CN111915807A - 储物装置、控制方法和控制器 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种储物装置、控制方法和控制器，涉及物流技术领域。本公开的一种储物装置，包括：存取机构，包括连通储物装置内部与外部空间的开口；储存机构，包括多个由隔板分隔的储位；在存取机构和储存机构之间运动的运输机构；和，控制器，被配置为记录物品在储存机构中的储存位置，和控制运输机构的运动。这样的储物装置能够自行分配和查找存储位置，使得用户能够将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，无需人为选择或筛选合适的储位后将物品放在对应的位置或从对应位置取出的操作，提高了用户使用的便捷度。

Description

储物装置、控制方法和控制器

技术领域

本公开涉及物流技术领域，特别是一种储物装置、控制方法和控制器。

背景技术

智能快递柜的出现解决了快递末端配送时间不匹配、效率低、成本高以及安全性的痛点，使快递员不必耗费多余时间等待收件人，节约了快递企业的成本，同时也提高了配送末端弱势人群的安全性问题。

发明内容

本公开的一个目的在于提出一种快递柜的结构，提高用户使用的便捷度。

根据本公开的一个方面，提出一种储物装置，包括：存取机构，包括连通储物装置内部与外部空间的开口；储存机构，包括多个由隔板分隔的储位；在存取机构和储存机构之间运动的运输机构；和，控制器，被配置为记录物品在储存机构中的储存位置，和控制运输机构的运动。

在一些实施例中，储物装置还包括：信息交互机构，被配置为在物品被放入储物装置时，接收第一物品标识信息并发送给控制器；接收用户提取物品时提供的第二物品标识信息并发送给控制器；控制器被配置为记录第一物品标识信息和储存位置的关联关系，并根据来自信息交互机构的第二物品标识信息查询相关联的储存位置，根据储存位置控制运输机构的运动。

在一些实施例中，信息交互机构包括位于存取机构的开口的至少一个侧壁的标识读取装置，被配置为通过读取物品上的单据获取第一物品标识信息。

在一些实施例中，信息交互机构包括打印装置和位于存取机构的开口的至少一个侧壁的标识读取装置，打印装置被配置为打印包括第一物品标识信息的单据以便存件人将单据张贴于物品，标识读取装置被配置为通过读取物品上的单据获取第一物品标识信息。

在一些实施例中，隔板为可移动隔板；控制器还被配置为根据存取机构存入的物品的尺寸控制隔板移动。

在一些实施例中，控制器还被配置为：根据物品的储存位置确定剩余储存空间；根据剩余储存空间和物品的尺寸判断剩余储存空间是否小于物品的尺寸；在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制存取机构拒绝接受物品；在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制存取机构接收物品。

在一些实施例中，控制器还被配置为：根据隔板位置确定是否存在尺寸大于等于物品的尺寸的空闲储位；在存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，确定存放物品，并记录储存位置；在不存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，移动相邻储位空间大于储位存放的物品的尺寸的隔板位置，使储位空间趋近储位存放的物品的尺寸，直至存在大于等于物品的尺寸的空闲储位，确定存放物品，并记录储存位置。

在一些实施例中，储物装置还包括尺寸探测机构，被配置为探测存取机构接收的物品的尺寸，并发送给控制器。

在一些实施例中，尺寸探测机构位于存取机构的开口侧壁。

在一些实施例中，尺寸探测机构为传感器或图像采集和分析装置。

在一些实施例中，物品在储存机构中的储存位置为坐标信息。

在一些实施例中，隔板沿存储机构中的第一方向相互平行纵向分布；在垂直于第一方向上，隔板为一体化结构或分段结构。

在一些实施例中，运输机构包括：托盘；和第一推动装置，位于托盘盛放物品侧，运输机构相对于储存机构的对侧，向储存机构方向推动。在一些实施例中，储存机构包括位于储存机构相对于运输机构的对侧，向运输机构方向推动的第二推动装置。

这样的储物装置能够自行分配和查找存储位置，使得用户能够将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，无需人为选择或筛选合适的储位后将物品放在对应的位置或从对应位置取出的操作，提高了用户使用的便捷度。

