CN206766888U - 货柜系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货柜系统，包括智能终端、扫描装置、货柜、以及设置于所述货柜内的输送装置和置物架；所述输送装置包括与所述置物架相对间隔设置的滑移轨道和与所述滑移轨道滑动连接的机械手，所述置物架与所述滑移轨道的间距小于或等于所述机械手的最大作业距离；所述智能终端与所述扫描装置和所述输送装置信号连接，所述智能终端上设置有控制按键，所述控制按键用于控制所述扫描装置对进入所述货柜的货物进行信息扫描，且用于控制所述机械手沿所述滑移轨道滑移和在所述置物架上拿取或放置货物。本实用新型的技术方案旨在实现货物的智能管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及货柜技术领域，尤其涉及一种货柜系统。
背景技术
货柜机是一种重要的储存设备，在仓储领域或者自动售货领域的使用越来越普遍，可用于各类中小型货物的存储。现有的货柜机包括货架，放置货物的过程和货物信息管理通常通过人工进行。上述技术方案存在的弊端是，货柜系统无法实现智能管理。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种货柜系统，旨在实现货物的智能管理。
为实现上述目的，本实用新型提供的货柜系统包括智能终端、扫描装置、货柜、以及设置于所述货柜内的输送装置和置物架；所述输送装置包括与所述置物架相对间隔设置的滑移轨道和与所述滑移轨道滑动连接的机械手，所述置物架与所述滑移轨道的间距小于或等于所述机械手的最大作业距离；所述智能终端与所述扫描装置和所述输送装置信号连接，所述智能终端上设置有控制按键，所述控制按键用于控制所述扫描装置对进入所述货柜的货物进行信息扫描，且用于控制所述机械手沿所述滑移轨道滑移和在所述置物架上拿取或放置货物。
优选地，所述置物架呈框架结构，所述框架结构形成间隔设置的多个支撑筋，所述货柜系统还包括与所述置物架活动连接的置物托盘，所述支撑筋用于支撑所述置物托盘的底部。
优选地，所述输送装置还包括沿所述置物架的高度方向设置的升降装置，所述滑移轨道与所述升降装置滑动连接；所述升降装置与所述智能终端信号连接，以控制所述滑移轨道沿所述置物架的高度方向升降。
优选地，所述货柜的侧壁上开设有供货物进出的出入口，所述滑移轨道与所述出入口相对间隔设置，且所述滑移轨道与所述出入口之间的间距小于或等于所述机械手的最大作业距离。
优选地，所述货柜还包括过渡仓，所述过渡仓与所述出入口连接，且连接于所述货柜的内侧壁，所述扫描装置的扫描部件面对所述过渡仓的内部空间设置。
优选地，所述过渡仓设于所述货柜的底部，所述置物架包括相对间隔设置的第一置物架和第二置物架，所述第一置物架设置于所述过渡仓上部，所述滑移轨道设于所述第一置物架和所述第二置物架之间。
优选地，所述智能终端设有触摸操作屏，所述触摸操作屏设置于所述货柜的外侧壁，所述控制按键设置于所述触摸操作屏。
优选地，所述触摸操作屏设于所述过渡仓上部。
优选地，所述智能终端设置有用于与云端服务器信号连接的端口。
优选地，所述货柜系统还包括监控装置，所述监控装置设于所述货柜外部，且所述监控装置与所述智能终端和/或所述云端服务器信号连接。
在本实用新型的技术方案中，所述智能终端和所述扫描装置、所述输送装置信号连接，所述输送装置包括滑移轨道和与所述滑移轨道滑动连接的机械手，用户通过设置于所述智能终端上的所述控制按键可以启动所述扫描装置和所述输送装置，所述扫描装置用于对进入所述货柜的货物进行信息扫描，并将扫描到的货物信息发送至所述智能终端，以实现货物信息统计，所述输送装置中的所述机械手用于在所述置物架上拿取或放置货物，有利于通过所述货柜系统实现货物的智能管理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的货柜系统中的货柜的正面结构示意图；
图2为本实用新型的货柜系统的立体结构示意图(去除货柜)；
图3为图2所示的货柜系统的侧面结构示意图；
图4为本实用新型的货柜系统中置物架和置物托盘的立体结构示意图；
图5为本实用新型的货柜系统中输送装置的立体结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 货柜 | 11 | 出入口 |
| 13 | 过渡仓 | 30 | 输送装置 |
| 31 | 滑移轨道 | 33 | 机械手 |
| 35 | 升降装置 | 50 | 置物架 |
| 51 | 支撑筋 | 53 | 置物托盘 |
| 55 | 第一置物架 | 57 | 第二置物架 |
