CN114754544A - 一种冷库控制方法、系统、存储介质及冷库 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种冷库控制方法、系统、存储介质及冷库，涉及制冷设备的领域，其包括：若触发信息与触发基准信息一致，则获取位于检测区域中的当前物品检测信息以及当前物品空间信息；根据温度数据库中所存储的物品检测信息以及存储温度信息进行匹配以确定存储温度信息；根据堆放数据库中所存储的存储温度信息以及堆放位置信息进行匹配以确定堆放位置信息，并获取剩余空间信息；若剩余空间信息所对应的空间不小于物品空间信息所对应的空间，则根据堆放位置信息以控制所预设的移动装置对检测区域中的堆放篮移动至堆放位置信息所对应的堆放位置。本申请具有提高冷库中的存储温度的丰富性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及制冷设备的领域，尤其是涉及一种冷库控制方法、系统、存储介质及冷库。
背景技术
冷库是一种采用人工手段，创造与室外温度不同的环境的场所。冷库通常用来对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温贮藏设备。
相关技术中，当需要将物品进行存储的时候，工作人员会主动将冷库的门开启，并由工作人员进入至冷库的相应位置中，从而完成对物品的放置与存储。
针对上述中的相关技术，发明人认为：不同的物品需要不同的存储温度，因此需要多个不同温度的冷库同时工作，以满足人们对物品的存储要求，还有改进的空间。
发明内容
为了提高冷库中的存储温度的丰富性，本申请提供一种冷库控制方法、系统、存储介质及冷库。
第一方面，本申请提供一种冷库控制方法，采用如下的技术方案：
一种冷库控制方法，包括：
获取当前检测区域中的当前触发信息；
判断触发信息是否与所预设的触发基准信息一致；
若触发信息与触发基准信息不一致，则继续检测；
若触发信息与触发基准信息一致，则获取位于检测区域中的当前物品检测信息以及当前物品空间信息；
根据所预设的温度数据库中所存储的物品检测信息以及存储温度信息进行匹配以确定物品检测信息所对应的存储温度信息；
根据所预设的堆放数据库中所存储的存储温度信息以及堆放位置信息进行匹配以确定存储温度信息所对应的堆放位置信息，并获取堆放位置信息所在的存储空间中的剩余空间信息；
判断剩余空间信息所对应的空间是否小于物品空间信息所对应的空间；
若剩余空间信息所对应的空间不小于物品空间信息所对应的空间，则根据堆放位置信息以控制所预设的移动装置对检测区域中的堆放篮移动至堆放位置信息所对应的堆放位置。
通过采用上述技术方案，通过对物品进行检测，同时对物品所需要存储的空间进行检测，从而判断出所对应的存储位置以及所需要的存储温度，并且判断空间是否足够，从而将堆放篮中的物品进行堆放，并且冷库中每个区域的温度不同，可以指定对应的温度，从而提高冷库中的存储温度的丰富性。
可选的，若剩余空间信息所对应的空间小于物品空间信息所对应的空间，对堆放位置信息的扩展方法包括：
获取冷冻库中的全局物品堆放位置信息；
根据堆放位置信息从全局物品堆放位置信息中查找出与堆放位置信息相邻的相邻位置信息，并获取相邻位置信息所在位置的相邻剩余位置信息；
计算物品空间信息所对应的空间与剩余空间信息所对应的空间的空间之差，并定义为差值参数；
根据所预设的扩展数据库中所存储的物品检测信息、差值参数以及扩展信息进行匹配分析以确定物品检测信息与差值参数所对应的扩展信息；
判断扩展信息所对应的空间是否小于相邻剩余位置信息所对应的空间；
若扩展信息所对应的空间小于相邻剩余位置信息所对应的空间，则控制用于分隔相邻物品空间的隔板移动至堆放位置信息所对应的范围，并根据扩展信息以修正堆放位置信息以控制堆放篮完成堆放。
通过采用上述技术方案，通过对堆放位置进行判断，从而对相邻的空余位置进行了解，并且对剩余的空间进行判断，一旦满足要求，就会将对应的存储空间进行增加，从而满足对应存储空间的放置需求。
可选的，若扩展信息所对应的空间不小于相邻剩余位置信息所对应的空间，对堆放位置信息的扩展方法包括：
根据相邻剩余位置信息从全局物品堆放位置信息中查找出与相邻剩余位置信息相对应的其余位置信息，并获取其余位置信息所对应的其余剩余空间信息；
判断其余剩余空间信息所对应的空间是否大于所预设的基准空间信息所对应的空间；
若其余剩余空间信息所对应的空间不大于基准空间信息所对应的空间，则进行提示；
若其余剩余空间信息所对应的空间大于基准空间信息所对应的空间，则从其余位置信息中查找出与堆放位置信息所在位置最近的位置，并定义最近的位置为截止位置以及同步需要移动的位置为移动位置；
以截止位置为定点，控制移动位置所对应的空间以基准空间信息所对应的空间依次移动，直至堆放位置信息的空间增加至大于扩展信息所对应的空间，并控制堆放篮完成堆放。
通过采用上述技术方案，通过对相邻剩余位置信息进行了解，从而知晓相邻的位置是否满足扩展的要求，一旦不符合要求时，就需要进行整体的偏移调节，因此去得到截止位置以及移动位置，从而在不移动其他物品的情况加进行扩展，提高了整体的空间灵活性。
可选的，扩展时隔板进行移动，且隔板包括上板与上板拼接的下板，上板与下板的移动方法包括：
获取隔板的当前坐标信息以及待移动位置的目标坐标信息；
根据坐标信息以控制预设于冷库中的滑轨带动上板从所预设的安装点移动至所预设的移动点，并控制预设于滑轨上的旋转电机带动上板转动所预设的移动角度，且上板与冷库上端平行；
根据目标坐标信息以控制滑轨带动上板于所预设的移动通道中移动，并判断坐标信息所对应的位置是否与目标坐标信息所对应的位置一致；
若坐标信息所对应的位置与目标坐标信息所对应的位置不一致，则控制滑轨向目标坐标信息所在位置移动；
