JPH05105204A - 自動倉庫の棚卸し方法 - Google Patents
自動倉庫の棚卸し方法Info
- Publication number
- JPH05105204A JPH05105204A JP29479291A JP29479291A JPH05105204A JP H05105204 A JPH05105204 A JP H05105204A JP 29479291 A JP29479291 A JP 29479291A JP 29479291 A JP29479291 A JP 29479291A JP H05105204 A JPH05105204 A JP H05105204A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 入出庫のデータ上空の棚に実際には物品が在
席していてもチェックを行なうことができる。 【構成】 スタッカクレーン１の昇降台５にはバーコー
ドリーダ１７が備えられており、搬送時に物品Ｗに貼付
されたバーコード１８を読取ることができる。棚卸しを
行なう時には、昇降台５を昇降・走行させて、バーコー
ド１８によりすべての棚２の物品をチェックする。得ら
れたデータと、入出庫作業によりスタッカクレーン制御
装置１５に記憶されているデータとの照合を行ない、一
致しない場合には表示装置に表示する。
席していてもチェックを行なうことができる。 【構成】 スタッカクレーン１の昇降台５にはバーコー
ドリーダ１７が備えられており、搬送時に物品Ｗに貼付
されたバーコード１８を読取ることができる。棚卸しを
行なう時には、昇降台５を昇降・走行させて、バーコー
ド１８によりすべての棚２の物品をチェックする。得ら
れたデータと、入出庫作業によりスタッカクレーン制御
装置１５に記憶されているデータとの照合を行ない、一
致しない場合には表示装置に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を収納する複数の
棚から自動的に入出庫を行なう自動倉庫に関し、特にそ
の棚卸し方法に関する。
棚から自動的に入出庫を行なう自動倉庫に関し、特にそ
の棚卸し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場や倉庫等において完成品や被加工品
を一時保管するために、複数の棚と、棚の間口の前面を
走行・昇降して入出庫を行なうスタッカクレーンとから
成る自動倉庫が利用されている。自動倉庫の制御装置
は、上位の制御装置からの入出庫指令に基づき、空の棚
に物品を入庫し、該当の棚から物品を出庫する。複数の
棚のうちいずれの棚が空であるか、またどの物品がどの
棚に収納されているかは、入出庫動作をモニターして、
棚の状態のデータを記憶することにより、自動倉庫の制
御装置に管理されている。
を一時保管するために、複数の棚と、棚の間口の前面を
走行・昇降して入出庫を行なうスタッカクレーンとから
成る自動倉庫が利用されている。自動倉庫の制御装置
は、上位の制御装置からの入出庫指令に基づき、空の棚
に物品を入庫し、該当の棚から物品を出庫する。複数の
棚のうちいずれの棚が空であるか、またどの物品がどの
棚に収納されているかは、入出庫動作をモニターして、
棚の状態のデータを記憶することにより、自動倉庫の制
御装置に管理されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動倉庫の棚に残存す
る物品を調査する棚卸しにおいては、自動倉庫の制御装
置上在庫のある棚を全部出庫して、現物とデータの照合
を行ない、データに誤りがないかチェックするようにし
ていた。この方法によると、データ上物品が在席してい
るのに空であった場合には、クレーン異常となり、チェ
ックが可能であるが、データ上空の棚からはクレーンは
出庫動作を行なわないため、もしもデータ上空の棚に物
品が在席していた場合にはチェックができないという問
題があった。
る物品を調査する棚卸しにおいては、自動倉庫の制御装
置上在庫のある棚を全部出庫して、現物とデータの照合
を行ない、データに誤りがないかチェックするようにし
ていた。この方法によると、データ上物品が在席してい
るのに空であった場合には、クレーン異常となり、チェ
ックが可能であるが、データ上空の棚からはクレーンは
出庫動作を行なわないため、もしもデータ上空の棚に物
品が在席していた場合にはチェックができないという問
題があった。
【０００４】よって本発明の目的は、データ上空の棚に
物品が在席していてもチェックすることのできる自動倉
庫の棚卸し方法を提供することにある。
物品が在席していてもチェックすることのできる自動倉
庫の棚卸し方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、クレーンの昇降台に備えた物品検知手段に
より、自動倉庫の全ての棚の収納物品の有無を検知し、
自動倉庫制御手段は物品検知手段の検知したデータと、
自動倉庫の入出庫をモニターして作成したデータとを照
合し、不一致のデータを表示するように自動倉庫の棚卸
し方法を構成した。
に本発明は、クレーンの昇降台に備えた物品検知手段に
より、自動倉庫の全ての棚の収納物品の有無を検知し、
自動倉庫制御手段は物品検知手段の検知したデータと、
自動倉庫の入出庫をモニターして作成したデータとを照
合し、不一致のデータを表示するように自動倉庫の棚卸
し方法を構成した。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係る自動倉庫の棚卸し方法による
と、まず自動倉庫の物品の入出庫を行なうクレーンの昇
降台を作動させて、昇降台に備えられた物品検知手段に
より自動倉庫のすべての棚の収納物品の有無を検知す
る。物品検知手段は自動倉庫の制御手段にデータを送