根据本公开的另一些实施例的一个方面，提出一种储物装置控制方法，包括：在物品放入储物装置的存取机构的情况下，为物品分配并记录在储存机构中的位置；驱动运输机构将物品运输至储存机构中的对应位置存储；在提取物品的情况下，确定物品在储存机构中的位置；驱动运输机构将物品运输从储存机构中的对应位置运输至存取机构。

在一些实施例中，储物装置控制方法还包括：在物品放入储物装置的存取机构时，接收来自在物品放入储物装置的存取机构物品标识信息；和，接收用户提取物品时提供的物品标识信息；记录在储存机构中的位置包括：记录物品标识信息和储存位置的关联关系；接收用户提取物品时提供的物品标识信息包括：根据用户提取物品时提供的物品标识信息查询相关联的储存位置。

在一些实施例中，储物装置控制方法还包括：根据存取机构存入的物品的尺寸控制隔板移动，以使储存机构中由隔板分隔的储位的空间大于等于物品的尺寸。

在一些实施例中，储物装置控制方法还包括：根据物品的储存位置确定剩余储存空间；根据剩余储存空间和物品的尺寸判断剩余储存空间是否小于物品的尺寸；在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制存取机构拒绝接受物品；在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制存取机构接收物品。

在一些实施例中，储物装置控制方法还包括：根据隔板位置确定是否存在尺寸大于等于物品的尺寸的空闲储位；在存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，确定存放物品，并执行记录储存位置的操作；在不存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，执行控制隔板移动的操作，移动相邻储位空间大于储位存放的物品的尺寸的隔板位置，使储位空间趋近储位存放的物品的尺寸，直至存在大于等于物品的尺寸的空闲储位，确定存放物品，并执行记录储存位置的操作。

在一些实施例中，储物装置控制方法还包括：判断物品的尺寸是否大于预定最大尺寸；在物品的尺寸大于预定最大尺寸的情况下，控制存取机构接收物品。

在一些实施例中，储物装置控制方法还包括：根据传感器的探测数据或图像采集装置采集的图像确定物品的尺寸。

通过这样的方法，能够为物品分配和查找在储物装置中的存储位置，使用户能够将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，无需人为选择或筛选合适的储位后将物品放在对应的位置或从对应位置取出的操作，提高了用户使用的便捷度。

根据本公开的又一些实施例的一个方面，提出一种储物装置控制器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种储物装置控制方法。

这样的储物装置控制器能够自行分配和查找存储位置，使得用户将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，无需人为选择或筛选合适的储位后将物品放在对应的位置或从对应位置取出的操作，提高了用户使用的便捷度。

根据本公开的再一些实施例的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种储物装置控制方法的步骤。

通过运行这样的计算机可读存储介质上的指令，能够自行为物品分配和查找在储物装置中的存储位置，使得用户将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，无需人为选择或筛选合适的储位后将物品放在对应的位置或从对应位置取出的操作，提高了用户使用的便捷度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开的储物装置的一些实施例的示意图。

图2为本公开的储物装置的另一些实施例的示意图。

图3为本公开的储物装置的又一些实施例的示意图。

图4为本公开的储物装置控制方法的一些实施例的流程图。

图5为本公开的储物装置控制方法的另一些实施例的流程图。

图6为本公开的储物装置控制方法的又一些实施例的流程图。

图7为本公开的储物装置控制器的一些实施例的示意图。

图8为本公开的储物装置控制器的另一些实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

本公开的储物装置的一些实施例的示意图如图1、2所示。图1为储物装置的一些实施例的正面表面示意图。图2为储物装置的一些实施例的侧面剖面示意图。

储物装置100包括存取机构101。存取机构101位于储物装置100的表面，具有连通储物装置内部与外部空间的开口，能够允许用户将物品放入该开口，或从该开口取出。开口可以位于储物装置100任意适合人操作的方向，如对于立柜式的储物装置，开口位于其面向空旷位置的侧立面；对于嵌入地下的储物装置，开口可以位于其上表面。

