CN109118149A - 一种用于购物的无人机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于购物的无人机及存储介质，其中，该无人机获取所述无人机机主给的购物信息，所述购物信息包括：商品信息、付款信息；所述商品信息包括：商品种类、所述商品种类数量；所述无人机获取购物超市的位置信息，并飞行到所述超市；所述无人机将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在无人机上；所述无人机检测到有商品后，确认所述装载的商品与所述购物信息相对应，所述无人机飞到所述机主要求的地方。本发明技术方案能够降低人们的出行费用，减轻人们的出行购物的负担，提高人们的生活质量。

Description

一种用于购物的无人机及存储介质

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体的说，是涉及一种用于购物的无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。

现在人们一般的购物手段大都是在自己有空的时间直接去商店或超市购买自己需要的商品。但是在信息化时代的今天，信息化时代的蓬勃发展中毅然加快了我们的生活节奏，这就对我们的生活方式和质量提出了更高的要求，所以衍生了网购、电视购物、电话购物等一系列的购物手段。

当人们用传统的购物手段去购物时，不仅浪费时间，还可能有多出的车费支出；当人们用新衍生的网购、电视购物、电话购物等一系列购物手段去购物时，不仅有多出的支出邮费，甚至还会浪费一定的时间去与快递员交接沟通，非常不方便。

发明内容

本发明的目的是为了针对上述现有技术存在的缺陷，提供了一种无人机的购物方法及系统、无人机、存储介质，解决了人们没有必要浪费一些时间、降低了人们的出行费用，降低了出行存在的安全隐患，减轻了人们的出行购物的负担，提高了人们的生活质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供了一种无人机的购物方法，所述方法包括：

无人机获取所述无人机机主给的购物信息，所述无人机获取机主给的购物信息包括：商品信息、付款信息；所述商品信息包括：商品种类、所述商品种类数量；

所述无人机获取购物超市的位置信息，并飞行到所述超市；

所述无人机将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在无人机上；

所述无人机检测到有商品后，确认所述装载的商品与所述购物信息相对应，所述无人机飞到所述机主要求的地方。

优选的，所述无人机获取所述无人机机主给的购物信息后，所述无人机对所述购物信息进行保存。

优选的，所述无人机搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并飞往所述超市。

优选的，当所无人机上搜索到距所述无人机最近的所述超市有两个以上时，所述无人机按照所述无人机机主的平时购物量最多的地方去购物。

优选的，所述无人机将所述无人机上承载的所述商品信息及付款信息发送给所述机主，经过所述机主确认付款，所述无人机飞到所述机主要求的地方。

还提供一种无人机的购物系统，所述系统包括：

无人机控制端、无人机、超市终端；

所述无人机包括：

通讯模块，用于接收和发送信息；

搜索模块，用于搜索距离所述无人机最近的超市；

确认模块，用于确认所述无人机上的商品与所述无人机获取所述无人机机主给的购物信息是否对应；

载货模块，用于装载所述超市的商品；

所述超市终端包括：

显示模块，用于显示所述无人机上的购物信息。

优选的，所述存储模块用于保存所述购物信息。

优选的，所述搜索模块包括：

定位模块，用于定位所述无人机与所述超市的位置；

计算模块，用于计算所述无人机的位置到所述超市的位置距离。

优选的，惯性模块，用于当所无人机上的计算模块计算的最近的所述超市有两个以上时，所述无人机上的惯性模块按照所述无人机机主的平时购物量最多的超市去购物。

优选的，扫描模块，用于扫描所述无人机承载所述商品、及获取所述无人机承载所述商品的信息；

付款模块，用于获取所述无人机机主的付款信息和生成支付信息。

还提供一种用于购物的无人机，所述无人机包括：存储器、处理器以及通信装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取无人机机主给的购物信息，所述购物信息包括：商品信息、付款信息；所述商品信息包括：商品种类、所述商品种类数量；

获取购物超市的位置信息，并控制所述无人机飞行到所述超市；

控制所述通信装置将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在所述无人机上；

检测到有商品后，确认装载的商品与所述购物信息相对应，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方。