る。制御手段は、自動倉庫の入出庫をモニターしてお
り、その結果作成されたデータを持っているので、２つ
のデータを照合する。不一致の部分が発見されたら、制
御手段はその部分を表示する。
と、まず自動倉庫の物品の入出庫を行なうクレーンの昇
降台を作動させて、昇降台に備えられた物品検知手段に
より自動倉庫のすべての棚の収納物品の有無を検知す
る。物品検知手段は自動倉庫の制御手段にデータを送
る。制御手段は、自動倉庫の入出庫をモニターしてお
り、その結果作成されたデータを持っているので、２つ
のデータを照合する。不一致の部分が発見されたら、制
御手段はその部分を表示する。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明に係る自動倉庫の棚卸し方
法を適用できる自動倉庫の一例の要部を示す正面図であ
る。
法を適用できる自動倉庫の一例の要部を示す正面図であ
る。
【００１０】同図において、自動倉庫にはスタッカクレ
ーン１が備えられている。スタッカクレーン１はマトリ
クス状に並んだ棚２の開口部前面をレール３、４に沿っ
て走行し、昇降台５をマスト６に沿って昇降させる。走
行台車７を走行させ、昇降台５を昇降させることによ
り、棚２の支柱２ａに取り付けられたキャンチ８との間
で物品Ｗの受け渡しを行なう。受け渡しは、昇降台５に
備えられたフォーク９を作動させることにより行なわれ
る。
ーン１が備えられている。スタッカクレーン１はマトリ
クス状に並んだ棚２の開口部前面をレール３、４に沿っ
て走行し、昇降台５をマスト６に沿って昇降させる。走
行台車７を走行させ、昇降台５を昇降させることによ
り、棚２の支柱２ａに取り付けられたキャンチ８との間
で物品Ｗの受け渡しを行なう。受け渡しは、昇降台５に
備えられたフォーク９を作動させることにより行なわれ
る。
【００１１】走行台７は車輪１０を走行モータ１０ａに
より駆動して走行し、昇降台５は昇降モータ１１により
チェーン１２を駆動して昇降する。昇降台５がキャンチ
８との間で物品を移載するための位置決めは、各エンコ
ーダ１３、１４がそれぞれ走行・昇降距離を検知し、エ
ンコーダ１３、１４の値に基づいてスタッカクレーン制
御装置１５が走行・昇降の制御を行なうことによりなさ
れる。昇降台５が位置決めされると、昇降台５に内蔵さ
れたフォーク９の駆動装置（図示していない）及び昇降
モータ１１を制御して、物品移載制御を行なう。
より駆動して走行し、昇降台５は昇降モータ１１により
チェーン１２を駆動して昇降する。昇降台５がキャンチ
８との間で物品を移載するための位置決めは、各エンコ
ーダ１３、１４がそれぞれ走行・昇降距離を検知し、エ
ンコーダ１３、１４の値に基づいてスタッカクレーン制
御装置１５が走行・昇降の制御を行なうことによりなさ
れる。昇降台５が位置決めされると、昇降台５に内蔵さ
れたフォーク９の駆動装置（図示していない）及び昇降
モータ１１を制御して、物品移載制御を行なう。
【００１２】昇降台５にはバーコードリーダ１８が取り
付けられており、物品Ｗに貼付されたバーコード１７を
読み取るようになっている。バーコード１７には、貼付
した物品Ｗの種類等のデータが書き込まれている。バー
コード１７は、図示しないバーコードプリンタによりプ
リントされ、予め物品ごとに貼り付けられている。
付けられており、物品Ｗに貼付されたバーコード１７を
読み取るようになっている。バーコード１７には、貼付
した物品Ｗの種類等のデータが書き込まれている。バー
コード１７は、図示しないバーコードプリンタによりプ
リントされ、予め物品ごとに貼り付けられている。
【００１３】図２は図１の自動倉庫の制御装置の主要部
を示す。スタッカクレーン１を走行・昇降させて棚ある
いは図示しない入出庫ステーションの前面に位置させる
と、バーコード１７に書き込まれたデータはバーコード
リーダ１８で読み取られ、読み取られたデータはスタッ
カクレーン制御装置１５に送られる。スタッカクレーン
制御装置１５はＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１よ
りなり、ＲＯＭ２０に記憶されたプログラムを順次読取
ってスタッカクレーン１を制御する。
を示す。スタッカクレーン１を走行・昇降させて棚ある
いは図示しない入出庫ステーションの前面に位置させる
と、バーコード１７に書き込まれたデータはバーコード
リーダ１８で読み取られ、読み取られたデータはスタッ
カクレーン制御装置１５に送られる。スタッカクレーン
制御装置１５はＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１よ
りなり、ＲＯＭ２０に記憶されたプログラムを順次読取
ってスタッカクレーン１を制御する。
【００１４】スタッカクレーン１が物品を搬送する時に
は必ずバーコード１７が読取られるので、スタッカクレ
ーン制御装置１５はどの種類の物品がいずれの棚に収納
されているかをＲＡＭ２２にデータとして持っており、
このデータに基づいて入出庫作業を行なわせる。ディス
プレイ２３はデータ等の表示を行なう。
は必ずバーコード１７が読取られるので、スタッカクレ
ーン制御装置１５はどの種類の物品がいずれの棚に収納
されているかをＲＡＭ２２にデータとして持っており、
このデータに基づいて入出庫作業を行なわせる。ディス
プレイ２３はデータ等の表示を行なう。
【００１５】この自動倉庫における棚卸し方法を、図３
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００１６】自動倉庫はＭ連Ｎ段の棚を有するとし、そ
のすべてについて棚卸しを行なう。まずｍ、ｎともに最
初の値を１とする（ステップ１）。スタッカクレーン１
の昇降台５をｍ連ｎ段の前面の物品受け渡し位置、すな
