电性连接。

10.一种天车，其特征在于，包括：天车以及如权利要求1～9中任一所述的天车控制系统。

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