CN108382783A - 物品取件方法、投递方法、存取件方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品取件方法，包括：接收取件指令，其中，取件指令包括待取物品的物品信息；根据物品信息确定待取物品的目标货架；根据目标货架确定取货斗的取货位置，并将取货斗移动至取货位置；根据取货位置确定待取物品的取货通道；控制待取物品所在的取货货道，使待取物品通过取货通道落入取货斗上；将装有待取物品的取货斗移动至取货口位置处。本发明实施例，在取件过程中，可以根据取件指令确定待取物品的目标货架，随后将目标货架上的待取物品通过取货通道移动至取货斗上，进而将装有待取物品的取货斗运动至取货口位置处即可完成自动取件，提高了取件效率，方便了用户使用，提高了用户的使用体感。

Description

物品取件方法、投递方法、存取件方法及存储介质

技术领域

本发明涉及物品存取技术领域，尤其涉及一种物品取件方法、投递方法、存取件方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展和信息技术的进步，电子商务得到了蓬勃发展，成为当今业务贸易的趋势，与此同时带动了快递行业的飞速发展。为提高快递投递、取件的便利性、效率性，智能投递、取件方法应运而生。

而现有技术中的投递、取件方法都是把物品直接放在一个个大小固定、位置固定的单元柜里。投递时将投递人员将物品放置至其中某一个单元柜中，并将相应的取件密码发送给对应客户，该客户即可凭该取件密码去该单元柜中提取物品。即现有的投递、取件方法中往往需要投递人员一个个打开单元柜，然后进行一个个物品的投放操作，操作费时、费力，投放效率低下，另外，在投递、取件过程中，为配合单元柜的高度，往往需要投递人员、用户垫脚或蹲下至具体的单元柜中取件，操作费力，使用不便。

综上，如何提高物品投递、取件的方便性、效率性成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品取件方法、取件装置、取件设备、投递方法、投递装置、投递设备、存取件方法、存取件装置、存取件设备及计算机可读存储介质，能够进行物品的自动提取、自动投递，提高取件效率、投递效率，方便用户使用，提高用户的使用体感。

本发明实施例的第一方面，提供了一种物品取件方法，包括：

接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息；

根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架；

根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置；

根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道；

控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上；

将装有所述待取物品的取货斗移动至取货口位置处。

可选地，所述根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，具体包括：

判断所述目标货架上存储的物品是否为所述待取物品；

若所述目标货架上存储的物品为所述待取物品，获取所述目标货架对应的坐标地址；

根据所述坐标地址确定所述取货斗的取货位置。

本发明实施例的第二方面，提供了一种物品取件装置，包括：

取件指令接收模块，用于接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息；

目标货架确定模块，用于根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架；

取货位置确定模块，用于根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置；

取货通道确定模块，用于根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道；

待取物品获取模块，用于控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上；

待取物品移动模块，用于将装有所述待取物品的取货斗移动至取货口位置处。

本发明实施例的第三方面，提供了一种物品取件设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第一方面所述物品取件方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述物品取件方法的步骤。

本发明实施例的第五方面，提供了一种物品投递方法，包括：

接收投递指令，其中，所述投递指令包括待投递物品的物品信息；

根据所述物品信息确定所述待投递物品的存放货架；

将所述存放货架移动至投递口位置处以接收所述待投递物品；

根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置；

将所述存放货架移动至所述目标存放位置。

可选地，所述根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置，包括：

检测所述待投递物品的实际物品信息，所述实际物品信息包括尺寸信息和种类信息；

根据所述尺寸信息和所述种类信息确定所述存放货架的目标存放位置。

本发明实施例的第六方面，提供了一种物品投递装置，包括：

投递指令接收模块，用于接收投递指令，其中，所述投递指令包括待投递物品的物品信息；

存放货架确定模块，用于根据所述物品信息确定所述待投递物品的存放货架；

存放货架移动模块，用于将所述存放货架移动至投递口位置处以接收所述待投递物品；

目标位置确定模块，用于根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置；

投递物品存放模块，用于将所述存放货架移动至所述目标存放位置。

本发明实施例的第七方面，提供了一种物品投递设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第五方面所述物品投递方法的步骤。

