JPH1035827A

JPH1035827A - 自動倉庫システム

Info

Publication number: JPH1035827A
Application number: JP8204198A
Authority: JP
Inventors: Yukio Komatsu; 幸雄小松
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-07-16
Filing date: 1996-07-16
Publication date: 1998-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】棚卸しを安全かつ短時間に効率的に行なう。【解決手段】自動倉庫１のラック２、２の間を走行・
昇降するスタッカクレーン５の昇降台５４には、デジタ
ルカメラ１２、１３及びバーコードリーダ１４、１５を
備えた棚卸しユニット１１が載せられている。棚卸し時
には、走行台車５２及び昇降台５４を作動させて各棚２
ａの前面に配置し、バーコードリーダ１４、１５により
物品Ｗの側面に付されたバーコードラベルＢを読み取
り、読み取ったデータを在庫管理コンピュータに蓄積さ
れた物品データと照会する。両者が不一致の場合、デジ
タルカメラ１２、１３で物品を撮像し、再確認を行な
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫に関し、特
に棚卸しを安全かつ自動的に行なうことのできる自動倉
庫システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】工場や倉庫内等において、製品や被加工
品を一時保管するために、マトリクス状に複数並置され
た棚を有するラックと、ラックの前面を走行・昇降して
入出庫ステーションと棚との間で物品を搬送するスタッ
カクレーンとからなる自動倉庫が使用されている。この
ような自動倉庫においては、時々棚卸しを行なうことが
必要になる。棚卸しは、作業員が昇降台に乗り、スタッ
カクレーンを手動運転して、棚卸しリストと実際に収納
されている物品とを照合して確認することにより行なっ
ていた。棚卸しリストは、スタッカクレーンを制御し、
制御のためのデータを記憶している在庫管理コンピュー
タのデータをプリントアウトしたものだった。また別の
棚卸し方法では、棚内の物品を一つづつ順に原点（ステ
ーション）に出庫し、作業員が棚卸しリストと照合して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような棚卸しの
方法において、作業員が昇降台に乗る方法では、高所に
おける作業となるので、落下の危険を伴っていた。また
物品を一つづつ出庫する方法では、棚卸しに時間がかか
り、作業効率が悪かった。

【０００４】よって本発明の目的は、作業に危険を伴う
ことなく、短い時間で効率よく棚卸しを行なうことので
きる自動倉庫システムを提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、より短時間で棚卸し
を行なうことのできる自動倉庫システムを提供すること
にある。

【０００６】本発明のさらに他の目的は、危険を伴わず
に短時間で棚卸しでき、しかも安価に構成できる自動倉
庫システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、物品に付されたデータ媒体
からデータを読み取るデータ読取手段と、物品を撮像す
る撮像手段とを昇降台に搭載し、棚卸し時には昇降台を
移動させ、各棚に収納された物品について在庫管理手段
に記憶したデータとデータ読取手段により読取ったデー
タとを照会し、両者が異なる場合に撮像手段により物品
を撮像して画像を画像表示手段に表示させるように自動
倉庫システムを構成した。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記データ読取
手段は、昇降台の移動を停止させることなくデータを読
み取ることができるように請求項１に記載の自動倉庫シ
ステムを構成した。

【０００９】請求項３に記載の発明は、前記データ読取
手段及び前記撮像手段は、昇降台に着脱自在であるよう
に請求項１に記載の自動倉庫システムを構成した。

【００１０】本発明は上記のような構成としたので以下
のような作用を奏する。

【００１１】請求項１に記載の発明においては、棚卸し
時には走行台車を走行・昇降台を昇降させて昇降台を移
動させ、各棚の前面に昇降台が位置するようにする。棚
卸しを行なう棚は、全部もしくは指定された一部であ
る。昇降台には、各棚に収納されている物品に付された
データ媒体からデータを読み取るデータ読取手段と、物
品を撮像する撮像手段とが搭載されている。データ読取
手段とデータ媒体とは、例えばバーコードリーダとバー
コードラベルであり、あるいはＩＤリーダとＩＤタグで
ある。撮像手段は、例えばデジタルカメラである。１つ
の物品についてデータ読取手段により読み取られたデー
タは、各棚に収納された物品について在庫管理手段に記
憶されている同じ物品についてのデータと照会される。
両者が一致する場合には問題はない。両者が異なる場合
には、撮像手段により物品が撮像され、画像が画像表示
手段に表示される。画像表示手段は、例えば撮像手段が
デジタルカメラならばデジタル画像データを表示するデ
ィスプレイである。作業員は画像表示手段に表示された
画像を見て物品を確認することにより、棚卸しを行なう
ことができる。

