CN108114466A - 基于远程可视化控制的抓娃娃机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及远程在线抓娃娃系统，具体为基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，包括抓娃娃机及用于远程控制所述抓娃娃机的控制系统，所述控制系统包括安装于所述抓娃娃机上的监控终端及与所述监控终端远程互联的远程控制终端；所述远程控制终端通过通信单元向所述控制单元发送控制指令，控制单元根据所述控制指令控制抓取画面获取单元获取抓取画面并控制所述控制抓取单元执行所述控制指令以控制所述抓娃娃机的夹爪完成相应动作；所述远程控制终端联网设置有广告插播单元。本发明采用远程终端控制在线抓取娃娃，运营成本低；将广告模式与远程控制终端结合，提高抓娃娃系统的收益；采用多种模式操作，提高娱乐性。

Description

基于远程可视化控制的抓娃娃机系统

技术领域

本发明涉及互联网控制技术领域，特别涉及可视化的抓娃娃机远程控制系统。

背景技术

抓娃娃机，又称夹公仔机，是一种通过投硬币或游戏币，而利用自身所带的爪子，抓取里面所放东西的玩具。抓娃娃机广泛出现在各大商场、娱乐场合，深受广大年轻人的喜爱。现有的抓娃娃机，都是需要用户实地操作，实地操作存在的不足之处在于：1、前往抓娃娃机处耗费时间，很多时候需要排队等待，影响游戏兴致；2、商场中的抓娃娃机占用地方较多，空间资源较为浪费，抓取娃娃费用较高；3、商场由于营业时间限制，导致不能24小时营业；4、现有的抓娃娃机操作模式单一，娱乐性有待提高。

发明内容

本发明针对现有抓娃娃机存在的上述问题，提供一种基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，采用远程终端控制抓取娃娃，并采用多种模式操作，提高娱乐性；由于不受时间、空间限制，节省运营成本，提高利用率；采用联网远程控制，并将广告模式与远程控制终端结合，提高抓娃娃系统的收益。

本发明的技术方案如下：

一种基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，包括抓娃娃机及用于远程控制所述抓娃娃机的控制系统，所述控制系统包括安装于所述抓娃娃机上的监控终端及与所述监控终端远程互联的远程控制终端；所述监控终端包括控制单元、与所述控制单元连接的通信单元、抓取画面获取单元、控制抓取单元及信息存储发送单元；所述远程控制终端通过通信单元向所述控制单元发送控制指令，控制单元根据所述控制指令控制抓取画面获取单元获取抓取画面并控制所述控制抓取单元执行所述控制指令以控制所述抓娃娃机的夹爪完成相应动作；所述信息存储发送单元将抓娃娃机的抓取结果及抓取画面获取单元所获取的抓取画面进行储存并通过所述通信单元发送至远程控制终端；

所述远程控制终端联网设置有广告插播单元，所述广告插播单元包括广告弹出模块、统计用户的抓娃娃次数及统计用户观看广告时间长短的后台统计模块；

所述后台统计模块统计用户抓取娃娃达到一定次数后，所述广告弹出模块弹出广告，用户可中途关闭弹出的广告，所述后台统计模块统计用户观看广告的时间，根据观看广告的时间结算一定的充值额充入用户的账户，若用户中途关闭广告，则无充值额奖励；当用户观看广告结束后，所述广告弹出模块自动关闭广告，界面恢复至抓娃娃页面；

所述抓娃娃机中包括多组夹爪组件，每组夹爪组件独立设置有控制模块，多组所述控制模块与所述控制单元相连；所述控制单元中设置有模式选择模块，所述远程控制终端中设置有分别与所述控制模块对应的远程控制模式，通过选择远程控制模式将控制指令发送至对应的控制模块，再通过控制模块控制相对应的夹爪组件抓取娃娃。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述抓取画面获取单元包括高清摄像头，所述高清摄像头拍摄的图像通过图像压缩模块压缩后，通过TCP连接协议输出H.264编码的视频流至云服务器，远程控制终端通过云服务器获取视频流。

所述远程控制终端采用网页控制模式，主要包括用户登录注册模块、房间列表模块、订单模块、直播抓娃娃模块、充值模块、联系我们模块；网页采用页面显示控制按钮，通过TCP 直连娃娃机与摄像头，网页采用采用H5开发的方式实现。