储物装置100还包括储存机构102，包括多个由隔板106分隔的储位。在一些实施例中，当储物装置中未储存物品时，隔板可以位于储物装置的底面或一侧，在存储过程中随分隔和承载需要在控制器104的控制下移动。

储物装置100还包括在存取机构和储存机构之间运动的运输机构103，运输机构103能够将物品200从存取机构101运送至储存机构102，以及将储存机构102中任意位置的物品200运送至存取机构101。

储物装置100还包括控制器104。控制器104可以位于储物装置内的任意位置，如顶部、底部、附着于侧面。控制器能够记录物品200在储存机构中的储存位置，和以及根据存储位置控制运输机构的运动，如当存入物品时，为物品200分配存储位置，控制运输机构将物品运输至储存机构的该位置，以及当提取物品时，查询物品200存放的位置，并控制运输机构前往该位置提取物品，运输至存取机构101。在一些实施例中，物品在储存机构102中的储存位置可以为坐标信息，如坐标点或坐标区间。

上述实施例中的储物装置能够自行分配和查找存储位置，使得用户能够将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，无需人为选择或筛选合适的储位后将物品放在对应的位置或从对应位置取出的操作，提高了用户使用的便捷度。

在一些实施例中，如图1所示，储物装置101还可以包括信息交互机构105，能够在物品被放入储物装置时，接收录入的第一物品标识信息并发送给控制器。在一些实施例中，第一物品标识信息可以为快递单号，或者是取件人的信息，存件人可以通过扫描条码或手动录入的方式录入第一物品标识信息。信息交互机构105还能够在取件人提取物品时，接收用户提供的第二物品标识信息并发送给控制器。

这样的储物装置能够方便存件人、取件人操作，也便于储物装置识别、区分多件物品。

在一些实施例中，第二物品标识信息可以为第一物品标识信息，控制器104可以记录第一物品标识信息和储存位置的关联关系，并根据来自信息交互机构的第二物品标识信息查询相关联的储存位置，根据储存位置控制运输机构的运动。这样的储物装置无需控制器进行复杂操作，通过明确的信息匹配的方式实现物品定位，对控制器的性能要求低。

在另一些实施例中，第二物品标识信息可以为控制器104针对第一物品标识信息生成的信息，如取件号，并向收件人发送取件号信息，如利用取件人的电话号码信息向取件人发送。控制器104存储取件号与物品存储位置的对应关系。取件人通过提供取件号提取物品。这样的储物装置能够生成供取件人取件的取件号，避免第一物品标识信息泄露导致盗取事件发生，提高了安全性。

在一些实施例中，信息交互机构105可以包括打印装置112，在存件人存件时打印具备标识信息的单据，通过在存件机构自动附着或提示存件人粘贴的方式贴于物品表面，从而在物品上留存相关记录，使存取过程通过单据可追溯。

在一些实施例中，信息交互机构105可以包括位于存取机构中开口侧壁(侧壁可以为两侧、上壁或下壁)的标识读取装置111，如扫码器。当存件人将黏贴有单据(可以为由信息交互机构105打印生成，或物品自身携带的物流单据)的物品放置于存取机构时，标识读取装置能够读取单据上的物品的标识信息(如扫描条码或二维码)，从而进一步确定物品与标识的一一对应，避免混淆物品与标识的对应关系。

在一些实施例中，可以允许存件人通过信息交互机构105一次性打印多张单据，完成黏贴后分别存放物品，由于通过标识读取装置读取物品的标识信息，因此能够避免物品混淆，提高物品的安全性和存储的可靠性。

在一些实施例中，储物装置还可以包括尺寸探测机构110，能够探测存取机构接收的物品的尺寸，并发送给控制器，控制器依据物品的尺寸未其分配合适的储位，或调整隔板的位置生成合适的储位。在一些实施例中，尺寸探测机构位于存取机构的开口侧壁，向放置要存入的物品的方向探测。在一些实施例中，尺寸探测机构可以为传感器，通过探测物品在各个方向与传感器的距离确定物品包括长、宽或高中至少一项尺寸信息。在另一些实施例中，尺寸探测机构也可以为图像采集和分析装置，能够通过物品的成像结果分析物品的尺寸。