【００１２】請求項２に記載の発明においては、データ
読取手段は、昇降台の移動を停止させることなく、昇降
台の移動中にデータを読み取ることができる。よって、
棚に収納された物品ごとに昇降台を停止させる必要がな
く、より短時間で棚卸し作業を行なうことができる。

【００１３】請求項３に記載の発明においては、データ
読取手段及び撮像手段は、昇降台に着脱自在なので、一
つの自動倉庫について棚卸しが終了すると、取り外して
他の自動倉庫についての棚卸しに転用できる。従って、
１組のデータ読取手段と撮像手段により複数の自動倉庫
の棚卸しに対応可能である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図示の実施の形態について説
明する。

【００１５】図１は、本発明に係る自動倉庫システムの
一つの実施の形態を示す一部切り欠き斜視図である。

【００１６】同図において、自動倉庫１は、複数の棚２
ａがマトリクス状にそれぞれ並置された２列のラック
２、２と、ラック２、２の端近くに配置された出庫ステ
ーション３及び入庫ステーション４と、ラック２、２の
間を走行して棚２ａと出庫ステーション３または入庫ス
テーション４との間で物品Ｗを搬送するスタッカクレー
ン５とからなる。スタッカクレーン５は、レール５１に
沿って走行する走行台車５２と、走行台車５２に立設さ
れたマスト５３、５３と、マスト５３、５３に沿って昇
降する昇降台５４とからなる。昇降台５４には物品を移
載するためのスライドフォークが搭載されている（図示
していない）。走行台車５２、昇降台５４及びスライド
フォークの動作は、走行台車５２に付設されたクレーン
機上制御盤５５により制御される。物品Ｗの昇降台５４
に対向する側面には品番、ロット、数量等の物品データ
を表わすバーコードラベルＢが貼付されている。

【００１７】クレーン機上制御盤５５は、地上の在庫管
理コンピュータ６との間でデータ通信を行なう。在庫管
理コンピュータ６はパーソナルコンピュータであって、
本体７、キーボード８、ディスプレイ９、マウス１０か
らなる。在庫管理コンピュータ６は、クレーン機上制御
盤５５に対して、クレーン地上操作盤５６（図２参照）
を介して搬送指令を与えるとともに、在庫管理のため
に、各棚２ａに収納されている物品ごとの品番、品名、
数量等からなる物品データを記憶している。物品データ
はフロッピーディスク、あるいはハードディスクのよう
な外部記憶装置に記憶されている。なお、クレーン機上
制御盤５５とクレーン地上操作盤５６との間は、光通信
によりデータ授受されている。

【００１８】棚卸し時には、昇降台５４のスライドフォ
ーク上に棚卸し制御ユニット１１が載せられる。棚卸し
制御ユニット１１は昇降台５４に設けられたコネクタを
介してクレーン機上制御盤５５に接続されて、シリアル
通信によりデータ授受を行なう。コネクタは接続取り外
しが自在であり、棚卸し制御ユニット１１は昇降台に着
脱自在である。よって、一つの自動倉庫についての棚卸
しが終了すると、昇降台から取り外し、他の自動倉庫の
棚卸しにも使用できる。

【００１９】図２に示されているように、棚卸し制御ユ
ニット１１は、左デジタルカメラ１２、右デジタルカメ
ラ１３、左バーコードリーダ１４、右バーコードリーダ
１５を有し、昇降台５４の左右両側に並んだ棚２ａに収
納されている物品Ｗついて、撮像及びバーコードラベル
Ｂの読み取りを行なうことができる。撮像及び読み取り
は、走行台車５２を中速走行させつつ行なうことができ
る。デジタルカメラ１２、１３及びバーコードリーダ１
４、１５はそれぞれ２台一組としたので、両側のラック
２、２に同時に対応できる。

