JP2021527014A - 商品貯蔵及び引渡しキャビネット及びこれを使用して商品を収集し供給する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
本出願は、2018年6月13日に提出された「商品貯蔵及び引渡しキャビネット及びこれを使用して商品を収集し供給する方法」と題する中国特許出願第201810608995.8号(参照によりその全体が本出願に援用される)に対する優先権を主張する。
商品を貯蔵するように構成された少なくとも1つの固定棚と、
固定棚の側面に配置された移動部材と、
固定棚上の設定位置まで固定棚の側面に沿って移動するように移動部材を制御し、かつ固定棚の中に商品を置きかつ/又は固定棚から商品を引き出すように移動部材を制御するように、構成されたコントローラと、
を含む。
それぞれ複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイ、
を更に含む。
固定棚及び移動部材を取り囲むキャビネット本体であって、第1スロットがキャビネット本体上に配置され、第1スロットが移動部材の移動軌道に隣接し、コントローラの制御を受けて開閉する、キャビネット本体、
を更に含む。
使用者によって入力された情報を取得して情報をコントローラへ送るように構成された情報入力装置、
を更に含み、
コントローラは、
情報と商品との間の対応性を記録して、情報に対応する商品を搬送する搬送トレイを支持部材まで搬送するように移動部材を制御し、かつ/又は
情報に対応する商品を探索して、情報に対応する商品を搬送する搬送トレイを固定棚から引き出すように移動部材を制御する、
ように構成される。
移動パレット上に置かれた商品の重量を量って計量結果をコントローラへ送るために移動パレットの下方に配置された秤、又は
搬送トレイ上に置かれた商品の重量を量って計量結果をコントローラへ送るために第1スロットに配置された搬送トレイの下方に配置された秤、
を更に含む。
第1スロットに入る商品の体積を認識するために第1スロットに隣接して配置された体積認識器であって、コントローラが体積認識器の認識結果に応じて固定棚に商品を置くように移動部材を制御するように構成される、体積認識器、
を更に含む。
第1スロットに入る生体を検出して検出結果をコントローラへ送るために第1スロットに隣接して配置された生体検出器、
を更に含む。
使用者によって提供された情報に応じて、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体に配置された第1スロットを開いて、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を第1スロットに隣接させることと、
使用者が第1スロットから移動部材上に商品を置いたと判定することと、
商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも1つ固定棚上の設定位置まで移動するように移動部材を制御することと、
固定棚の設定位置に商品を置くこと、
を含む。
2つの固定棚の側面に沿って移動するように移動部材を制御すること、
を含む。
固定棚の複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の側面まで固定棚の側面に沿って水平方向に移動するように移動部材の移動フレームを制御すること、
を含む。
固定棚上の設定位置まで移動フレームに沿って垂直方向に移動するように移動部材の移動パレットを制御すること、
を更に含む。
固定棚上の設定位置に商品を置くことは、
移動パレット上の搬送トレイ及び搬送トレイ上に搬送される商品を水平方向に沿って設定支持部材まで搬送するように水平コンベアを制御すること、
を含む。
使用者によって提供された情報と商品との間の対応性を記録すること、
を含む。
商品の重量を量ること、
を更に含む。
商品の体積を認識することと、
認識された体積に応じて、商品が置かれるべき位置を決定すること、
を更に含む。
商品が固定棚上に置かれるべき位置を決定するために、認識された体積に応じて最短経路を選択すること、
を含む。
第1スロットに入る生体を検出すること、
を含む。
使用者によって提供された情報に対応する商品が商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも1つの固定棚上に置かれた貯蔵位置を決定することと、
固定棚の側面に沿って貯蔵位置まで移動して貯蔵位置から商品を引き出すように商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することと、
を含む。
2つの固定棚の側面に沿って移動するように移動部材を制御すること、
を含む。
固定棚の複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の側面まで固定棚の側面に沿って水平方向に移動するように移動部材の移動フレームを制御すること、
を更に含む。
貯蔵位置まで移動フレームに沿って垂直方向に移動するように移動部材の移動パレットを制御すること、
を更に含む。
水平方向に沿って移動パレットまで貯蔵位置の支持部材上の搬送トレイを搬送するように水平コンベアを制御すること、
を更に含む。
取り出された商品を第1スロットまで搬送するように移動パレットを制御すること、
を更に含む。
Claims (40)
- 商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットであって、
商品を貯蔵するように構成された少なくとも1つの固定棚と、
前記固定棚の側面に配置された移動部材と、
前記固定棚上の設定位置まで前記固定棚の前記側面に沿って移動するように前記移動部材を制御し、かつ前記固定棚に商品を置きかつ/又は前記固定棚から商品を引き出すように前記移動部材を制御するように、構成されるコントローラと、
を備える、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。 - 前記少なくとも1つの固定棚が相互に対向して配置された側面を持つ2つの固定棚を備え、前記移動部材が前記2つの固定棚の間に配置される、請求項1に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 前記固定棚が、完全に又は部分的に前記移動部材を取り囲む、請求項2に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 前記少なくとも1つの固定棚がL字形に配置された2つの固定棚を備え、前記移動部材が、前記コントローラの制御を受けて前記2つの固定棚の側面に沿って移動する、請求項1に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 前記固定棚の各々が、複数列の搬送部品を備え、各列の搬送部品が、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材を有し、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが、