这样的储物装置能够在存入物品时实时探测物品尺寸，无需存件人人为判断或手工录入，提高了物品尺寸确定的准确性，也便于在储存机构中分配恰当的空间，提高空间利用率。

本公开的储物装置的一些实施例的正面剖面示意图如图3所示。由隔板106分隔的储存机构102可以铺满剖面图的底层，运输机构103位于储存机构102的上表层(其中，底层、上表层的位置关系基于纸面方向)。

运输机构103包括托盘109和第一推动装置107。托盘位于放置物品200侧的重力加速度方向，能够承载物品。第一推动装置107位于托盘盛放物品侧，运输机构相对于储存机构102的对侧，能够向储存机构102方向推动。当第一推动装置107向储存机构102方向推动时，将物品推入储存机构102的储位，从而实现物品从运输机构103移动至储存机构103。在一些实施例中，第一推动装置107的一部分贴着托盘表面的方向推动，从而避免物品高度过小时造成漏推动。在一些实施例中，第一推动装置107可以为图3中所示的推杆，可以设置多个推杆，从而避免漏推动的同时，也提高推动过程的平稳度。

在一些实施例中，如图2所示，储存机构102还包括第二推动装置108。第二推动装置108位于储存机构相对于运输机构的对侧，能够向运输机构方向推动的第二推动装置。当第二推动装置108向运输机构103方向推动时，将物品推入运输机构103，从而实现物品从储存机构102移动至运输机构103。在一些实施例中，单个储位可以包括多个第二推动装置108，从而提高推动过程的平稳度，避免物体损伤。

在一些实施例中，第一推动装置、第二推动装置中的一项或两项可以为弹簧，能够通过弹性推动物体移动。

在一些实施例中，第二推动装置可以在储物装置中各个储位的远离运输机构的一面运动，当定位物品位置时，第二推动装置运动至对应储位，并推动物品移动至运输机构。这样的储物机构能够降低第二推动装置所需的材料量，降低设备成本，也降低设备维护的工作量。

在一些实施例中，控制器104能够根据存取机构存入的物品的尺寸信息控制隔板移动，如当存入的物品的尺寸远小于当前的储位尺寸时，控制隔板运动以缩小储位空间，从而减少空间浪费。在另一些实施例中，当存入的物品的尺寸大于当前的储位空间时，控制一个或多个隔板移动以扩大当前储位空间，使其满足物品尺寸需求。

发明人发现，相关技术中，智能快递柜多采用分隔的箱门形式，这样的形式存放的快递件数是额定的，不能超过箱门个数；虽然根据快递的体积设计了不等数量的大箱门和小箱门，大箱、小箱的尺寸、数量固定，往往导致存储快递的大小远远小于箱门的空间，浪费了存储空间，也会造成大箱存小件、大件放不下的情况发生。

上述实施例中的储物装置能够使储存机构的空间隔断灵活可调，使储位的大小随存入的物品的大小而调节，从而减少了空间浪费，也增加了储物装置能够容纳的物品量。

在一些实施例中，如图3所示，储存机构102中横向不具备隔板，物品可以按照从左到右、从右到左或其他顺序依次码放，减少横向空间浪费，提高空间利用率。

在一些实施例中，横向的隔板可以为一体化结构；在另一些实施例中，横向的隔板可以为分体结构，即预定长度(如5cm～1m)的隔板为一段，段与段之间可以包括或不包括间隙。根据探测到的物品的长度确定要使用的隔板的长度，进而确定要调度的隔板的数量，使承载物品的隔板的长度不小于物品的长度。这样的装置能够避免同一行的物品高度相差过大造成的纵向空间浪费，进一步提高空间利用率。

本公开的储物装置控制方法的一些实施例的流程图如图4所示。

在步骤401中，在物品放入储物装置的存取机构的情况下，为物品分配并记录在储存机构中的位置。在一些实施例中，位置信息可以为坐标信息，可以预先基于储存机构的存储空间建立坐标系，存储对应储位的底面隔板的坐标位置和储位的高度，或记录存储的储位的坐标范围，或记录存储的储位的中心位置和储位的空间尺寸等。