优选的，所述处理器获取无人机机主给的购物信息之后，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

将所述购物信息保存至所述存储器中。

优选的，所述处理器获取购物超市的位置信息，并控制所述无人机飞行到所述超市的方式包括：

搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并控制所述无人机飞往所述超市。

优选的，所述处理器搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并控制所述无人机飞往所述超市的方式包括：

当搜索到距所述无人机最近的超市有两个以上时，将所述无人机机主平时购物量最多的超市确定为要前往的超市，并控制所述无人机飞往所述超市。

优选的，所述处理器检测到有商品后，确认装载的商品与所述购物信息相对应，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方的方式包括：

控制所述通信装置将所述无人机上承载的所述商品信息及付款信息发送给所述机主，经过所述机主确认付款，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方。

还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取无人机机主给的购物信息，所述购物信息包括：商品信息、付款信息；所述商品信息包括：商品种类、所述商品种类数量；

获取购物超市的位置信息，并控制无人机飞行到所述超市；

将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在所述无人机上；

检测到有商品后，确认装载的商品与所述购物信息相对应，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方。

优选的，所述处理器获取无人机机主给的购物信息之后，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

将所述购物信息进行保存。

优选的，所述处理器获取购物超市的位置信息，并控制无人机飞行到所述超市的方式包括：

搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并控制所述无人机飞往所述超市。

优选的，所述处理器搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并控制所述无人机飞往所述超市的方式包括：

当搜索到距所述无人机最近的超市有两个以上时，将所述无人机机主平时购物量最多的超市确定为要前往的超市，并控制所述无人机飞往所述超市。

优选的，所述处理器检测到有商品后，确认装载的商品与所述购物信息相对应，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方的方式包括：

将所述无人机上承载的所述商品信息及付款信息发送给所述机主，经过所述机主确认付款，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方。

本发明带来的有益效果：本发明通过无人机获取所述无人机机主给的购物信息，所述无人机获取购物超市的位置信息，并飞行到所述超市，所述无人机将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在无人机上，所述无人机检测到有商品后，确认所述装载的商品与所述购物信息相对应，所述无人机飞到所述机主要求的地方；本发明技术方案节约了人们出行时间、降低了人们的出行费用，降低了出行存在的安全隐患，减轻了人们的出行购物的负担，提高了人们的生活质量。

附图说明

图1为本发明一实施场景图示意图；

图2为本发明实施例的一种无人机的购物方法流程图；

图3为本发明实施例的一种无人机的购物系统模块图；

图4为本发明实施例图3中的无人机模块图；

图5为本发明实施例图4中搜索模块图；

图6为本发明实施例图4中确认模块图；

图7为本发明实施例中图3中超市终端模块图；

图8为本发明实施例中用于购物的无人机的结构示意图。

其中：1、无人机控制端；2、无人机；3、超市终端；4、通讯模块；5、搜索模块；6、载货模块；7、确认模块；8、定位模块；9、计算模块；10、扫描模块；11、付款模块；12、显示模块。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明提出了一种无人机的购物方法及系统、无人机、存储介质，所述无人机可以是多旋无人机、固定翼无人机等，本发明不对所述无人机的产品类型做具体的限定。

为更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进行设置，如图1所示，所述实施场景包括无人机机主1a、无人机2、以及超市3a；所述无人机机主可以通过无人机控制器、用户手机或者是用户电脑对无人机进行控制。所述超市包括超市终端和工作人员等，超市终端可以是超市显示器，所述超市还可以是购物商场。

在社会中，有一些上班繁忙的人群，他们没有多余的时间去购物，同时也没有多余的时间去与快递员交接。无人机机主1a可以在手机终端或电脑终端输入自己想要的商品细信息，所述无人机2获取所述无人机机主1a给的购物信息，所述无人机将所述机主给的购物信息进行保存；所述无人机2上的搜索超市3a的位置信息，并飞行到所述超市3a；所述无人机2将所述购物信息发送给超市终端3，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在所述无人机2上；所述无人机2检测到有商品后，并获取放置在所述无人机2上的商品信息，确认所述装载的商品与所述购物信息相对应无误，所述无人机2上向所述无人机机主1a发送所述无人机2上的商品信息和付款信息，经过所述机主1a的确认付款，所述无人机2飞到所述机主要求的地方，非常方便。

