JPH09216705A - 自動倉庫の入庫管理システム - Google Patents
自動倉庫の入庫管理システムInfo
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- JPH09216705A JPH09216705A JP2403896A JP2403896A JPH09216705A JP H09216705 A JPH09216705 A JP H09216705A JP 2403896 A JP2403896 A JP 2403896A JP 2403896 A JP2403896 A JP 2403896A JP H09216705 A JPH09216705 A JP H09216705A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、格納棚の収納効率の低下を少なく
でき、格納棚の全体の容積を有効に活用し得る自動倉庫
の入庫管理システムを提供する。 【解決手段】 複数の格納棚１０Ａ、１０Ｂにより構成
される立体倉庫と、この立体倉庫の格納棚１０Ａ、１０
Ｂに対する格納物Ｗの入出庫を行うスタッカクレーン２
０と、前記立体倉庫の各格納棚１０Ａ、１０Ｂに格納さ
れた格納物Ｗの情報を管理し、前記スタッカクレーン２
０の入出庫動作を制御する制御装置４０とからなる自動
倉庫の入庫管理システムであって、前記立体倉庫の格納
棚１０Ａ、１０Ｂの個々の棚部の容積を多種に異ならせ
たものである。
でき、格納棚の全体の容積を有効に活用し得る自動倉庫
の入庫管理システムを提供する。 【解決手段】 複数の格納棚１０Ａ、１０Ｂにより構成
される立体倉庫と、この立体倉庫の格納棚１０Ａ、１０
Ｂに対する格納物Ｗの入出庫を行うスタッカクレーン２
０と、前記立体倉庫の各格納棚１０Ａ、１０Ｂに格納さ
れた格納物Ｗの情報を管理し、前記スタッカクレーン２
０の入出庫動作を制御する制御装置４０とからなる自動
倉庫の入庫管理システムであって、前記立体倉庫の格納
棚１０Ａ、１０Ｂの個々の棚部の容積を多種に異ならせ
たものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、自動倉庫システ
ムにおける格納物の入出庫管理を行う自動倉庫の入庫管
理システムに関し、特に、種々の寸法の格納物に対して
格納棚の容積を有効に活用し得る自動倉庫の入庫管理シ
ステムに関する。
ムにおける格納物の入出庫管理を行う自動倉庫の入庫管
理システムに関し、特に、種々の寸法の格納物に対して
格納棚の容積を有効に活用し得る自動倉庫の入庫管理シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫の入庫管理システムとし
て、特開平３−１２８８０２４号公報に開示された「自
動倉庫による放冷方法」のように、立体倉庫と、スタッ
カクレーンと、このスタッカクレーンを駆動制御するコ
ントローラとから構成されるものが知られている。
て、特開平３−１２８８０２４号公報に開示された「自
動倉庫による放冷方法」のように、立体倉庫と、スタッ
カクレーンと、このスタッカクレーンを駆動制御するコ
ントローラとから構成されるものが知られている。
【０００３】この入庫管理システムにおいて、格納物を
格納する方法は、格納物と格納棚とを１対１に対応させ
て管理する方法、「単一品種複数」対１にして管理する
方法、「複数品種」対１にして管理する方法等があり、
それぞれ収納効率を向上させる方法として定着してい
る。
格納する方法は、格納物と格納棚とを１対１に対応させ
て管理する方法、「単一品種複数」対１にして管理する
方法、「複数品種」対１にして管理する方法等があり、
それぞれ収納効率を向上させる方法として定着してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記入
庫管理システムで用いられる立体倉庫では、例えば、格
納棚の容積に関しては、小さな寸法の格納物を格納する
場合には格納棚の棚部の容積の一部分しか使用しないこ
とになるので、格納棚の収納効率が悪くなるという課題
がある。この課題は、格納棚の個々の棚部の容積を均一
に配備した立体倉庫において回避することが大変難しい
条件である。
庫管理システムで用いられる立体倉庫では、例えば、格
納棚の容積に関しては、小さな寸法の格納物を格納する
場合には格納棚の棚部の容積の一部分しか使用しないこ
とになるので、格納棚の収納効率が悪くなるという課題