在一些实施例中，控制器可以基于物品的尺寸和储存空间的尺寸分配存储位置。在一些实施例中，由于储存空间的尺寸有一定的局限性，因此可以设置存储物品的最大值，当物品的尺寸大于该最大值时，拒绝存取机构接收该物品。

在一些实施例中，控制器可以基于储物装置的尺寸探测机构获取物品的位置。

在一些实施例中，控制器可以接收物品的第一物品识别信息，并记录第一物品识别信息与位置的对应关系，或记录基于第一物品识别信息生成的标识信息与位置的对应关系。

在步骤402中，驱动运输机构将物品运输至储存机构中的对应位置存储。在一些实施例中，可以在运输机构贴近储存机构的对应位置时驱动运输机构的第一推动装置将物品推动至储存机构。

在步骤403中，在提取物品的情况下，确定物品在储存机构中的位置。在一些实施例中，控制器可以通过获取来自用户的第二物品标识信息，通过匹配存取的标识与位置的对应关系的方式确定物品在储存机构中的位置。

在步骤404中，驱动运输机构将物品运输从储存机构中的对应位置运输至存取机构。在一些实施例中，当运输机构到达储存机构的对应位置时，驱动储存机构的第二推动装置，将物品推动至运输机构的托盘。

通过这样的方法，能够为物品分配和查找在储物装置中的存储位置，使用户能够将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，无需人为选择或筛选合适的储位后将物品放在对应的位置或从对应位置取出的操作，提高了用户使用的便捷度。

本公开的储物装置控制方法的另一些实施例的流程图如图5所示。

在步骤501中，根据储物装置中已经存储的全部物品的储存位置确定剩余储存空间，并获取要存入的物品的尺寸信息。

在步骤502中，判断剩余储存空间是否小于物品的尺寸。若剩余储存空间小于物品的尺寸，则执行步骤503；否则执行步骤504。

在步骤503中，拒绝接受物品。可以在信息交互机构中提示空间不足信息，提示存件人取走物品。

在步骤504中，判断当前是否存在尺寸大于等于物品的尺寸的空闲储位。若存在尺寸大于等于物品的尺寸的空闲储位，则执行步骤505；否则，执行步骤506。

在步骤505中，确定存放物品，并执行记录储存位置的操作。在一些实施例中，为降低空间浪费，可以根据物品尺寸调节其储位的尺寸，使储位尺寸趋近于物品尺寸，从而使空闲储位的空间尽量大，减少新存入物品时需要进行的调节操作，提高存放效率。

在步骤506中，控制隔板移动的操作，移动目标储位意外其他大于储位存放的物品的尺寸储位的隔板位置，使目标储位空间趋近储位存放的物品的尺寸。在一些实施例中，由于隔板移动操作可能会影响已有的物品的储存位置，因此在调整隔板位置后，需要更新针对各个物品存储的位置信息。

在步骤507中，判断是否存在大于等于物品的尺寸的空闲储位。若存在，则执行步骤505；若仍旧不存在，则执行步骤506继续调节。

通过这样的方法，能够根据当前剩余空间、当前储位的大小以及物品的尺寸进行调节，一方面能够避免接收过大的物品，降低设备故障的概率，另一方面也能够优先使用能够存放物品的储位，提高存入的效率，再一方面还能够尽可能的整理出能够放置物品的储位，提高空间利用率。

以快递员在快递柜存快递为例，本公开的储物装置控制方法的又一些实施例的流程图如图6所示。

在步骤601中，快递员通过扫描或录入的方式提供第一物品标识信息。

在步骤602中，快递柜打印出标识(如条码、二维码)，贴在物品表面，快递员将快递放置于运输机构。在一些实施例中，快递员可以同时打印多个快递的二维码，然后再进行存快递操作，在存取机构中可以包括标识识别装置，如扫码器，扫描快递上张贴的二维码，以该二维码作为快递的唯一识别标识，从而不会因为录入顺序和投放顺序不同而出错；用户取件时，输入取件码或者扫描二维码取件。

