CN109243101B - 一种抓取物品的方法、快递柜和储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种抓取物品的方法、快递柜和储存介质。抓取物品的方法，包括：根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面，其中，所述抓取物品的界面包括至少一个直播间入口；当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息；当用户根据所述支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮；根据用户对所述虚拟操作按钮的操作，控制所述抓物夹爪的动作；当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品。本发明实施例的技术方案，用户可以快速获取抓到的物品，方便用户进行抓取物品的娱乐活动。

Description

一种抓取物品的方法、快递柜和储存介质

技术领域

本发明实施例涉及快递柜领域，尤其涉及一种抓取物品的方法、快递柜和储存介质。

背景技术

生活中，人们会进行抓取物品的活动，例如抓娃娃或者抓雪糕，作为休闲娱乐。

现有的抓取物品的方式，通常是在设置于公共场所会的实体抓物机上或在线虚拟抓取物品。

但是用户的实际操作中，实体抓物机通常设置在购物广场等公共场所，用户前往设置有抓物机的场所一般需要付出较长时间。而在线虚拟抓取物品，需要等待商家邮寄物品，获取不到抓到物品立即取出的喜悦，延迟激励用户易于造成用户流失。

发明内容

本发明实施例提供一种抓取物品的方法、快递柜和储存介质，以实现方便用户进行抓取物品的娱乐活动。

第一方面，本发明实施例提供了一种抓取物品的方法，包括：

根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面，其中，所述抓取物品的界面包括至少一个直播间入口；

当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息；

当用户根据所述支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮；

根据用户对所述虚拟操作按钮的操作，控制所述抓物夹爪的动作；

当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品。

第二方面，本发明实施例还提供了一种抓取物品的系统，包括：

抓物界面展示模块，用于根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面，其中，所述抓取物品的界面包括至少一个直播间入口；

直播间进入模块，用于当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息；

画面按钮展示模块，用于当用户根据所述支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮；

抓物夹钩控制模块，用于根据用户对所述虚拟操作按钮的操作，控制所述抓物夹爪的动作；

物品提供模块，用于当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品。

第三方面，本发明实施例还提供了一种快递柜，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于采集图像；

抓物夹爪，用于抓取物品；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的抓取物品的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的抓取物品的方法。

本发明实施例，通过快递柜向用户提供抓取物品的服务，解决用户前往设置有抓物机的场所付出时间较长，或者在线虚拟抓取物品，延迟激励用户导致用户流失的问题，实现快速提供抓到的物品，方便用户进行抓取物品的娱乐活动的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种抓取物品的方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种抓取物品的方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种抓取物品的方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种抓取物品的方法的流程图；

图5是本发明实施例五中的一种抓取物品的系统的结构示意图；

图6是本发明实施例六中的一种快递柜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种抓取物品的方法的流程图，本实施例可适用于用户通过快递柜抓取物品的情况，该方法可以由抓取物品的系统来执行，该系统可以由硬件和软件来实现，具体包括如下步骤：

步骤110、根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面。

其中，用户可以在快递柜上进行物品抓取，快递柜上配置有至少一个用于抓取物品的副柜。副柜设置有用于抓取物品的抓物夹爪，可以在用户的控制下抓取物品，还设置有放置物品的储物柜体，以及采集副柜内图像的摄像头，摄像头采集的图像中包括抓物夹爪和储物柜体内的物品，例如可以采用一个摄像头，并设置在储物柜体的顶部，或者采用两个摄像头，其中一个设置在储物柜体的顶部，另一个设置在储物柜体的内侧壁上，摄像头可以是广角摄像头以得到较宽的视野。待抓取的物品可以是玩具娃娃、食品或生活用品等，在重量和体积上能够被副柜中的抓物夹爪抓起的物品。用户可以通过快递柜上配置的触控屏进行操作，点击触控屏上显示的抓取物品的虚拟按钮，进入抓取物品的界面。用户还可以在智能终端上，获取抓取物品的网页，点击网页上展示的抓取物品的按钮，进入抓取物品的界面。抓取物品的界面包括至少一个直播间入口，每个快递柜上配置的副柜均有一个对应的直播间入口，不同的副柜里放置的物品可以不同，对应的直播间入口体现副柜中放置的物品图片和物品名称。

