CN110517414A - 基于快递柜系统的自动投递方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物流技术领域，涉及一种基于快递柜系统的自动投递方法、装置、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：接收快递收集箱发起的存件请求，存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，获取快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码，发送待存快递的标识以及存件码至运输装置，以使运输装置根据待存快递的标识从快递收集箱中抓取待存快递，并根据存件码将待存快递存储至外部快递柜。

Description

基于快递柜系统的自动投递方法和装置

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种基于快递柜系统的自动投递方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，手机、电脑等智能终端越来越普及，通过智能终端可以实现网上购物、网络支付等功能，极大的改变了人们的生产生活方式。电子商务蓬勃发展的同时，网购订单飞速增长，而庞大的订单量给快递业带来了巨大的压力，快递业爆仓现象时有发生。

快递柜是用于存储快递的设备，传统的快递柜需要快递员将快递逐个投放至快递柜。传统的快递柜需要快递员人工投放以达到投递的目的，而快递数量增多，快递员需逐一投递的数量也随之增多，导致快递投递效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高投递效率的基于快递柜系统的自动投递方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于快递柜系统的自动投递方法，所述快递柜系统包括用于接收无人机投递快递的快递收集箱以及用于将所述快递收集箱中的快递运送至外部快递柜的运输装置；

所述自动投递方法包括：

接收所述快递收集箱发起的存件请求，所述存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；

根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，获取所述快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；

根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码；

发送所述待存快递的标识以及所述存件码至所述运输装置，以使所述运输装置根据所述待存快递的标识从所述快递收集箱中抓取所述待存快递，并根据所述存件码将所述待存快递存储至所述外部快递柜。

在一个实施例中，所述根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，包括：

获取外部快递柜的空闲存储箱以及所述空闲存储箱的尺寸信息；

从所述空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于所述待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将所述目标存储箱对应的位置作为所述待存快递的快递柜信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收无人机发送的投递请求，响应所述投递请求，获取所述无人机与所述快递收集箱之间的距离；

当所述无人机与所述快递收集箱之间的距离小于或等于预设阈值时，发送投递指令至所述无人机，所述投递指令用于控制所述无人机向所述快递收集箱投递快递。

在一个实施例中，所述投递请求携带无人机身份标识，所述方法还包括：对所述无人机身份标识进行验证，当验证通过时，获取所述无人机与所述快递收集箱之间的距离。

在一个实施例中，根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码，包括：

将所述快递柜编码进行进制转换，根据所述随机数序列从进制转换后的快递柜编码中提取对应的字符；

将提取的字符与所述随机数序列进行融合，生成所述待存快递对应的存件码。

在一个实施例中，所述将提取的字符与所述随机数序列进行融合，生成所述待存快递对应的存件码，包括：

在提取的字符的两个字符之间分别加入预设第一连接符，得到第一存件码序列；

对所述随机数序列进行进制转换，在进制转换后的随机数序列的两个转换码之间分别加入预设第二连接符，得到第二存件码序列；

连接所述第一存件码序列和所述第二存件码序列，生成所述待存快递对应的存件码。

一种基于快递柜系统的自动投递装置，所述快递柜系统包括用于接收无人机投递快递的快递收集箱以及用于将所述快递收集箱中的快递运送至外部快递柜的运输装置；

所述自动投递装置包括：

存件请求接收模块，用于接收所述快递收集箱发起的存件请求，所述存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；

快递柜确定模块，用于根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，获取所述快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；

存件码生成模块，用于根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码；

存储模块，用于发送所述待存快递的标识以及所述存件码至所述运输装置，以使所述运输装置根据所述待存快递的标识从所述快递收集箱中抓取所述待存快递，并根据所述存件码将所述待存快递存储至所述外部快递柜。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收所述快递收集箱发起的存件请求，所述存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；

根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，获取所述快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；

根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码；

发送所述待存快递的标识以及所述存件码至所述运输装置，以使所述运输装置根据所述待存快递的标识从所述快递收集箱中抓取所述待存快递，并根据所述存件码将所述待存快递存储至所述外部快递柜。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收所述快递收集箱发起的存件请求，所述存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；

根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，获取所述快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；

根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码；

发送所述待存快递的标识以及所述存件码至所述运输装置，以使所述运输装置根据所述待存快递的标识从所述快递收集箱中抓取所述待存快递，并根据所述存件码将所述待存快递存储至所述外部快递柜。