所述远程控制终端通过API接口调用的方式嵌入至APP中，主要包括用户登录注册模块、房间列表模块、订单模块、直播抓娃娃模块、充值模块、联系我们模块。

所述远程控制终端包括用于餐厅餐桌上的控制显示屏，所述控制显示屏上具有扫描登录模块，通过利用用户终端扫描后登录用户账号扫码抓娃娃；利用控制显示屏抓取娃娃成功时，显示奖励提示；用户买单时，餐厅通过后台管理页面查看用户抓娃娃的记录，并可将所抓娃娃进行用餐抵扣。

所述多组夹爪组件中，每组夹爪组件对娃娃的抓取力度不同，通过选择不同力度的夹爪组件实现对娃娃不同成功概率的抓取。

所述监控终端的抓取画面获取单元包括安装于抓娃娃机机体侧面的多个摄像头、视频模块，所述摄像头拍摄的画面通过视频模块处理后，通过所述通信单元传送至远程控制终端。

所述摄像头包括位于抓娃娃机机体前侧、左右侧及顶部的多组摄像头。

本发明还公开了一种基于所述抓娃娃机系统的抓娃娃方法，包括以下步骤：

第一步，用户通过远程控制终端向抓娃娃机发送控制请求；

第二步，抓娃娃机接收到用户的控制请求后，用户进行排队等待；

第三步，判断用户是否获得控制抓娃娃机的控制权，若是，则进行第四步，若否，则重复第二步；

第四步，抓取画面获取单元将获取的画面通过通信单元传送至远程控制终端；用户通过选择远程控制终端上的远程控制模式，通过选择远程控制模式将控制指令通过通信单元发送至对应的控制模块，再通过控制模块控制相对应的夹爪组件；

第五步，用户通过远程控制终端远程控制夹爪组件在抓娃娃机腔体中的移动方向，定位好夹爪组件后，停止控制并启动抓取，夹爪组件下降后抓取娃娃；抓取结束后，抓取组件将抓取的结果通过通信单元发送至远程控制终端；若抓取成功，则控制单元向抓娃娃机现场的工作人员发出成功抓取信号，工作人员将抓取的娃娃取出并送至用户。

本发明的技术效果在于：

本发明采用远程终端控制在线抓取娃娃，不受时间、空间限制，节省运营成本，提高抓娃娃机的利用率；采用联网远程控制，并将广告模式与远程控制终端结合，提高抓娃娃系统的收益；采用多种模式操作，提高娱乐性，对用户的吸引度高。

附图说明

图1为本发明的控制原理框图

图2为本发明中远程控制终端的简单示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

实施例1：如图1所示，本实施例的一种基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，包括抓娃娃机及用于远程控制所述抓娃娃机的控制系统，所述控制系统包括安装于所述抓娃娃机上的监控终端及与所述监控终端远程互联的远程控制终端；所述监控终端包括控制单元、与所述控制单元连接的通信单元、抓取画面获取单元、控制抓取单元及信息存储发送单元；所述远程控制终端通过通信单元向所述控制单元发送控制指令，控制单元根据所述控制指令控制抓取画面获取单元获取抓取画面并控制所述控制抓取单元执行所述控制指令以控制所述抓娃娃机的夹爪完成相应动作；所述信息存储发送单元将抓娃娃机的抓取结果及抓取画面获取单元所获取的抓取画面进行储存并通过所述通信单元发送至远程控制终端；

所述远程控制终端联网设置有广告插播单元，所述广告插播单元包括广告弹出模块、统计用户的抓娃娃次数及统计用户观看广告时间长短的后台统计模块；

所述后台统计模块统计用户抓取娃娃达到一定次数后，所述广告弹出模块弹出广告，用户可中途关闭弹出的广告，所述后台统计模块统计用户观看广告的时间，根据观看广告的时间结算一定的充值额充入用户的账户，若用户中途关闭广告，则无充值额奖励；当用户观看广告结束后，所述广告弹出模块自动关闭广告，界面恢复至抓娃娃页面；