わち昇降台５に備えられたバーコードリーダ１８が物品
Ｗに貼付されたバーコード１７を読取れる位置に移動さ
せ（ステップ２）、バーコード１７の読取りを行なう
（ステップ３）。ｍ連ｎ段の棚に物品が存在しない時に
は、バーコードも存在しないので、読取りができず、物
品が在席していないことが分かる。
のすべてについて棚卸しを行なう。まずｍ、ｎともに最
初の値を１とする（ステップ１）。スタッカクレーン１
の昇降台５をｍ連ｎ段の前面の物品受け渡し位置、すな
わち昇降台５に備えられたバーコードリーダ１８が物品
Ｗに貼付されたバーコード１７を読取れる位置に移動さ
せ（ステップ２）、バーコード１７の読取りを行なう
（ステップ３）。ｍ連ｎ段の棚に物品が存在しない時に
は、バーコードも存在しないので、読取りができず、物
品が在席していないことが分かる。
【００１７】読取られたデータはスタッカクレーン制御
装置１５に送られ、ＲＡＭ２２に記憶された入出庫のデ
ータと一致するか否か照合する（ステップ４）。２つの
データが一致しない時、すなわちＲＡＭ２２に記憶され
たデータによればｍ連ｎ段の棚は空なのに実際には物品
が収納されている時、その逆に記憶されたデータによれ
ば物品が収納されているはずなのに実際には物品が在席
しない時、また記憶されたデータとは異なる物品が在席
している時には、ディスプレイ２３にその旨を表示する
（ステップ５）。２つのデータが一致した場合には、正
常なので何も表示しない。
装置１５に送られ、ＲＡＭ２２に記憶された入出庫のデ
ータと一致するか否か照合する（ステップ４）。２つの
データが一致しない時、すなわちＲＡＭ２２に記憶され
たデータによればｍ連ｎ段の棚は空なのに実際には物品
が収納されている時、その逆に記憶されたデータによれ
ば物品が収納されているはずなのに実際には物品が在席
しない時、また記憶されたデータとは異なる物品が在席
している時には、ディスプレイ２３にその旨を表示する
（ステップ５）。２つのデータが一致した場合には、正
常なので何も表示しない。
【００１８】１つの棚についてのチェックが終了する
と、次の列の棚のチェックを行ない、Ｍ連すべてのチェ
ックが終ると次の段に移り、順にすべての棚をチェック
していく（ステップ６〜９）。
と、次の列の棚のチェックを行ない、Ｍ連すべてのチェ
ックが終ると次の段に移り、順にすべての棚をチェック
していく（ステップ６〜９）。
【００１９】以上のように、本実施例の棚卸し方法によ
れば、入出庫作業によりＲＡＭ２２に記憶した物品の在
席及び種類のデータを、スタッカクレーン１の昇降台５
に備えたバーコードリーダ１８で物品Ｗに貼付したバー
コード１７を読取らせてデータを取り、照合して不一致
のデータをディスプレイ２３に表示することにより、記
憶したデータの誤りチェックを行なうことができる。
れば、入出庫作業によりＲＡＭ２２に記憶した物品の在
席及び種類のデータを、スタッカクレーン１の昇降台５
に備えたバーコードリーダ１８で物品Ｗに貼付したバー
コード１７を読取らせてデータを取り、照合して不一致
のデータをディスプレイ２３に表示することにより、記
憶したデータの誤りチェックを行なうことができる。
【００２０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２１】例えば、図説した実施例においては棚２に
収納された物品Ｗの検知手段としてバーコードリーダ１
８を昇降台５に備えているが、その他、例えば昇降台上
の物品検出センサや、昇降台に備えられた反射型の光電
センサ等を利用してもよい。その場合、物品の種類まで
はチェックはできないが、在席しているか否かはチェッ
ク可能である。また昇降台上の物品検出センサを利用す
る場合には、各棚ごとに昇降台に備えられたフォークを
作動させて物品受取り動作を行なう必要がある。
収納された物品Ｗの検知手段としてバーコードリーダ１
８を昇降台５に備えているが、その他、例えば昇降台上
の物品検出センサや、昇降台に備えられた反射型の光電
センサ等を利用してもよい。その場合、物品の種類まで
はチェックはできないが、在席しているか否かはチェッ
ク可能である。また昇降台上の物品検出センサを利用す
る場合には、各棚ごとに昇降台に備えられたフォークを
作動させて物品受取り動作を行なう必要がある。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る自動倉
庫の棚卸し方法によれば、各棚にデータ通り物品が在席
しているか否かを自動的にチェックすることができ、ま
たデータ上物品が在席していない棚のチェックも行なう
ことができる。
庫の棚卸し方法によれば、各棚にデータ通り物品が在席
しているか否かを自動的にチェックすることができ、ま
たデータ上物品が在席していない棚のチェックも行なう
ことができる。
【図１】図１は、本発明に係る自動倉庫の棚卸し方法の
一実施例が適用可能な自動倉庫の一部を示す正面図であ
る。
一実施例が適用可能な自動倉庫の一部を示す正面図であ
る。
【図２】図２は、本発明に係る自動倉庫の棚卸し方法の
一実施例を実現するための自動倉庫の制御部の構成を示
すブロック図である。
一実施例を実現するための自動倉庫の制御部の構成を示
すブロック図である。
【図３】図３は、図２の実施例の制御の手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ スタッカクレーン ２ 棚 ５ 昇降台 １５ スタッカクレーン制御装置 １７ バーコード １８ バーコードリーダ Ｗ 物品
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンの昇降台に備えた物品検知手段
により、自動倉庫の全ての棚の収納物品の有無を検知
し、自動倉庫制御手段は物品検知手段の検知したデータ