此外，还有一些在家或者某个地方忙不过来的人群和一些不宜出门的特殊人群。在他们需要一些东西时，可以选择所述一种无人机的购物方法及系统，只需要把自己需要的商品在手机或电脑输入所述商品信息即可，无人机2自动会帮你去超市3a买，所述无人机2飞到他们要求的地方，非常方便。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图2所示，提供了一种无人机的购物方法及系统，所述方法包括步骤：

S1、无人机2获取所述无人机机主1a给的购物信息，所述购物信息包括：商品信息、付款信息；所述商品信息包括：商品种类、所述商品种类数量；

具体的，所述无人机2获取所述无人机机主1a给的购物信息后，所述无人机2将所述商品种类、所述商品种类数量、所述付款信息进行保存。

S2、所述无人机2获取购物超市的位置信息，并飞行到所述超市3a；

具体的，在本发明的一实施例中，所述无人机2通过现有的GPS技术进行定位，或者通过现有的地图APP，比如百度地图、腾讯地图、高德地图等实现无人机2当前位置的定位和周边超市3a的定位，并获取所述无人机2周边所有超市3a中的一个所述超市3a到所述无人机2当前位置的最短距离，所述无人机2飞向所述超市。

作为本发明一种可能实施例，当所述超市3a有两个或两个以上时，所述无人机2上会根据所述无人机机主1a的平时购物量最多的超市3a，所述无人机2飞向所述超市去购物。

S3、所述无人机2将所述购物信息发送给超市终端3，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在无人机2上；

具体的，所述无人机2上将所述购物信息发送给超市终端3，并向所述超市终端3请求出售与所述购物信息中相应的商品，在所述超市终端3将所述购物信息显示给所述超市3a的工作人员，所述超市3a的工作人员找到相应的商品，并将找到的商品放置在所述无人机2上，其中，放置商品的地方可以是设置在所述无人机2上的载货结构，也可以是悬挂在所述无人机2上的购物筐。

当所述超市终端3检测该超市3a没有全部所述无人机机主1a所需商品或只有部分所述无人机机主1a所需商品时，所述超市3a将所缺的商品信息反馈给所述无人机机主1a，让所述无人机机主1a自己做决定。

作为本发明一种可能实施例，若所述无人机机主1a坚持要买，所述无人机机主1a可以选择所述超市3a的工作人员从所述购物信息中找到所述超市3a中应有的商品，并将所述商品放置到所述无人机2上的载货结构或购物筐上，所述无人机2上继续到下一家超市购买剩余的商品。

作为本发明一种可能实施例，所述无人机机主1a可以选择只要这些商品。

作为本发明一种可能实施例，所述无人机机主1a可以选择不要这家超市3a的商品，所述无人机机主1a直接命令所述无人机2到下一家与所述机主所需商品齐全的所述超市购买全部商品。

S4、所述无人机检测到有商品后，确认所述装载的商品与所述购物信息相对应，所述无人机2飞到所述机主要求的地方；

具体的，所述无人机2检测到所述无人机2上有商品后，并经过所述无人机2上确认所述无人机2上的商品与所述无人机机主1a所需的商品相对应无误，所述超市终端3上经过读出所述无人机机主1a所给的付款信息后，所述超市终端3将生成所述无人机2上的商品付款信息，并通过所述超市终端3将所述无人机2上的商品信息与所述无人机2上的商品付款信息发送给所述无人机机主1a，经过所述无人机机主1a的确认付款后，所说超市终端接收到所述无人机机主1a的付款信息后，所述无人机机主1a飞到所述机主1a要求的地方。在本发明实施例中，如图3所示，还提供一种无人机的购物系统，所述系统包括：无人机控制端1、无人机2、超市终端3；