【００２０】各デジタルカメラ１２、１３及びバーコー
ドリーダ１４、１５は、棚卸しＣＰＵ１６に接続されて
いる。棚卸しＣＰＵ１６には、物品データ記憶装置１
７、ＯＫ／ＮＧ記憶装置１８及び画像データ記憶装置１
９が接続されている。これら記憶装置はＲＡＭで構成で
きる。物品データ記憶装置１７は、在庫管理コンピュー
タ６から送信されてきた物品データを記憶する。物品デ
ータはすべての棚、もしくは棚卸しを行なう必要のある
一部の棚に収納されている物品について送信され、一部
の場合には物品データ記憶装置１７に記憶されている該
当の棚についてのみ棚卸し作業が行なわれる。棚卸しを
全棚について行なうか一部の棚について行なうか、及び
一部の場合どの棚について行なうかは、在庫管理コンピ
ュータ６を操作して指示でき、在庫管理コンピュータ６
の作成した指令及び在庫管理コンピュータ６に記憶され
ていた物品データがクレーン地上操作盤５６を介してク
レーン機上制御盤５５及び棚卸しＣＰＵ１６に送られ
る。ＯＫ／ＮＧ記憶装置１８は、各バーコードリーダ１
４、１５により読み取った物品データと物品データ記憶
装置１７に記憶された物品データとを棚卸しＣＰＵ１６
が照合した結果を棚ごとに記憶する。すなわち一致して
いればＯＫ、異なっていればＮＧである。画像データ記
憶装置１９は、棚卸しＣＰＵ１６がＮＧと判断した場合
に、その物品を各デジタルカメラ１２、１３により撮像
して得られた画像データを記憶する。

【００２１】画像データは、在庫管理コンピュータ６の
ディスプレイ９の画面９ａに図３のように表示される。
図３の画面９ａにはラック２のラック柱２ｂ、２ｂとキ
ャンチ２ｃ、２ｃとからなる棚２ａに載せられた物品Ｗ
と、物品Ｗの側面に貼付されたバーコードラベルＢと、
キャンチ２ｃに貼付された棚番ラベル２ｄとが表示され
ている。図３における棚番ラベル２ｄの「２−０５−
３」は、２列−０５連−３段の意で、これによりいずれ
の棚２ａが写し出されているのか知ることができる。さ
らにバーコードラベルＢは図４のような構成であり、バ
ーコード、品番、数量などが表示されている。

【００２２】次にこの実施の形態の作用につき説明す
る。

【００２３】まず棚卸し制御ユニット１１を昇降台１１
に設置してコネクタを接続した後、在庫管理コンピュー
タ６を操作して棚卸し指令を出力させる。ここでは全棚
についての棚卸し指令が作成されたとする。棚卸し指令
はクレーン機上制御盤５５及び棚卸しＣＰＵ１６に入力
する。さらに、在庫管理コンピュータ６に記憶されてい
る全棚についての物品データが棚卸しＣＰＵ１６に転送
され、物品データ記憶装置１７に格納される。

【００２４】次にクレーン機上制御盤５５はスタッカク
レーン５を作動させ、棚卸し制御ユニット１１を積んだ
昇降台５４がすべての棚２ａの前面を通過するようにす
る。ここでは、最初に昇降台５４は原点近くの０１連−
１段に配置され、それから走行台車５２を中速走行させ
て２、３、４・・・連の前面を通過させる。走行中にバ
ーコードリーダ１４、１５は両側の棚２ａに収納されて
いる物品Ｗのバーコードを読み取り、棚卸しＣＰＵ１６
に送る。棚卸しＣＰＵ１６は読み取られた物品データ
と、物品データ記憶装置１７に記憶されている同じ物品
についての物品データとを照会する。両者が一致すれ
ば、棚卸しＣＰＵ１６はＯＫ／ＮＧ記憶装置１８にその
物品については異常がない旨すなわち「ＯＫ」を記憶さ
せる。両者が一致しない場合には、ＯＫ／ＮＧ記憶装置
１８に「ＮＧ」であることを記憶させるとともに、デジ
タルカメラ１２、１３を作動させて該物品を撮像し、得
られた画像データを画像データ記憶装置１９に記憶させ
る。この過程を２、３、４・・・段について繰り返す。