上述基于快递柜系统的自动投递方法、装置、计算机设备和存储介质，接收快递收集箱发起的存件请求，存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，获取快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码，发送待存快递的标识以及存件码至运输装置，以使运输装置根据待存快递的标识从快递收集箱中抓取待存快递，并根据存件码将待存快递存储至外部快递柜，由此实现了快递的自动投递，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率；且根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码，可以提高存储的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中基于快递柜系统的自动投递方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于快递柜系统的自动投递方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于快递柜系统的自动投递装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于快递柜系统的自动投递方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。快递柜系统包括用于接收无人机投递快递的快递收集箱10、用于将快递收集箱中的快递运送至外部快递柜的运输装置20和控制中心30。控制中心30接收快递收集箱10发起的存件请求，存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，获取快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码，发送待存快递的标识以及存件码至运输装置20，以使运输装置20根据待存快递的标识从快递收集箱中抓取待存快递，并根据存件码将待存快递存储至外部快递柜。其中，控制中心30可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑。控制中心30可通过网络与快递收集箱10、运输装置20以及外部快递柜进行通信。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于快递柜系统的自动投递方法，以该方法应用于图1中的控制中心为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，接收快递收集箱发起的存件请求，存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息。

快递收集箱用于接收无人机投递的快递，在快递收集箱接收到无人机投递的快递时，向控制中心发起存件请求，存件请求用于请求控制中心将收集到的快递搬离快递收集箱。

步骤204，根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，获取快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列。

待存快递的尺寸信息包括待存快递的长宽高数值。具体地，根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，包括：获取外部快递柜的空闲存储箱以及空闲存储箱的尺寸信息；从空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将目标存储箱对应的位置作为待存快递的快递柜信息。比如待存快递A，其长宽高分别为40cm、30cm、50cm。快递柜包括多个存储箱，以存储箱B、C空闲为例，存储箱B的长宽高分别为30cm、20cm、50cm，存储箱C的长宽高分别为50cm、40cm、50cm，存储箱B的尺寸小于待存快递A的尺寸，存储箱C的尺寸大于待存快递A的尺寸，因此，确定存储箱C为目标存储箱。其中，随机数算法具体可以是通过公式a+rand()％n，得到[a,a+n)范围内的随机整数，其中a是起始值，n是整数的范围，rand()函数是产生随机数的一个随机函数。

步骤206，根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码。

具体地，根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码，包括：将快递柜编码进行进制转换，根据随机数序列从进制转换后的快递柜编码中提取对应的字符；将提取的字符与随机数序列进行融合，生成待存快递对应的存件码。将快递柜编码进行进制转换，以快递柜编码8为例，将8进行二进制转换得到1000。比如随机数序列为(1，2)，根据随机数序列从进制转换后的快递柜编码中提取对应的字符，即提取第一位和第二位，得到提取的字符为10。

步骤208，发送待存快递的标识以及存件码至运输装置，以使运输装置根据待存快递的标识从快递收集箱中抓取待存快递，并根据存件码将待存快递存储至外部快递柜。

控制中心在接收到存件请求后，控制运输装置移动至快递收集箱，运输装置根据待存快递的标识抓取快递，然后运输装置携带快递根据存件码将待存快递存储至快递柜。

上述基于快递柜系统的自动投递方法，接收快递收集箱发起的存件请求，存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，获取快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码，发送待存快递的标识以及存件码至运输装置，以使运输装置根据待存快递的标识从快递收集箱中抓取待存快递，并根据存件码将待存快递存储至外部快递柜，由此实现了快递的自动投递，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率；且根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码，可以提高存储的安全性。

在一个实施例中，所述方法还包括：接收无人机发送的投递请求，响应投递请求，获取无人机与快递收集箱之间的距离；当无人机与快递收集箱之间的距离小于或等于预设阈值时，发送投递指令至无人机，投递指令用于控制无人机向快递收集箱投递快递。无人机在快递收集箱的预设位置处投递快递，以使快递收集箱可以接收到无人机投递的快递。

在一个实施例中，投递请求携带无人机身份标识，所述方法还包括：对无人机身份标识进行验证，当验证通过时，获取无人机与所述快递收集箱之间的距离。比如可以无人机身份标识与预先存储的无人机信息进行比对，当在预先存储的无人机信息中可以查询到投递请求中携带的无人机身份标识时，验证通过；而在预先存储的无人机信息中查询不到投递请求中携带的无人机身份标识时，验证失败。