所述无人机控制端1包括：

手机终端APP或电脑终端APP；

如图4所示，所述无人机2包括：

通讯模块4，用于接收和发送信息；

搜索模块5，用于搜索距离所述无人机2最近的超市3a；

确认模块7，用于确认所述无人机2上的商品与所述无人机2获取所述无人机机主1a给的购物信息是否对应；

搜索模块6，用于装载所述超市3a的商品；

如图7所示，所述超市终端3包括：

显示模块12，用于显示所述无人机2上的购物信息；

具体的，所述无人机机主1a通过所述手机终端APP或所述电脑终端APP向所述无人机2发送想要购买商品的购物信息；所述无人机2上的通讯模块4获取所述无人机机主1a给的购物信息，所述无人机2上的存储模块将所述机主给的购物信息进行保存；所述无人机2上的搜索模块5获取购物超市3a的位置信息，并飞行到所述超市3a；所述无人机2上的通讯模块4将所述购物信息发送给超市终端3，所述超市终端3通过所述超市终端3上的显示模块12将所述无人机机主1a给的购物信息显示出来，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在所述无人机2的搜索模块6上；通过所述无人机2上扫描模块10检测到有商品后，并获取放置在所述无人机2上的商品信息，通过确认模块7确认所述装载的商品与所述购物信息相对应，通过所述无人机2上的通讯模块4向所述无人机机主1a发送所述无人机2上的商品信息和付款信息，经过所述机主的确认付款，所述无人机2飞到所述机主要求的地方。

在本发明实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述无人机2还包括：

存储模块，用于保存所述购物信息；

具体的，所述无人机2通过所述无人机2上的通讯模块4接收所述无人机机主1a发送来的购物信息，所述无人机2通过所述无人机2上的存储模块2将所述购物信息进行保存，所述存储模块的所述购物信息用于与所述超市3a3a交接。

在本发明实施例中，如图5所示，在所述一种无人机2的购物系统中，所述搜索模块5包括：

定位模块8，用于定位所述无人机2与所述超市3a的位置；

计算模块9，用于计算所述无人机2的位置到所述超市3a的位置距离。

具体的，所述无人机2通过所述无人机2上的存储模块将所述无人机机主1a发送来的购物信息进行保存；所述无人机2通过所述无人机2上的定位模块8将所述无人机2的位置与所述无人机2所在位置的周边超市3a进行定位，所述无人机2通过所述无人机2上的计算模块9将所述无人机2的位置与所述无人机2所在位置周边超市3a的位置进行距离计算，得出所述无人机2的位置与所述超市3a的最短距离，最后所述无人机2向所述超市3a的方向飞行。

在本发明实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述搜索模块还包括：

惯性模块，用于当所述无人机2上的计算模块9计算的最近的所述超市3a有两个以上时，所述无人机2上的惯性模块按照所述无人机机主1a的平时购物量最多的超市3a去购物；

具体的，当所述无人机2通过所述无人机2上的定位模块8将所述无人机2的位置与所述无人机2所在位置的周边超市3a进行定位，所述无人机2通过所述无人机2上的计算模块9将所述无人机2的位置与所述无人机2所在位置周边超市3a的位置进行距离计算；得出多个所述超市3a到所述无人机2的位置有相同的最短距离时，所述无人机2通过所述无人机2上的惯性模块将选择所述无人机机主1a平常购物量最多的超市3a，最后所述无人机2向所述超市3a的方向飞行。

在本发明实施例中，如图6所示，在所述一种无人机2的购物系统中，所述确认模块还包括：

扫描模块10，用于扫描所述无人机2承载所述商品、及获取所述无人机2承载所述商品的信息；

付款模块11，用于获取所述无人机机主1a的付款信息和生成支付信息；

具体的，待所述超市3a的工作人员将所述无人机机主1a所需的商品放置到所述无人机2上的搜索模块6后，所述无人机2上的扫描模块10对所述搜索模块6上的商品进行扫描，所述无人机2获取所述搜索模块6上的商品信息；所述无人机2上的确认模块7将所述搜索模块6上的商品信息与所述无人机机主1a的所需商品信息进行对比确认，确认无误后，所述无人机2将所述无人机机主1a的付款信息发送给所述超市终端3的付款模块11，所述超市终端3的付款模块11将生成所述搜索模块6上的商品付款信息，所述超市终端3通过所述超市3a终上的通讯模块4将所述付款信息与所述搜索模块6上的商品信息发送给所述无人机机主1a，让所述无人机机主1a进行确认付款。