若坐标信息所对应的位置与目标坐标信息所对应的位置一致，则控制滑轨从所预设的移动点移动至所预设的安装点，并控制旋转电机带动上板转动所预设的固定角度，且上板与冷库上端垂直；
根据坐标信息以控制下板回缩，并控制目标坐标信息所在位置的下板抬升，并获取下板上的当前压力检测信息；
判断压力检测信息所对应的压力值是否大于所预设的基准压力值；
若压力检测信息所对应的压力值不大于基准压力值，则继续检测，并进行提示；
若压力检测信息所对应的压力值大于基准压力值，则完成上板与下板的拼接。
通过采用上述技术方案，通过上板的移动，以及下板的伸缩，从而完成冷库中相邻空间之间的隔离。并且上板进行翻转以及移动的方式，从而进行位移，以完成与下板之间的拼接，更加灵活。
可选的，堆放篮移动的方法包括：
根据堆放位置信息以获取当前检测区域中的当前摆放位置信息；
判断摆放位置信息所对应的占地面是否与基准占地信息所对应的占地面重合；
若摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面不重合，则将摆放位置信息与基准占地信息进行覆盖以获得重复位置信息，并根据所预设的规范数据库中所预设的调节参数与重复位置信息之间的比较情况以确定重复位置信息所对应的调节参数，根据调节参数以控制所预设的推杆校正堆放篮；
若摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面重合，则控制所预设的抬升装置驱动检测区域上升以供堆放篮进入所预设的运输通道中，并获取运输通道中的当前第一接触检测信息；
判断第一接触检测信息是否与所预设的第一基准触发信息一致；
若第一接触检测信息与第一基准触发信息不一致，则继续检测；
若第一接触检测信息与第一基准触发信息一致，则控制位于运输通道中的堆放篮移动至所预设的抬升架中，并获取抬升架的当前第二接触检测信息；
判断第二接触检测信息是否与所预设的第二基准触发信息一致；
若第二接触检测信息与第二基准触发信息不一致，则继续检测；
若第二接触检测信息与第二基准触发信息一致，则控制所预设的机械手夹持堆放篮从抬升架通过所预设的入口夹持至堆放位置信息所对应的区域中。
通过采用上述技术方案，堆放篮在检测区域中时，先对堆放篮进行校正，从而将位置进行固定，以便于后期的调节，并且通过抬升的方式将堆放篮进行抬升，从上端进行移动，再通过机械手夹持至对应的区域中，由于冷库中的冷气多数位于下端，因此从上端位移，减少了温度的流失。
可选的，堆放篮位于堆放位置信息所对应的区域后，对堆放篮的叠放方法包括：
获取堆放位置信息所处区域的当前放置位置信息以及当前放置高度信息；
判断放置位置信息所在位置的放置高度信息所对应的高度值是否大于所预设的基准高度信息所对应的高度值；
若放置高度信息所对应的高度值不大于基准高度信息所对应的高度值，则控制所预设的机械手抓取堆放篮于放置位置信息处进行叠放；
若放置高度信息所对应的高度值大于基准高度信息所对应的高度值，则根据所预设的分割数据库中所存储的堆放位置信息与空余位置信息进行匹配分析以确定堆放位置信息所对应的空余位置信息，将空余位置信息所对应的区域中靠近堆放位置信息所在位置处更新为新的放置位置信息，并控制机械手夹持堆放篮至新的放置位置信息所对应的位置中。
通过采用上述技术方案，堆放篮在到达对应的放置区域后，对当前堆放的区域的高度进行检测，在能够叠放的时候，就会进行叠放，在无法叠放的时候，再进行其他空间的使用，从而提高了整体的空间占用率。
可选的，堆放篮移动至冷库中时，对冷库的温度隔离方法包括：
若触发信息与触发基准信息一致，则控制所预设的遮挡板开启，控制预设于入口的风幕开启，以将冷冻库与外界隔离的入口露出，并获取入口的当前温度检测信息以及当前室外温度信息；
计算温度检测信息所对应的温度值与室外温度信息所对应的温度值之差，并定义为温度差值；
根据所预设的温度数据库中所存储的温度差值与功率参数进行匹配计算以确定温度差值所对应的功率参数；
根据功率参数以控制预设于入口的风幕的风速。
通过采用上述技术方案，冷库在进行使用的时候，通过遮挡板对入口进行隔离，从而减少温度的流失，而遮挡板位于入口的外侧，不易对内部空间进行干扰。风幕在入口处进行吹动，从而在入口形成风幕，在吹动的状态下，不仅将内外进行隔离，还对内部的空间进行搅动，使内部温度更加均匀，同时还能将部分的异味进行排出。也能根据温度去控制风幕的风速，更加智能。
第二方面，本申请提供一种冷库控制系统，采用如下的技术方案：
一种冷库控制系统，包括：
获取模块，用于获取触发信息、物品检测信息、全局物品堆放位置信息、相邻剩余位置信息、其余剩余空间信息、坐标信息、目标坐标信息、摆放位置信息、放置位置信息、放置高度信息、温度检测信息以及室外温度信息；
存储器，用于存储如上述任一项的冷库控制方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项的冷库控制方法。
通过采用上述技术方案，通过对物品进行检测，同时对物品所需要存储的空间进行检测，从而判断出所对应的存储位置以及所需要的存储温度，并且判断空间是否足够，从而将堆放篮中的物品进行堆放，并且冷库中每个区域的温度不同，可以指定对应的温度，从而提高冷库中的存储温度的丰富性。
第三方面，本申请提供一种冷库，采用如下的技术方案：
一种冷库，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过对物品进行检测，同时对物品所需要存储的空间进行检测，从而判断出所对应的存储位置以及所需要的存储温度，并且判断空间是否足够，从而将堆放篮中的物品进行堆放，并且冷库中每个区域的温度不同，可以指定对应的温度，从而提高冷库中的存储温度的丰富性。