がある。この課題は、格納棚の個々の棚部の容積を均一
に配備した立体倉庫において回避することが大変難しい
条件である。
【０００５】そこで、本発明は、寸法が種々に異なる格
納物を格納する場合においても、格納棚の収納効率の低
下を少なくでき、格納棚の全体の容積を有効に活用し得
る自動倉庫の入庫管理システムを提供することを目的と
する。
納物を格納する場合においても、格納棚の収納効率の低
下を少なくでき、格納棚の全体の容積を有効に活用し得
る自動倉庫の入庫管理システムを提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の格納棚より構成される立体倉庫と、この立体倉庫
の格納棚に対する格納物の入出庫を行う入出庫搬送手段
と、前記立体倉庫の各格納棚に格納された格納物の情報
を管理し、前記入出庫搬送手段の入出庫動作を制御する
制御手段とからなる自動倉庫の入庫管理システムであっ
て、前記立体倉庫の格納棚の個々の棚部の容積を多種に
異ならせたことを特徴とするものである。
複数の格納棚より構成される立体倉庫と、この立体倉庫
の格納棚に対する格納物の入出庫を行う入出庫搬送手段
と、前記立体倉庫の各格納棚に格納された格納物の情報
を管理し、前記入出庫搬送手段の入出庫動作を制御する
制御手段とからなる自動倉庫の入庫管理システムであっ
て、前記立体倉庫の格納棚の個々の棚部の容積を多種に
異ならせたことを特徴とするものである。
【０００７】請求項２記載の発明は、複数の格納棚より
構成される立体倉庫と、この立体倉庫の格納棚に対する
格納物の入出庫を行うスタッカクレーンと、前記立体倉
庫内に格納された格納物の情報を管理し、前記スタッカ
クレーンによる入出庫動作を制御する制御手段とからな
る自動倉庫の入庫管理システムであって、前記立体倉庫
の格納棚の個々の棚部の容積を多種に異ならせ、格納物
の寸法に応じた格納棚の棚部の選択を、前記格納物を認
識する認識手段と、この認識手段の認識結果に基づいて
動作する制御手段とによって行うことを特徴とするもの
である。
構成される立体倉庫と、この立体倉庫の格納棚に対する
格納物の入出庫を行うスタッカクレーンと、前記立体倉
庫内に格納された格納物の情報を管理し、前記スタッカ
クレーンによる入出庫動作を制御する制御手段とからな
る自動倉庫の入庫管理システムであって、前記立体倉庫
の格納棚の個々の棚部の容積を多種に異ならせ、格納物
の寸法に応じた格納棚の棚部の選択を、前記格納物を認
識する認識手段と、この認識手段の認識結果に基づいて
動作する制御手段とによって行うことを特徴とするもの
である。
【０００８】請求項３記載の発明は、複数の格納棚より
構成される立体倉庫と、この立体倉庫の格納棚に対する
格納物の入出庫を行うスタッカクレーンと、前記立体倉
庫内に格納された格納物の情報を管理し、前記スタッカ
クレーンによる入出庫動作を制御する制御手段とからな
る自動倉庫の入庫管理システムであって、前記立体倉庫
の格納棚の個々の棚部の容積を多種に異ならせ、格納物
の寸法に応じた格納棚の棚部の選択を、前記格納物を認
識する認識手段と、この認識手段の認識結果に基づいて
動作する制御手段とによって行うとともに、前記制御手
段により前記格納棚における各棚部の空き状態を管理し
て前記スタッカクレーンの一時待機制御、再入庫制御を
行うことを特徴とするものである。
構成される立体倉庫と、この立体倉庫の格納棚に対する
格納物の入出庫を行うスタッカクレーンと、前記立体倉
庫内に格納された格納物の情報を管理し、前記スタッカ
クレーンによる入出庫動作を制御する制御手段とからな
る自動倉庫の入庫管理システムであって、前記立体倉庫
の格納棚の個々の棚部の容積を多種に異ならせ、格納物
の寸法に応じた格納棚の棚部の選択を、前記格納物を認
識する認識手段と、この認識手段の認識結果に基づいて
動作する制御手段とによって行うとともに、前記制御手
段により前記格納棚における各棚部の空き状態を管理し
て前記スタッカクレーンの一時待機制御、再入庫制御を
行うことを特徴とするものである。
【０００９】請求項１記載の発明に係る自動倉庫の入庫
管理システムによれば、前記立体倉庫の格納棚の個々の
棚部の容積を多種に異ならせたので、制御手段の制御の
基に入出庫搬送手段により格納物の寸法に応じた格納棚
の棚部に当該格納物を収納することが可能となり、格納
棚全体の容積を有効に活用できる。
管理システムによれば、前記立体倉庫の格納棚の個々の