在本发明一实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述无人机2还包括：

反馈模块，用于在所述无人机2上的搜索模块5搜索到多个超市3a到所述无人机2的位置距离相等时，将情况反馈到所述无人机2上的通讯模块4；

具体的，当所述无人机2上的搜索模块5到多个超市3a到所述无人机2的位置距离相等时，所述无人机2上的反馈模块将上述情况反馈给所述无人机2上的所述通讯模块4，所述通讯模块4再对所述惯性模块做出选择的指令，所说无人机2上的所述惯性模块选择到所述无人机机主1a的平时购物量最多的超市3a去购物。

在本发明一实施例中，所述无人机2获取所述无人机机主1a给的购物信息，所述信息还包括：

所述无人机机主1a有联系方式；

具体的，在所述无人机机主1a给的购物信息中，当所述商品种类、所述商品种类数量、付款信息在意思表达不够清晰时，所述超市3a的工作人员可以根据所述无人机机主1a的联系方式联系所述无人机机主1a，让所述超市3a的工作人员了解所述商品种类是什么、所述商品种类数量要多少、付款信息，让所述超市3a的工作人员根据仔细的信息对所述超市3a的商品进行拿放。

在本发明一实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述无人机2还包括：

更改模块，用于更改原先购物订单的商品种类、商品种类数量及付款信息；

具体的，当所述无人机2在飞往超市3a的过程中，所述无人机机主1a有更改购物订单的时候，所述无人机机主1a通过所述无人机2的通讯模块4连接到所述无人机2上的更改模块，所述无人机机主1a通过所述更改模块对所述购物订单的商品种类、商品种类数量及付款信息进行更改。

在本发明一实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述无人机2还包括：

称重模块，用于检测所述无人机2上的搜索模块6上的商品重量是否在所述无人机2的承重范围内；

具体的，在所述无人机2上设置有称重模块，在所述称重模块内设置有一定的承重范围阈值；在所述无人机2上扫描模块10检测到有商品后，并获取放置在所述无人机2上的商品信息，通过确认模块7确认所述装载的商品与所述购物信息相对应，所述无人机2上的称重模块对所述搜索模块6上的商品重量进行检测。

当所述搜索模块6上的商品重量不大于所述承重范围阈值时，通过所述无人机2上的通讯模块4向所述无人机机主1a发送所述无人机2上的商品信息和付款信息，经过所述机主的确认付款，所述无人机2飞到所述机主要求的地方。

当所述搜索模块6上的商品重量大于所述承重范围阈值时，通过所述无人机2上的通讯模块4向所述无人机机主1a发送所述无人机2上的商品信息，并向所述无人机机主1a发送更改购物订单的请求，所述无人机机主1a可以通过所述无人机2上的更改模块对所述购物订单的商品种类、商品种类数量及付款信息进行更改，直到所述无人机机主1a的所需购物订单上的商品重量不大于所述承重范围阈值；最后通过所述无人机2上的通讯模块4向所述无人机机主1a发送所述无人机2上的商品信息和付款信息，经过所述机主的确认付款，所述无人机2飞到所述机主要求的地方。

在本发明一实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述超市终端3还包括：

排队模块，用于按先来后到的顺序进行排队；

具体的，当所述无人机2到达所述超市3a时，为了避免多台所述无人机2发生碰撞，所述超市3a设置有排队模块；所述无人机2到达所述超市3a时，通过所述无人机2上通讯模块4与所述超市3a3a的超市终端3连接，所述超市终端3上的排队模块对连接的所述无人机2进行编排排队序号，并通过所述超市终端3上的通讯模块4将所述排队序号发送到所述无人机2上的通讯模块4，所述无人机2排队序号进行排队，方便所述超市3a的工作人员对所述无人机2进行合理安排。