在步骤603中，尺寸采集机构采集物品的尺寸信息。

在步骤604中，判断物品尺寸是否大于预定最大值。若物品尺寸大于预定最大值(长、宽、高分别比较，任意一项超出对应的预定最大值即算超出)，则执行步骤605。若物品尺寸不大于预定最大值，则执行步骤607。

在步骤605中，确定物品尺寸超限，不可存放，退出。

在步骤606中，判断物品高度是否大于预定分类门限。若大于预定分类门限，则执行步骤607；若不大于预定分类门限，则执行步骤608。

在步骤607中，确定物品为大型快递，执行步骤609。

在步骤608中，确定物品为小型快递，执行步骤609。

在一些实施例中，可以将储位分为大型、小型两类空间，在储位选择时选择对应类的储位存储，从而减少隔板调节量，提高存放效率。

在步骤609中，判断当前是否存在能够存放该物品的储位。若存在，则执行步骤610；若不存在，则执行步骤611。

在步骤610中，调动运输装置将物品放置在对应位置，进而执行步骤612。在一些实施例中，可以记录快递的横纵坐标数据。

在一些实施例中，快递柜内部结构可以如图3所示，横向有较宽的空间，快递可以按照从左到右或从右到左的顺序码放，同一行之间没有隔板，从而尽可能的充分利用空间。

在步骤611中，调整隔板位置，或从底部调用隔板上升分隔出合适的空间，进而执行步骤610。

在步骤612中，记录物品标识与位置的对应信息。

上述应用场景仅为示例，本公开的储物装置控制方法能够应用于寄存柜、售货柜、储物柜、洗衣收发柜、手机存放柜、鞋柜等场景中。通过这样的方法，能够突破储物装置的空间局限性，运用信息技术和现代机械化技术实现了完整的存快递和取快递的过程，合理安排空间，尽可能多的存放快递，提高了快递存取的效率，提高了快递工作人员的工作效率，为用户提供了极大地便利；执行物品分类操作，从而减少隔板调节量，提高存放效率。

在一些实施例中，当取件人扫描二维码或者输入取件码时，控制器根据之前存储的数据找到对应快递的坐标，控制运输机构到达该坐标就位，该快递覆盖位置的各个第二推动装置同步向外推动，将快递推送到运输机构的托盘上，控制运输机构将快递运送到存取机构，用户取走快递。控制器更新数据，释放该快递之前存储位置的坐标信息，从而使储位能够再次被使用，从而实现了储位的循环利用。

本公开储物装置控制器的一些实施例的结构示意图如图7所示。储物装置控制器包括存储器701和处理器702。其中：存储器701可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中储物装置控制方法的对应实施例中的指令。处理器702耦接至存储器701，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器702用于执行存储器中存储的指令，能够为物品分配和查找在储物装置中的存储位置，使用户能够将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，提高了用户使用的便捷度。

在一些实施例中，还可以如图8所示，储物装置控制器800包括存储器801和处理器802。处理器802通过BUS总线803耦合至存储器801。该储物装置控制器800还可以通过存储接口804连接至外部存储装置805以便调用外部数据，还可以通过网络接口806连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够为物品分配和查找在储物装置中的存储位置，使用户能够将物品放置在存取机构的开口来存放物品、从存取机构的开口提取物品，提高了用户使用的便捷度。

在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现储物装置控制方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (21)

1.一种储物装置，包括：

存取机构，包括连通所述储物装置内部与外部空间的开口；

储存机构，包括多个由隔板分隔的储位；

在所述存取机构和所述储存机构之间运动的运输机构；和，

控制器，被配置为记录物品在所述储存机构中的储存位置，和控制所述运输机构的运动。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

信息交互机构，被配置为在物品被放入所述储物装置时，接收第一物品标识信息并发送给所述控制器；接收用户提取物品时提供的第二物品标识信息并发送给所述控制器；

所述控制器被配置为记录所述第一物品标识信息和储存位置的关联关系，并根据来自所述信息交互机构的所述第二物品标识信息查询相关联的储存位置，根据所述储存位置控制所述运输机构的运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述信息交互机构包括位于所述存取机构的开口的至少一个侧壁的标识读取装置，被配置为通过读取所述物品上的单据获取所述第一物品标识信息；