具体地，广告插播包括视频广告、图片广告、文字广告等的插播；

如用户在进行5次游戏后或者点击开始游戏但充值额不足时显示提示观看广告页面。

广告功能主要通过：

后台统计模块统计用户抓取次数和前端(APP、H5)逻辑判断点击开始游戏是否充值额数值达到开始标准。

弹出广告页面，并在广告页面显示观看广告可获得一定的充值额，充值额直接充入用户的账户。

若用户中途关闭广告页面，则没有充值额奖励。

用户等待广告页面自动关闭，按照广告页面提示进行奖励。

广告页面关闭后，自动显示抓娃娃显示页面。

广告插播模块中，还包括提醒功能模块：

在用户进行4次游戏后显示弹框提示，您再进行一次游戏后，可以观看广告，观看广告可以获取一定的充值额(如10个金币)，充值额直接充入用户的账户；

点击确定按钮，下一次游戏后显示广告页面；

点击不观看按钮，则关闭弹框，并在再次进行六次游戏时提示。

在用户点击开始游戏，但是充值额不足时，显示弹框提示，“您金币不足，是否通过观看广告获取金币”；

点击充值按钮，进入充值页面；

点击观看按钮，则显示广告页面；

点击右上角关闭按钮，关闭弹框。

为提高娱乐性，本发明中，抓娃娃机中包括多组夹爪组件，每组夹爪组件独立设置有控制模块，多组所述控制模块与所述控制单元相连；所述控制单元中设置有模式选择模块，所述远程控制终端中设置有分别与所述控制模块对应的远程控制模式，通过选择远程控制模式将控制指令发送至对应的控制模块，再通过控制模块控制相对应的夹爪组件抓取娃娃。其中，模式选择模块通过一次使用充值额的多少进行选择，如一个金币、5个金币、10个金币等分别对应不同的夹爪组件。

进一步的，所述多组夹爪组件中，每组夹爪组件的夹爪端部具有不同的摩擦垫，通过选择不同摩擦垫的夹爪组件实现对娃娃不同成功概率的抓取。摩擦垫可采用硬质橡胶垫、软质橡胶垫、具有不同深度纹路的摩擦垫、或带有毛刺的摩擦垫等。

进一步的，所述多组夹爪组件中，每组夹爪组件对娃娃的抓取力度不同，通过选择不同力度的夹爪组件实现对娃娃不同成功概率的抓取。夹爪力度的控制，通过调节夹爪组件中夹爪的抓取角度即可，即调节夹爪驱动电机即可。夹爪驱动电机控制夹爪的角度，属于现有技术，本发明未做详述。

实施例2：作为实施例1的优选方案，所述抓取画面获取单元包括高清摄像头，所述高清摄像头拍摄的图像通过图像压缩模块压缩后，通过TCP连接协议输出H.264编码的视频流至云服务器，远程控制终端通过云服务器获取视频流。采用云数据传输方式，并采用TCP连接协议输出H.264编码的视频流，可大大缩短视频传输时间，减少延时时间，避免出现卡顿现象，提高视频传输流畅性。

如图2所示，所述远程控制终端采用网页控制模式，主要包括用户登录注册模块、房间列表模块、订单模块、直播抓娃娃模块、充值模块、联系我们模块；网页采用页面显示控制按钮，通过TCP直连娃娃机与摄像头，网页采用采用H5开发的方式实现。

实施例3：作为实施例1的优选方案，所述远程控制终端通过API接口调用的方式嵌入至APP中，主要包括用户登录注册模块、房间列表模块、订单模块、直播抓娃娃模块、充值模块、联系我们模块。采用嵌入式的模式，无需用户下载专用的APP，减少终端内存占用，提高操作实用性。

实施例3：作为实施例1的优选方案，所述远程控制终端包括用于餐厅餐桌上的控制显示屏，所述控制显示屏上具有扫描登录模块，通过利用用户终端扫描后登录用户账号扫码抓娃娃；利用控制显示屏抓取娃娃成功时，显示奖励提示；用户买单时，餐厅通过后台管理页面查看用户抓娃娃的记录，并可将所抓娃娃进行用餐抵扣。将抓娃娃的终端置于餐厅中，可提高用餐前的娱乐性，吸引顾客。

所述监控终端的抓取画面获取单元包括安装于抓娃娃机机体侧面的多个摄像头、视频模块，所述摄像头拍摄的画面通过视频模块处理后，通过所述通信单元传送至远程控制终端。

所述摄像头包括位于抓娃娃机机体前侧、左右侧及顶部的多组摄像头。

实施例4：作为实施例1的优选方案，APP控制夹爪的方式，包括手柄摇杆控制，全屏控制等，对于商场等大屏幕抓娃娃控制，采用无线手柄控制；

APP控制下爪的方式，目前使用APP模拟按键的方式实现，但不限于使用手柄摇杆、体感控制器、AR眼镜配合手势等方式。其原理为：主要利用网络将娃娃机、摄像头、控制器(包括但不限于APP、手柄、AR眼镜)进行对接，在相应的控制器上开发程序或利用现有程序实现控制。