第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高冷库中的存储温度的丰富性的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过对物品进行检测，同时对物品所需要存储的空间进行检测，从而判断出所对应的存储位置以及所需要的存储温度，并且判断空间是否足够，从而将堆放篮中的物品进行堆放，并且冷库中每个区域的温度不同，可以指定对应的温度，从而提高冷库中的存储温度的丰富性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.提高冷库中的存储温度的丰富性；
2.隔板移动灵活性高；
3.冷库的温度流失少，更加节能环保。
附图说明
图1是物品放置区域的控制方法流程图。
图2是堆放位置信息的扩展方法流程图一。
图3是堆放位置信息的扩展方法流程图二。
图4是上板与下板的移动方法流程图。
图5是堆放篮移动的方法流程图。
图6是堆放篮的叠放方法流程图。
图7是对冷库的温度隔离方法流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种冷库控制方法，通过将冷库中的空间通过隔板进行隔离，从而满足冷库中同时提供不同温度的存储环境，隔板将冷库中的空间进行横向、纵向、倾斜方向进行分割，其中隔板之间互相平行，以便于调节。本实施例中，采用横向方式进行隔离，从而进行空间的分布。
参照图1，需要存储的物品放置于堆放篮中，堆放篮之间可以进行上、下的叠放，并且堆放篮之间可以互相抵触倚靠，实现堆放。物品放置区域的控制方法包括以下步骤：
步骤100：获取当前检测区域中的当前触发信息。
检测区域为放置堆放篮的区域，工作人员将堆放篮放置于检测区域中，从而开始检测判断，检测区域中安装有识别装置，而堆放篮的底部安装有RFID芯片，从而以识别出是否有堆放篮放置，并且RFID芯片与堆放篮一一对应，以便于区分。当带有RFID芯片的堆放篮放置于检测区域中时，就会输出触发信息。当出现其他的RFID芯片时，不输出触发信息。
步骤101：判断触发信息是否与所预设的触发基准信息一致。
触发基准信息为预设的信息，由工作人员根据实际情况进行设置。通过对触发信息是否与触发基准信息的一致性进行检测，从而判断出是否有堆放箱进行放置。
步骤1020：若触发信息与触发基准信息不一致，则继续检测。
若触发信息与触发基准信息不一致，则表示没有堆放箱放置于检测区域中，因此继续检测。
步骤1021：若触发信息与触发基准信息一致，则获取位于检测区域中的当前物品检测信息以及当前物品空间信息。
若触发信息与触发基准信息一致，则表示检测区域中放置有堆放篮，因此获取位于检测区域中的当前物品检测信息以及当前物品空间信息。
其中，物品检测信息为对应的物品，例如番茄、西瓜、猪肉、冰激凌等。并且物品检测信息通过摄像头进行识别获取，从而输出物品检测信息。
物品空间信息为当前物品存储时所需要的空间，物品空间信息与堆放篮有关，物品放置在堆放篮中时，不将物品放置出堆放篮。并且物品存储时所需要的空间为堆放篮的空间，因此可以通过摄像头对堆放篮的大小进行检测，从而完成识别并输出物品空间信息。
步骤103：根据所预设的温度数据库中所存储的物品检测信息以及存储温度信息进行匹配以确定物品检测信息所对应的存储温度信息。
温度数据库为预设的数据库，并且温度数据库中存储有物品检测信息以及存储温度信息。存储温度信息为物品所对应的存储时的所需温度。通过将识别出的物品检测信息输入至温度数据库后，以从温度数据库中匹配出与物品检测信息所对应的存储温度信息。
步骤104：根据所预设的堆放数据库中所存储的存储温度信息以及堆放位置信息进行匹配以确定存储温度信息所对应的堆放位置信息，并获取堆放位置信息所在的存储空间中的剩余空间信息。
堆放数据库为预设的数据库，堆放数据库中存储有存储温度信息以及堆放位置信息。堆放位置信息为对应物品需要存储放置的位置，温度不同所对应的存储的位置也不同，本实施例中，将靠近内侧的物品的存储温度小于靠近外侧的物品的存储温度。
通过将存储温度信息输入至堆放数据库中，从而匹配出与存储温度信息所对应的堆放位置信息。并且获取堆放位置信息所在的存储空间中的剩余空间信息，以知晓剩余的空间情况。
剩余空间信息通过摄像头对堆放位置信息所对应的范围进行检测，从而输出剩余空间信息，每个堆放位置信息所对应的范围在扩展前或扩展后的总空间均为已知状态，通过对堆放篮的识别，从而计算出剩余空间信息。即总空间-使用空间=剩余空间。
步骤105：判断剩余空间信息所对应的空间是否小于物品空间信息所对应的空间。
通过对剩余空间信息所对应的空间与物品空间信息所对应的空间之间的大小进行判断，从而知晓判断是否进行堆放篮的放置。
步骤1060：若剩余空间信息所对应的空间不小于物品空间信息所对应的空间，则根据堆放位置信息以控制所预设的移动装置对检测区域中的堆放篮移动至堆放位置信息所对应的堆放位置。
若剩余空间信息所对应的空间不小于物品空间信息所对应的空间，则表示空间较大，此时根据堆放位置信息以控制所预设的移动装置对检测区域中的堆放篮移动至堆放位置信息所对应的堆放位置。
移动装置用于将外部的堆放篮移动至冷库内部的存储空间。
步骤1060：若剩余空间信息所对应的空间小于物品空间信息所对应的空间，对堆放位置信息进行扩展。
若剩余空间信息所对应的空间小于物品空间信息所对应的空间，则表示空间不足，此时无法进行堆放篮的放置，因此需要对堆放位置信息进行扩展。
参照图2，在需要对堆放位置信息进行扩展时，对堆放位置信息的扩展方法包括以下步骤：
步骤200：获取冷冻库中的全局物品堆放位置信息。
冷冻库中具有不同物品放置的位置，并且由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