和/或，

所述信息交互机构包括打印装置和位于所述存取机构的开口的至少一个侧壁的标识读取装置，所述打印装置被配置为打印包括第一物品标识信息的单据以便存件人将所述单据张贴于物品，所述标识读取装置被配置为通过读取所述物品上的单据获取所述第一物品标识信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述隔板为可移动隔板；

所述控制器还被配置为根据所述存取机构存入的物品的尺寸控制所述隔板移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：

根据物品的储存位置确定剩余储存空间；

根据所述剩余储存空间和物品的尺寸判断剩余储存空间是否小于物品的尺寸；

在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制所述存取机构拒绝接受物品；

在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制所述存取机构接收物品。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：

根据隔板位置确定是否存在尺寸大于等于物品的尺寸的空闲储位；

在存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，确定存放物品，并记录储存位置；

在不存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，移动相邻储位空间大于储位存放的物品的尺寸的隔板位置，使储位空间趋近储位存放的物品的尺寸，直至存在大于等于物品的尺寸的空闲储位，确定存放物品，并记录储存位置。

7.根据权利要求4、5或6所述的装置，还包括尺寸探测机构，被配置为探测所述存取机构接收的物品的尺寸，并发送给所述控制器。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述尺寸探测机构位于所述存取机构的开口侧壁。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述尺寸探测机构为传感器或图像采集和分析装置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述物品在所述储存机构中的储存位置为坐标信息；

和/或，

所述隔板沿所述存储机构中的第一方向相互平行纵向分布；在垂直于所述第一方向上，所述隔板为一体化结构或分段结构。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述运输机构包括：

托盘；和

第一推动装置，位于所述托盘盛放物品侧，所述运输机构相对于所述储存机构的对侧，向所述储存机构方向推动。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述储存机构包括位于储存机构相对于所述运输机构的对侧，向所述运输机构方向推动的第二推动装置。

13.一种储物装置控制方法，包括：

在物品放入储物装置的存取机构的情况下，为物品分配并记录在储存机构中的位置；

驱动运输机构将物品运输至所述储存机构中的对应位置存储；

在提取物品的情况下，确定物品在储存机构中的位置；

驱动运输机构将物品运输从所述储存机构中的对应位置运输至所述存取机构。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

在物品放入储物装置的存取机构时，接收来自在物品放入储物装置的存取机构物品标识信息；和，接收用户提取物品时提供的物品标识信息；

所述记录在储存机构中的位置包括：记录所述物品标识信息和储存位置的关联关系；

所述接收用户提取物品时提供的物品标识信息包括：根据用户提取物品时提供的物品标识信息查询相关联的储存位置。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括：根据所述存取机构存入的物品的尺寸控制所述隔板移动，以使储存机构中由隔板分隔的储位的空间大于等于所述物品的尺寸。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

根据物品的储存位置确定剩余储存空间；

根据所述剩余储存空间和物品的尺寸判断剩余储存空间是否小于物品的尺寸；

在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制所述存取机构拒绝接受物品；

在剩余储存空间小于物品的尺寸的情况下，控制所述存取机构接收物品。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

根据隔板位置确定是否存在尺寸大于等于物品的尺寸的空闲储位；

在存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，确定存放物品，并执行记录储存位置的操作；

在不存在大于等于物品的尺寸的空闲储位的情况下，执行控制所述隔板移动的操作，移动相邻储位空间大于储位存放的物品的尺寸的隔板位置，使储位空间趋近储位存放的物品的尺寸，直至存在大于等于物品的尺寸的空闲储位，确定存放物品，并执行记录储存位置的操作。

18.根据权利要求13所述的方法，还包括：

判断物品的尺寸是否大于预定最大尺寸；

在所述物品的尺寸大于所述预定最大尺寸的情况下，控制所述存取机构接收物品。

19.根据权利要求15～18任意一项所述的方法，还包括：

根据传感器的探测数据或图像采集装置采集的图像确定物品的尺寸。

20.一种储物装置控制器，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求13至19任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求13至19任意一项所述的方法的步骤。

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