本发明实施例的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第五方面所述物品投递方法的步骤。

本发明实施例的第九方面，提供了一种物品存取件方法，包括前述第一方面所述的物品取件方法和前述第五方面所述的物品投递方法。

本发明实施例的第十方面，提供了一种物品存取件装置，包括前述第二方面所述的物品取件装置和前述第六方面所述的物品投递装置。

本发明实施例的第十一方面，提供了一种物品存取件设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第九方面所述物品存取件方法的步骤。

本发明实施例的第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第九方面所述物品存取件方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，在取件过程中，可以根据取件指令确定待取物品的目标货架，随后将目标货架上的待取物品通过取货通道移动至取货斗上，进而将装有待取物品的取货斗移动至取货口位置处即可完成自动取件过程，提高了取货效率，方便了用户使用，提高了用户的使用体感。而在投递过程中，本发明实施例中，根据投递指令确定可用于存放待投递物品的存放货架，随后将存放货架移动至投递口位置处接收待投递物品，并在根据待投递物品的实际物品信息来确定存放货架的目标存放位置后，将存放货架移动至目标存放位置中以完成待投递物品的投递过程，从而实现待投递物品的自动投递，避免投递人员一个个打开货架门来进行待投递物品的投放，极大地方便了投递人员的投放操作，极大地提高了投递效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中物品取件方法一个实施例流程图；

图2为本发明实施例二中物品取件装置一个实施例结构图；

图3为本发明实施例三中物品取件设备的设备示意图；

图4为本发明实施例四中物品投递方法一个实施例流程图；

图5为本发明实施例五中物品投递装置一个实施例结构图；

图6为本发明实施例六中物品投递设备的设备示意图；

图7为本发明实施例九提供的物品存取件设备的设备示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种物品取件方法、取件装置、取件设备、投递方法、投递装置、投递设备、存取件方法、存取件装置、存取件设备及计算机可读存储介质，能够进行物品的自动提取、自动投递，提高取件效率、投递效率，方便了用户使用，提高了用户的使用体感。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例一提供了一种物品取件方法。如图1所示，所述物品取件方法包括：

步骤S101、接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息；

步骤S102、根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架；

步骤S103、根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置；

步骤S104、根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道；

步骤S105、控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上；

步骤S106、将装有所述待取物品的取货斗移动至取货口位置处。

在步骤S101中，接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息。

本实施例中，首先建立货架数据库，以将每个货架信息进行记录保存，同时在货架中存放物品后，建立货架与所存物品的对应关系并保存于数据库中，即数据库中存储有货架信息以及每一个货架上所存物品的物品信息，以将物品信息与货架信息相关联存储。当用户需要取件时，通过输入包含待取物品的物品信息的取件指令即可，其中，所述取件指令可以通过文字形式输入，可以通过语音形式输入，还可以通过二维码扫描形式输入。

在步骤S102中，根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架。

在接收了用户的取件指令后，根据所述取件指令中的物品信息查找对应的目标货架，即根据数据库中存储的货架与所存物品的物品信息的对应关系来确定所述待取物品所在的目标货架。

在步骤S103中，根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置。

本实施例中，所述取货斗可以平板形状的托盘，也可以为其它能接收、装载货物的容器，如上端开口的长方体等等。

优选地，本实施例中，具体通过下述步骤来确定所述取货斗的取货位置：步骤a、判断所述目标货架上存储的物品是否为所述待取物品；步骤b、若所述目标货架上存储的物品为所述待取物品，获取所述目标货架对应的坐标地址；步骤c、根据所述坐标地址确定所述取货斗的取货位置。

在步骤a中，判断所述目标货架上存储的物品是否为所述待取物品。

在实际应用中，可能存在数据更新不及时或者保存过程中物品掉落等问题，而造成得到的目标货架上存储的物品并非所述待取物品或者目标货架上并没有所述待取物品等情况，因而，为避免取件错误、为确保取件的效率，在确定目标货架后，需先判断所述目标货架上存储的物品是否为所述待取物品，当所述目标货架存储的物品并非所述待取物品或者所述目标货架上无任何物品时，向所述用户返回未查找到所述待取物品，请重新输入取件指令的提醒信息；当所述目标货架存储的物品为所述待取物品时，则执行步骤b。