全局物品堆放位置信息为冷库中装有物品的堆放篮的放置位置，并且通过摄像头进行获取，在冷冻库中具有多个摄像头，同步使用，从而知晓内部的情况。
步骤201：根据堆放位置信息从全局物品堆放位置信息中查找出与堆放位置信息相邻的相邻位置信息，并获取相邻位置信息所在位置的相邻剩余位置信息。
根据堆放位置信息从全局物品堆放位置信息中查找出与堆放位置信息相邻的相邻位置信息，由于冷库内部的排布的关系，相邻位置信息的数量至少一个，至多两个。当堆放位置信息位于两侧时，相邻位置信息的数量为一个，其余情况均为两个。
根据所知晓的相邻位置信息从而去获取相邻位置信息所在位置中的相邻剩余位置信息，相邻剩余位置信息通过摄像头对相邻位置信息所对应的范围进行检测，从而输出相邻剩余位置信息。
步骤202：计算物品空间信息所对应的空间与剩余空间信息所对应的空间的空间之差，并定义为差值参数。
计算物品空间信息所对应的空间与剩余空间信息所对应的空间的空间之差，并定义为差值参数，从而知晓两者之间的差距，以对扩展进行数据的参考。
步骤203：根据所预设的扩展数据库中所存储的物品检测信息、差值参数以及扩展信息进行匹配分析以确定物品检测信息与差值参数所对应的扩展信息。
扩展数据库为预设的数据库，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。并且扩展数据库中存储有物品检测信息、差值参数以及扩展信息。
通过将物品检测信息与差值参数输入至扩展数据库中后，以从扩展数据库中匹配出所对应的扩展信息。
步骤204：判断扩展信息所对应的空间是否小于相邻剩余位置信息所对应的空间。
通过对扩展信息所对应的空间是否小于相邻剩余位置信息所对应的空间进行判断，从而知晓相邻剩余位置信息所处的空间是否足够移动以完成扩展。
步骤2050：若扩展信息所对应的空间小于相邻剩余位置信息所对应的空间，则控制用于分隔相邻物品空间的隔板移动至堆放位置信息所对应的范围，并根据扩展信息以修正堆放位置信息以控制堆放篮完成堆放。
若扩展信息所对应的空间小于相邻剩余位置信息所对应的空间，则表示扩展信息所需要的空间少，可以进行扩展。因此，先控制用于分隔相邻物品空间的隔板移动至堆放位置信息所对应的范围，从而将堆放位置信息所在的空间进行扩大，再根据扩展信息以修正堆放位置信息以控制堆放篮完成堆放。
在相邻剩余位置信息的数量为两个时，且两个相邻剩余位置信息所处空间均满足扩展条件时，向任一相邻剩余位置信息所在空间进行扩展。
步骤2051：若扩展信息所对应的空间不小于相邻剩余位置信息所对应的空间，对堆放位置信息进行进一步的扩展。
若扩展信息所对应的空间不小于相邻剩余位置信息所对应的空间，则表示相邻剩余位置信息所对应的空间不足，此时需要对堆放位置信息进行进一步的扩展，即需要将相邻剩余位置信息所在空间也同步进行偏移，才能满足放置需求。
参照图3，在扩展信息所对应的空间不小于相邻剩余位置信息所对应的空间，对堆放位置信息的进一步扩展方法包括以下步骤：
步骤300：根据相邻剩余位置信息从全局物品堆放位置信息中查找出与相邻剩余位置信息相对应的其余位置信息，并获取其余位置信息所对应的其余剩余空间信息。
根据相邻剩余位置信息从全局物品堆放位置信息中查找出与相邻剩余位置信息相对应的其余位置信息，其余位置信息为相邻剩余位置信息以及堆放位置信息以外的其他位置。
并且对其余位置信息所对应的其余剩余空间信息进行获取，其余剩余空间信息通过摄像头对其余剩余空间信息所对应的范围进行检测，从而输出其余剩余空间信息。
步骤301：判断其余剩余空间信息所对应的空间是否大于所预设的基准空间信息所对应的空间。
通过对其余剩余空间信息所对应的空间是否大于基准空间信息所对应的空间进行判断，从而知晓能否进行移动，从而完成扩展。而基准空间信息由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。且移动的时候将以基准空间信息所对应的空间进行移动，更加灵活。
步骤3020：若其余剩余空间信息所对应的空间不大于基准空间信息所对应的空间，则进行提示。
若其余剩余空间信息所对应的空间不大于基准空间信息所对应的空间，即其余剩余空间信息所对应的空间均很小，此时不能进行扩展，因此进行提示，从而告知工作人员。
步骤3021：若其余剩余空间信息所对应的空间大于基准空间信息所对应的空间，则从其余位置信息中查找出与堆放位置信息所在位置最近的位置，并定义最近的位置为截止位置以及同步需要移动的位置为移动位置。
若其余剩余空间信息所对应的空间大于基准空间信息所对应的空间，则表示还具有空间可以进行扩展，则从其余位置信息中查找出与堆放位置信息所在位置最近的位置，从而减少整体的位移距离，并定义最近的位置为截止位置以及同步需要移动的位置为移动位置。
截止位置为整体移动时的极限位置。而移动位置为需要同步进行移动的空间距离，通过同步移动从而将扩展堆放位置信息所对应的空间。
步骤303：以截止位置为定点，控制移动位置所对应的空间以基准空间信息所对应的空间依次移动，直至堆放位置信息的空间增加至大于扩展信息所对应的空间，并控制堆放篮完成堆放。
在移动的时候，以截止位置为定点，控制需要同步移动的空间进行移动，并且在移动的时候将全部需要移动的空间以基准空间信息所对应的空间进行移动，并且在移动一次后就对堆放位置信息的空间是否满足大于扩展信息所对应的空间进行判断。
直至堆放位置信息的空间增加至大于扩展信息所对应的空间，即完成同步移动，此时表示堆放位置信息足够大，可以进行堆放篮的方式，并控制堆放篮完成堆放。
参照图4，扩展时隔板会进行移动，而隔板包括上板与上板拼接的下板，上板采用滑动旋转的方式进行移动，下板通过伸缩的方式进行移动。上板与下板的移动方法包括以下步骤：
步骤400：获取隔板的当前坐标信息以及待移动位置的目标坐标信息。