在一个实施例中，将提取的字符与所述随机数序列进行融合，生成待存快递对应的存件码，包括：在提取的字符的两个字符之间分别加入预设第一连接符，得到第一存件码序列；对随机数序列进行进制转换，在进制转换后的随机数序列的两个转换码之间分别加入预设第二连接符，得到第二存件码序列；连接第一存件码序列和第二存件码序列，生成待存快递对应的存件码。预设第一连接符与预设第二连接符可以相同，也可以不同，连接符具体可以是“@”、“&”等。以快递柜编码8为例，将8进行二进制转换得到1000。比如随机数序列为(1，2)，根据随机数序列从进制转换后的授信数据中提取对应的字符，即提取第一位和第二位，得到提取的字符为10。在提取的字符的两个字符之间加入连接符@，得到第一存件码序列为1@0。对随机数序列进行进制转换，在进制转换后的随机数序列的两个转换码1和10之间分别加入连接符@，得到第二存件码序列为1@10。连接第一密文序列和第二密文序列，得到最终密文为1@01@10。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，一种基于快递柜系统的自动投递装置，快递柜系统包括用于接收无人机投递快递的快递收集箱以及用于将快递收集箱中的快递运送至外部快递柜的运输装置。如图3所示，提供了一种基于快递柜系统的自动投递装置，包括：存件请求接收模块302、快递柜确定模块304、存件码生成模块306以及存储模块308。存件请求接收模块，用于接收快递收集箱发起的存件请求，存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；快递柜确定模块，用于根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，获取快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；存件码生成模块，用于根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码；存储模块，用于发送待存快递的标识以及存件码至运输装置，以使运输装置根据待存快递的标识从快递收集箱中抓取待存快递，并根据存件码将待存快递存储至外部快递柜。

在一个实施例中，快递柜确定模块包括：信息获取单元，用于获取外部快递柜的空闲存储箱以及空闲存储箱的尺寸信息；筛选单元，用于从空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将目标存储箱对应的位置作为待存快递的快递柜信息。

在一个实施例中，自动投递装置还包括无人机交互模块，用于接收无人机发送的投递请求，响应投递请求，获取无人机与快递收集箱之间的距离；当无人机与快递收集箱之间的距离小于或等于预设阈值时，发送投递指令至无人机，投递指令用于控制无人机向快递收集箱投递快递。

在一个实施例中，投递请求携带无人机身份标识，无人机交互模块还用于对无人机身份标识进行验证，当验证通过时，获取无人机与所述快递收集箱之间的距离。

在一个实施例中，存件码生成模块还用于将快递柜编码进行进制转换，根据随机数序列从进制转换后的快递柜编码中提取对应的字符；将提取的字符与随机数序列进行融合，生成待存快递对应的存件码。

在一个实施例中，存件码生成模块还用于在提取的字符的两个字符之间分别加入预设第一连接符，得到第一存件码序列；对随机数序列进行进制转换，在进制转换后的随机数序列的两个转换码之间分别加入预设第二连接符，得到第二存件码序列；连接第一存件码序列和第二存件码序列，生成待存快递对应的存件码。

