CN111627167A - 基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质。该基于储物柜的存放方法包括：测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。通过将待存放物品存放至对应的空闲存放区域，达到提高储物柜的存放空间的利用率的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能寄存技术领域，尤其涉及一种基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质。
背景技术
随着寄存技术的迅速发展，如何更高效地对物品进行寄存越来越重要。
目前，常用的寄存方式是通过用户在投递口放置物品后，储物柜的运输机构将物品存放至路径最短的位置处，从而缩短存放时间。
然而，通过将物品存放至路径最短的位置处，不能最大化地利用储物柜的存放空间，导致储物柜的存放空间造成浪费。
发明内容
本发明实施例提供一种基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质，以实现提高储物柜的存放空间的利用率的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于储物柜的存放方法，所述方法应用于储物柜，所述方法包括：
测量待存放物品的物品体积大小；
确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；
将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
可选的，所述确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，包括：
获取当前时间对应的当前物品存放信息；
基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。
可选的，所述存放区域的体积越大，距离所述储物柜的投放口越近。
可选的，所述方法还包括：
当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；
确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；
判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；
当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。
可选的，所述方法还包括：
当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；
确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；
确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；
判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；
当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。
可选的，所述测量待存放物品的物品体积大小，包括：
对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；
从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于储物柜的存放装置，所述装置应用于储物柜，所述装置包括：
体积测量模块，用于测量待存放物品的物品体积大小；
空闲存放区域确定模块，用于确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；
存放模块，用于将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
可选的，所述空闲存放区域确定模块包括：
当前物品存放信息获取单元，用于获取当前时间对应的当前物品存放信息；
空闲存放区域确定单元，用于基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。
可选的，所述装置还包括：
第一目标区域确定模块，用于当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；
第一相邻区域确定模块，用于确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；
第一判断模块，用于判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；
所述存放模块还用于当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。
可选的，所述装置还包括：
第二目标区域确定模块，用于当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；
第二相邻区域确定模块，用于确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；
存放空间确定模块，用于确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；
第二判断模块，用于判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；
所述存放模块还用于当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。
可选的，所述体积测量模块包括：
拍摄单元，用于对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；
提取单元，用于从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小。
第三方面，本发明实施例提供了一种储物柜，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个计算机程序，
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的基于储物柜的存放方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的基于储物柜的存放方法。
本发明实施例通过储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域，所述方法包括：测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放，解决了将物品存放至路径最短的位置处，不能最大化地利用储物柜的存放空间，导致储物柜的存放空间造成浪费的问题，实现了提高储物柜的存放空间的利用率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种基于储物柜的存放装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种储物柜的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子计算机程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一目标区域为第二目标区域，且类似地，可将第二目标区域称为第一目标区域。第一目标区域和第二目标区域两者都是目标区域，但其不是同一目标区域。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图，可适用于对物品进行存放的场景，该方法可以由基于储物柜的存放装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在储物柜上。
如图1所示，本发明实施例一提供的基于储物柜的存放方法包括：
S110、测量待存放物品的物品体积大小。
其中，待存放物品根据实际存放的结果确定，本实施例不作具体限定。待存放物品的物品体积大小可以用长宽高来进行表示，此处不作限制。可选的，当用户将待存放物品放置于存放口时，储物柜检测到存放口有待存放物品时，测量待存放物品的物品体积大小。本步骤中，可选的，可以通过设置体积测量仪对带物品的物品体积大小进行测量，还可以是通过对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小，可以根据需要设置，本实施例不作具体限定。本实施例的储物柜的内部是中空的，在存放物品时，在存放口将物品移动至内部的一个区域放置，本实施例的储物柜例如可以是存放快递的智能柜，也可以是在超市临时存放物品的存放柜等，此处不作限制。
S120、确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域。
其中，空闲存放区域是指体积大小大于或等于物品体积大小的，且并未存放有物品的存放区域。具体的，储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域。本实施例中，有多种体积大小的存放区域，每种体积大小的存放区域可以是一个或多个，可以根据需要设置。优选的，所述存放区域的体积越大，距离所述储物柜的投放口越近。可选的，本步骤可以先确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲候选存放区域，将其中一个空闲候选存放区域作为空闲存放区域。具体的，当空闲候选存放区域为多个时，可以将对应的体积大小与物品体积大小的差值最小的空闲候选存放区域作为空闲存放区域，例如长宽高至少一个差值最小；还可以将与投放口距离最近的空闲候选存放区域作为空闲存放区域，本实施例不作具体限定，可以根据需要设定。
在一个可选的实施方式中，确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，包括：
获取当前时间对应的当前物品存放信息；基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。
其中，当前物品存放信息是指当前时间，储物柜内的物品的存放信息。具体的，当前物品存放信息可以根据历史存取物品的记录确定，也可以通过拍摄储物柜内的物品存放情况确定。根据当前物品存放信息，可以确定哪些存放区域存放有物品，哪些是空闲的存放区域，从而在所有的空闲存放区域中，确定与待存放物品的物品体积大小对应的空闲存放区域。