在移动前，对隔板的当前坐标信息进行获取，在获取的时候，可以通过GPS定位进行了解，也可以在隔板上安装定位标签，从而对冷库中的隔板位置进行知晓。
每次移动的时候，都会有目标移动位置，目标移动位置可以是基准空间信息所对应的空间，即每次移动所对应的位置。目标移动位置也可以是扩展信息去修正堆放位置信息所对应的位置。从而知晓单次移动后的位置。
步骤401：根据坐标信息以控制预设于冷库中的滑轨带动上板从所预设的安装点移动至所预设的移动点，并控制预设于滑轨上的旋转电机带动上板转动所预设的移动角度，且上板与冷库上端平行。
在冷库中的上板可进行移动，冷库的两侧安装有与上板滑移配合的滑轨，并且滑轨上还安装有旋转电机，旋转电机带动滑轨上的上板进行转动。旋转电机实现上板进行角度的改变，滑轨带动上板进行高度以及前进或后退位置的变化。上板的转动以及滑动不限于旋转电机与滑轨，由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
在移动的时候，根据坐标信息以控制预设于冷库中的滑轨带动上板从安装点移动至移动点，其中，安装点为上板固定的位置点，而移动点为移动的位置点。例：在I形的轨道中，I字形的最下端的位置点为安装点，即上板固定完成后的位置；而I字形的最上端为移动点，位于交点后使上板可以进行横向进入移动通道中进行滑动。
在位于固定点时，由于上板与地面呈垂直的状态，因此需要控制旋转电机将上板转动移动角度，从而使上板与冷库上端平行，即上板与地面平行。其中移动角度为预设的角度，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
在转动角度后，上板与冷库的上端平行，从而可以进行横向位置的移动，即在冷库中的前后位置移动。
步骤402：根据目标坐标信息以控制滑轨带动上板于所预设的移动通道中移动，并判断坐标信息所对应的位置是否与目标坐标信息所对应的位置一致。
根据目标坐标信息以控制滑轨带动上板于移动通道中移动，移动通道设置于冷库的两侧，且多块上板均可以在移动通道中移动。安装点与移动点之间形成竖直的通道，移动通道与形成的竖直通道互相连通。
通过对标信息所对应的位置是否与目标坐标信息所对应的位置一致进行判断，从而了解上板是否横向移动至所需要到达的目标坐标信息所对应的位置。
步骤4030：若坐标信息所对应的位置与目标坐标信息所对应的位置不一致，则控制滑轨向目标坐标信息所在位置移动。
若坐标信息所对应的位置与目标坐标信息所对应的位置不一致，则表示还未到达指定的位置点，因此控制滑轨向目标坐标信息所在位置移动，并且继续判断。
步骤4031：若坐标信息所对应的位置与目标坐标信息所对应的位置一致，则控制滑轨从所预设的移动点移动至所预设的安装点，并控制旋转电机带动上板转动所预设的固定角度，且上板与冷库上端垂直。
若坐标信息所对应的位置与目标坐标信息所对应的位置一致，则表示上板以及到达了指定的位置，此时，控制滑轨从移动点移动至安装点，即向靠近地面的一侧滑动。移动通道上具有多个移动点，并且也冷库中的轨道上也有多个与移动点一一对应的安装点。
在到达安装点后，控制旋转电机带动上板转动固定角度，固定角度为预设的角度，由工作人员根据实际情况进行设置，以使上板与冷库上端平行的状态转换为上板与冷库上端垂直的状态，此时上板已经移动到位。
步骤404：根据坐标信息以控制下板回缩，并控制目标坐标信息所在位置的下板抬升，并获取下板上的当前压力检测信息。
在上班移动的同时，下板也会同步的动作。根据坐标信息以控制下板回缩，从而将原来的分界取消，再控制上板运动，从而减少干扰。
在上板移动到位后，在控制目标坐标信息所在位置的下板抬升，从而减少干扰。并且同步获取下板上的当前压力检测信息，压力检测信息用于检测下板与上板之间的压力状态，并且通过压力传感器进行检测识别。
步骤405：判断压力检测信息所对应的压力值是否大于所预设的基准压力值。
通过对压力检测信息所对应的压力值是否大于基准压力值进行判断，从而识别上板是否与下板完成对接，上板与下板之间采用互相插合的方式完成拼接。
基准压力值为预设的压力值，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
步骤4060：若压力检测信息所对应的压力值不大于基准压力值，则继续检测，并进行提示。
若压力检测信息所对应的压力值不大于基准压力值，则表示上板与下板之间没有完成插接，此时继续检测，并进行提示。
步骤4061：若压力检测信息所对应的压力值大于基准压力值，则完成上板与下板的拼接。
若压力检测信息所对应的压力值大于基准压力值，则完成上板与下板的拼接，因此完成本次的分界。
参照图5，物品放置于堆放篮中，通过对堆放篮的移动从而使物品进行移动，对堆放篮移动的方法包括以下步骤：
步骤500：根据堆放位置信息以获取当前检测区域中的当前摆放位置信息。
在知晓堆放位置信息后，即需要将堆放箱进行移动并放置，此时对位于检测区域中的堆放箱的摆放情况进行检测，并输出摆放位置信息。摆放位置信息通过摄像头从正上方进行进行识别，从而得到俯视图，并输出摆放位置信息。
步骤501：判断摆放位置信息所对应的占地面是否与基准占地信息所对应的占地面重合。
通过对摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面的重合情况进行判断，从而判断出堆放篮的摆放位置，以便于后期的移动。
其中，基准占地信息为预设的信息，由工作人员预先进行设置，并且在基准占地信息上对应的摆放位置后，进行堆放箱的移动最准确以及安全。
步骤5020：若摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面不重合，则将摆放位置信息与基准占地信息进行覆盖以获得重复位置信息，并根据所预设的规范数据库中所预设的调节参数与重复位置信息之间的比较情况以确定重复位置信息所对应的调节参数，根据调节参数以控制所预设的推杆校正堆放篮。
若摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面不重合，则表示堆放篮的位置方式不准确，此时需要对堆放篮的放置位置进行校正。
通过将摆放位置信息与基准占地信息进行覆盖，从而了解到当前堆放篮放置于检测区域中的状态。由于基准占地信息为已知的位置，而摆放位置信息为后续检测出的情况，因此将两者的叠合情况进行输出，从而输出重复位置信息。重复位置信息为基准占地信息与摆放位置信息之间的叠合面积。
规范数据库为预设的数据库，且规范数据库中存储有调节参数与重复位置信息，通过将重复位置信息输入至规范数据库后，以从规范数据库中获得与重复位置信息所对应的调节参数。
位于检测区域中，安装有推杆，推杆能够将位于检测区域中的堆放箱进行推移，从而实现位置的矫正。推杆可以通过气缸、油缸等装置进行驱动，且实现方式由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
根据调节参数以控制推杆校正堆放篮，从而使堆放篮的位置准确，以便于后续操作。
步骤5021：若摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面重合，则控制所预设的抬升装置驱动检测区域上升以供堆放篮进入所预设的运输通道中，并获取运输通道中的当前第一接触检测信息。
若摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面重合，则表示堆放篮的位置准确，此时通过抬升装置对检测区域中的堆放篮进行上升。抬升装置可以为电动推杆、油缸等装置，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
检测区域在上升后，将堆放篮进入运输通道中，从而获取运输通道中的当前第一接触检测信息，以判断堆放篮是否抬升到位，第一接触检测信息通过接近开关或其他传感器进行检测。
步骤503：判断第一接触检测信息是否与所预设的第一基准触发信息一致。
通过对第一接触检测信息是否与第一基准触发信息一致进行判断，从而知晓堆放篮是否抬升到位。其中，第一基准触发信息为预设的信息，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
步骤5040：若第一接触检测信息与第一基准触发信息不一致，则继续检测。
若第一接触检测信息与第一基准触发信息不一致，则表示堆放篮的高度未达到所对应的高度，此时堆放篮还会继续升高，因此继续进行高度的检测。
步骤5041：若第一接触检测信息与第一基准触发信息一致，则控制位于运输通道中的堆放篮移动至所预设的抬升架中，并获取抬升架的当前第二接触检测信息。
若第一接触检测信息与第一基准触发信息一致，则表示堆放篮的高度达到标准，此时控制位于运输通道中的堆放篮移动至抬升架中，由于在运输轨道中可以设置推移的装置，因此将堆放篮从运输轨道的一端移动至运输轨道的另一端，即将堆放篮移动至抬升架中。
而抬升架中安装有接近传感器，从而对抬升架中是否有堆放篮进行检测，并输出第二接触检测信息。
步骤505：判断第二接触检测信息是否与所预设的第二基准触发信息一致。
通过对第二接触检测信息是否与第二基准触发信息一致进行判断，从而知晓堆放篮是否到达所对应的位置。其中，第二基准触发信息为预设的信息，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
步骤5060：若第二接触检测信息与第二基准触发信息不一致，则继续检测。
若第二接触检测信息与第二基准触发信息不一致，则表示未到达指定位置，此时继续检测。
步骤5061：若第二接触检测信息与第二基准触发信息一致，则控制所预设的机械手夹持堆放篮从抬升架通过所预设的入口夹持至堆放位置信息所对应的区域中。
若第二接触检测信息与第二基准触发信息一致，则表示堆放篮到达指定的位置，即堆放篮到达抬升架所在位置中。此时控制机械手夹持堆放篮从抬升架中夹出，机械手为预设的装置，也可以采用其他装置进行调节，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
机械手将堆放篮从抬升架中夹出后，将堆放篮通过入口夹持至堆放位置信息所对应的区域中，其中，入口为冷库内部与外部相连通的开口。
参照图6，堆放篮进入至堆放位置信息所对应的区域后，需要对堆放篮进行叠合的堆放，对堆放篮的叠放方法包括以下步骤：
步骤600：获取堆放位置信息所处区域的当前放置位置信息以及当前放置高度信息。
对堆放位置信息所处区域的放置位置信息进行获取，并且通过摄像头对堆放位置信息所处空间内的放置位置进行了解，从而输出放置位置信息，放置位置信息用于表示堆放位置信息所处区域中堆放篮的放置点位。
对堆放位置信息所处区域的放置高度信息进行获取，并且通过摄像头对堆放位置信息所处空间内的放置高度进行了解，从而输出放置高度信息，放置高度信息用于表示堆放位置信息所处区域中放置点位的放置高度。
步骤601：判断放置位置信息所在位置的放置高度信息所对应的高度值是否大于所预设的基准高度信息所对应的高度值。
在放置位置信息所在位置中，通过对放置高度信息所对应的高度值是否大于基准高度信息所对应的高度值进行判断，从而知晓放置点是否能继续叠放。其中，基准高度信息为预设的高度值，由工作人员根据冷库高度以及堆放箱的高度进行设置，在此不作赘述。
步骤6020：若放置高度信息所对应的高度值不大于基准高度信息所对应的高度值，则控制所预设的机械手抓取堆放篮于放置位置信息处进行叠放。