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图5，为实现上述目的，本实用新型提供的货柜系统包括智能终端、扫描装置、货柜10、以及设置于货柜10内的输送装置30和置物架50；输送装置30包括与置物架50相对间隔设置的滑移轨道31和与滑移轨道31滑动连接的机械手33，置物架50与滑移轨道31的间距小于或等于机械手33的最大作业距离；智能终端与扫描装置和输送装置30信号连接，智能终端上设置有控制按键，控制按键用于控制扫描装置对进入货柜10的货物进行信息扫描，且用于控制机械手33沿滑移轨道31滑移和在置物架50上拿取或放置货物。
在本实用新型的技术方案中，智能终端和扫描装置、输送装置30信号连接，输送装置30包括滑移轨道31和与滑移轨道31滑动连接的机械手33，用户通过设置于智能终端上的控制按键可以启动扫描装置和输送装置30，扫描装置用于对进入货柜10的货物进行信息扫描，并将扫描到的货物信息发送至智能终端，以实现货物信息统计，输送装置30中的机械手33用于在置物架50上拿取或放置货物，有利于通过货柜系统实现货物的智能管理。
智能终端内存储有货物信息数据，货物信息数据包括货柜10内的储物数量(包括但不限于每一类型货物的数量和储物总数量)、货物类型、货物尺寸等多种货物信息数据，智能终端内安装有用于控制输送装置30的运动控制软件，并且智能终端上设有控制按键，控制按键的种类不限且数量不限。智能终端还与用于控制输送装置30运动的运动控制器连接，以使运动控制器受控于智能终端。
用户可以在智能终端上通过控制按键进行货物存储或者货物取出操作。当用户需要将货物存入货柜10时，将货物放在预设的暂存区域，并在智能终端上按压货物存储的控制按键，启动之后，扫描装置对位于暂存区域的货物进行扫描，以获取货物信息。这种货物信息的获取可以通过多种方式实现，例如，在货物上贴设记载有货物信息的条码，扫描装置通过条码扫描方式获取货物上的条码信息，并将获取的条码信息发送到智能终端。货物信息可以有多种，例如，货物名称、尺寸、数量、编号等。扫描装置每扫描获取到一件货物的信息，智能终端内存储的货物信息数据(例如，货物类型和储物数量)就会进行相应的更新。完成货物信息扫描后，智能终端发出信号至运动控制器，运动控制器驱动机械手33沿滑移轨道31滑移至该暂存区域并取走货物，并根据预设的货物放置顺序，将货物存放在置物架50的相应位置。由于货物预设有放置顺序，因此，确定了货物的存储顺序即可确定每一件货物的存储位置，在进行货物信息扫描时，即可将当前扫描的货物信息与该货物的具体存储位置信息关联起来，并将货物信息和该货物的具体存储位置信息共同反馈至智能终端。
当用户需要从货柜10内取物时，只要在智能终端上选择该货物即可。在智能终端上进行货物选择的方式可以根据需要设置，例如，在智能终端上提供相应按键(例如，货物的类型编号按键或存储位置按键)，以供用户选择具体的货物，智能终端上还可以提供取物数量选择按键。当用户在智能终端上选择取出类型编号为1的货物，并确定取出数量后，智能终端调取所有类型编号为1的货物的存储位置信息，并根据预设的取物顺序，确定当前需要取出的货物的存放位置A，同时，智能终端发出信号至运动控制器，以通过运动控制器控制机械手33将存放于位置A上的货物取下，并输送出货柜10。用户在智能终端上选择货物类型和数量后，智能终端内存储的货物信息数据进行相应更新，以使智能终端内存储的当前储物类型信息和储物数量信息与实际的库存情况一致。
滑移轨道31可以水平设置或者竖直设置，以提供机械手33的滑移轨道31。
优选地，置物架50呈框架结构，框架结构形成间隔设置的多个支撑筋51，货柜系统还包括与置物架50活动连接的置物托盘53，支撑筋51用于支撑置物托盘53的底部。置物架50是框架结构，并设置多个支撑筋51，支撑筋51的形状可以根据需要设置。框架结构使置物架50的每一格置物空间的高度可调。当机械手33从置物架50上取物时，可以一同将置物托盘53取走，并放置在预设的暂存区域(在本实施例中，机械手33将置物托盘53放置在货物的出入口11)。当用户需要向货柜10存放货物时，用户将货物放置在置于货物出入口11的置物托盘53上，机械手33在货物出入口11转移货物时，可以将置物托盘53连通货物一同取走，并将置物托盘53架设在支撑筋51上，以使货物通过置物托盘53支撑于置物架50。
进一步地，输送装置30还包括沿置物架50的高度方向设置的升降装置35，滑移轨道31与升降装置35滑动连接；升降装置35与智能终端信号连接，以控制滑移轨道31沿置物架50的高度方向升降。在本实施例中，滑移轨道31水平设置，升降装置35可以对滑移轨道31进行竖直升降，因此，机械手33既能水平移动，也可以竖直移动，机械手33的作业范围更广。