棚部の容積を多種に異ならせたので、制御手段の制御の
基に入出庫搬送手段により格納物の寸法に応じた格納棚
の棚部に当該格納物を収納することが可能となり、格納
棚全体の容積を有効に活用できる。
【００１０】請求項２記載の発明に係る自動倉庫の入庫
管理システムによれば、前記立体倉庫の格納棚の個々の
棚部の容積を多種に異ならせ、格納物の寸法に応じた格
納棚の棚部の選択を、前記格納物を認識する認識手段
と、この認識手段の認識結果に基づいて動作する制御手
段とによって行うものであるから、認識手段により前記
格納物を認識し、その認識結果に基き制御手段により前
記スタッカクレーンの入出庫動作を制御することで、格
納物の寸法に応じた格納棚の棚部に当該格納物を収納す
ることが可能となり、格納棚全体の容積を有効に活用で
きる。
管理システムによれば、前記立体倉庫の格納棚の個々の
棚部の容積を多種に異ならせ、格納物の寸法に応じた格
納棚の棚部の選択を、前記格納物を認識する認識手段
と、この認識手段の認識結果に基づいて動作する制御手
段とによって行うものであるから、認識手段により前記
格納物を認識し、その認識結果に基き制御手段により前
記スタッカクレーンの入出庫動作を制御することで、格
納物の寸法に応じた格納棚の棚部に当該格納物を収納す
ることが可能となり、格納棚全体の容積を有効に活用で
きる。
【００１１】請求項３記載の発明に係る自動倉庫の入庫
管理システムによれば、請求項２記載の発明に係る入庫
管理システムの作用に加え、前記制御手段により前記格
納棚における各棚部の空き状態を管理して前記スタッカ
クレーンの一時待機制御、再入庫制御を行うので、前記
格納棚における各棚部の空き状態に応じた円滑な入庫管
理を実現できる。
管理システムによれば、請求項２記載の発明に係る入庫
管理システムの作用に加え、前記制御手段により前記格
納棚における各棚部の空き状態を管理して前記スタッカ
クレーンの一時待機制御、再入庫制御を行うので、前記
格納棚における各棚部の空き状態に応じた円滑な入庫管
理を実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図１、図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施
の形態の全体構成を示す平面図、図２はその正面図であ
る。
図１、図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施
の形態の全体構成を示す平面図、図２はその正面図であ
る。
【００１３】図１、図２に示す入庫管理システムは、多
数の棚を垂直方向と水平方向に配備し、その棚部１１の
高さ寸法を２種類に設定している並列配置の格納棚１０
Ａ、１０Ｂと、この格納棚１０Ａ、１０Ｂの間におい
て、これら格納棚１０Ａ、１０Ｂに対し平行方向に移動
し、種々の寸法の格納物Ｗを格納棚１０Ａ、１０Ｂに格
納する入出庫搬送手段としてのスタッカクレーン２０
と、格納物Ｗを入庫口まで搬送しスタッカクレーン２０
ヘの受け渡しを行うコンベア装置３０と、スタッカクレ
ーン２０、コンベア装置３０を駆動制御する制御装置４
０と、格納物Ｗの寸法をコンベア装置３０上で認識する
認識手段を構成する投光部１５及び受光部１６とを有し
ている。
数の棚を垂直方向と水平方向に配備し、その棚部１１の
高さ寸法を２種類に設定している並列配置の格納棚１０
Ａ、１０Ｂと、この格納棚１０Ａ、１０Ｂの間におい
て、これら格納棚１０Ａ、１０Ｂに対し平行方向に移動
し、種々の寸法の格納物Ｗを格納棚１０Ａ、１０Ｂに格
納する入出庫搬送手段としてのスタッカクレーン２０
と、格納物Ｗを入庫口まで搬送しスタッカクレーン２０
ヘの受け渡しを行うコンベア装置３０と、スタッカクレ
ーン２０、コンベア装置３０を駆動制御する制御装置４
０と、格納物Ｗの寸法をコンベア装置３０上で認識する
認識手段を構成する投光部１５及び受光部１６とを有し
ている。
【００１４】前記コンベア装置３０上に投入される格納
物Ｗは、この自動倉庫の入庫管理システムにより保管さ
れるものであり、コンベア装置３０に載せられた格納物
Ｗは、前記投光部１５、受光部１６間の光路まで自動搬
送され、投光部１５、受光部１６によりこの格納物Ｗの
寸法が計測される。
物Ｗは、この自動倉庫の入庫管理システムにより保管さ
れるものであり、コンベア装置３０に載せられた格納物
Ｗは、前記投光部１５、受光部１６間の光路まで自動搬
送され、投光部１５、受光部１６によりこの格納物Ｗの