若放置高度信息所对应的高度值不大于基准高度信息所对应的高度值，则表示当前的放置点依旧可以进行放置，因此控制机械手抓取堆放篮，并将堆放篮于放置位置信息处进行叠放。
步骤6021：若放置高度信息所对应的高度值大于基准高度信息所对应的高度值，则根据所预设的分割数据库中所存储的堆放位置信息与空余位置信息进行匹配分析以确定堆放位置信息所对应的空余位置信息，将空余位置信息所对应的区域中靠近堆放位置信息所在位置处更新为新的放置位置信息，并控制机械手夹持堆放篮至新的放置位置信息所对应的位置中。
若放置高度信息所对应的高度值大于基准高度信息所对应的高度值，则表示当前的放置点无法进行堆放箱的叠放，此时需要更换一个放置点进行放置。
分割数据库为预设的数据库，且分割数据库中预设有堆放位置信息与空余位置信息，由于已知堆放位置信息所处区域的空间情况，因此将堆放位置信息进行去除，剩下的占地空间就是空余位置信息。
将堆放位置信息输入至分割数据库后，从分割数据库中查找出与堆放位置信息所对应的空余位置信息，即剩余未放置堆放篮的位置。并将空余位置信息所对应的区域中靠近堆放位置信息所在位置处更新为新的放置位置信息，再次控制机械手夹持堆放篮至新的放置位置信息所对应的位置中，从而实现对堆放篮的放置。
参照图7，堆放篮在移动至冷库中时，对冷库的温度隔离方法包括以下步骤：
步骤701：若触发信息与触发基准信息一致，则控制所预设的遮挡板开启，控制预设于入口的风幕开启，以将冷冻库与外界隔离的入口露出，并获取入口的当前温度检测信息以及当前室外温度信息。
若触发信息与触发基准信息一致，则表示有堆放篮需要进行放置，此时控制遮挡板开启，遮挡板用于控制入口的启闭。在遮挡板关闭时，入口呈关闭状态；在遮挡板开启时，入口呈打开状态。
入口在打开状态下，冷冻库与外界隔离的入口露出。并控制预设于入口的风幕开启，风幕通过风幕机产生，从而形成气流墙，并且入口的位置在冷库的上端，以减少温度的流失，同时获取入口的当前温度检测信息以及当前室外温度信息。
温度检测信息与室外温度信息通过温度传感器进行获取，并且两个传感器设置的位置不同，以检测出不同的位置的温度情况。
步骤702：计算温度检测信息所对应的温度值与室外温度信息所对应的温度值之差，并定义为温度差值。
通过对温度检测信息所对应的温度值与室外温度信息所对应的温度值之差进行计算，从而知晓冷库入口与外部之间的温度情况，并且将温度值之差定义为温度差值。
步骤703：根据所预设的温度数据库中所存储的温度差值与功率参数进行匹配计算以确定温度差值所对应的功率参数。
温度数据库为预设的数据库，并且温度数据库中存储有温度差值与功率参数。通过将温度差值输入至温度数据库后，以从温度数据库中查找出与温度差值所对应的功率参数。
步骤704：根据功率参数以控制预设于入口的风幕的风速。
根据查找出的功率参数以控制入口的风幕机启动风幕的风速，从而起到入口流速的控制。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种冷库控制系统，包括：
获取模块，用于获取触发信息、物品检测信息、全局物品堆放位置信息、相邻剩余位置信息、其余剩余空间信息、坐标信息、目标坐标信息、摆放位置信息、放置位置信息、放置高度信息、温度检测信息以及室外温度信息；
存储器，用于存储如上述任一项的冷库控制方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项的冷库控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行冷库控制方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种冷库，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行冷库控制方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种冷库控制方法，其特征在于，包括：
获取当前检测区域中的当前触发信息；
判断触发信息是否与所预设的触发基准信息一致；
若触发信息与触发基准信息不一致，则继续检测；
若触发信息与触发基准信息一致，则获取位于检测区域中的当前物品检测信息以及当前物品空间信息；
根据所预设的温度数据库中所存储的物品检测信息以及存储温度信息进行匹配以确定物品检测信息所对应的存储温度信息；
根据所预设的堆放数据库中所存储的存储温度信息以及堆放位置信息进行匹配以确定存储温度信息所对应的堆放位置信息，并获取堆放位置信息所在的存储空间中的剩余空间信息；
判断剩余空间信息所对应的空间是否小于物品空间信息所对应的空间；
若剩余空间信息所对应的空间不小于物品空间信息所对应的空间，则根据堆放位置信息以控制所预设的移动装置对检测区域中的堆放篮移动至堆放位置信息所对应的堆放位置。
2.根据权利要求1所述的一种冷库控制方法，其特征在于：若剩余空间信息所对应的空间小于物品空间信息所对应的空间，对堆放位置信息的扩展方法包括：
获取冷冻库中的全局物品堆放位置信息；
根据堆放位置信息从全局物品堆放位置信息中查找出与堆放位置信息相邻的相邻位置信息，并获取相邻位置信息所在位置的相邻剩余位置信息；
计算物品空间信息所对应的空间与剩余空间信息所对应的空间的空间之差，并定义为差值参数；
根据所预设的扩展数据库中所存储的物品检测信息、差值参数以及扩展信息进行匹配分析以确定物品检测信息与差值参数所对应的扩展信息；
判断扩展信息所对应的空间是否小于相邻剩余位置信息所对应的空间；
若扩展信息所对应的空间小于相邻剩余位置信息所对应的空间，则控制用于分隔相邻物品空间的隔板移动至堆放位置信息所对应的范围，并根据扩展信息以修正堆放位置信息以控制堆放篮完成堆放。
3.根据权利要求2所述的一种冷库控制方法，其特征在于：若扩展信息所对应的空间不小于相邻剩余位置信息所对应的空间，对堆放位置信息的扩展方法包括：