在步骤b中，若所述目标货架上存储的物品为所述待取物品，获取所述目标货架对应的坐标地址。

当确定所述目标货架上存储有所述待取物品后，获取数据库中存储的所述目标货架的目标地址，即获取所述目标货架的三维坐标值，以准确控制后续取货斗的移动情况。

在步骤c中，根据所述坐标地址确定所述取货斗的取货位置。

在获取了所述目标货架的目标地址后，可根据所述目标地址来确定所述取货斗的取货位置。初始时，所述取货斗位于取货口位置处，待确定所述目标货架的目标地址后，计算最适宜的取货位置，如计算出水平方向上距离所述目标货架20厘米，竖直方向上距离所述目标货架50厘米的位置为最适宜的取货位置，则通过控制取货斗推拉电机将所述取货斗从取货口位置处拉入，并通过控制拉升电机与旋转电机带动所述取货斗运动以使所述取货斗移动至所述取货位置。

在步骤S104中，根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道。

可以理解的是，在所述取货斗移动至所述取货位置后，可确定所述取货斗竖直方向上的通道为所述待取物品的取货通道，也就是说，将所述取货斗向上做平移运动达到所述目标货架的同一水平面所经过的通道即为所述待取物品的取货通道。

在步骤S105中，控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上。

本实施中，所述目标货架包括底板及与底板活动连接的取货货道，其中，所述取货货道由磁性金属制成，因而，在确定了所述取货通道后，可通过电磁铁等磁性装置将所述取货货道拉出，使所述取货货道脱离所述底板，并与所述取货斗相对应。也就是说，通过磁性装置可将所述取货货道拉入至所述取货通道的上端，即所述取货斗的上方，使得所述取货通道位于所述取货货道与所述取货斗的竖直方向上，此时所述取货货道内的所述待取物品即可从所述取货货道脱离，并经过所述取货通道后落入所述取货斗上。

可以理解的是，在所述待取物品从所述取货货道中脱离后，需检测判断所述待取物品是否落入到了所述取货斗中，若所述待取物品未落入所述取货斗中，则可向所述用户返回取货异常的提醒消息，同时也可向管理人员反馈取货故障的提醒消息，以方便客户了解取货情况、方便管理人员及时进行相关处理；若所述待取物品准确落入所述取货斗中，则执行步骤S106。

在步骤S106中，将装有所述待取物品的取货斗移动至取货口位置处。

即在所述取货斗准确接收到所述待取物品后，通过控制拉升电机与旋转电机来带动所述取货斗运动，使得所述取货斗可移动至所述取货口位置的附近，随后，通过取货斗推拉电机将所述取货斗推出至所述取货口位置处，所述用户则可在所述取货口位置处提取所述待取物品，从而完成待取物品的自动取件过程。

可以理解的是，在所述取货斗推拉电机将所述取货斗推出至所述取货口位置处后，可通过发送语音、通过控制指示灯闪烁等形式来提醒所述用户取货完成，请及时取走所述待取物品。

可以理解的是，本实施例中，在当次取货完成后，可及时将取货过程中的电机、磁性装置等回归至原来位置处，以为下次的取货做准备。

本实施例中，可以根据取件指令确定待取物品的目标货架，随后将目标货架上的待取物品通过取货通道移动至取货斗上，进而将装有待取物品的取货斗移动至取货口位置处即可自动完成取件，提高了取货效率，方便了用户使用，提高了用户的使用体感。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上面主要描述了一种物品取件方法，下面将对一种物品取件装置进行详细描述。

如图2所示，本发明实施例二提供了一种物品取件装置，所述物品取件装置包括：

取件指令接收模块201，用于接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息；

目标货架确定模块202，用于根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架；

取货位置确定模块203，用于根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置；

取货通道确定模块204，用于根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道；

待取物品获取模块205，用于控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上；

待取物品移动模块206，用于将装有所述待取物品的取货斗移动至取货口位置处。

可选地，所述取货位置确定模块203包括：

货架有效性判断单元，用于判断所述目标货架上存储的物品是否为所述待取物品；

坐标地址获取单元，用于若所述目标货架上存储的物品为所述待取物品，获取所述目标货架对应的坐标地址；

取货位置确定单元，用于根据所述坐标地址确定所述取货斗的取货位置。

图3是本发明实施例三提供的物品取件设备的示意图。如图3所示，该实施例中的物品取件设备300包括：第一处理器301、第一存储器302以及存储在所述第一存储器302中并可在所述第一处理器301上运行的第一计算机程序303，例如物品取件程序。所述第一处理器301执行所述第一计算机程序303时实现上述各个物品取件方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S106。或者，所述第一处理器301执行所述第一计算机程序303时实现上述各个物品取件装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至模块206的功能。