寸法が計測される。
【００１５】即ち、前記投光部１５及び受光部１６は、
格納物Ｗの寸法を測定し、格納棚１０Ａ、１０Ｂの中か
ら測定した格納物Ｗの寸法に応じた容積の棚部１１を選
択するための装置である。
格納物Ｗの寸法を測定し、格納棚１０Ａ、１０Ｂの中か
ら測定した格納物Ｗの寸法に応じた容積の棚部１１を選
択するための装置である。
【００１６】前記投光部１５及び受光部１６は、前記コ
ンベア装置３０の動作を干渉しない位置に配置さられい
る。この投光部１５及び受光部１６による測定原理は、
投光部１５から受光部１６に向けてレーザー光を発し、
格納物Ｗがこのレーザー光を遮るとその影に相当する像
を受光部１６の受光面に生じさせて、その影に相当する
像の面積を受光部１６を構成するＣＣＤイメージセンサ
で測定するものである。
ンベア装置３０の動作を干渉しない位置に配置さられい
る。この投光部１５及び受光部１６による測定原理は、
投光部１５から受光部１６に向けてレーザー光を発し、
格納物Ｗがこのレーザー光を遮るとその影に相当する像
を受光部１６の受光面に生じさせて、その影に相当する
像の面積を受光部１６を構成するＣＣＤイメージセンサ
で測定するものである。
【００１７】本実施の形態における格納物Ｗの寸法測定
は、格納物Ｗの高さ寸法の測定であるから、投光部１
５、受光部１６は、縦方向に長い発光部と縦方向に長く
並んだＣＣＤラインセンサを備えた形状としている。
は、格納物Ｗの高さ寸法の測定であるから、投光部１
５、受光部１６は、縦方向に長い発光部と縦方向に長く
並んだＣＣＤラインセンサを備えた形状としている。
【００１８】前記格納棚１０Ａ、１０Ｂの各棚部１１
は、図２に示すように、底面寸法が同一で高さ寸法が異
なるように設定したＡ部、Ｂ部に区分されている。即
ち、Ａ部の各棚部１１の高さをｈ1、Ｂ部の各棚部１１
の高さをｈ2とするとき、ｈ1＜ｈ2の関係に設定してい
る。
は、図２に示すように、底面寸法が同一で高さ寸法が異
なるように設定したＡ部、Ｂ部に区分されている。即
ち、Ａ部の各棚部１１の高さをｈ1、Ｂ部の各棚部１１
の高さをｈ2とするとき、ｈ1＜ｈ2の関係に設定してい
る。
【００１９】また、各棚部１１の底面寸法は、格納物Ｗ
の底面寸法よりも大きくなるようにされており、この結
果、投光部１５及び受光部１６による格納物Ｗの測定は
高さ寸法の測定のみで済み、これにより、前記Ａ部、Ｂ
部のいずれかの棚部１１を選択可能としている。
の底面寸法よりも大きくなるようにされており、この結
果、投光部１５及び受光部１６による格納物Ｗの測定は
高さ寸法の測定のみで済み、これにより、前記Ａ部、Ｂ
部のいずれかの棚部１１を選択可能としている。
【００２０】次に、上述した入庫管理システムによる格
納物Ｗの入庫管理動作について、図３をも参照して説明
する。
納物Ｗの入庫管理動作について、図３をも参照して説明
する。
【００２１】前記コンベア装置３０上に投入された格納
物Ｗが、このコンベア装置３０により搬送され、前記投
光部１５、受光部１６間の光路を遮ると、上述した測定
原理により格納物Ｗの高さ寸法が測定される。
物Ｗが、このコンベア装置３０により搬送され、前記投
光部１５、受光部１６間の光路を遮ると、上述した測定
原理により格納物Ｗの高さ寸法が測定される。
【００２２】本実施の形態の場合、格納物Ｗの高さ寸法
がｈ1以下であるものとすると、受光部１６はこの高さ
寸法がｈ1以下を示す、即ち、格納棚１０Ａ又は１０Ｂ
のＡ部の棚部１１を指示する測定結果である格納物寸法
データをケーブル２５を介して制御装置４０に送る。
がｈ1以下であるものとすると、受光部１６はこの高さ
寸法がｈ1以下を示す、即ち、格納棚１０Ａ又は１０Ｂ
のＡ部の棚部１１を指示する測定結果である格納物寸法
データをケーブル２５を介して制御装置４０に送る。
【００２３】制御装置４０は、前記格納物寸法データを
受け取ると（ステップＳ１）、Ａ部の棚部１１の空き情
報を確認する（ステップＳ２）。
受け取ると（ステップＳ１）、Ａ部の棚部１１の空き情
報を確認する（ステップＳ２）。
【００２４】Ａ部の棚部１１に空きが有る場合には、制
御装置４０は、スタッカクレーンに入庫信号を送り（ス
テップＳ３）、処理終了となる（ステップＳ９）。
御装置４０は、スタッカクレーンに入庫信号を送り（ス
テップＳ３）、処理終了となる（ステップＳ９）。
【００２５】Ａ部の棚部１１に空きが無い場合には、Ａ
部の棚部１１よりも高さ寸法が大きい、即ち、容積が大