具体地，货柜10的侧壁上开设有供货物进出的出入口11，滑移轨道31与出入口11相对间隔设置，且滑移轨道31与出入口11之间的间距小于或等于机械手33的最大作业距离。用户可以将待存的货物放置于出入口11，以供机械手33取走，也可以在出入口11拿取机械手33从货柜10转移出的货物，因此，出入口11既是货物的出口也是货物的入口，有利于使货柜10的结构更紧凑。
优选地，货柜10还包括过渡仓13，过渡仓13与出入口11连接，且连接于货柜10的内侧壁，扫描装置的扫描部件面对过渡仓13的内部空间设置。过渡仓13作为货物的暂存位置，便于货物在过渡仓13内完成扫描过程，也便于等待用户或者机械手33取走。
更优选地，过渡仓13设于货柜10的底部，置物架50包括相对间隔设置的第一置物架55和第二置物架57，第一置物架55设置于过渡仓13上部，滑移轨道31设于第一置物架55和第二置物架57之间。为了合理利用货柜10内的空间，实现储物空间的最大利用率，货柜10内可以设置至少两排置物架50。将过渡仓13设置于货柜10底部，而第一置物架55设置于过渡仓13上部的设置，储物空间布局更合理。
进一步地，智能终端设有触摸操作屏，触摸操作屏设置于货柜10的外侧壁，控制按键设置于触摸操作屏。智能终端的操作界面设置为触摸屏形式，且按键为触摸按键，智能化更强。
具体地，触摸操作屏设于过渡仓13上部。将触摸操作屏设于过渡仓13上部，并可根据人体工程学设计触摸操作屏的合理位置，使用户操作的舒适度更佳。
优选地，智能终端设置有用于与云端服务器信号连接的端口。智能终端的所有数据均可上实时传至云端服务器进行存储，以便于进行货物管理。例如货物增加的数量、减少的数量、货物存储的位置等。同时，云端服务器还可以将实时的货物数据信息推送至相关人员处，以提醒缺货和/或货物状态异常，并供相关人员获取货物实时数据，实现自动销售数据分析。
进一步地，货柜系统还包括监控装置，监控装置设于货柜10外部，且监控装置与智能终端和/或云端服务器信号连接。监控装置用于实时监控，云端服务器和智能终端均可以获取监控画面，当检测到异常情况时，监控装置还可以向云端服务器发送报警信息，以防止货物被盗取或者损坏。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种货柜系统，其特征在于，包括智能终端、扫描装置、货柜、以及设置于所述货柜内的输送装置和置物架；所述输送装置包括与所述置物架相对间隔设置的滑移轨道和与所述滑移轨道滑动连接的机械手，所述置物架与所述滑移轨道的间距小于或等于所述机械手的最大作业距离；所述智能终端与所述扫描装置和所述输送装置信号连接，所述智能终端上设置有控制按键，所述控制按键用于控制所述扫描装置对进入所述货柜的货物进行信息扫描，且用于控制所述机械手沿所述滑移轨道滑移和在所述置物架上拿取或放置货物。
2.根据权利要求1所述的货柜系统，其特征在于，所述置物架呈框架结构，所述框架结构形成间隔设置的多个支撑筋，所述货柜系统还包括与所述置物架活动连接的置物托盘，所述支撑筋用于支撑所述置物托盘的底部。
3.根据权利要求1所述的货柜系统，其特征在于，所述输送装置还包括沿所述置物架的高度方向设置的升降装置，所述滑移轨道与所述升降装置滑动连接；所述升降装置与所述智能终端信号连接，以控制所述滑移轨道沿所述置物架的高度方向升降。
4.根据权利要求1所述的货柜系统，其特征在于，所述货柜的侧壁上开设有供货物进出的出入口，所述滑移轨道与所述出入口相对间隔设置，且所述滑移轨道与所述出入口之间的间距小于或等于所述机械手的最大作业距离。
5.根据权利要求4所述的货柜系统，其特征在于，所述货柜还包括过渡仓，所述过渡仓与所述出入口连接，且连接于所述货柜的内侧壁，所述扫描装置的扫描部件面对所述过渡仓的内部空间设置。
6.根据权利要求5所述的货柜系统，其特征在于，所述过渡仓设于所述货柜的底部，所述置物架包括相对间隔设置的第一置物架和第二置物架，所述第一置物架设置于所述过渡仓上部，所述滑移轨道设于所述第一置物架和所述第二置物架之间。
7.根据权利要求6所述的货柜系统，其特征在于，所述智能终端设有触摸操作屏，所述触摸操作屏设置于所述货柜的外侧壁，所述控制按键设置于所述触摸操作屏。
8.根据权利要求7所述的货柜系统，其特征在于，所述触摸操作屏设于所述过渡仓上部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的货柜系统，其特征在于，所述智能终端设置有用于与云端服务器信号连接的端口。
10.根据权利要求9所述的货柜系统，其特征在于，所述货柜系统还包括监控装置，所述监控装置设于所述货柜外部，且所述监控装置与所述智能终端和/或所述云端服务器信号连接。
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