CN109345728A - 无人机送货的接收方法、装置、存储介质及快递盒 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机送货的接收方法、装置、存储介质及快递盒，所述无人机送货的接收方法应用于快递盒，所述快递盒包括仓门，所述方法包括：接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码；根据预设安全码对所述开箱码进行验证；如果验证成功，则开启所述仓门。本方案采用无人机自动将快递货物直接运送到用户自有的快递盒中，无需用户前往指定收货地点或公用快递柜收取快递货物，而且无人机在投递货物前需要对无人机发送的开箱码进行验证，避免无人机送错快递盒，提高了用户自用快递盒的安全性能。

Description

无人机送货的接收方法、装置、存储介质及快递盒

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机送货的接收方法、装置、存储介质及快递盒。

背景技术

近年来由于互联网购物的流行，快递行业也跟随一起飞速发展，但包裹的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠快递员来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不便之处。

传统快递物流，货物的运输、分拣、派件和寄件都是依靠人力来实现，每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。在派发快递包裹时，快递员不但要把快递运到指定收货地点，而且要通过电话等方式及时通知用户前来取件。

在寄件过程中，寄件人必须前往专门的寄件点寄件，或者请快递员亲自到寄件人指定地方收件，有时候即使到达对应的寄件点或收件点，但交接方却可能没有在现场，如果不花时间等候就必须下一次重新再前往寄件点或收件点进行交接，为了解决交接时间安排不方便的问题，现有技术提供了一种快递柜用于充当24小时在线的寄件点或收件点，极大的方便了寄件人或快递员的使用和交接，节省了大家的时间。

但是，现有的快递柜的使用中货物的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜只具备人工进行的寄放和取件功能，不能实现自动投递的功能。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机送货的接收方法、装置、存储介质及快递盒，用于实现快递的自动投递。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机送货的接收方法，应用于快递盒，所述快递盒包括仓门，包括：

接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码；

根据预设安全码对所述开箱码进行验证；

如果验证成功，则开启所述仓门。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机送货的接收装置，应用于快递盒，所述快递盒包括仓门，所述无人机送货的接收装置包括：

请求接收模块，用于接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码；

安全验证模块，用于根据预设安全码对所述开箱码进行验证；

仓门开启模块，如果验证成功，则开启所述仓门。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的无人机送货的接收方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种快递盒，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的无人机送货的接收方法。

本发明实施例中提供的无人机送货的接收方案，包括接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码；根据预设安全码对开箱码进行验证；验证成功开启快递盒仓门，本方案采用无人机自动将快递货物直接运送到用户自有的快递盒中，无需用户前往指定收货地点或公用快递柜收取快递货物，节省了用户收件的时间，方便了用户的收件体验。并且，本案无人机在投递货物前需要对无人机发送的开箱码进行验证，避免无人机送错快递盒，也防止非授权无人机向快递盒中放置无关杂物，提高了用户自用快递盒的安全性能。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的无人机送货的接收方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的无人机送货的接收方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的无人机送货的接收方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的无人机送货的接收方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的无人机送货的接收方法的流程图；

图6为本发明实施例六提供的无人机送货的接收方法的流程图；

图7为本发明实施例七提供的一种无人机送货的接收装置的结构示意图；

图8为本发明实施例八提供的一种快递盒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的无人机送货的接收方法的流程图，本实施例的方法可以适用于通过安装在用户住址的快递盒进行无人机投放的快递包裹的自动收件，快递盒包括仓门，本实施例的方法可以由快递盒的处理器执行，具体包括：

S101、接收无人机的开箱请求，开箱请求包括开箱码；

S102、根据预设安全码对开箱码进行验证；

S103、如果验证成功，则开启所述仓门。

针对步骤S101，本实施例中，通过无人机携带快递货物从中转站出发，通过预设的导航路线到达用户的快递盒，当无人机位于快递盒上方可以卸货的位置时，无人机进行悬停等候并发送开箱请求，本实施例中，开箱请求可以是基于Zigbee、Bluetooth或WiFi等无线通讯协议发送的指令，本实施例不做限定。一实施例中，开箱请求可以包括收件用户身份标识、送货地址和快递盒身份码等信息中的一种或多种，本实施例不做限定。本实施例用户身份标识可以是用户的手机号，用户身份证号，或能证明用户身份的其他证件号码。

针对步骤S102，本实施例中，快递盒接收无人机发送的开箱请求后，将开箱码和预存的安全码进行匹配和验证，当开箱请求中携带的开箱码中的信息和预存的安全码的信息完全匹配时表示验证成功，当开箱请求中携带的开箱码中的信息和预存的安全码的信息有一项或多项匹配失败时表示验证失败。本实施例中，收件用户身份标识、送货地址和快递盒身份码等信息可以根据用户订购货物的订单中获取，授权密码可以由用户订购货物时候提供，也可以是收件人在收到无人机送货通知后发送给快递员；然后由快递员输入无人机；还可以由用户直接发送给无人机。

一实施例中，开箱码可以仅包括快递盒身份码，此时快递盒接收无人机发送的开箱请求后，将开箱请求携带的快递盒身份码和预存的快递盒身份码进行匹配和验证，当开箱请求中携带的快递盒身份码和预存的快递盒身份码完全匹配时表示验证成功，当开箱请求中携带的快递盒身份码和预存的快递盒身份码不一致时表示验证失败。另一实施例，开箱码可以包括收件盒的快递盒身份码以及收件用户身份标识，此时快递盒接收无人机发送的开箱请求后，将开箱请求携带的快递盒身份码以及收件用户身份标识和预存的快递盒身份码以及用户身份标识分别进行匹配和验证，当开箱请求中携带的快递盒身份码和预存的快递盒身份码完全匹配，且开箱请求中携带的收件用户身份标识和预存的用户身份标识完全匹配时表示验证成功，当开箱请求中携带的快递盒身份码和预存的快递盒身份码不匹配，或开箱请求中携带的收件用户身份标识和预存的用户身份标识不匹配时表示验证失败。

针对步骤S103，本实施例中，当快递盒验基于预设安全码对开箱码进行验证成功后，控制打开快递盒上方朝向无人机的仓门，以方便无人机将货物自动投递到用户的专属快递盒中。

本实施例中提供的无人机送货的接收方法中，快递盒接收无人机的开箱请求，开箱请求包括开箱码；然后根据预设安全码对开箱码进行验证；验证成功开启快递盒仓门。本方法采用无人机自动将快递货物直接运送到用户自有的快递盒中，无需用户前往指定收货地点或公用快递柜收取快递货物，节省了用户收件的时间，方便了用户的收件体验。并且，本案无人机在投递货物前需要对无人机发送的开箱码进行验证，避免无人机送错快递盒，提高了用户自用快递盒的安全性能。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的无人机送货的接收方法的流程图，本实施例的方法是针对上述实施例做出的进一步改进，本实施例的方法包括：

S201、接收存货请求；

S202、根据存货请求生成授权密码；

S203、发送授权密码给无人机；

S204、接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码和授权密码；

S205、根据预设安全码对开箱码和授权码进行验证；

S206、验证成功则开启快递盒仓门。

针对步骤S201，本实施例中，如果用户收到取货通知后同意通过无人机直接将货物送往快递盒，则通过手机终端和快递盒建立的通讯连接，发送存货请求通知快递盒，存货请求中包括了快递员的联系方式，例如手机号。本实施例中，快递盒之可以通过有线或无线的方式通过用户家用的局域网络接入互联网，用户的手机终端通过对应APP应用软件从移动互联网入口访问快递盒并与其建立通信连接。

针对步骤S202，本实施例中，快递盒根据收到的存货请求随机生成授权密码，然后根据快递员的联系方式发送给快递员，以便快递员将开启快递盒的授权密码发送给无人机。

针对步骤S203，本实施例中，授权密码可以通过快递员在设定无人机送货的接收路线时候输入，也可以在收到用户授权密码后通过无线网络发送给送货飞行中的无人机。

针对步骤S204，本实施例中，无人机携带快递货物从中转站出发，通过快递员预设的导航路线到达用户的快递盒，当无人机位于快递盒上方可以卸货的位置时，无人机进行悬停等候并发送开箱请求，本实施例中，开箱请求可以是基于Zigbee、Bluetooth或WiFi等无线通讯协议发送的指令，本实施例不做限定。一实施例中，开箱码可以包括收件用户身份标识、送货地址和快递盒身份码等信息中的一种或多种，本实施例不做限定。本实施例中，开箱请求中进一步包括授权密码。

针对步骤S205，本实施例中，快递盒接收无人机发送的开箱请求后，将开箱码和预存的安全码进行匹配和验证，并且将开箱请求中的授权密码和快递盒中的授权密码进行匹配和验证，当开箱请求中携带的开箱码中的信息和预存的安全码的信息完全匹配，且当开箱请求中携带的授权密码和预存的授权密码完全匹配时表示验证成功，二者中任一一个匹配失败则表示验证失败。

针对步骤S206，本实施例中，当快递盒验基于预设安全码和授权密码验证成功后，控制打开快递盒上方朝向无人机的仓门，以便无人机将货物自动投递到用户的专属快递盒中。

替代实施例中，该存货请求也可以是快递员根据需要派送的任务对用户进行的送货通知，如果用户收到送货通知后同意通过无人机直接将货物送往快递盒，可以通过自定义的方式生成开启快递盒的授权密码并将授权密码发送给快递员，以便快递员将开启快递盒的授权密码发送给无人机，用户同时通过手机终端和快递盒建立的通讯连接，将相同的授权密码发送给快递盒。

本实施例中提供的无人机送货的接收方法中，在投递货物前不仅对开箱码进行验证，而且对用户授权后提供的授权密码进行验证，进一步满足了用户是否使用快递盒进行收件的选择，不仅避免无人机送错快递盒，还可以防止非授权无人机向快递盒中放置无关杂物，提高了用户自用快递盒的安全性能。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的无人机送货的接收方法的流程图，本实施例的方法是针对上述实施例做出的进一步改进，本实施例的方法包括：

S301、接收存货请求；

S302、根据存货请求生成授权密码；

S303、获取存货请求的时间；

S304、根据存货请求的时间设定授权密码的有效期；

S305、发送授权密码和有效期给无人机；

S306、接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码、授权密码和授权密码的有效期；

S307、根据预设安全码对开箱码和授权码进行验证；

S308、验证成功则开启快递盒仓门。

针对步骤S301，本实施例中，如果用户收到取货通知后同意通过无人机直接将货物送往快递盒，则通过用户的手机终端和快递盒建立的通讯连接发送存货请求通知快递盒，存货请求中包括了快递员的联系方式，例如手机号。本实施例中，快递盒之可以通过有线或无线的方式通过用户家用的局域网络接入互联网，用户的手机终端通过对应APP应用软件从移动互联网入口访问快递盒并与其建立通信连接。

针对步骤S302，本实施例中，快递盒根据收到的存货请求随机生成授权密码，然后根据快递员的联系方式发送给快递员，或通过用户中转发送给快递员，以便快递员将开启快递盒的授权密码发送给无人机。本实施例，授权密码可以是具有时效的通过随机密码器生成的数字密码或字符密码，或数字与字符的组合密码。

针对步骤S303，本实施例中，用户收到取货通知时可以取货通知的信息内容获取存货请求的时间，也可以通过其他联系方式例如短信、微信、qq等向快递员确认存货请求的时间，即快递员约定准备给用户配送货物的时间段。

针对步骤S304，本实施例中，用户根据获取的存货请求的具体时间来设置授权密码的有效期，例如本实施例中授权密码的时效可以比存货请求的具体时间更长或更短，例如存货请求的具体时间是下午2-3点，授权密码的有效时间可以是下午2-4点。替代实施方式授权密码的有效时间还可以是一整天的时间或一个星期的时间或更长周期的时间。

针对步骤S305，本实施例中，用户将设定好的授权密码和有效期发送给快递员，或通过对应APP应用软件上传系统，快递员获取的授权密码和有效期的信息后可以在设定无人机送货的接收路线时候输入无人机，也可以在收到用户授权密码和有效期的信息后通过无线网络发送给送货飞行中的无人机。

针对步骤S306，本实施例中，无人机携带快递货物从中转站出发，通过快递员预设的导航路线到达用户的快递盒，当无人机位于快递盒上方可以卸货的位置时，无人机进行悬停等候并发送开箱请求，本实施例中，开箱请求可以是基于Zigbee、Bluetooth或WiFi等无线通讯协议发送的指令，本实施例不做限定。一实施例中，开箱码可以包括收件用户身份标识、送货地址和快递盒身份码等信息中的一种或多种，本实施例不做限定。本实施例中，开箱请求中进一步包括授权密码和授权密码的有效期。

针对步骤S307，本实施例中，快递盒接收无人机发送的开箱请求后，将开箱码和预存的安全码进行匹配和验证，并且将开箱请求中的授权密码和快递盒中的授权密码进行匹配和验证，当开箱请求中携带的开箱码中的信息和预存的安全码的信息完全匹配，且当开箱请求中携带的授权密码和预存的授权密码完全匹配且验证时间在有效期内时表示验证成功，否则表示验证失败。

针对步骤S308，本实施例中，当快递盒基于预设安全码和具有有效期的授权密码验证成功后，控制打开快递盒上方朝向无人机的仓门，以便无人机将货物自动投递到用户的专属快递盒中。

本实施例中提供的无人机送货的接收方法中，在投递货物前不仅对开箱码进行验证而且对用户授权后提供的授权密码进行验证，且进一步根据用户的时间安排预设了授权密码的有效期，不仅满足了用户是否选用快递盒进行收件的需求，而且避免无人机在错误的时间投递货物给快递盒，提高了用户自用快递盒的安全性能，进一步地，快递员还可以根据授权密码的有效期变更无人机投递货物的计划，避免了用户时间冲突，满足了用户时间安排的自由度。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的无人机送货的接收方法的流程图，本实施例的方法是针对上述实施例做出的进一步改进，本实施例的方法包括：

S401、接收存货请求；

S402、发送存货请求给用户，所述存货请求包括货物信息和送货地址；

S403、接收用户根据存货请求设定的授权密码；

S404、获取存货请求的时间；

S405、根据存货请求的时间设定授权密码的有效期；

S406、发送授权密码和有效期给无人机；

S407、接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码、授权密码和授权密码的有效期

S408、根据预设安全码对开箱码和授权码进行验证；

S409、验证成功则开启快递盒仓门。

本实施例中，快递盒将接收到的存货请求发送给用户，存货请求包括货物信息和送货地址，用户根据货物信息和送货地址确认货物来源没有问题，例如确认是自己网络购物的商品之一，则可以通过APP软件自动生成随机授权密码，或通过自定义的方式生成授权密码，并将授权密码发送给快递员和快递盒。本实施例中提供的无人机送货的接收方法中，在用户授权通过快递盒接收货物前，还可以进一步参考存货请求包括货物信息和送货地址是否正确，进一步保证了货物配送的准确性，避免了快递员分发错误给用户带来的困扰。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的无人机送货的接收方法的流程图，本实施例的方法是针对上述实施例做出的进一步改进，本实施例的方法包括：

S501、接收存货请求；

S502、发送存货请求给用户，所述存货请求包括货物信息和送货地址；

S503、接收用户根据存货请求设定的授权密码；

S504、获取存货请求的时间；

S505、根据存货请求的时间设定授权密码的有效期；

S506、发送授权密码和有效期给无人机；

S507、接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码、授权密码和授权密码的有效期

S508、根据预设安全码对开箱码和授权码进行验证；

S509、验证成功则开启快递盒仓门；

S510、接收从开启的仓门投入快递盒的包裹；

S511、根据收到的包裹生成取件码；

S512、发送取件码给快递盒用户。

本实施例中进一步包括步骤S510-S512，本实施例中，快递盒可以通过设置在箱体内的图像识别装置进行包裹的识别，也可以通过重力感测器识别包裹是否放入快递盒中，当判断快递盒接收到包裹时，生成取件码并通过和用户终端建立的通信连接将取件码发送给用户，用户回家后只需要输入对应的取件码就可以打开仓门完成取件的动作，本实施例中，取件码的作用在于防止比较私密或危险的快递物品被小孩发现引起其他安全问题，进一步增加了快递盒的使用方便性和私密性，增加了不同的用户体验。

替代实施例中，步骤S512之后还可以包括：接收输入的取件码；验证取件码正确时打开仓门；检测包裹被取出或超过时限则关闭仓门。本替代实施例中提供了用户取件时的延时检测手段，防止用户忘记关门时其他异物落入快递盒中，增加了快递盒的使用寿命。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的无人机送货的接收方法的流程图，本实施例的方法是针对上述实施例做出的进一步改进，本实施例的方法包括：

S601、接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码；

S602、根据预设安全码对开箱码进行验证；

S603、验证成功则开启遮棚和快递盒仓门；

S604、接收从开启的仓门投入快递盒的包裹；

S605、确定无人机离开则关闭仓门并打开遮棚；

本实施例中进一步增加了对遮棚(遮阳棚或遮雨棚)的控制，不但方便了无人机投递货物给快递盒的时候不会发生碰撞，而且无人机离开后可以自动打开遮棚，减少了快递盒在日晒雨淋条件下容易损坏的问题。本实施例中可以在快递盒的外表面设置用于感测无人机到达或离开的传感器，替代实施例中，接收无人机的开箱请求之前还可以包括：确定在无人机到达时关闭遮棚。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种无人机送货的接收装置700的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在终端中，可通过执行无人机送货的接收方法实现无人机自动投递货物给快递盒，快递盒包括仓门。

本实施例装置包括请求接收模块701、安全验证模块702和仓门开启模块703。

请求接收模块701用于接收无人机的开箱请求，开箱请求包括开箱码。

安全验证模块702用于根据预设安全码对开箱码进行验证。

仓门开启模块703用于如果验证成功则开启快递盒仓门。

本实施例中，开箱请求可以是基于Zigbee、Bluetooth或WiFi等无线通讯协议发送的指令，本实施例不做限定。快递盒接收无人机发送的开箱请求后，将开箱码和预存的安全码进行匹配和验证，当开箱请求中携带的开箱码中的信息和预存的安全码的信息完全匹配时表示验证成功，当开箱请求中携带的开箱码中的信息和预存的安全码的信息有一项或多项匹配失败时表示验证失败。当快递盒验基于预设安全码对开箱码进行验证成功后，控制打开快递盒上方朝向无人机的仓门，以方便无人机将货物自动投递到用户的专属快递盒中。

本实施例中提供的无人机送货的接收装置中，采用无人机自动将快递货物直接运送到用户自有的快递盒中，无需用户前往指定收货地点或公用快递盒收取快递货物，节省了用户收件的时间，方便了用户的收件体验。并且，本案无人机在投递货物前需要对无人机发送的开箱码进行验证，避免无人机送错快递盒，提高了用户自用快递盒的安全性能。

进一步地，开箱码包括用户身份标识、送货地址和快递盒身份码中的一种或多种。

进一步地，无人机送货的接收装置700进一步包括授权密码模块704，用于接收存货请求；根据存货请求生成授权密码；发送授权密码给无人机，开箱码进一步包括授权密码。替代实施例中，授权密码模块704还用于发送存货请求给用户，存货请求包括货物信息和送货地址；接收用户根据存货请求设定的授权密码。

进一步地，无人机送货的接收装置700进一步包括有效期设定模块705，用于获取存货请求的时间；根据存货请求的时间设定授权密码的有效期；发送授权密码的有效期给无人机，开箱码进一步包括授权密码的有效期。

进一步地，无人机送货的接收装置700进一步包括取件码生成模块706，用于接收从开启的仓门投入快递盒的包裹；根据收到的包裹生成取件码；发送取件码给快递盒用户。

进一步地，无人机送货的接收装置700进一步包括超时检测模块707，用于接收输入的取件码，验证取件码正确时打开仓门；检测包裹被取出或超过时限则关闭仓门。

进一步地，无人机送货的接收装置700进一步包括遮棚控制模块708，用于在无人机到达时关闭遮棚或无人机离开时打开遮棚。

相对于现有技术，本实施例无人机送货的接收装置用于执行前述本实施例无人机送货的接收方法，因此还可以实现前述实施例的所有优点，在此不再赘述。

实施例八

图8为本发明实施例八提供的一种快递盒的结构示意图，如图8所示，该种快递盒包括存储器801、处理器802、仓门控制机构803、遮棚控制机构804、无线通信模块805，感测装置806，快递盒中处理器802的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器802为例；快递盒中的存储器801、处理器802可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器801作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无人机送货的接收方法对应的程序指令/模块(例如，无人机送货的接收装置中的请求接收模块701、安全验证模块702和仓门开启模块703。处理器802通过运行存储在存储器801中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无人机送货的接收方法。

存储器801可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器801可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器801可进一步包括相对于处理器802远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

遮棚控制机构803用于根据处理器的控制开启快递盒上方的遮棚或关闭快递盒上方的遮棚。

仓门控制机构804用于根据处理器的控制开启快递盒仓门或关闭快递盒仓门。

无线通信模块805用于根据处理器的控制和用户的移动终端、无人机和快递员的移动终端中的一个或多个建立通信连接。

感测装置806包括用于感测无人机靠近的第一感测器和用于感测包裹是否放入快递盒内的第二感测器。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以进一步包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例还提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的无人机送货的接收方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的无人机送货的接收方法中的相关操作。

一实施例中，本发明实施例提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无人机送货的接收方法，该方法包括：

接收无人机的开箱请求，开箱请求包括开箱码；

根据预设安全码对所述开箱码进行验证；

验证成功则开启所述仓门。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的无人机送货的接收方法中的相关操作。

通过以上关于实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施例。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

值得注意的是，上述无人机送货的接收装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无人机送货的接收方法，应用于快递盒，所述快递盒包括仓门，其特征在于：

接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码；

根据预设安全码对所述开箱码进行验证；

如果验证成功，则开启所述仓门。

2.根据权利要求1所述的无人机送货的接收方法，其特征在于：所述开箱码包括用户身份标识、送货地址和所述快递盒的身份码中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的无人机送货的接收方法，其特征在于：所述接收无人机的开箱请求之前进一步包括：

接收存货请求；

根据所述存货请求生成授权密码，所述开箱码包括所述授权密码；

发送所述授权密码给所述无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机送货的接收方法，其特征在于：所述根据存货请求生成授权密码之后包括：

获取所述存货请求的时间；

根据所述时间设定所述授权密码的有效期；

发送所述有效期给无人机，所述开箱码进一步包括所述有效期。

5.根据权利要求3所述的无人机送货的接收方法，其特征在于：所述根据所述存货请求生成授权密码包括：

发送所述存货请求给用户，所述存货请求包括货物信息和送货地址；

接收用户根据所述存货请求设定的所述授权密码。

6.根据权利要求1-5任一所述的无人机送货的接收方法，其特征在于：所述开启所述仓门之后包括：

接收从开启的仓门投入快递盒的包裹；

根据所述包裹生成取件码；

发送所述取件码给所述快递盒的用户。

7.根据权利要求6所述的无人机送货的接收方法，其特征在于：发送所述取件码给所述快递盒的用户之后进一步包括

接收所述取件码；

验证取件码正确时打开所述仓门；

检测所述包裹被取出或超过预设时限则关闭所述仓门。

8.一种无人机送货的接收装置，应用于快递盒，所述快递盒包括仓门，其特征在于：所述无人机送货的接收装置包括：

请求接收模块，用于接收无人机的开箱请求，所述开箱请求包括开箱码；

安全验证模块，用于根据预设安全码对所述开箱码进行验证；

仓门开启模块，如果验证成功，则开启所述仓门。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无人机送货的接收方法。

10.一种快递盒，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的无人机送货的接收方法。