根据相邻剩余位置信息从全局物品堆放位置信息中查找出与相邻剩余位置信息相对应的其余位置信息，并获取其余位置信息所对应的其余剩余空间信息；
判断其余剩余空间信息所对应的空间是否大于所预设的基准空间信息所对应的空间；
若其余剩余空间信息所对应的空间不大于基准空间信息所对应的空间，则进行提示；
若其余剩余空间信息所对应的空间大于基准空间信息所对应的空间，则从其余位置信息中查找出与堆放位置信息所在位置最近的位置，并定义最近的位置为截止位置以及同步需要移动的位置为移动位置；
以截止位置为定点，控制移动位置所对应的空间以基准空间信息所对应的空间依次移动，直至堆放位置信息的空间增加至大于扩展信息所对应的空间，并控制堆放篮完成堆放。
4.根据权利要求2所述的一种冷库控制方法，其特征在于：扩展时隔板进行移动，且隔板包括上板与上板拼接的下板，上板与下板的移动方法包括：
获取隔板的当前坐标信息以及待移动位置的目标坐标信息；
根据坐标信息以控制预设于冷库中的滑轨带动上板从所预设的安装点移动至所预设的移动点，并控制预设于滑轨上的旋转电机带动上板转动所预设的移动角度，且上板与冷库上端平行；
根据目标坐标信息以控制滑轨带动上板于所预设的移动通道中移动，并判断坐标信息所对应的位置是否与目标坐标信息所对应的位置一致；
若坐标信息所对应的位置与目标坐标信息所对应的位置不一致，则控制滑轨向目标坐标信息所在位置移动；
若坐标信息所对应的位置与目标坐标信息所对应的位置一致，则控制滑轨从所预设的移动点移动至所预设的安装点，并控制旋转电机带动上板转动所预设的固定角度，且上板与冷库上端垂直；
根据坐标信息以控制下板回缩，并控制目标坐标信息所在位置的下板抬升，并获取下板上的当前压力检测信息；
判断压力检测信息所对应的压力值是否大于所预设的基准压力值；
若压力检测信息所对应的压力值不大于基准压力值，则继续检测，并进行提示；
若压力检测信息所对应的压力值大于基准压力值，则完成上板与下板的拼接。
5.根据权利要求1所述的一种冷库控制方法，其特征在于：堆放篮移动的方法包括：
根据堆放位置信息以获取当前检测区域中的当前摆放位置信息；
判断摆放位置信息所对应的占地面是否与基准占地信息所对应的占地面重合；
若摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面不重合，则将摆放位置信息与基准占地信息进行覆盖以获得重复位置信息，并根据所预设的规范数据库中所预设的调节参数与重复位置信息之间的比较情况以确定重复位置信息所对应的调节参数，根据调节参数以控制所预设的推杆校正堆放篮；
若摆放位置信息所对应的占地面与基准占地信息所对应的占地面重合，则控制所预设的抬升装置驱动检测区域上升以供堆放篮进入所预设的运输通道中，并获取运输通道中的当前第一接触检测信息；
判断第一接触检测信息是否与所预设的第一基准触发信息一致；
若第一接触检测信息与第一基准触发信息不一致，则继续检测；
若第一接触检测信息与第一基准触发信息一致，则控制位于运输通道中的堆放篮移动至所预设的抬升架中，并获取抬升架的当前第二接触检测信息；
判断第二接触检测信息是否与所预设的第二基准触发信息一致；
若第二接触检测信息与第二基准触发信息不一致，则继续检测；
若第二接触检测信息与第二基准触发信息一致，则控制所预设的机械手夹持堆放篮从抬升架通过所预设的入口夹持至堆放位置信息所对应的区域中。
6.根据权利要求5所述的一种冷库控制方法，其特征在于：堆放篮位于堆放位置信息所对应的区域后，对堆放篮的叠放方法包括：
获取堆放位置信息所处区域的当前放置位置信息以及当前放置高度信息；
判断放置位置信息所在位置的放置高度信息所对应的高度值是否大于所预设的基准高度信息所对应的高度值；
若放置高度信息所对应的高度值不大于基准高度信息所对应的高度值，则控制所预设的机械手抓取堆放篮于放置位置信息处进行叠放；
若放置高度信息所对应的高度值大于基准高度信息所对应的高度值，则根据所预设的分割数据库中所存储的堆放位置信息与空余位置信息进行匹配分析以确定堆放位置信息所对应的空余位置信息，将空余位置信息所对应的区域中靠近堆放位置信息所在位置处更新为新的放置位置信息，并控制机械手夹持堆放篮至新的放置位置信息所对应的位置中。
7.根据权利要求1所述的一种冷库控制方法，其特征在于：堆放篮移动至冷库中时，对冷库的温度隔离方法包括：
若触发信息与触发基准信息一致，则控制所预设的遮挡板开启，控制预设于入口的风幕开启，以将冷冻库与外界隔离的入口露出，并获取入口的当前温度检测信息以及当前室外温度信息；
计算温度检测信息所对应的温度值与室外温度信息所对应的温度值之差，并定义为温度差值；
根据所预设的温度数据库中所存储的温度差值与功率参数进行匹配计算以确定温度差值所对应的功率参数；
根据功率参数以控制预设于入口的风幕的风速。
8.一种冷库控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取触发信息、物品检测信息、全局物品堆放位置信息、相邻剩余位置信息、其余剩余空间信息、坐标信息、目标坐标信息、摆放位置信息、放置位置信息、放置高度信息、温度检测信息以及室外温度信息；
存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的冷库控制方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的冷库控制方法。
9.一种冷库，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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