と、自動倉庫の入出庫をモニターして作成したデータと
を照合し、不一致のデータを表示することを特徴とする
自動倉庫の棚卸し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29479291A JPH05105204A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 自動倉庫の棚卸し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29479291A JPH05105204A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 自動倉庫の棚卸し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105204A true JPH05105204A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17812337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29479291A Pending JPH05105204A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 自動倉庫の棚卸し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05105204A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1035827A (ja) * | 1996-07-16 | 1998-02-10 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
| JPH10167416A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-23 | Nec Corp | ストッカ及びその制御方法 |
| JP2007004494A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Glory Ltd | 重要物預かり機 |
| JP2007070010A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Glory Ltd | 重要物預かり機および重要物預かりシステム |
| EP1818286A1 (en) * | 2004-12-02 | 2007-08-15 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Storing system |
| WO2011070881A1 (ja) | 2009-12-07 | 2011-06-16 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備及びその運転方法 |
| JP2019089625A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 東芝テック株式会社 | 物品管理システム |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP29479291A patent/JPH05105204A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1035827A (ja) * | 1996-07-16 | 1998-02-10 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
| JPH10167416A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-23 | Nec Corp | ストッカ及びその制御方法 |
| EP1818286A1 (en) * | 2004-12-02 | 2007-08-15 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Storing system |
| EP1818286A4 (en) * | 2004-12-02 | 2009-02-18 | Murata Machinery Ltd | STORAGE SYSTEM |
| JP2007004494A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Glory Ltd | 重要物預かり機 |
| JP2007070010A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Glory Ltd | 重要物預かり機および重要物預かりシステム |
| WO2011070881A1 (ja) | 2009-12-07 | 2011-06-16 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備及びその運転方法 |
| US8928481B2 (en) | 2009-12-07 | 2015-01-06 | Daifuku Co., Ltd. | Article storage equipment and method of operating same |
| JP2019089625A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 東芝テック株式会社 | 物品管理システム |
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