きい格納棚１０Ａ又は１０ＢのＢ部の棚部１１の空き情
報を確認する（ステップＳ４）。そして、このＢ部の棚
部１１にも空きが無い場合には、スタッカクレーン２０
に入庫待ち信号を送り（ステップＳ５）、その動作を一
時停止させ、一定時間経過後に再度ステップＳ４の動作
を行う。
部の棚部１１よりも高さ寸法が大きい、即ち、容積が大
きい格納棚１０Ａ又は１０ＢのＢ部の棚部１１の空き情
報を確認する（ステップＳ４）。そして、このＢ部の棚
部１１にも空きが無い場合には、スタッカクレーン２０
に入庫待ち信号を送り（ステップＳ５）、その動作を一
時停止させ、一定時間経過後に再度ステップＳ４の動作
を行う。
【００２６】一方、格納棚１０Ａ又は１０ＢのＢ部の棚
部１１に空きが有る場合には、スタッカクレーン２０に
入庫信号を送る（ステップＳ６）。
部１１に空きが有る場合には、スタッカクレーン２０に
入庫信号を送る（ステップＳ６）。
【００２７】このとき、格納物Ｗは、本来格納されるは
ずの格納棚１０Ａ又は１０ＢのＡ部の棚部１１に入庫さ
れるのではなく、Ｂ部の棚部１１に仮入庫されることに
なるため、本来格納されるはずのＡ部の棚部１１に入庫
するために一定時間経過後、制御装置４０は再度Ａ部の
棚部１１の空き情報を確認する（ステップＳ７）。
ずの格納棚１０Ａ又は１０ＢのＡ部の棚部１１に入庫さ
れるのではなく、Ｂ部の棚部１１に仮入庫されることに
なるため、本来格納されるはずのＡ部の棚部１１に入庫
するために一定時間経過後、制御装置４０は再度Ａ部の
棚部１１の空き情報を確認する（ステップＳ７）。
【００２８】Ａ部の棚部１１に空きが無い場合には、再
度一定時間経過後に同じステップＳ７の処理を繰り返
す。
度一定時間経過後に同じステップＳ７の処理を繰り返
す。
【００２９】Ａ部の格納棚１０に空きが有る場合には、
制御装置４０は、仮入庫されたＢ部の格納棚１０から格
納物Ｗを一旦取り出し、Ａ部の格納棚１０に再入庫させ
る再入庫信号をスタッカクレーン２０に送る（ステップ
Ｓ８）。
制御装置４０は、仮入庫されたＢ部の格納棚１０から格
納物Ｗを一旦取り出し、Ａ部の格納棚１０に再入庫させ
る再入庫信号をスタッカクレーン２０に送る（ステップ
Ｓ８）。
【００３０】これにより、スタッカクレーン２０が動作
し、Ｂ部の棚部１１から格納物Ｗを取り出して本来格納
されるはずのＡ部の棚部１１に格納する。以上の動作に
より、一連の処理が終了する（ステップＳ９）。
し、Ｂ部の棚部１１から格納物Ｗを取り出して本来格納
されるはずのＡ部の棚部１１に格納する。以上の動作に
より、一連の処理が終了する（ステップＳ９）。
【００３１】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明はこれに限定されることなく、下部の変形側を包
括するものである。例えば、
本発明はこれに限定されることなく、下部の変形側を包
括するものである。例えば、
【００３２】（１）前記実施の形態の格納棚の棚部の容
積は、２種類であるが、これに限らず、３種類以上の設
定でもよい。
積は、２種類であるが、これに限らず、３種類以上の設
定でもよい。
【００３３】（２）前記実施の形態の格納棚の棚部は、
底面寸法が同一で、高さ寸法で容積に差を付けている
が、これに限らず、底面寸法で容積に差を付けてもよ
い。
底面寸法が同一で、高さ寸法で容積に差を付けている
が、これに限らず、底面寸法で容積に差を付けてもよ
い。
【００３４】（３）前記実施の形態の格納物の寸法を認
識する認識手段は、格納物の寸法を直接的に測定する装
置であるが、上述した場合に限らず、格納物に付したバ
ーコードによる識別情報とこのバーコード情報を読み取
るバーコードリーダと、予め識別情報に対応した格納物
寸法のデータベースを待った制御装置によって、格納物
の寸法の識別を行うようにすることができる。
識する認識手段は、格納物の寸法を直接的に測定する装
置であるが、上述した場合に限らず、格納物に付したバ
ーコードによる識別情報とこのバーコード情報を読み取
るバーコードリーダと、予め識別情報に対応した格納物
寸法のデータベースを待った制御装置によって、格納物
の寸法の識別を行うようにすることができる。
【００３５】尚、以上説明した本発明の実施の形態によ
れば、以下の構成を得ることができる。
れば、以下の構成を得ることができる。
【００３６】複数の棚より構成される立体倉庫と、この
立体倉庫に対して格納物の入出庫を行うスタッカクレー
ンと、前記立体倉庫内に格納された格納物の情報を管理
