JPS6322500A - 在庫管理機付フオ−クリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、入出庫時の運搬作業を運転者の記憶に顧るこ
となく、運搬作業の能率向上を目的とした在庫管理機付
フォークリフトに関するものである。

〔従　来　技　術〕

従来、運転者は入庫伝票あるいは出庫伝票に記載された
荷の品名、数量から運転者の頭の中に記せされている空
いている棚はどこかあるいはその品名、数量の荷がどこ
に収納されているかのデータを呼出し、その記憶に基い
たデータで荷の運搬作業を行っていた。

〔解決すべき問題点〕

従来のように、運転者の頭の中に記憶されているデータ
に基いてｉｌ搬作業を行っているので、近年のように荷
の量が多くなり棚の数も多くなると人間の記憶力にも限
界が生じ、カードによる在庫管理、固定ロケーション等
が利用されているがカードの管理、空棚のロス等の無駄
が発生するという問題点があった。

〔問題を解決する手段〕

本発明の在庫管理機付フォークリフト（以下本発明とい
う。）は出荷時に品名と数量等のデータ（以下荷データ
という。）を入力し、入力後に当該荷を収納した棚番地
を表示する端末装置と該端末装置から入力されたデータ
を一時記憶し、出庫時のみ上記データを更新する中央処
理制御装置をフォークリフトの車体部に設け、 荷に貼付した荷データを表示したバーコードラベルと棚
に貼付した棚番地データ（以下前保管位置データという
。）を表示したバーコード読取装置とフォーク上の荷の
有無を検出する負荷検出器をフォークに設けている構成
としている。

〔動　作　説　明〕

入庫作業と出庫作業との区別は端末装置からのキーイン
入力なしで、負荷検出器が作動した時のみ入庫作業とな
りキーイン入力後、負荷検出器が作動した時出庫作業と
なる。

■入庫作業 入庫すべき荷の置いている位置までフォークリフトを走
行させ、フォークに配設したバーコード読取装置で、荷
に貼付したバーコードラベルから荷データを認識し、入
庫すべき荷データを中央処理制御装置に記４、ａシ終え
ると、荷をフォークに搭載し、上記複数の空き棚の任意
の位置にまで荷を運搬し、フォーク上昇時に収納する棚
番地のバーコードを認識し、中央処理制御装置に荷保管
位置データとして記憶されると共にその荷を当該棚番地
の棚に収納し、入庫作業を終える。

■出庫作業 出庫すべき荷データを端末装置から入力すると中央処理
制御装置から当該前を収納した荷保管位置データが端末
装置のディスプレイに表示される。

該ディスプレイに表示された荷保管位置データから判る
棚番地の棚の位置にまでフォークリフトが走行し、フォ
ーク上昇時に棚番地を表示したバーコードラベルと荷に
貼付したバーコードラベルとから出庫すべき荷の品名、
数量であるかを中央処理制御装置で判断し、出庫すべき
荷でない場合はブザーが鳴り、出庫作業を停めるが、出
庫すべき荷である場合はブザーが鳴らないので、そのま
ま出庫作業をする。

この出庫作業時に負荷検出器が作動すると、中央処理制
御装置に記憶されている荷データが更新され、今度は空
き棚データとなる。

〔発明の効果〕

本発明には、下記のような効果が生じる。

■運転者が荷データや荷保管位置データに相当するデー
タを記憶する必要が全くない。

■運転者がフォークリフトから乗降することなく、荷デ
ータや荷保管位置データを集めることができる。

■入出庫伝票や出庫伝票等の伝票が不要となり、運転者
は運搬作業のみに専念できる。従って運転者の安全性と
作業能率の向上が図れ、伝票の記入ミス、紛失などが皆
無となる。

〔実　施　例〕

１はフォークリフト、２はフォークリフト（１）の車体
（１ａ）に搭載した端末装置で、入力部とディスプレイ
とからなり、入力部としてはキーボードを使用する。

３は出庫時に上記端末装置（２）から入力される荷デー
タを記憶し、該端末装置（２）の入力後、負荷検出器（
４）（後述する。）の作、動信号により荷データを更新
する中央処理制御装置、４は負荷検出器で例えばリミッ
トスイッチ等をフォークの側部に設ける。

５は複数段、複数列の荷おき場を形成した棚で、荷おき
場ごとに棚番地を表示したバーコードラベル（５ａ）　
、　　（５ｂ）　、　　（５ｃ）　−−−−−が貼付さ
れている。

６は運搬される荷で、該荷（６）の−側面に荷データを
表示するバーコードラベル（６ａ）、　　（６ｂ）、　
（６Ｃ）　−−−−が貼付されている。

７はパレットで、このパレット（７）上に荷がおかれ、
このパレット７にフォークを挿入するための空間部（７
Ａ）、　　（７Ｂ）にフォークを挿入して後上昇し、荷
（６）が運搬される。

８は上記バーコードラベル（４ａ）、　　（４ｂ）。

（４Ｃ）−−−およびバーコードラベル（６ａ）。

（６ｂ）　、　　（６ｃ）　　−−一から、そのバーコ
ードが意味する品名、数量等の荷データや棚番地を認識
するバーコード読取装置で上記負荷検出器（４）と共に
フォーク側部に配設している。

より具体的にはＴＴＶやレーザスキャナを用いる。

ＩＴＶのような画像認識装置では隣接するバーコードを
認識しないように視界をせばめる手段を講じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の側面図、第２図は本発明に使用する
バレットの斜視図、第３図は本発明に使用する棚の斜視
図をそれぞれ示す。 １−＝−フォークリフト １　ａ−−−車体 ２−一〜−−一端末装置 ３−−−中央処理制御装置 ４−−−−一負荷検出器 ５−−−−−一棚 ５八＋　５Ｂ＋　５ｃｍ−−−バーコード（棚に貼付し
たもの）６−−−−−一荷 ６＾＋　６　Ｂｌ　ｆＥ　ｃ−−−−−−バーコード（
荷に貼付したもの）７　−−−−−−パレット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 出庫時に品名と数量等のデータを入力し、入力後に当該
   荷を収納した棚番地を表示する端末装置と該端末装置か
   ら入力されたデータを一時記憶し、出庫時のみ上記デー
   タを更新する中央処理制御装置をフォークリフトの車体
   部に設け、 荷に貼付した品名と数量等のデータを表示したバーコー
   ドラベルと棚に貼付した棚番地データを表示したバーコ
   ードラベルから品名、数量および棚番地等の各種データ
   を得るバーコード読取装置とフォーク上の荷の有無を検
   出する負荷検出器をフォークに設けてなる在庫管理機付
   フォークリフト。