步骤120、当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息。

其中，用户在抓取物品的界面上通过点击操作选择想要进入的直播间，在进入直播间后，可以在直播间界面上显示支付信息，可选的，支付信息包括单次抓取物品的消费值和支付二维码，示例的，单次抓取物品的消费值可以为现金费用或是预设虚拟账户的积分。用户在知悉单次抓取物品的消费值之后，可以通过智能终端扫描支付二维码进行支付操作。

步骤130、当用户根据支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮。

其中，用户完成支付后，调用副柜内配置的摄像头采集图像，将抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮展示给用户，虚拟操作按钮可以控制抓物夹爪的二维平面移动、垂直下落和抓取动作。可选的，在向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮之前，向用户展示抓取物品的规则，当用户确认阅读该规则后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮。

步骤140、根据用户对虚拟操作按钮的操作，控制抓物夹爪的动作。

其中，用户通过虚拟操作按钮中的平移按钮，先在平面内移动抓物夹爪，然后点击虚拟操作按钮中的抓取按钮，抓物夹爪垂直下落，并自动完成抓取动作，然后抓物夹爪自动回到初始位置，并执行释放动作。如果在预设抓取时间内，用户未点击抓取按钮，则在达到预设抓取时间的时刻，自动控制抓物夹爪下落并抓取。

步骤150、当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品。

其中，副柜中的物品被抓起并放置到与抓物夹爪的初始位置对应的预设区域，则判断抓物成功。如果用户成功抓到物品，则打开快递柜上存储有物品的物品隔间，提示用户在对应的物品隔间取走物品。打开的物品隔间中存储的是与用户抓取的物品同款的物品。

本实施例的技术方案，通过快递柜向用户提供抓取物品的服务，解决用户前往设置有抓物机的场所付出时间较长，或者在线虚拟抓取物品，延迟激励用户导致用户流失的问题，实现快速提供抓到的物品，方便用户进行抓取物品的娱乐活动的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种抓取物品的方法的流程图，本实施例的技术方案在上述实施例提供的技术方案的基础上进一步细化，抓取物品的方法包括：

步骤210、通过快递柜获取用户选择抓取物品的操作。

其中，快递柜配置有输入装置和输出装置。通过快递柜配置的输入装置获取用户选择抓取物品的操作，快递柜上的输入装置可以是触控屏、实体按键或者光学感应按键。

步骤220、根据获取到的用户选择抓取物品的操作，通过快递柜展示抓取物品的界面。

其中，通过快递柜配置的输出装置展示抓取物品的界面，快递柜上的输出装置可以是触控屏或者投影机。

步骤230、当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息。

步骤240、当用户根据支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮。

步骤250、根据用户对虚拟操作按钮的操作，控制抓物夹爪的动作。

步骤260、当用户成功抓到物品时，判断快递柜的物品隔间中是否存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品。

其中，快递柜的物品隔间数量是有限的，如果所有物品隔间中的物品都已经被取走的物品，那么将无法即刻为用户提供物品。快递柜的管理人员，在物品隔间中存放物品时，会标记该物品隔间中存放的物品种类，当用户成功抓到物品时，在物品隔间中搜索是否存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品。

步骤270、当快递柜的物品隔间中存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品时，打开预设物品所在的物品隔间。

步骤280、当快递柜的物品隔间中未存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品时，展示延时领取物品信息。

其中，可以理解的是步骤270和步骤280在执行时序上没有限制，根据两者的执行条件择一执行。当快递柜的物品隔间中未存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品时，意味着用户不能即刻获取抓到的物品，此时需要向用户展示延时领取物品信息，通知用户在预设时间在抓取物品的快递柜上领取物品，或者在预设时间，由用户指定快递柜领取物品。可选的，延时领取物品信息中还包括领取时限信息，如果用户超过领取时限，则视为用户放弃领取物品。

本实施例的技术方案，用户可以选择方便抵达的快递柜抓取物品，抓取物品的活动方便实现，用户更有兴趣进行抓取物品的活动，提高抓取物品的数量和频率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种抓取物品的方法的流程图，本实施例的技术方案在上述实施例提供的技术方案的基础上进一步细化，抓取物品的方法包括：

步骤310、通过智能终端获取用户选择抓取物品的操作。

其中，智能终端自身配置有输入装置和输出装置，或者外接有输入装置和输出装置。通过智能终端内置的输入装置或外接的输入装置获取用户选择抓取物品的操作。示例的，智能终端可以是智能手机或平板电脑，其配置有触控屏作为输入输出装置。