それぞれ前記複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイ、
を更に備える、請求項1〜4のいずれかに記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。 - 前記移動部材が、前記固定棚の前記複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の前記側面まで移動するために、前記コントローラの前記制御を受けて前記固定棚の前記側面に沿って水平方向に移動する移動フレームを備える、請求項5に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 前記移動部材が、前記固定棚上の前記設定位置まで移動するために、前記コントローラの前記制御を受けて前記移動フレームに沿って垂直方向に移動する移動パレットを更に備える、請求項6に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 前記移動パレットが、前記コントローラの前記制御を受けて、水平方向に沿って前記移動パレットまで設定支持部材上に配置された搬送トレイを、及び/又は水平方向に沿って前記設定支持部材まで前記移動パレット上の搬送トレイを、搬送するように構成された水平コンベアを有する、請求項7に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 前記固定棚及び前記移動部材を取り囲むキャビネット本体であって、第1スロットが前記キャビネット本体に配置され、前記第1スロットが前記移動部材の移動軌道に隣接し、前記コントローラの制御を受けて開閉する、キャビネット本体、
を更に備える、請求項1に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。 - 前記第1スロットの高さが、垂直方向に前記移動部材の中間に対応する、請求項9に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 更に複数の第2スロットが前記キャビネット本体に配置され、前記複数の第2スロットが前記固定棚に隣接して配置される、請求項9に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 使用者によって提供された情報を取得して前記情報を前記コントローラへ送るように構成された情報入力装置であって、前記コントローラが、
前記情報と商品との間の対応性を記録し、前記情報に対応する商品を搬送する搬送トレイを支持部材まで搬送するように移動部材を制御し、かつ/又は
前記情報に対応する前記商品を探索して、前記情報に対応する前記商品を搬送する前記搬送トレイを前記固定棚から引き出すように前記移動部材を制御する、
ように構成される、情報入力装置、
を更に備える、請求項5に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。 - 前記移動パレット上に置かれた商品の重量を量って計量結果を前記コントローラへ送るために移動パレットの下方に配置された秤、又は
搬送トレイに置かれた商品の重量を量って計量結果を前記コントローラへ送るために前記第1スロットに配置された前記搬送トレイの下方に配置された秤、
を更に備える、請求項9に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。 - 前記第1スロットへ入る商品の体積を認識するために前記第1スロットに隣接して配置された体積認識器であって、前記コントローラが、前記体積認識器の認識結果に応じて前記固定棚上に前記商品を置くように前記移動部材を制御するように構成される、体積認識器、
を更に備える、請求項9に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。 - 前記コントローラが、前記体積認識器の認識結果に応じて最短経路を選択するように構成され、前記最短経路に応じて前記固定棚上に前記商品を置くように前記移動部材を制御する、請求項14に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 前記コントローラが、前記固定棚上に置かれた商品の各個の体積に応じて、前記固定棚上の商品の各個の位置を調節するように前記移動部材を制御するように構成される、請求項14に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 前記第1スロットに入る生体を検出して検出結果を前記コントローラに送るために前記第1スロットに隣接して配置された生体検出器、
を更に備える、請求項9に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。 - 前記固定棚及び前記移動部材が部分的又は完全に地下に埋められる又は壁に埋め込まれる、請求項1に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。
- 商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する方法であって、
使用者によって提供された情報に応じて、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体に配置された第1スロットを開いて、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を前記第1スロットの隣接させることと、
前記使用者が前記第1スロットを介して前記移動部材上に前記商品を置いたと判定することと、
前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも1つの固定棚上の設定位置まで移動するように前記移動部材を制御することと、
前記固定棚上の前記設定位置に前記商品を置くことと、
を含む、方法。 - 前記少なくとも1つの固定棚が、相互に対向して配置された側面を持つ2つの固定棚を備え、前記移動部材が前記2つの固定棚の間に配置される、請求項19に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの固定棚が、L字形に配置された2つの固定棚を備え、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも1つの固定棚上の設定位置まで移動するように前記移動部材を制御することが、
前記2つの固定棚の側面に沿って移動するように前記移動部材を制御すること、