实施例5：作为实施例1的优选，为进一步提高娱乐效果，所述抓娃娃机的娃娃放置腔体的底部安装有翻滚装置，所述翻滚装置的翻滚控制模块与所述控制单元连接，所述远程控制终端中设置有翻模模式，通过选择所述翻滚模式将翻滚指令发送至控制单元，所述控制单元通过翻滚控制模块启动所述翻滚装置，所述翻滚装置调整娃娃放置腔体中娃娃的姿态。翻滚装置采用普通的电机驱动滚筒即可，属于现有技术的直接应用，目的在于调整娃娃的姿态，方便用户抓取。

实施例6：作为实施例1的优选，所述夹爪组件上设置有扫描感应器，所述抓娃娃机中的娃娃外表面设置有与所述扫描感应器对应的定位图案；所述远程控制终端中设置有扫描定位抓取模式，选择所述扫描定位抓取模式将定位抓取指令发送至控制单元，所述控制单元激活所述扫描感应器，夹爪组件移动过程中，当所述扫描感应器扫描到所述定位图案后，自动停止夹爪组件移动，激活抓取动作实现对娃娃的抓取。本发明借助扫描感应器定位夹爪组件，可提高抓取的成功率，其娱乐性高，提高用户的兴致。扫描感应定位方式属于现有技术的直接应用，故其原理和具体结构，本发明未做详述。

本发明的所述抓娃娃机系统的抓娃娃方法，包括以下步骤：

第一步，用户通过远程控制终端向抓娃娃机发送控制请求；

第二步，抓娃娃机接收到用户的控制请求后，用户进行排队等待；

第三步，判断用户是否获得控制抓娃娃机的控制权，若是，则进行第四步，若否，则重复第二步；

第四步，抓取画面获取单元将获取的画面通过通信单元传送至远程控制终端；用户通过选择远程控制终端上的远程控制模式，通过选择远程控制模式将控制指令通过通信单元发送至对应的控制模块，再通过控制模块控制相对应的夹爪组件；

第五步，用户通过远程控制终端远程控制夹爪组件在抓娃娃机腔体中的移动方向，定位好夹爪组件后，停止控制并启动抓取，夹爪组件下降后抓取娃娃；抓取结束后，抓取组件将抓取的结果通过通信单元发送至远程控制终端；若抓取成功，则控制单元向抓娃娃机现场的工作人员发出成功抓取信号，工作人员将抓取的娃娃取出并送至用户。

上述步骤中，用户可进行模式选择，选择不同的夹爪组件进行抓取；抓取过程中，弹出广告页面时，可通过观看广告获取充值额奖励。

本发明的应用范围广泛，如：

用于大型商场、广场屏幕上显示，采用遥控手柄控制方式，需要商场简单授权，如手机扫码授权等，如包括设置在屏幕胖的二维码，采用手机等扫码后，向授权方发送指令，得到授权后，可开始操作；或用于商场中触摸指引屏中，可直接触摸操控，采用扫码登录等方式；

采用遥控手柄的方式时：在相应场地安装、调试相关控制程序(如APP、H5)，并且投放或利用已有遥控手柄，达到程序与手柄连接正常的目的；在页面显示付费二维码，付费成功后程序开始游戏；用户在付费成功后，操控遥控手柄，配合屏幕程序显示进行操作。

采用触屏方式时：在相应场地安装、调试相关控制程序(如APP、H5)；在页面显示付费二维码，付费成功后程序开始游戏；用户在付费成功后，触摸显示屏，配合屏幕程序显示进行操作。

也可以采用商业化的内嵌APP，采用嵌入方式安装：如第三方提供API接口，可通过API 接口对接嵌入；如第三方同意，可采用网页链接地址跳转的方式，直接跳转到本申请的页面进行游戏；如第三方无API接口，本发明也可以提供API接口供对方使用嵌入。

本发明的抓娃娃系统，抓取的娃娃，可兑换等价值的产品，所兑产品多样化，如品牌口红、虚拟抵扣券、动漫主题场等；娃娃可以兑换等值充值额，再通过充值额进行抓取。

Claims (9)