示例性的，所述第一计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述第一存储器302中，并由所述第一处理器301执行，以完成本实施例。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述第一计算机程序303在所述物品取件设备300中的执行过程。例如，所述第一计算机程序303可以被分割成取件指令接收模块、目标货架确定模块、取货位置确定模块、取货通道确定模块、待取物品获取模块、待取物品移动模块，各模块具体功能如下：

取件指令接收模块，用于接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息；

目标货架确定模块，用于根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架；

取货位置确定模块，用于根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置；

取货通道确定模块，用于根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道；

待取物品获取模块，用于控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上；

待取物品移动模块，用于将装有所述待取物品的所述取货斗移动至取货口位置处。

所述物品取件设备300可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述物品取件设备300可包括，但不仅限于，第一处理器301、第一存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是所述物品取件设备300的示例，并不构成对所述物品取件设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述物品取件设备300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述第一处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述第一存储器302可以是所述物品取件设备300的内部存储单元，例如物品取件设备300的硬盘或内存。所述第一存储器302也可以是所述物品取件设备300的外部存储设备，例如所述物品取件设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第一存储器302还可以既包括所述物品取件设备300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述第一存储器302用于存储所述第一计算机程序303以及所述物品取件设备300所需的其他程序和数据。所述第一存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

如图4所示，本发明实施例四提供了一种物品投递方法，所述物品投递方法包括：

步骤S401、接收投递指令，其中，所述投递指令包括待投递物品的物品信息；

步骤S402、根据所述物品信息确定所述待投递物品的存放货架；

步骤S403、将所述存放货架移动至投递口位置处以接收所述待投递物品；

步骤S404、根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置；

步骤S405、将所述存放货架移动至所述目标存放位置。

在步骤S401中，接收投递指令，其中，所述投递指令包括待投递物品的物品信息。

本实施例中，货架数据库中记录保存有每个货架的货架信息，如货架尺寸、货架能够承载的货物重量、货架目前的使用情况等等。投递人员需要进行待投递物品的投递时，输入包含所述待投递物品的物品信息的投递指令即可，如输入包含所述待投递物品的尺寸、重量、种类等物品信息的投递指令，其中，所述投递指令可以是以文字方式输入，如通过触摸屏键入或写入，也可以是通过麦克风等方式进行语音输入，还可以是通过二维码扫描方式输入。

在步骤S402中，根据所述物品信息确定所述待投递物品的存放货架。

在接收了投递人员的投递指令后，根据所述投递指令中的物品信息查找能够存放所述待投递物品的存放货架，即根据数据库中存储的货架信息与所述待投递物品的物品信息来确定适宜存放所述待投递物品的存放货架。

可以理解的是，在根据所述物品信息确定了所述待投递物品的存放货架后，需进一步判断所述存放货架是否能用于存放所述待投递物品。在实际应用中，有可能得到的存放货架并不能存储所述待投递物品或者并不是此存储设备中的货架，如得到的存放货架已损坏而无法装载货物等等，因而，为确保投递效率，在确定存放货架后，需先判断所述存放货架是否能用于存放所述待投递物品。当所述存放货架不能用于存放所述待投递物品时，向所述投递人员返回无法存放所述待投递物品，并请重新输入投递指令的提醒信息；当所述目标货架能存放所述待投递物品时，则执行步骤S403。

在步骤S403中，将所述存放货架移动至投递口位置处以接收所述待投递物品。

本实施例中，在确定了存放货架后，可通过电机等驱动设备将所述存放货架移动至投递口位置处，以在所述投递口位置接收所述待投递物品。例如，本实施例中，所述存放货架上设置有勾臂，勾臂舵机可通过所述勾臂来钩住所述存放货架，随后货道推拉电机可将所述存放货架从原来的放置位置中拉出至适宜位置，拉出后，拉升电机和旋转电机则可带动所述存放货架运动，以移动至所述投递口位置的附近，进而，货道推拉电机则将所述存放货架推出至所述投递口位置处，以接收所述待投递物品。

在步骤S404中，根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置。

本实施例中，在所述存放货架接收了待投递物品后，还会对所述待投递物品进行扫描、测量等，以获取所述待投递物品的实际物品信息。具体地，所述根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置，包括：步骤c、检测所述待投递物品的实际物品信息，所述实际物品信息包括尺寸信息和种类信息；步骤d、根据所述尺寸信息和所述种类信息确定所述存放货架的目标存放位置。