当所述无人机2有多台同时与所述超市3a连接时，所述无人机2多台同时向所述超市终端3发送排队的请求，所述超市3a的工作人员在所述超市终端3上的排队模块对多台所述无人机2进行编写排队序号，并通过所述超市终端3上的通讯模块4将所述排队序号发送到所述无人机2上的通讯模块4，所述无人机2按照所述排队序号进行排队；待到所述无人机2时，所述超市3a的工作人员按照所述无人机2信息将所述超市3a对应的商品放置在所述无人机2上的搜索模块6。

在本发明实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述超市终端3还包括：

停机模块，用于停放所述无人机2；

具体的，在所述无人机2到达所述超市3a后，为了避免多台所述无人机2在所述超市3a装不下时发生碰撞，在所述超市3a设置有停机模块，方便所述超市3a的工作人员对所述无人机2进行合理安排。

在本发明一实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述无人机2还包括：

语音模块，用于输入信息；

具体的，在所述无人机机主1a忙的没有多余时间来操作无人机2时，所述无人机机主1a可以通过所述无人机2上的语音模块将所述无人机机主1a想要购买的商品信息进行输入到所述无人机2上。

在本发明一实施例中，在所述一种无人机2的购物系统中，所述无人机2还包括：

手写模块，用于输入信息；

具体的，社会上的一些特殊人群或者一些爱好手写的人群可以通过所述手写模块来使用无人机2购物；所述无人机机主1a可以通过所述无人机2上的手写模块将所述无人机机主1a想要购买的商品信息进行输入到所述无人机2上。

本发明实施例还提供了一种用于购物的无人机，可以用于实现前述实施例提供的无人机的购物方法中的全部或部分步骤。如图8所示，该无人机至少可以包括：存储器100、至少一个处理器200，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信装置300，用于该无人机与其他设备进行通信交互。其中，存储器100、处理器200以及通信装置300可以通过一条或多条总线进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图8中示出的无人机的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，存储器100可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器100可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器200的存储装置。存储器100可以用于存储可执行程序代码和数据，本发明实施例不作限定。

在图8所示的无人机中，处理器200可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取无人机机主给的购物信息，该购物信息可以包括：商品信息、付款信息；该商品信息可以包括：商品种类、商品种类数量；

获取购物超市的位置信息，并控制无人机飞行到该超市；

控制通信装置300将该购物信息发送给超市终端，并请求出售与该购物信息中相应的商品，并将商品放置在无人机上；

检测到有商品后，确认装载的商品与该购物信息相对应，控制无人机飞到机主要求的地方。

可选的，处理器200获取无人机机主给的购物信息之后，处理器200还可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

将该购物信息保存至存储器100中。

可选的，处理器200获取购物超市的位置信息，并控制无人机飞行到该超市的方式可以包括：

搜索到距无人机最近的超市的位置，并控制无人机飞往该超市。

可选的，处理器200搜索到距无人机最近的超市的位置，并控制无人机飞往该超市的方式可以包括：

当搜索到距无人机最近的超市有两个以上时，将无人机机主平时购物量最多的超市确定为要前往的超市，并控制无人机飞往该超市。

可选的，处理器200检测到有商品后，确认装载的商品与该购物信息相对应，控制无人机飞到机主要求的地方的方式可以包括：

控制通信装置300将无人机上承载的商品信息及付款信息发送给机主，经过机主确认付款，控制无人机飞到机主要求的地方。

实施图8所示的无人机，通过无人机获取所述无人机机主给的购物信息，所述无人机获取购物超市的位置信息，并飞行到所述超市，所述无人机将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在无人机上，所述无人机检测到有商品后，确认所述装载的商品与所述购物信息相对应，所述无人机飞到所述机主要求的地方；本发明技术方案节约了人们出行时间、降低了人们的出行费用，降低了出行存在的安全隐患，减轻了人们的出行购物的负担，提高了人们的生活质量。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现前述实施例提供的无人机的购物方法中的全部或部分步骤。