S130、将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
具体的，在确定出空闲存放区域后，将待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
在本实施例中，通过测量待存放物品的物品体积大小，然后确定在当前时间，预先定义有多种体积大小的存放区域的储物柜内与物品体积大小对应的空闲存放区域，继而将待存放物品移动至空闲存放区域进行存放，可以充分利用储物柜内的存储空间，从而达到提高储物柜的存放空间的利用率。
本发明实施例的技术方案，通过测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放，可以充分利用储物柜内的存储空间，达到提高储物柜的存放空间的利用率的技术效果。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图。本实施例是在上述技术方案的进一步细化，适用于不存在与物品体积大小对应的空闲存放区域时对待存放物品进行存放的场景。该方法可以由基于储物柜的存放装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在储物柜上。
如图2所示，本发明实施例二提供的基于储物柜的存放方法包括：
S210、测量待存放物品的物品体积大小。
S220、确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域。
在本步骤中，当存在与物品体积大小对应的空闲存放区域时，执行步骤S230；当不存在与物品体积大小对应的空闲存放区域时，执行步骤S240。
S230、将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
S240、当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域。
其中，第一目标区域是指在空闲时的体积大于或等于物品体积大小，但存放了第一物品的存放区域。
S250、确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域。
其中，第一相邻区域是指与第一目标区域相邻的存放区域。与所述第一目标区域相邻包括但不限于左相邻、右相邻、上相邻和下相邻中的至少一种。
S260、判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品。
其中，当第一相邻区域存放有物品时，则第一相邻区域在空闲时的体积与当前存放物品的差值为第一相邻区域的剩余空间；当第一相邻区域未存放有物品时，则第一相邻区域在空闲时的体积为第一相邻区域的剩余空间。
S270、当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。
在本步骤中，当第一相邻区域的剩余空间能存放第一物品时，将第一物品移动至第一相邻区域的剩余空间，则此时第一目标区域为空闲状态，则将待存放物品移动第一目标区域存放。具体的，存在多个第一相邻区域的剩余空间能存放第一物品时，则将剩余空间与物品体积大小的差值最小对应的目标剩余空间对第一物品进行存放。
在本实施例中，当不存在与物品体积大小对应的空闲存放空间时，将对应的第一目标区域的第一物品移动至第一相邻区域后成为空闲状态，从而对待存储物品进行存储，即使没有空闲存放空间也能正常对待存放物品进行存放，进一步提高储物柜的存放空间的利用率。
本发明实施例的技术方案，通过测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放，当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。即使没有空闲存放空间也能正常对待存放物品进行存放，达到进一步提高储物柜的存放空间的利用率的技术效果。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图。本实施例是在上述技术方案的进一步细化，适用于不存在与物品体积大小对应的空闲存放区域时对待存放物品进行存放的场景。该方法可以由基于储物柜的存放装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在储物柜上。
如图3所示，本发明实施例二提供的基于储物柜的存放方法包括：
S310、测量待存放物品的物品体积大小。
S320、确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域。
在本步骤中，当存在与物品体积大小对应的空闲存放区域时，执行步骤S330；当不存在与物品体积大小对应的空闲存放区域时，执行步骤S340。
S330、将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
S340、当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域。
其中，第二目标区域是指储物柜内的其中一个存放区域。
S350、确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域。
其中，第二相邻区域是指与第二目标区域相邻的存放区域。具体的。第二相邻区域可以是一个或多个。
S360、确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间。
其中，存放空间是指第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成得到的空间。具体的，当第二目标区域为空闲状态时，第二目标区域的剩余空间为第二目标区域在空间状态时可容纳的体积大小；当第二目标区域存放有物品时，剩余空间为空闲状态的体积大小与已存有物品的体积大小的差值。相应的，第二相邻区域的剩余空间也类型，不作过多赘述。
S370、判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品。
S380、当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。
在本步骤中，具体的，当第二相邻区域和第二目标区域为水平相邻时，例如左相邻和右相邻，则直接将待存放物品移动至所述存放空间进行存放；当第二相邻区域和第二目标区域为垂直相邻时，例如上相邻和下相邻，则移动第二相邻区域和第二目标区域的其中之一，直至第二相邻区域和第二目标区域组成的存放空间大于或等于待存放物品的物品体积大小时，将待存放物品移动至所述存放空间进行存放。
在本实施例中，当一个存放区域的体积不足以容纳待存放物品时，合并相邻的至少两个存放区域，得到可以容纳待存放物品的存放空间，进一步提高了储物柜的存放空间的利用率。
本发明实施例的技术方案，通过测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放，当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放，达到进一步提高储物柜的存放空间的利用率的技术效果。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种基于储物柜的存放装置的结构示意图，本实施例可适用于对物品进行存放的场景，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在储物柜上。
如图4所示，本实施例提供的基于储物柜的存放装置可以包括体积测量模块410、空闲存放区域确定模块420和存放模块430，其中：
体积测量模块410，用于测量待存放物品的物品体积大小；空闲存放区域确定模块420，用于确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；存放模块430，用于将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
可选的，所述空闲存放区域确定模块420包括：当前物品存放信息获取单元421，用于获取当前时间对应的当前物品存放信息；空闲存放区域确定单元422，用于基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。
可选的，所述装置还包括：第一目标区域确定模块440，用于当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；第一相邻区域确定模块450，用于确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；第一判断模块460，用于判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；所述存放模块430还用于当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。
可选的，所述装置还包括：第二目标区域确定模块470，用于当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；第二相邻区域确定模块480，用于确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；存放空间确定模块490，用于确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；第二判断模块500，用于判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；所述存放模块430还用于当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。
可选的，所述体积测量模块410包括：拍摄单元411，用于对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；提取单元412，用于从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小。