在步骤c中，检测所述待投递物品的实际物品信息，所述实际物品信息包括尺寸信息和种类信息。

可以理解的是，本实施例中，在所述待投递物品放入至所述存放货架后，随即通过测量扫描得到所述待投递物品的尺寸信息，如所述待投递物品的高度信息、重量信息等，并对所述待投递物品进行种类检测得到种类信息，以根据所述高度信息、重量信息、种类信息对所述待投递物品进行分区存放，比如将不同高度或不同重量的物品分区存放，又比如将需冷藏物品与常规物品分区存放等等。

可以理解的是，本实施例中，在测量得到所述待投递物品的实际重量超过所述存放货架的承载重量时，可向投递人员发出所述待投递物品超重、所述存放货架无法存放所述待投递物品的提示信息，投递人员则可根据该提示信息重新进行投递操作，以重新选择存放货架。

在步骤d中，根据所述尺寸信息和所述种类信息确定所述存放货架的目标存放位置。

在确定了所述待投递物品的尺寸信息，即高度信息、重量信息，以及所述待投递物品的种类信息后，即可确定所述待投递物品的存放区域，随之可在该区域中查找适合存放所述待投递物品的目标存放位置，如根据种类信息确定了所述待投递物品需存放于冷藏区，随之根据所述待投递物品的高度信息在冷藏区中查找大于或等于所述待投递物品高度的存放区域作为目标存放位置，以将装有所述待投递物品的存放货架存放于该冷藏区中。

可以理解的是，若所确定的存放区域中没有存放所述存放货架的目标存放位置，则向投递人员返回无法存放所述待投递物品的提醒消息，以提醒投递人员取出所述待投递物品，重新投递。

步骤S405、将所述存放货架移动至所述目标存放位置。

本实施例中，在确定适宜的目标存放位置后，通过电机等驱动装置将装载有所述待投递物品的所述存放货架移动至所述目标存放位置中存放，以完成所述待投递物品的自动投递过程。

可以理解的是，本实施例中，在当次投递完成后，可及时将取货过程中的勾臂舵机、货道推拉电机、拉升电机和旋转电机等回归至原来位置处，以为下次的投递做准备。

本实施例中，根据投递指令确定可用于存放待投递物品的存放货架，随后将存放货架移动至投递口位置处以接收待投递物品，并在根据待投递物品的实际物品信息来确定目标存放位置后，将存放货架移动至目标存放位置中以完成待投递物品的投递，从而实现待投递物品的自动投递过程，避免投递人员一个个打开货架门来进行待投递物品的存放，极大地方便了投递人员的投放操作，提高了投递效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上面主要描述了一种物品投递方法，下面将对一种物品投递装置进行详细描述。

如图5所示，本发明实施例五提供了一种物品投递装置，所述物品投递装置包括：

投递指令接收模块501，用于接收投递指令，其中，所述投递指令包括待投递物品的物品信息；

存放货架确定模块502，用于根据所述物品信息确定所述待投递物品的存放货架；

存放货架移动模块503，用于将所述存放货架移动至投递口位置处以接收所述待投递物品；

目标位置确定模块504，用于根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置。

投递物品存放模块505，用于将所述存放货架移动至所述目标存放位置。

可选地，所述目标位置确定模块504，包括：

信息检测单元，用于检测所述待投递物品的实际物品信息，所述实际物品信息包括尺寸信息和种类信息；

位置确定单元，用于根据所述尺寸信息和所述种类信息确定所述存放货架的目标存放位置。

图6是本发明实施例六提供的物品投递设备的示意图。如图6所示，该实施例中的物品投递设备600包括：第二处理器601、第二存储器602以及存储在所述第二存储器602中并可在所述第二处理器601上运行的第二计算机程序603，例如物品投递程序。所述第二处理器601执行所述第二计算机程序603时实现上述各个物品投递方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤S401至步骤S405。或者，所述第二处理器601执行所述第二计算机程序603时实现上述各个物品投递装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至模块505的功能。

示例性的，所述第二计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述第二存储器602中，并由所述第二处理器601执行，以完成本实施例。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述第二计算机程序603在所述物品投递设备600中的执行过程。例如，所述第二计算机程序603可以被分割成投递指令接收模块、存放货架确定模块、存放货架移动模块、目标位置确定模块、投递物品存放模块，各模块具体功能如下：