し、前記スタッカクレーンを制御する制御装置とからな
る自動倉庫の入庫管理システムにおいて、格納棚の多種
の容積の棚部に格納する格納物の寸法を認識する認識手
段と、この認識手段からの情報によって前記格納物を格
納する棚部を選択し、前記スタッカクレーンを制御して
前記格納物を選択した格納棚に収納させることを特徴と
する自動倉庫の入庫管理システム。
立体倉庫に対して格納物の入出庫を行うスタッカクレー
ンと、前記立体倉庫内に格納された格納物の情報を管理
し、前記スタッカクレーンを制御する制御装置とからな
る自動倉庫の入庫管理システムにおいて、格納棚の多種
の容積の棚部に格納する格納物の寸法を認識する認識手
段と、この認識手段からの情報によって前記格納物を格
納する棚部を選択し、前記スタッカクレーンを制御して
前記格納物を選択した格納棚に収納させることを特徴と
する自動倉庫の入庫管理システム。
【００３７】
【発明の効果】請求項１及び２記載の発明によれば、格
納棚のスペースを有効に活用し、収納効率を向上させる
ことができる自動倉庫の入庫管理システムを提供するこ
とができる。
納棚のスペースを有効に活用し、収納効率を向上させる
ことができる自動倉庫の入庫管理システムを提供するこ
とができる。
【００３８】請求項３記載の発明によれば、請求項１及
び２記載の発明の効果に加えて、格納棚における各棚部
の空き状態を管理して前記スタッカクレーンの一時待機
制御、再入庫制御を行うので、自動倉庫の入庫管理を円
滑に実行できる自動倉庫の入庫管理システムを提供する
ことができる。
び２記載の発明の効果に加えて、格納棚における各棚部
の空き状態を管理して前記スタッカクレーンの一時待機
制御、再入庫制御を行うので、自動倉庫の入庫管理を円
滑に実行できる自動倉庫の入庫管理システムを提供する
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態の全体構成を示す平面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施の形態の全体構成を示す正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施の形態の入庫管理動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１０Ａ 格納棚 １０Ｂ 格納棚 １１ 棚部 １５ 投光部 １６ 受光部 ２０ スタッカクレーン ２５ ケーブル ３０ コンベア装置 ４０ 制御装置 Ｗ 格納物
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の格納棚より構成される立体倉庫
と、この立体倉庫の格納棚に対する格納物の入出庫を行
う入出庫搬送手段と、前記立体倉庫の各格納棚に格納さ
れた格納物の情報を管理し、前記入出庫搬送手段の入出
庫動作を制御する制御手段とからなる自動倉庫の入庫管
理システムであって、 前記立体倉庫の格納棚の個々の棚部の容積を多種に異な
らせたことを特徴とする自動倉庫の入庫管理システム。 - 【請求項２】 複数の格納棚より構成される立体倉庫
と、この立体倉庫の格納棚に対する格納物の入出庫を行
うスタッカクレーンと、前記立体倉庫内に格納された格
納物の情報を管理し、前記スタッカクレーンによる入出
庫動作を制御する制御手段とからなる自動倉庫の入庫管
理システムであって、 前記立体倉庫の格納棚の個々の棚部の容積を多種に異な
らせ、格納物の寸法に応じた格納棚の棚部の選択を、前
記格納物を認識する認識手段と、この認識手段の認識結
果に基づいて動作する制御手段とによって行うことを特
徴とする自動倉庫の入庫管理システム。 - 【請求項３】 複数の格納棚より構成される立体倉庫
と、この立体倉庫の格納棚に対する格納物の入出庫を行
うスタッカクレーンと、前記立体倉庫内に格納された格
納物の情報を管理し、前記スタッカクレーンによる入出
庫動作を制御する制御手段とからなる自動倉庫の入庫管
理システムであって、 前記立体倉庫の格納棚の個々の棚部の容積を多種に異な
らせ、格納物の寸法に応じた格納棚の棚部の選択を、前
記格納物を認識する認識手段とこの認識手段の認識結果
に基づいて動作する制御手段とによって行うとともに、
前記制御手段により前記格納棚における各棚部の空き状
態を管理して前記スタッカクレーンの一時待機制御、再