步骤320、根据获取到的用户选择抓取物品的操作，向用户展示快递柜选择信息。

其中，通过智能终端内置的输出装置或外接的输出装置，向用户展示快递柜选择信息，可以根据用户使用的智能终端的当前位置信息，展示周边预设距离内的快递柜的位置信息和可供抓取的物品信息，还可以展示抵达快递柜的导航规划、路线长度和所需时间，以供用户选择。

步骤330、根据获取到的用户对快递柜选择信息的选择操作，通过智能终端展示，与用户选择的快递柜相对应的抓取物品的界面。

其中，在用户选择其中一个快递柜后，获取该快递柜对应的抓取物品的界面，并由智能终端进行展示。

步骤340、当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息。

步骤350、当用户根据支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮。

步骤360、根据用户对虚拟操作按钮的操作，控制抓物夹爪的动作。

步骤370、当用户成功抓到物品时，判断快递柜的物品隔间中是否存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品。

步骤380、当快递柜的物品隔间中存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品时，展示到达快递柜的引导信息，并锁定预设物品所在的物品隔间。

其中，展示抵达快递柜的导航规划作为引导信息，以引导用户抵达快递柜领取物品。并且锁定预设物品所在的物品隔间，为用户保留该物品，以备用户领取。

步骤390、当快递柜的物品隔间中未存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品时，展示到达快递柜的引导信息和延时领取物品信息。

其中，可以理解的是步骤380和步骤390在执行时序上没有限制，根据两者的执行条件择一执行。当快递柜的物品隔间中未存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品时，意味着在快递柜补充物品之前，用户不能在快递柜领取到抓到的物品，此时需要向用户展示延时领取物品信息，通知用户在预设时间在抓取物品的快递柜上领取物品，或者在预设时间，由用户指定快递柜领取物品。在快递柜补充物品后，为用户锁定对应的物品隔间，以备用户领取物品。可选的，延时领取物品信息中还包括领取时限信息，如果用户超过领取时限，则视为用户放弃领取物品。

步骤3100、当用户在快递柜输入物品领取指令，打开之前锁定的物品隔间。

本实施例的技术方案，用户在智能终端上进行抓取物品的操作，然后在方便抵达的快递柜上领取物品，抓取物品的活动方便实现，用户更有兴趣进行抓取物品的活动，提高抓取物品的数量和频率。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种抓取物品的方法的流程图，本实施例的技术方案在上述实施例提供的技术方案的基础上进一步细化，抓取物品的方法包括：

步骤410、根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面。

步骤420、当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，获取进入的直播间的当前排队数量；

步骤430、当当前排队数量大于预设排队数量时，向用户展示当前排队数量和提示等待信息；

步骤440、当当前排队数量小于等于预设排队数量时，向用户展示支付二维码。

其中，用户选择直播间，并进入直播间后，可能有其他用户已经进入该直播间，此种情况下，需要按照进入直播间的先后顺序进行排队，在用户排队后，获取当前状态下，在前进入直播间，但尚未进行物品抓取的用户数量。如果有用户完成抓取物品的操作，或者退出排队，则更新当前排队数量。如果排队中的用户较多，当前排队数量大于预设排队数量，提示用户当前排队数量和预计需要等待的时间。如果排队中的用户不多，当前排队数量小于等于预设排队数量，向用户展示支付二维码，以供用户扫码支付抓取物品的费用。可以理解的是，步骤430和步骤440执行不分先后，两者根据执行条件，择一执行。

步骤450、当用户通过智能终端扫码支付二维码后，通过智能终端展示支付界面。

其中，支付界面包括支付方式选项；可选的，当用户通过智能终端扫码支付二维码后，通过智能终端展示支付界面，包括：

当用户通过智能终端扫码支付二维码后，判断智能终端中配置的手机号码是否与预设社交平台号绑定；例如，手机号码是否与预设微信公众号绑定。

如果智能终端中配置的手机号码未与预设社交平台号绑定，展示手机号码绑定界面，以引导用户完成绑定操作；在手机号码绑定界面展示待绑定的预设社交平台号的信息，并在用户确定绑定后，在预设社交平台号完成注册绑定。