1.一种基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，包括抓娃娃机及用于远程控制所述抓娃娃机的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括安装于所述抓娃娃机上的监控终端及与所述监控终端远程互联的远程控制终端；所述监控终端包括控制单元、与所述控制单元连接的通信单元、抓取画面获取单元、控制抓取单元及信息存储发送单元；所述远程控制终端通过通信单元向所述控制单元发送控制指令，控制单元根据所述控制指令控制抓取画面获取单元获取抓取画面并控制所述控制抓取单元执行所述控制指令以控制所述抓娃娃机的夹爪完成相应动作；所述信息存储发送单元将抓娃娃机的抓取结果及抓取画面获取单元所获取的抓取画面进行储存并通过所述通信单元发送至远程控制终端；

所述远程控制终端联网设置有广告插播单元，所述广告插播单元包括广告弹出模块、统计用户的抓娃娃次数及统计用户观看广告时间长短的后台统计模块；

所述后台统计模块统计用户抓取娃娃达到一定次数后，所述广告弹出模块弹出广告，用户可中途关闭弹出的广告，所述后台统计模块统计用户观看广告的时间，根据观看广告的时间结算一定的充值额充入用户的账户；当用户观看广告结束后，所述广告弹出模块自动关闭广告，界面恢复至抓娃娃页面；

所述抓娃娃机中包括多组夹爪组件，每组夹爪组件独立设置有控制模块，多组所述控制模块与所述控制单元相连；所述控制单元中设置有模式选择模块，所述远程控制终端中设置有分别与所述控制模块对应的远程控制模式，通过选择远程控制模式将控制指令发送至对应的控制模块，再通过控制模块控制相对应的夹爪组件抓取娃娃。

2.根据权利要求1所述的基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，其特征在于：

所述抓取画面获取单元包括高清摄像头，所述高清摄像头拍摄的图像通过图像压缩模块压缩后，通过TCP连接协议输出H.264编码的视频流至云服务器，远程控制终端通过云服务器获取视频流。

3.根据权利要求1所述的基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，其特征在于：

所述远程控制终端采用网页控制模式，主要包括用户登录注册模块、房间列表模块、订单模块、直播抓娃娃模块、充值模块、联系我们模块；网页采用页面显示控制按钮，通过TCP直连娃娃机与摄像头，网页采用采用H5开发的方式实现。

4.根据权利要求1所述的基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，其特征在于：

所述远程控制终端通过API接口调用的方式嵌入至APP中，主要包括用户登录注册模块、房间列表模块、订单模块、直播抓娃娃模块、充值模块、联系我们模块。

5.根据权利要求1所述的基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，其特征在于：

所述远程控制终端包括用于餐厅餐桌上的控制显示屏，所述控制显示屏上具有扫描登录模块，通过利用用户终端扫描后登录用户账号扫码抓娃娃；利用控制显示屏抓取娃娃成功时，显示奖励提示；用户买单时，餐厅通过后台管理页面查看用户抓娃娃的记录，并可将所抓娃娃进行用餐抵扣。

6.根据权利要求1所述的基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，其特征在于：所述多组夹爪组件中，每组夹爪组件对娃娃的抓取力度不同，通过选择不同力度的夹爪组件实现对娃娃不同成功概率的抓取。

7.根据权利要求1所述的基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，其特征在于：所述监控终端的抓取画面获取单元包括安装于抓娃娃机机体侧面的多个摄像头、视频模块，所述摄像头拍摄的画面通过视频模块处理后，通过所述通信单元传送至远程控制终端。

8.根据权利要求7所述的基于远程可视化控制的抓娃娃机系统，其特征在于：所述摄像头包括位于抓娃娃机机体前侧、左右侧及顶部的多组摄像头。

9.一种基于权利要求1所述抓娃娃机系统的抓娃娃方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，用户通过远程控制终端向抓娃娃机发送控制请求；

第二步，抓娃娃机接收到用户的控制请求后，用户进行排队等待；

第三步，判断用户是否获得控制抓娃娃机的控制权，若是，则进行第四步，若否，则重复第二步；

第四步，抓取画面获取单元将获取的画面通过通信单元传送至远程控制终端；用户通过选择远程控制终端上的远程控制模式，通过选择远程控制模式将控制指令通过通信单元发送至对应的控制模块，再通过控制模块控制相对应的夹爪组件；

第五步，用户通过远程控制终端远程控制夹爪组件在抓娃娃机腔体中的移动方向，定位好夹爪组件后，停止控制并启动抓取，夹爪组件下降后抓取娃娃；抓取结束后，抓取组件将抓取的结果通过通信单元发送至远程控制终端；若抓取成功，则控制单元向抓娃娃机现场的工作人员发出成功抓取信号，工作人员将抓取的娃娃取出并送至用户。