【００２５】すべての棚２ａの物品についてのバーコー
ド読取、照会及び必要な撮像が終了すると、棚卸しＣＰ
Ｕ１６は、「ＮＧ」の棚についてのみ物品に関するデー
タを在庫管理コンピュータ６に送る。送るデータは、Ｎ
Ｇの棚番、バーコードリーダにより読み取った物品デー
タ、及び画像データである。作業員は、画像データを図
３のようにディスプレイ９の画面９ａに表示し、在庫管
理コンピュータ６に記憶されている物品データと照合し
て再確認をする。バーコードの汚れのために読取ミスが
生じたなどの理由により、在庫管理コンピュータ６の方
の物品データが正しければそのままでよい。もしも在庫
管理コンピュータ６の方の物品データが誤っている場合
には、その物品Ｗを出庫ステーション３に出庫させ、現
物確認をして、必要ならば在庫管理コンピュータ６を操
作して在庫修正を行ない、在庫管理コンピュータ６に記
憶されている物品データを書き換える。その後、出庫さ
れた物品Ｗは再入庫する。

【００２６】このように、この実施の形態によれば、作
業員が高所に上ったり、全物品を出庫したりする必要が
ないので、棚卸しを安全かつ短時間に効率よく行なうこ
とができる。また、昇降台５４を棚ごとに停止させるこ
となく、走行台車５２を走行させつつバーコードリーダ
１４、１５がバーコードを読み取り、デジタルカメラ１
２、１３が物品を撮像するのできわめて短時間に作業が
行なえる。かつ、２台一組のバーコードリーダ１４、１
５及びデジタルカメラ１２、１３が左右両側のラック
２、２に同時に対応するので、昇降台５４は同じ箇所を
２度通過する必要がなく、一巡りすれば足りる。さらに
また、棚卸しユニット１１は、棚卸し時にのみ昇降台５
４に搭載し、コネクタにより接続すればよいので、１台
の棚卸しユニット１１で複数の自動倉庫の棚卸しが可能
である。よってコストを削減することができる。

【００２７】以上本発明の実施の形態について説明した
が、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能で
あることは言うまでもない。

【００２８】例えば、上記の実施の形態においてはバー
コードリーダ１４、１５により読み取った物品データと
在庫管理コンピュータ６に格納されていた物品データと
の照会は、専用の棚卸し制御ユニット１１中の棚卸しＣ
ＰＵ１６が行ったが、読み取った物品データを在庫管理
コンピュータ６に送信し、在庫管理コンピュータ６にお
いて照会を行うようにしてもよい。その場合、在庫管理
コンピュータ６の能力やタスク制御等との関係により、
昇降台５４を各棚２ａごとに停止させて処理させなけれ
ばならないこともあり得る。

【００２９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る自動倉庫システムによれば、作業員が高所に上った
り、全物品を出庫したりすることなく棚卸しができるの
で、棚卸しを安全かつ短時間に効率よく行なうことがで
きる。

【００３０】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫シス
テムによれば、昇降台を棚ごとに停止させることなく移
動させつつデータ読取手段がデータを読み取り、撮像手
段が物品を撮像するので、きわめて短時間に作業が行な
える。

【００３１】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫シス
テムによれば、データ読取手段及び撮像手段は棚卸し時
にのみ昇降台に搭載すればよいので、１組のデータ読取
手段及び撮像手段で複数の自動倉庫の棚卸しが可能であ
る。よって安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る自動倉庫システムの一つ
の実施の形態を示す斜視図であり、手前側のラックの一
部を切り欠いて示してある。

【図２】図２は、図１の実施の形態における制御構造の
主要部分を示すブロック図である。

【図３】図３は、図１の実施の形態におけるディスプレ
イの画面に写しだされた物品の画像を示す図である。

【図４】図４は、図３の物品の画像に含まれるバーコー
ドラベルを示す図である。

【符号の説明】

１自動倉庫２、２ラック２ａ棚５スタッカクレーン５２走行台車５４昇降台６在庫管理コンピュータ１１棚卸しユニット１２、１３デジタルカメラ１４、１５バーコードリーダＷ物品Ｂバーコードラベル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品に付されたデータ媒体からデータを
読み取るデータ読取手段と、物品を撮像する撮像手段と
を昇降台に搭載し、棚卸し時には昇降台を移動させ、各
棚に収納された物品について在庫管理手段に記憶したデ
ータとデータ読取手段により読取ったデータとを照会
し、両者が異なる場合に撮像手段により物品を撮像して
画像を画像表示手段に表示させる自動倉庫システム。
【請求項２】前記データ読取手段は、昇降台の移動を
停止させることなくデータを読み取ることができる請求
項１に記載の自動倉庫システム。
【請求項３】前記データ読取手段及び前記撮像手段
は、昇降台に着脱自在である請求項１に記載の自動倉庫
システム。