如果智能终端中配置的手机号码已经与预设社交平台号绑定，通过智能终端展示支付界面。

步骤460、根据获取到的支付方式选择操作，提供相应的支付路径。

其中，在用户的手机号码绑定预设社交平台号的情况下，用户可以使用该预设社交平台号的账号中的积分完成支付，或者直接在线现金支付。

步骤470、当用户通过支付路径完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮。

步骤480、根据用户对虚拟操作按钮的操作，控制抓物夹爪的动作。

步骤490、当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品。

本实施例的技术方案，在用户提供抓取物品的过程中，提示用户等待时间，并为用户提供更多支付方式，方便用户完成抓取物品的娱乐活动，激励用户参与抓取物品的活动。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种抓取物品的系统的结构示意图，如图5所示，抓取物品的系统包括：

抓物界面展示模块510，用于根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面，其中，抓取物品的界面包括至少一个直播间入口；

直播间进入模块520，用于当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息；

画面按钮展示模块530，用于当用户根据支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮；

抓物夹钩控制模块540，用于根据用户对虚拟操作按钮的操作，控制抓物夹爪的动作；

物品提供模块550，用于当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品。

本实施例的技术方案，通过快递柜向用户提供抓取物品的服务，解决用户前往设置有抓物机的场所付出时间较长，或者在线虚拟抓取物品，延迟激励用户导致用户流失的问题，实现快速提供抓到的物品，方便用户进行抓取物品的娱乐活动的效果。

可选的，抓物界面展示模块510，具体用于：

通过所述快递柜获取用户选择抓取物品的操作；

根据获取到的所述用户选择抓取物品的操作，通过所述快递柜展示所述抓取物品的界面。

可选的，物品提供模块550，具体用于：

当用户成功抓到物品时，判断所述快递柜的物品隔间中是否存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品；

当所述快递柜的物品隔间中存储有与被成功抓取的物品相匹配的所述预设物品时，打开所述预设物品所在的物品隔间；

当所述快递柜的物品隔间中未存储有与被成功抓取的物品相匹配的所述预设物品时，展示延时领取物品信息。

可选的，抓物界面展示模块510，具体用于：

通过智能终端获取用户选择抓取物品的操作；

根据获取到的所述用户选择抓取物品的操作，向用户展示快递柜选择信息；

根据获取到的用户对所述快递柜选择信息的选择操作，通过所述智能终端展示，与用户选择的快递柜相对应的所述抓取物品的界面。

可选的，物品提供模块550，具体用于：

当用户成功抓到物品时，判断所述快递柜的物品隔间中是否存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品；

当所述快递柜的物品隔间中存储有与被成功抓取的物品相匹配的所述预设物品时，展示到达所述快递柜的引导信息，并锁定所述预设物品所在的物品隔间；

当所述快递柜的物品隔间中未存储有与被成功抓取的物品相匹配的所述预设物品时，展示到达所述快递柜的引导信息和延时领取物品信息；

当用户在所述快递柜输入物品领取指令，打开之前锁定的所述物品隔间。

可选的，直播间进入模块520，具体用于：

当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，获取进入的所述直播间的当前排队数量；

当所述当前排队数量大于预设排队数量时，向用户展示所述当前排队数量和提示等待信息；

当所述当前排队数量小于等于预设排队数量时，向用户展示支付二维码。

可选的，画面按钮展示模块530，具体用于：

当用户通过智能终端扫码所述支付二维码后，通过智能终端展示支付界面，其中支付界面包括支付方式选项；

其中，当用户通过智能终端扫码所述支付二维码后，判断所述智能终端中配置的手机号码是否与预设社交平台号绑定；如果所述智能终端中配置的手机号码未与所述预设社交平台号绑定，展示手机号码绑定界面，以引导用户完成绑定操作；如果所述智能终端中配置的手机号码已经与所述预设社交平台号绑定，通过智能终端展示支付界面。

根据获取到的支付方式选择操作，提供相应的支付路径；

当用户通过所述支付路径完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮。

本发明实施例所提供的抓取物品的系统可执行本发明任意实施例所提供的抓取物品的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种快递柜的结构示意图，如图6所示，该快递柜包括处理器610、存储器620、输入装置630、输出装置640、摄像头650和抓物夹爪660；快递柜中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；快递柜中的处理器610、存储器620、输入装置630、输出装置640、摄像头650和抓物夹爪660可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器610作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的抓取物品的方法对应的程序指令/模块(例如，抓取物品的系统中的抓物界面展示模块510、直播间进入模块520、画面按钮展示模块530、抓物夹钩控制模块540和物品提供模块550)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行快递柜的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的抓取物品的方法。