投递指令接收模块，用于接收投递指令，其中，所述投递指令包括待投递物品的物品信息；

存放货架确定模块，用于根据所述物品信息确定所述待投递物品的存放货架；

存放货架移动模块，用于将所述存放货架移动至投递口位置处以接收所述待投递物品；

目标位置确定模块，用于根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置。

投递物品存放模块，用于将所述存放货架移动至所述目标存放位置。

所述物品投递设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述物品投递设备600可包括，但不仅限于，第二处理器601、第二存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是所述物品投递设备600的示例，并不构成对所述物品投递设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述物品投递设备600还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述第二处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述第二存储器602可以是所述物品投递设备600的内部存储单元，例如物品投递设备600的硬盘或内存。所述第二存储器602也可以是所述物品投递设备600的外部存储设备，例如所述物品投递设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第二存储器602还可以既包括所述物品投递设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述第二存储器602用于存储所述第二计算机程序603以及所述物品投递设备600所需的其他程序和数据。所述第二存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例七提供了一种物品存取件方法，包括前述实施例一所述的物品取件方法和前述实施例四所述的物品投递方法。

本发明实施例八还提供了一种物品存取件装置，包括前述实施二所述的物品取件装置和前述实施例五所述的物品投递装置。

图7是本发明实施例九提供的物品存取件设备的示意图。如图7所示，该实施例中的物品存取件设备700包括：第三处理器701、第三存储器702以及存储在所述第三存储器702中并可在所述第三处理器701上运行的第三计算机程序703，例如物品存取件程序。所述第三处理器701执行所述第三计算机程序703时实现上述物品存取件方法实施例中的步骤。或者，所述第三处理器601执行所述第三计算机程序703时实现上述物品存取件装置实施例中各模块/单元的功能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物品取件方法，其特征在于，包括：

接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息；

根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架；

根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置；

根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道；

控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上；

将装有所述待取物品的取货斗移动至取货口位置处。

2.根据权利要求1所述的物品取件方法，其特征在于，所述根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，具体包括：

判断所述目标货架上存储的物品是否为所述待取物品；

若所述目标货架上存储的物品为所述待取物品，获取所述目标货架对应的坐标地址；

根据所述坐标地址确定所述取货斗的取货位置。

3.一种物品取件装置，其特征在于，包括：

取件指令接收模块，用于接收取件指令，其中，所述取件指令包括待取物品的物品信息；

目标货架确定模块，用于根据所述物品信息确定所述待取物品的目标货架；

取货位置确定模块，用于根据所述目标货架确定取货斗的取货位置，并将所述取货斗移动至所述取货位置；

取货通道确定模块，用于根据所述取货位置确定所述待取物品的取货通道；

待取物品获取模块，用于控制所述待取物品所在的取货货道移动，使所述待取物品通过所述取货通道落入所述取货斗上；

待取物品移动模块，用于将装有所述待取物品的取货斗移动至取货口位置处。

4.一种物品取件设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2中所述物品取件方法的步骤。

5.一种物品投递方法，其特征在于，包括：

接收投递指令，其中，所述投递指令包括待投递物品的物品信息；

根据所述物品信息确定所述待投递物品的存放货架；

将所述存放货架移动至投递口位置处以接收所述待投递物品；

根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置；

将所述存放货架移动至所述目标存放位置。

6.根据权利要求5所述的物品投递方法，其特征在于，所述根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置，包括：

检测所述待投递物品的实际物品信息，所述实际物品信息包括尺寸信息和种类信息；

根据所述尺寸信息和所述种类信息确定所述存放货架的目标存放位置。

7.一种物品投递装置，其特征在于，包括：

投递指令接收模块，用于接收投递指令，其中，所述投递指令包括待投递物品的物品信息；

存放货架确定模块，用于根据所述物品信息确定所述待投递物品的存放货架；

存放货架移动模块，用于将所述存放货架移动至投递口位置处以接收所述待投递物品；

目标位置确定模块，用于根据接收的待投递物品确定所述存放货架的目标存放位置；

投递物品存放模块，用于将所述存放货架移动至所述目标存放位置。

8.一种物品投递设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5或6所述物品投递方法的步骤。

9.一种物品存取件方法，其特征在于，包括权利要求1或2所述的物品取件方法和权利要求5或6所述的物品投递方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9中所述物品存取件方法的步骤。