本发明实施例所提供的基于储物柜的存放装置可执行本发明任意实施例所提供的基于储物柜的存放方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本发明实施例中未详尽描述的内容可以参考本发明任意方法实施例中的描述。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种储物柜的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性储物柜612的框图。图5显示的储物柜612仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，储物柜612以通用储物柜的形式表现。储物柜612的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器616，存储装置628，连接不同系统组件(包括存储装置628和处理器616)的总线618。
总线618表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
储物柜612典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被储物柜612访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置628可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)630和/或高速缓存存储器632。终端612可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统634可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线618相连。存储装置628可以包括至少一个计算机程序产品，该计算机程序产品具有一组(例如至少一个)计算机程序模块，这些计算机程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)计算机程序模块642的计算机程序/实用工具640，可以存储在例如存储装置628中，这样的计算机程序模块642包括但不限于操作系统、一个或者多个应用计算机程序、其它计算机程序模块以及计算机程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。计算机程序模块642通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
储物柜612也可以与一个或多个外部设备614(例如键盘、指向终端、显示器624等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该储物柜612交互的终端通信，和/或与使得该储物柜612能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口622进行。并且，储物柜612还可以通过网络适配器620与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器620通过总线618与储物柜612的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合储物柜612使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器616通过运行存储在存储装置628中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例所提供的一种基于储物柜的存放方法，该方法可以包括：
测量待存放物品的物品体积大小；
确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；
将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
本发明实施例的技术方案，通过测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放，可以充分利用储物柜内的存储空间，达到提高储物柜的存放空间的利用率的技术效果。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种基于储物柜的存放方法，该方法可以包括：
测量待存放物品的物品体积大小；
确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；
将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储计算机程序的有形介质，该计算机程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的计算机程序。
存储介质上包含的计算机程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种计算机程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述计算机程序设计语言包括面向对象的计算机程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式计算机程序设计语言—诸如“C”语言或类似的计算机程序设计语言。计算机程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例的技术方案，通过测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放，可以充分利用储物柜内的存储空间，达到提高储物柜的存放空间的利用率的技术效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种基于储物柜的存放方法，其特征在于，所述方法应用于储物柜，所述方法包括：
测量待存放物品的物品体积大小；
确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；
将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，包括：
获取当前时间对应的当前物品存放信息；
基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述存放区域的体积越大，距离所述储物柜的投放口越近。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；
确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；
判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；
当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；
确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；
确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；
判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；
当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量待存放物品的物品体积大小，包括：
对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；
从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小。
7.一种基于储物柜的存放装置，其特征在于，所述装置应用于储物柜，所述装置包括：
体积测量模块，用于测量待存放物品的物品体积大小；
空闲存放区域确定模块，用于确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；
存放模块，用于将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述空闲存放区域确定模块包括：
当前物品存放信息获取单元，用于获取当前时间对应的当前物品存放信息；
空闲存放区域确定单元，用于基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一目标区域确定模块，用于当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；
第一相邻区域确定模块，用于确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；
第一判断模块，用于判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；
所述存放模块还用于当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。
10.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二目标区域确定模块，用于当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；
第二相邻区域确定模块，用于确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；
存放空间确定模块，用于确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；
第二判断模块，用于判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；
所述存放模块还用于当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述体积测量模块包括：
拍摄单元，用于对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；
提取单元，用于从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小。
12.一种储物柜，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的基于储物柜的存放方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于储物柜的存放方法。
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