入庫制御を行うことを特徴とする自動倉庫の入庫管理シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403896A JPH09216705A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 自動倉庫の入庫管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403896A JPH09216705A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 自動倉庫の入庫管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216705A true JPH09216705A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12127337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2403896A Withdrawn JPH09216705A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 自動倉庫の入庫管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09216705A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017057028A (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 富士通株式会社 | 配置支援プログラム、配置支援方法、配置支援装置、及び配置支援システム |
| JP2021098594A (ja) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 日鉄ソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| JP2021527014A (ja) * | 2018-06-13 | 2021-10-11 | ツァイニャオ スマート ロジスティクス ホールディング リミティド | 商品貯蔵及び引渡しキャビネット及びこれを使用して商品を収集し供給する方法 |
| JP2022037188A (ja) * | 2014-12-12 | 2022-03-08 | シムボティック エルエルシー | 保管および取り出しシステム |
| WO2023148940A1 (ja) * | 2022-02-04 | 2023-08-10 | 日本電気株式会社 | 配置制御システム、配置制御装置、及び配置制御方法 |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP2403896A patent/JPH09216705A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022037188A (ja) * | 2014-12-12 | 2022-03-08 | シムボティック エルエルシー | 保管および取り出しシステム |
| JP2017057028A (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 富士通株式会社 | 配置支援プログラム、配置支援方法、配置支援装置、及び配置支援システム |
| JP2021527014A (ja) * | 2018-06-13 | 2021-10-11 | ツァイニャオ スマート ロジスティクス ホールディング リミティド | 商品貯蔵及び引渡しキャビネット及びこれを使用して商品を収集し供給する方法 |
| US11897695B2 (en) | 2018-06-13 | 2024-02-13 | Cainiao Smart Logistics Holding Limited | Goods storage and delivery cabinet, and method for collecting and distributing goods using same |
| JP2021098594A (ja) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 日鉄ソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |