CN110149606A - 利用无人机运送商品的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种利用无人机运送商品的方法和设备。该方法包括：无人机接收商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径和用户标识；所述无人机根据所述运送路径，将商品运送至所述运送目的地，在将所述商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息。得用户可以查询到以时间为基准的物流信息，和现有技术相比，满足了用户想要了解商品详细物流追踪信息的需求。

Description

利用无人机运送商品的方法和设备
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其涉及一种利用无人机运送商品的方法和设备。
背景技术
随着互联网技术的不断发展，网上购物因具有商品品种丰富、24小时开放、价格相对较低、服务范围广以及可检索等特点，深受人们的欢迎。商品运送是网上购物涉及的主要环节之一，从消费者下单到收到商品的几天时间里，消费者往往对商品的实时位置比较关注，因此，在商品被运送的过程中，实时地将商品的位置提供给消费者，可大大提高消费者的购买体验。
现有技术中，从商品销售商到消费者之间有若干物流节点，购物平台或者物流平台会向用户提供商品到达各物流节点的时间。用户想要了解商品当前被运送的具体位置时，可通过购物平台或者物流平台进行查询。一般的，相邻物流节点之间相隔距离较远，比如：相邻物流节点为节点A和节点B，用户第一次查询商品位置时，商品在节点A，一段时间后查询商品位置时，商品可能还在节点A。上述方法无法满足用户想要了解商品的详细物流追踪信息的需求。
发明内容
本发明提供一种利用无人机运送商品的方法和设备，用于解决现有技术无法满足用户想要了解商品详细物流追踪信息的需求的问题。
第一方面，本发明提供一种利用无人机运送商品的方法，包括：
无人机接收商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径和用户标识；
所述无人机根据所述运送路径，将商品运送至所述运送目的地，在将所述商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息。
可选的，所述商品运送指令还包括：用户预留的验证密码；
所述无人机根据所述运送路径，将商品运送至所述运送目的地之后，还包括：
所述无人机接收提货人输入的提货密码；
所述无人机根据所述验证密码和所述提货密码，确定是否打开存放所述商品的存储箱。
可选的，所述无人机接收提货人输入的提货密码，包括：
所述无人机通过蓝牙和所述提货人的移动终端建立连接；
所述无人机接收所述提货人通过所述移动终端输入的提货密码。
可选的，所述无人机接收所述提货人通过所述移动终端输入的提货密码，包括：
所述无人机向所述移动终端发送提货密码获取请求，所述提货密码获取请求用于指示所述提货人在预设时长内输入提货密码；
所述无人机接收所述提货人通过所述移动终端在所述预设时长内输入的提货密码。
第二方面，本发明提供一种利用无人机运送商品的方法，包括：
销售商服务器获取用户购买的商品的商品信息，所述商品信息包括：商品标识、商品数量、销售商服务器的标识、运送目的地、运送路径、用户标识和用户预留的验证密码；
所述销售商服务器向商品承运商广播所述商品信息，以使所述商品承运商根据所述商品信息，向无人机发送商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径、用户标识和销售商服务器的标识，以使所述无人机根据所述运送路径，将对应商品运送至所述运送目的地，在将所述对应商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识和所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段向用户和销售商上报一次位置信息。
可选的，上述方法还包括：
所述销售商服务器向商品生产商和质监监察部门广播所述商品信息，以使所述商品生产商根据所述商品信息将对应的商品交付给所述商品承运商进行运送，所述质监监察部门根据所述商品信息对对应的商品进行质量核查。
可选的，上述方法还包括：
所述销售商服务器接收所述无人机根据所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段上报的位置信息。
第三方面，本发明提供一种无人机，包括：
接收模块，用于接收商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径和用户标识；
运送模块，用于根据所述运送路径，将商品运送至所述运送目的地，在将所述商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息。
可选的，所述商品运送指令还包括：用户预留的验证密码；上述无人机还包括：确定模块；
所述接收模块，还用于接收提货人输入的提货密码；
所述确定模块，用于根据所述验证密码和所述提货密码，确定是否打开存放所述商品的存储箱。
可选的，所述接收模块，具体用于：
通过蓝牙和所述提货人的移动终端建立连接；
接收所述提货人通过所述移动终端输入的提货密码。
可选的，所述接收模块，具体用于：
向所述移动终端发送提货密码获取请求，所述提货密码获取请求用于指示所述提货人在预设时长内输入提货密码；
接收所述提货人通过所述移动终端在所述预设时长内输入的提货密码。
第四方面，本发明提供一种销售商服务器，包括：
获取模块，用于获取用户购买的商品的商品信息，所述商品信息包括：商品标识、商品数量、销售商服务器的标识、运送目的地、运送路径、用户标识和用户预留的验证密码；
广播模块，用于向商品承运商广播所述商品信息，以使所述商品承运商根据所述商品信息，向无人机发送商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径、用户标识和销售商服务器的标识，以使所述无人机根据所述运送路径，将对应商品运送至所述运送目的地，在将所述对应商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识和所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段向用户和销售商上报一次位置信息。
可选的，所述广播模块，还用于：
向商品生产商和质监监察部门广播所述商品信息，以使所述商品生产商根据所述商品信息将对应的商品交付给所述商品承运商进行运送，所述质监监察部门根据所述商品信息对对应的商品进行质量核查。
可选的，上述销售商服务器，还包括：
接收模块，用于接收所述无人机根据所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段上报的位置信息。
第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的利用无人机运送商品的方法。
第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面提供的利用无人机运送商品的方法。
第七方面，本发明提供一种无人机，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来实现上述第一方面提供的利用无人机运送商品的方法。
第八方面，本发明提供一种销售商服务器，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来实现上述第二方面提供的利用无人机运送商品的方法。
第九方面，本发明提供一种利用无人机运送商品的系统，包括上述无人机、销售商服务器、用户终端、商品生产商服务器、商品承运商服务器和质监监察部门服务器。
本发明提供的利用无人机运送商品的方法和设备，无人机在接收到商品运送指令后，按照该商品运送指令中携带的运送路径，将商品运送至运送目的地，并且，在运送过程中根据用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息，使得用户可以查询到以时间为基准的物流信息，和现有技术相比，满足了用户想要了解商品详细物流追踪信息的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种商品运送原理图；
图2为本发明提供的利用无人机运送商品的方法的应用场景图；
图3为本发明提供的利用无人机运送商品的方法的实施例一的流程示意图；
图4为本发明提供的利用无人机运送商品的方法的实施例二的流程示意图；
图5为本发明提供的利用无人机运送商品的方法的实施例三的流程示意图；
图6为本发明提供的无人机的结构示意图；
图7为本发明提供的销售商服务器的结构示意图；
图8为本发明提供的无人机的硬件结构示意图；
图9为本发明提供的销售商服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
用户在购物平台购买商品后，实时向用户上报商品在运送过程中的具体位置可提升用户的购买体验。参见图1所示，现有技术中，从商品销售商到消费者之间有若干物流节点，图1中以物流节点A，物流节点B和物流节点C示意。购物平台或者物流平台会向用户提供商品到达各物流节点的时间，用户想要了解商品当前被运送的具体位置时，通过购物平台或者物流平台进行查询即可。一般的，相邻物流节点之间相隔距离较远，比如：商品销售商在山东济南，消费者在陕西渭南，物流节点A可能在济南市，物流节点B可能在西安市，由于两个城市相隔较远，商品从物流节点A运送到物流节点B需要的时间较长，而且商品未到达物流节点B时，将一直显示处于物流节点A，因此，用户很可能在很长一段时间查询到的商品的位置均在物流节点A处。上述方法无法满足用户想要了解商品的详细物流追踪信息的需求。
基于上述技术问题，本发明提供一种利用无人机运送商品的方法，商品销售商将用户购买的商品放在无人机上后，触发商品运送指令，该商品运送指令包括：运送目的地、运送路径和用户标识；无人机接收到上述商品运送指令后，根据运送路径将商品运送至目的地，并且在将商品运送至目的地的过程中，无人机根据用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息，使得用户可以查询到以时间为基准的物流信息，满足了用户想要了解商品详细物流追踪信息的需求。
图2为本发明提供的利用无人机运送商品的方法的应用场景图。图2所示应用场景图包括：商品销售商服务器、用户终端、商品生产商服务器、商品承运商服务器、无人机和质监监察部门服务器。
其中，商品销售商服务器、用户终端、商品生产商服务器、商品承运商服务器、无人机和质监监察部门服务器之间构成一个区块链。用户可通过用户终端上安装的购物平台购买商品，并在该购物平台上查询的商品在运送过程中的位置；用户在购物平台上购买商品后，用户终端可将用户购买的商品的商品信息发送给商品销售商服务器；销售商服务器可向商品生产商服务器、商品承运商服务器和质监监察部门服务器广播上述商品信息，以使各商品相关方能够按照该商品信息执行相应的操作；无人机在运送商品过程中可定期向其他商品相关方广播商品的位置信息，以使其他商品相关方也能实时获取并记录商品在各个时间点所处的位置。上述各商品相关方组成的区块链将商品交易和转移过程公开透明化，使得各商品相关方均可溯源，当商品受损时，更加方便确定责任归属。
可选的，上述用户终端可以是台式电脑、笔记本、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，简称：PDA)、智能手机或者平板电脑等；上述各商品相关方服务器可以是云服务器、塔式服务器、机架式服务器或者是刀片式服务器等；上述无人机可以是无人直升机、多旋翼飞行器、无人飞艇或者无人伞翼机等，本发明对此不做限定。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图3为本发明提供的利用无人机运送商品的方法的实施例一的流程示意图。本实施例提供的利用无人机运送商品的方法可由图2中的无人机来执行。如图3所示，本实施例提供的利用无人机运送商品的方法包括：
S301、接收商品运送指令。
其中，商品运送指令包括：运送目的地、运送路径和用户标识。
S302、根据运送路径，将商品运送至运送目的地，在将商品运送至运送目的地的过程中，无人机根据所述用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息。
具体的，用户通过用户终端在购物平台上购买商品后，商品承运商根据用户购买的商品的商品信息，将对应的商品放置于无人机上，并通过遥控或者无人机上的面板等组件输入运送目的地、运送路径和用户标识等信息，最后触发商品运送指令，无人机接收到该商品运送指令后，按照该商品运送指令中携带的运送路径将商品运送至运送目的地，并且，在将商品运送至运送目的地的过程中，无人机可每隔预设时间段向用户终端发送一次位置信息，使得用户需要了解商品被运送的具体位置时，可在用户终端上查询到以时间为基准的物流信息，满足了用户想要了解商品的详细物流追踪信息的需求。
可选的，上述预设时间段的长短可根据实际需求灵活设定，预设时间段设置越短时，用户可以查询到的物流信息越详细。
可选的，上述位置信息可以是经纬度信息，用户终端可将无人机发送的各个时间点的经纬度信息以可视化的形式显示在地图上，以便用户能够直观地了解到商品被运送到了地图上的哪个位置。
本实施例提供的利用无人机运送商品的方法，无人机在接收到商品运送指令后，按照该商品运送指令中携带的运送路径，将商品运送至运送目的地，并且，在运送过程中根据用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息，使得用户可以查询到以时间为基准的物流信息，和现有技术相比，满足了用户想要了解商品的详细物流追踪信息的需求。
图4为本发明提供的利用无人机运送商品的方法的实施例二的流程示意图。本实施例提供的利用无人机运送商品的方法可由图2中的无人机来执行。无人机将商品运送至运送目的地后，为了防止有人冒领商品，本实施例提供的利用无人机运送商品的方法，包括：
S401、接收商品运送指令。其中，商品运送指令包括：运送目的地、运送路径、用户标识和用户预留的验证密码。
S402、根据运送路径，将商品运送至运送目的地，在将商品运送至运送目的地的过程中，无人机根据所述用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息。
S403、接收提货人输入的提货密码。
S404、根据验证密码和提货密码，确定是否打开存放所述商品的存储箱。
具体的，为了防止有人冒领商品，用户通过用户终端选购完商品后，可预留用于领取商品的验证密码，该验证密码可一并携带在商品运送指令中由商品承运商向无人机发送，无人机接收到商品运送指令后，按照该商品运送指令中携带的运送路径将商品运送至运送目的地，有人提货时，根据提货人输入的提货密码和用户预留的验证密码对提货人进行验证，如果两个密码是匹配的，则打开存放商品的存储箱，使得提货人能够取走商品；如果两个密码不匹配，说明存在冒领风险，则不打开存放商品的存储箱，从而防止了有人冒领商品。
可选的，无人机可通过如下方式接收提货人输入的提货密码：
首先，通过蓝牙和提货人的移动终端建立连接；然后，接收提货人通过移动终端输入的提货密码。
具体的，无人机通过蓝牙和提货人的移动终端建立连接后，无人机可向提货人的移动终端发送提货密码获取请求，该提货密码获取请求用于指示提货人在预设时长内输入提货密码，该提货密码获取请求可以是文字、语音或者视频等形式。提货人接收到该提货密码获取请求后，可通过移动终端在预设时长内输入的提货密码，无人机接收到用户在预设时长内输入的提货密码后，将该提货密码和用户预留的验证密码进行比较，如果两者是相同的，则打开存放商品的存储箱，如果两者不同，则可能存在冒领风险，这种情况下，不打开存放商品的存储箱，从而防止了商品冒领事故发生。
下面通过举例对上述S401-S404的过程进行说明：
假设用户通过用户终端在购物平台上购买了商品A两件，预留的验证密码是密码XXXX，商品承运商将两件商品A放置于无人机上，并通过无人机对应的遥控设备输入本次运送任务的运送目的地、运送路径、用户标识以及用户预留的密码XXXX等信息，输入上述信息后，可通过上述遥控设备向无人机发送商品运送指令，无人机接收到该商品运送指令后，按照该商品运送指令中携带的运送路径将两件商品A运送至运送目的地，并且，在将两件商品A运送至运送目的地的过程中，无人机每隔半小时向用户终端发送一次位置信息，使得用户可查询到商品每隔半小时所处的位置。在将两件商品A运送至运送目的地后，无人机通过蓝牙和提货人的移动终端建立连接，然后向提货人的移动终端发送提货密码获取请求，提货人接收到该提货密码获取请求后，通过移动终端在预设时长内输入的提货密码，无人机接收到用户在预设时长内输入的提货密码后，将该提货密码和密码XXXX进行比较，如果两者是相同的，则打开存放商品的存储箱，如果两者不同，则不打开存放商品的存储箱。
本实施例提供的利用无人机运送商品的方法，无人机到达运送目的地后，通过蓝牙和提货人的移动终端建立连接，然后接收提货人通过移动终端输入的提货密码，最后根据验证密码和提货密码，确定是否打开存放商品的存储箱，防止了商品冒领事故发生。
图5为本发明提供的利用无人机运送商品的方法的实施例三的流程示意图，本实施例提供的利用无人机运送商品的方法可由图2中的销售商服务器来执行。为了使商品交易和运送过程公开透明化，本实施例提供的利用无人机运送商品的方法，可以包括：
S501、销售商服务器获取用户购买的商品的商品信息。
其中，用户购买的商品的商品信息包括：商品标识、商品数量、销售商服务器的标识、运送目的地、运送路径、用户标识和用户预留的验证密码。
S502、销售商服务器向商品承运商广播上述商品信息，以使商品承运商根据商品信息，向无人机发送商品运送指令，该商品运送指令包括：运送目的地、运送路径、用户标识和销售商服务器的标识，以使无人机根据上述运送路径，将对应商品运送至所述运送目的地，在将对应商品运送至运送目的地的过程中，无人机根据用户标识和销售商服务器的标识，每隔预设时间段向用户和销售商服务器上报一次位置信息。
S503、销售商服务器接收所述无人机根据所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段上报的位置信息。
可选的，销售商服务器还可向商品生产商和质监监察部门广播所述商品信息，以使所述商品生产商根据所述商品信息将对应的商品交付给所述商品承运商进行运送，所述质监监察部门根据所述商品信息对对应的商品进行质量核查。
下面通过举例对上述S501-S502的过程进行说明：
假设用户通过购物平台从销售商处购买了商品B一件，销售商将用户购买的商品B的标识，商品B的数量、用户填写的运送目的地、运送路径、用户标识、用户预留的验证密码以及销售商服务器的标识作为商品信息向商品承运商、商品生产商和质监监察部门广播。
商品生产商接收到上述商品信息后，根据商品B的标识和商品B的数量进行商品调配，并将相应的数量的商品交付给商品承运商进行运送。
商品承运商接收到上述商品信息后，将相应的数量的商品B放置于无人机上，然后关闭存放商品的存储箱，并通过无人机对应的遥控设备输入本次运送任务的运送目的地、运送路径、用户标识以及和销售商服务器的标识，输入上述信息后，商品承运商向无人机发送商品运送指令，无人机接收到该商品运送指令后，按照该商品运送指令中携带的运送路径将商品B运送至运送目的地，并且，在将商品B运送至运送目的地的过程中，无人机每隔半小时向用户终端、销售商服务器、商品生产商和质监监察部门广播一次位置信息，使得各商品相关方可查询到商品每隔半小时所处的位置。
质监监察部门接收到上述商品信息后，根据商品B的标识对商品B进行质量核查，并向各商品相关方广播核查报告，使得各商品相关方可了解商品B的质量问题。
本实施例提供的利用无人机运送商品的方法，销售商服务器可向商品承运商、商品生产商和质监监察部门广播商品信息；无人机可每隔预设时间段向用户终端、销售商服务器、商品生产商和质监监察部门广播一次位置信息，使得商品购买和运送过程公开透明化，使得各商品相关方均可溯源，当商品受损时，更加方便确定责任归属。
图6为本发明提供的无人机的结构示意图。如图6所示，本发明提供的无人机包括：
接收模块601，用于接收商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径和用户标识；
运送模块602，用于根据所述运送路径，将商品运送至所述运送目的地，在将所述商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息。
可选的，所述商品运送指令还包括：用户预留的验证密码；上述无人机还包括：确定模块603；
所述接收模块601，还用于接收提货人输入的提货密码；
所述确定模块603，用于根据所述验证密码和所述提货密码，确定是否打开存放所述商品的存储箱。
可选的，所述接收模块601，具体用于：
通过蓝牙和所述提货人的移动终端建立连接；
接收所述提货人通过所述移动终端输入的提货密码。
可选的，所述接收模块601，具体用于：
向所述移动终端发送提货密码获取请求，所述提货密码获取请求用于指示所述提货人在预设时长内输入提货密码；
接收所述提货人通过所述移动终端在所述预设时长内输入的提货密码。
本实施例提供的无人机，可用于执行图3或图4所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为本发明提供的销售商服务器的结构示意图。如图7所示，本发明提供的销售商服务器包括：
获取模块701，用于获取用户购买的商品的商品信息，所述商品信息包括：商品标识、商品数量、销售商服务器的标识、运送目的地、运送路径、用户标识和用户预留的验证密码；
广播模块702，用于向商品承运商广播所述商品信息，以使所述商品承运商根据所述商品信息，向无人机发送商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径、用户标识和销售商服务器的标识，以使所述无人机根据所述运送路径，将对应商品运送至所述运送目的地，在将所述对应商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识和所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段向用户和销售商上报一次位置信息。
可选的，所述广播模块702，还用于：
向商品生产商和质监监察部门广播所述商品信息，以使所述商品生产商根据所述商品信息将对应的商品交付给所述商品承运商进行运送，所述质监监察部门根据所述商品信息对对应的商品进行质量核查。
可选的，上述销售商服务器，还包括：
接收模块703，用于接收所述无人机根据所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段上报的位置信息。
本实施例提供的销售商服务器，可用于执行图5所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为本发明提供的无人机的硬件结构示意图。如图8所示，本实施例的无人机可以包括：
存储器801，用于存储程序指令。
处理器802，用于在所述程序指令被执行时实现上述图3或图4所示实施例描述的方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
图9为本发明提供的销售商服务器的硬件结构示意图。如图9所示，本实施例的销售商服务器可以包括：
存储器901，用于存储程序指令。
处理器902，用于在所述程序指令被执行时实现上述图5所示实施例描述的方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
本发明提供一种利用无人机运送商品的系统，包括图8所示无人机、图9所示销售商服务器、用户终端、商品生产商服务器、商品承运商服务器和质监监察部门服务器。
本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图3或图4所示实施例描述的方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图5所示实施例描述的方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
本发明还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得无人机实施上述图3或图4所示实施例描述的方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
本发明还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得销售商服务器实施上述图5所示实施例描述的方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种利用无人机运送商品的方法，其特征在于，包括：
无人机接收商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径和用户标识；
所述无人机根据所述运送路径，将商品运送至所述运送目的地，在将所述商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品运送指令还包括：用户预留的验证密码；
所述无人机根据所述运送路径，将商品运送至所述运送目的地之后，还包括：
所述无人机接收提货人输入的提货密码；
所述无人机根据所述验证密码和所述提货密码，确定是否打开存放所述商品的存储箱。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机接收提货人输入的提货密码，包括：
所述无人机通过蓝牙和所述提货人的移动终端建立连接；
所述无人机接收所述提货人通过所述移动终端输入的提货密码。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机接收所述提货人通过所述移动终端输入的提货密码，包括：
所述无人机向所述移动终端发送提货密码获取请求，所述提货密码获取请求用于指示所述提货人在预设时长内输入提货密码；
所述无人机接收所述提货人通过所述移动终端在所述预设时长内输入的提货密码。
5.一种利用无人机运送商品的方法，其特征在于，包括：
销售商服务器获取用户购买的商品的商品信息，所述商品信息包括：商品标识、商品数量、销售商服务器的标识、运送目的地、运送路径、用户标识和用户预留的验证密码；
所述销售商服务器向商品承运商广播所述商品信息，以使所述商品承运商根据所述商品信息，向无人机发送商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径、用户标识和销售商服务器的标识，以使所述无人机根据所述运送路径，将对应商品运送至所述运送目的地，在将所述对应商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识和所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段向用户和销售商上报一次位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述销售商服务器向商品生产商和质监监察部门广播所述商品信息，以使所述商品生产商根据所述商品信息将对应的商品交付给所述商品承运商进行运送，所述质监监察部门根据所述商品信息对对应的商品进行质量核查。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
所述销售商服务器接收所述无人机根据所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段上报的位置信息。
8.一种无人机，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径和用户标识；
运送模块，用于根据所述运送路径，将商品运送至所述运送目的地，在将所述商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识，每隔预设时间段向用户上报一次位置信息。
9.一种销售商服务器，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户购买的商品的商品信息，所述商品信息包括：商品标识、商品数量、销售商服务器的标识、运送目的地、运送路径、用户标识和用户预留的验证密码；
广播模块，用于向商品承运商广播所述商品信息，以使所述商品承运商根据所述商品信息，向无人机发送商品运送指令，所述商品运送指令包括：运送目的地、运送路径、用户标识和销售商服务器的标识，以使所述无人机根据所述运送路径，将对应商品运送至所述运送目的地，在将所述对应商品运送至所述运送目的地的过程中，所述无人机根据所述用户标识和所述销售商服务器的标识，每隔预设时间段向用户和销售商上报一次位置信息。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5-7任一项所述的方法。
12.一种无人机，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来实现权利要求1-4任一项所述的方法。
13.一种销售商服务器，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来实现权利要求5-7任一项所述的方法。
14.一种利用无人机运送商品的系统，其特征在于，包括权利要求12所述无人机、权利要求13所述销售商服务器、用户终端、商品生产商服务器、商品承运商服务器和质监监察部门服务器。
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