具体的，该计算机程序被处理器执行时可以实现以下步骤：

获取无人机机主给的购物信息，该购物信息可以包括：商品信息、付款信息；该商品信息可以包括：商品种类、商品种类数量；

获取购物超市的位置信息，并控制无人机飞行到该超市；

将该购物信息发送给超市终端，并请求出售与该购物信息中相应的商品，并将商品放置在无人机上；

检测到有商品后，确认装载的商品与该购物信息相对应，控制无人机飞到机主要求的地方。

可选的，处理器获取无人机机主给的购物信息之后，该计算机程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：

将该购物信息进行保存。

可选的，处理器获取购物超市的位置信息，并控制无人机飞行到该超市的方式可以包括：

搜索到距无人机最近的超市的位置，并控制无人机飞往该超市。

可选的，处理器搜索到距无人机最近的超市的位置，并控制无人机飞往该超市的方式可以包括：

当搜索到距无人机最近的超市有两个以上时，将无人机机主平时购物量最多的超市确定为要前往的超市，并控制无人机飞往该超市。

可选的，处理器检测到有商品后，确认装载的商品与该购物信息相对应，控制无人机飞到机主要求的地方的方式可以包括：

将无人机上承载的商品信息及付款信息发送给机主，经过机主确认付款，控制无人机飞到机主要求的地方。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于购物的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器以及通信装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取无人机机主给的购物信息，所述购物信息包括：商品信息、付款信息；所述商品信息包括：商品种类、所述商品种类数量；

获取购物超市的位置信息，并控制所述无人机飞行到所述超市；

控制所述通信装置将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在所述无人机上；

检测到有商品后，确认装载的商品与所述购物信息相对应，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方。

2.根据权利要求1所述的用于购物的无人机，其特征在于，所述处理器获取无人机机主给的购物信息之后，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

将所述购物信息保存至所述存储器中。

3.根据权利要求1所述的用于购物的无人机，其特征在于，所述处理器获取购物超市的位置信息，并控制所述无人机飞行到所述超市的方式包括：

搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并控制所述无人机飞往所述超市。

4.根据权利要求3所述的用于购物的无人机，其特征在于，所述处理器搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并控制所述无人机飞往所述超市的方式包括：

当搜索到距所述无人机最近的超市有两个以上时，将所述无人机机主平时购物量最多的超市确定为要前往的超市，并控制所述无人机飞往所述超市。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于购物的无人机，其特征在于，所述处理器检测到有商品后，确认装载的商品与所述购物信息相对应，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方的方式包括：

控制所述通信装置将所述无人机上承载的所述商品信息及付款信息发送给所述机主，经过所述机主确认付款，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取无人机机主给的购物信息，所述购物信息包括：商品信息、付款信息；所述商品信息包括：商品种类、所述商品种类数量；

获取购物超市的位置信息，并控制无人机飞行到所述超市；

将所述购物信息发送给超市终端，并请求出售与所述购物信息中相应的商品，并将所述商品放置在所述无人机上；

检测到有商品后，确认装载的商品与所述购物信息相对应，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方。

7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器获取无人机机主给的购物信息之后，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

将所述购物信息进行保存。

8.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器获取购物超市的位置信息，并控制无人机飞行到所述超市的方式包括：

搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并控制所述无人机飞往所述超市。

9.根据权利要求8所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器搜索到距所述无人机最近的超市的位置，并控制所述无人机飞往所述超市的方式包括：

当搜索到距所述无人机最近的超市有两个以上时，将所述无人机机主平时购物量最多的超市确定为要前往的超市，并控制所述无人机飞往所述超市。

10.根据权利要求6-9任一所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器检测到有商品后，确认装载的商品与所述购物信息相对应，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方的方式包括：

将所述无人机上承载的所述商品信息及付款信息发送给所述机主，经过所述机主确认付款，控制所述无人机飞到所述机主要求的地方。