存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至快递柜。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与快递柜的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。摄像头650将采集的图像传输至处理器610。抓物夹爪660在处理器610的控制下，执行抓取物品的操作。

实施例七

本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种抓取物品的方法，该方法包括：

根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面，其中，所述抓取物品的界面包括至少一个直播间入口；

当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息；

当用户根据所述支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮；

根据用户对所述虚拟操作按钮的操作，控制所述抓物夹爪的动作；

当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的抓取物品的方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种抓取物品的方法，其特征在于，包括：

根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面，其中，所述抓取物品的界面包括至少一个直播间入口；

当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息；

当用户根据所述支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮；

根据用户对所述虚拟操作按钮的操作，控制所述抓物夹爪的动作；

当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品；

所述当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，并向用户展示支付信息，包括：

当获取到用户选择直播间的操作时，进入直播间，获取进入的所述直播间的当前排队数量；

当所述当前排队数量大于预设排队数量时，向用户展示所述当前排队数量和提示等待信息；

当所述当前排队数量小于等于预设排队数量时，向用户展示支付二维码。

2.根据权利要求1所述的抓取物品的方法，其特征在于，所述根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面，包括：

通过所述快递柜获取用户选择抓取物品的操作；

根据获取到的所述用户选择抓取物品的操作，通过所述快递柜展示所述抓取物品的界面。

3.根据权利要求2所述的抓取物品的方法，其特征在于，所述当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品，包括：

当用户成功抓到物品时，判断所述快递柜的物品隔间中是否存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品；

当所述快递柜的物品隔间中存储有与被成功抓取的物品相匹配的所述预设物品时，打开所述预设物品所在的物品隔间；

当所述快递柜的物品隔间中未存储有与被成功抓取的物品相匹配的所述预设物品时，展示延时领取物品信息。

4.根据权利要求1所述的抓取物品的方法，其特征在于，所述根据获取到的用户操作展示抓取物品的界面，包括：

通过智能终端获取用户选择抓取物品的操作；

根据获取到的所述用户选择抓取物品的操作，向用户展示快递柜选择信息；

根据获取到的用户对所述快递柜选择信息的选择操作，通过所述智能终端展示，与用户选择的快递柜相对应的所述抓取物品的界面。

5.根据权利要求4所述的抓取物品的方法，其特征在于，所述当用户成功抓到物品时，通过快递柜向用户提供物品，包括：

当用户成功抓到物品时，判断所述快递柜的物品隔间中是否存储有与被成功抓取的物品相匹配的预设物品；

当所述快递柜的物品隔间中存储有与被成功抓取的物品相匹配的所述预设物品时，展示到达所述快递柜的引导信息，并锁定所述预设物品所在的物品隔间；

当所述快递柜的物品隔间中未存储有与被成功抓取的物品相匹配的所述预设物品时，展示到达所述快递柜的引导信息和延时领取物品信息；

当用户在所述快递柜输入物品领取指令，打开之前锁定的所述物品隔间。

6.根据权利要求1所述的抓取物品的方法，其特征在于，所述当用户根据所述支付信息完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮，包括：

当用户通过智能终端扫码所述支付二维码后，通过智能终端展示支付界面，其中支付界面包括支付方式选项；

根据获取到的支付方式选择操作，提供相应的支付路径；

当用户通过所述支付路径完成支付后，向用户展示抓取物品副柜的实时画面和抓物夹爪的虚拟操作按钮。

7.根据权利要求6所述的抓取物品的方法，其特征在于，所述当用户通过智能终端扫码所述支付二维码后，通过智能终端展示支付界面，包括：

当用户通过智能终端扫码所述支付二维码后，判断所述智能终端中配置的手机号码是否与预设社交平台号绑定；

如果所述智能终端中配置的手机号码未与所述预设社交平台号绑定，展示手机号码绑定界面，以引导用户完成绑定操作；

如果所述智能终端中配置的手机号码已经与所述预设社交平台号绑定，通过智能终端展示支付界面。

8.一种快递柜，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于采集图像；

抓物夹爪，用于抓取物品；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的抓取物品的方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的抓取物品的方法。

Images