を含む、請求項19に記載の方法。 - 前記固定棚の各々が、複数列の搬送部品を備え、各列の搬送部品が、垂直方向に配分された複数の支持部材を有し、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが、それぞれ前記複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイを備え、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも1つの固定棚上の設定位置まで移動するように前記移動部材を制御することが、
前記固定棚の前記複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の側面まで前記固定棚の前記側面に沿って水平方向に移動するように前記移動部材の移動フレームを制御すること、
を更に含む、請求項19〜21のいずれかに記載の方法。 - 前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも1つの固定棚上の設定位置まで移動するように前記移動部材を制御することが、
前記固定棚上の前記設定位置まで前記移動フレームに沿って垂直方向に移動するように前記移動部材の移動パレットを制御すること、
を更に含む、請求項22に記載の方法。 - 前記移動パレットが水平コンベアを有し、
前記固定棚上の前記設定位置に前記商品を置くことが、
前記移動バレット上の搬送トレイ及び前記搬送トレイ上に搬送された前記商品を水平方向に沿って設定支持部材まで搬送するように前記水平コンベアを制御すること、
を含む、請求項23に記載の方法。 - 前記第1スロットの高さが垂直方向に前記移動部材の中間に対応する、請求項19に記載の方法。
- 前記使用者によって提供された前記情報と前記商品との間の対応性を記録する、
ことを更に含む、請求項19に記載の方法。 - 前記商品の重量を量ること、
を更に含む、請求項19に記載の方法。 - 前記商品の体積を認識することと、
認識された体積に応じて前記商品が置かれるべき位置を決定することと、
を更に含む、請求項19に記載の方法。 - 認識された体積に応じて前記商品が置かれるべき位置を決定することが、
前記商品が前記固定棚上に置かれるべき前記位置を決定するために前記認識された体積に応じて最短距離を選択すること、
を含む、請求項28に記載の方法。 - 前記第1スロットへ入る生体を検出すること、
を更に含む、請求項19に記載の方法。 - 前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが部分的に又は完全に地下に埋められるか又は壁に埋め込まれる、請求項19に記載の方法。
- 商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットから商品を供給する方法であって、
使用者によって提供された情報に対応する商品が前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも1つの固定棚に置かれている貯蔵位置を決定することと、
前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動し前記貯蔵位置から前記商品を引き出すように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することと、
を含む、方法。 - 前記少なくとも1つの固定棚が、相互に対向して配置された側面を持つ2つの固定棚を含み、前記移動部材が前記2つの固定棚の間に配置される、請求項32に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの固定棚が、L字形に配置された2つの固定棚を含み、前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動するように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
前記2つの固定棚の側面に沿って移動するように前記移動部材を制御すること、
を含む、請求項32に記載の方法。 - 前記固定棚の各々が、複数列の搬送部品を備え、各列の搬送部品が、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材を有し、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが、更にそれぞれ前記複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイを備え、前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動するように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
前記固定棚の前記複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の前記側面まで前記固定棚の前記側面に沿って水平方向に移動するように前記移動部材の移動フレームを制御すること、
を含む、請求項32〜34のいずれかに記載の方法。 - 前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動するように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
前記貯蔵位置まで前記移動フレームに沿って垂直方向に移動するように前記移動部材の移動パレットを制御すること、
を更に含む、請求項35に記載の方法。 - 前記移動パレットが水平コンベアを有し、
前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動して前記貯蔵位置から前記商品を引き出すように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
水平方向に沿って前記移動パレットまで前記貯蔵位置の前記支持部材上の搬送トレイを搬送するように前記水平コンベアを制御すること、
を更に含む、請求項36に記載の方法。 - 第1スロットが、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体に配置され、前記方法が、
前記第1スロットまで前記引き出された商品を搬送するように前記移動パレットを制御すること、
を更に含む、請求項32に記載の方法。 - 前記第1スロットの高さが垂直方向に前記移動部材の中間に対応する、請求項38に記載の方法。
- 前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが部分的又は完全に地下に埋められるか又は壁に埋め込まれる、請求項32に記載の方法。
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