关于基于快递柜系统的自动投递装置的具体限定可以参见上文中对于基于快递柜系统的自动投递方法的限定，在此不再赘述。上述基于快递柜系统的自动投递装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储待存快递的尺寸信息、快递柜信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自动投递方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收快递收集箱发起的存件请求，存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，获取快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码；发送待存快递的标识以及存件码至运输装置，以使运输装置根据待存快递的标识从快递收集箱中抓取待存快递，并根据存件码将待存快递存储至外部快递柜。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取外部快递柜的空闲存储箱以及空闲存储箱的尺寸信息；从空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将目标存储箱对应的位置作为待存快递的快递柜信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收无人机发送的投递请求，响应投递请求，获取无人机与快递收集箱之间的距离；当无人机与快递收集箱之间的距离小于或等于预设阈值时，发送投递指令至无人机，投递指令用于控制无人机向快递收集箱投递快递。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对无人机身份标识进行验证，当验证通过时，获取无人机与所述快递收集箱之间的距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将快递柜编码进行进制转换，根据随机数序列从进制转换后的快递柜编码中提取对应的字符；将提取的字符与随机数序列进行融合，生成待存快递对应的存件码。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在提取的字符的两个字符之间分别加入预设第一连接符，得到第一存件码序列；对随机数序列进行进制转换，在进制转换后的随机数序列的两个转换码之间分别加入预设第二连接符，得到第二存件码序列；连接第一存件码序列和第二存件码序列，生成待存快递对应的存件码。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收快递收集箱发起的存件请求，存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；根据尺寸信息确定待存快递的快递柜信息，获取快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；根据快递柜编码以及随机数序列，生成待存快递对应的存件码；发送待存快递的标识以及存件码至运输装置，以使运输装置根据待存快递的标识从快递收集箱中抓取待存快递，并根据存件码将待存快递存储至外部快递柜。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取外部快递柜的空闲存储箱以及空闲存储箱的尺寸信息；从空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将目标存储箱对应的位置作为待存快递的快递柜信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收无人机发送的投递请求，响应投递请求，获取无人机与快递收集箱之间的距离；当无人机与快递收集箱之间的距离小于或等于预设阈值时，发送投递指令至无人机，投递指令用于控制无人机向快递收集箱投递快递。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对无人机身份标识进行验证，当验证通过时，获取无人机与所述快递收集箱之间的距离。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将快递柜编码进行进制转换，根据随机数序列从进制转换后的快递柜编码中提取对应的字符；将提取的字符与随机数序列进行融合，生成待存快递对应的存件码。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在提取的字符的两个字符之间分别加入预设第一连接符，得到第一存件码序列；对随机数序列进行进制转换，在进制转换后的随机数序列的两个转换码之间分别加入预设第二连接符，得到第二存件码序列；连接第一存件码序列和第二存件码序列，生成待存快递对应的存件码。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于快递柜系统的自动投递方法，其特征在于，所述快递柜系统包括接收无人机投递快递的快递收集箱以及用于将所述快递收集箱中的快递运送至外部快递柜的运输装置；

所述自动投递方法包括：

接收所述快递收集箱发起的存件请求，所述存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；

根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，获取所述快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；

根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码；

发送所述待存快递的标识以及所述存件码至所述运输装置，以使所述运输装置根据所述待存快递的标识从所述快递收集箱中抓取所述待存快递，并根据所述存件码将所述待存快递存储至所述外部快递柜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，包括：

获取外部快递柜的空闲存储箱以及所述空闲存储箱的尺寸信息；

从所述空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于所述待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将所述目标存储箱对应的位置作为所述待存快递的快递柜信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收无人机发送的投递请求，响应所述投递请求，获取所述无人机与所述快递收集箱之间的距离；

当所述无人机与所述快递收集箱之间的距离小于或等于预设阈值时，发送投递指令至所述无人机，所述投递指令用于控制所述无人机向所述快递收集箱投递快递。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述投递请求携带无人机身份标识，所述方法还包括：

对所述无人机身份标识进行验证，当验证通过时，获取所述无人机与所述快递收集箱之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码，包括：

将所述快递柜编码进行进制转换，根据所述随机数序列从进制转换后的快递柜编码中提取对应的字符；

将提取的字符与所述随机数序列进行融合，生成所述待存快递对应的存件码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将提取的字符与所述随机数序列进行融合，生成所述待存快递对应的存件码，包括：

在提取的字符的两个字符之间分别加入预设第一连接符，得到第一存件码序列；

对所述随机数序列进行进制转换，在进制转换后的随机数序列的两个转换码之间分别加入预设第二连接符，得到第二存件码序列；

连接所述第一存件码序列和所述第二存件码序列，生成所述待存快递对应的存件码。

7.一种基于快递柜系统的自动投递装置，其特征在于，所述快递柜系统包括用于接收无人机投递快递的快递收集箱以及用于将所述快递收集箱中的快递运送至外部快递柜的运输装置；

所述自动投递装置包括：

存件请求接收模块，用于接收所述快递收集箱发起的存件请求，所述存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；

快递柜确定模块，用于根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，获取所述快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；

存件码生成模块，用于根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码；

存储模块，用于发送所述待存快递的标识以及所述存件码至所述运输装置，以使所述运输装置根据所述待存快递的标识从所述快递收集箱中抓取所述待存快递，并根据所述存件码将所述待存快递存储至所述外部快递柜。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述快递柜确定模块包括：

信息获取单元，用于获取外部快递柜的空闲存储箱以及所述空闲存储箱的尺寸信息；

筛选单元，用于从所述空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于所述待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将所述目标存储箱对应的位置作为所述待存快递的快递柜信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。