CN108960731A - 全自动物流运输中的快件收取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动物流运输中的快件收取方法，包括：物流派送管理服务器接收一个或多个寄件信息；物流派送管理服务器根据各个寄件信息的取件时间、取件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，生成快件ID，确定收取各快件的物流车的车辆ID，将寄件人信息和快件ID发送给相应的物流车；物流车根据当前位置信息和被分派的所述取件时间、取件地点的信息进行路径规划处理，并自动行驶到达发件地点；物流车接收寄件码，根据寄件码生成存储柜开启指令，用以进行快件存入操作；物流车根据装载的全部快件获取相应的各物流企业站点的位置信息，并进行路径规划，按照配送路径依次自动行驶至各物流企业站点，进行快件的配送。

Description

全自动物流运输中的快件收取方法

技术领域

本发明涉及自动物流运输领域，尤其涉及一种全自动物流运输中的快件收取方法。

背景技术

随着电子商务的爆发式增长，中国快递日业务量1990年1万件，2000年100万件，到2010年已达1000万件，2012年达3000万件，位列世界第二。正是这种网上消费模式的滋长，促进了快递业的繁荣。快件揽收服务是其中的第一个环节。

目前快件揽收服务，主要由用户采用网上下单或者电话通知快递员的方式，物流企业通常在每个站点安排一定的人员，对其各自负责的区域进行快件的揽收和配送。由于客户群庞大，所耗费的人力、物力是非常大的。而且，每个快递员面对不同的客户群，都是能一个一个上门收取，对于发件数量较大的客户，往往需要耗费一个快递员大量的时间，导致其他客户需要等待其上门收件的时间也大大加长。

此外，因派送员在逐一收件之后，往往会携带了大量的快件，在其后续进行上门收件时，这些快件因无法携带往往搁置于公共场地，如道路旁、楼宇电梯间等，因此而造成的快件丢失时有发生。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种全自动物流运输中的快件收取方法，将自动驾驶技术应用于物流行业，根据用户发送的寄件信息自动进行取件路径规划，并在收件完成后自动根据用户的选择将快件自动送达相应的物流企业站点。通过为物流企业和寄件用户提供友好的平台操作界面，使得用户能够在整个过程中监测到快件运输的进度和位置，对于收件量大的区域，只需要进行合理的车辆调度即可，灵活度更高，节省了人力，降低了成本，既方便了物流企业也能够满足用户的需求。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种全自动物流运输中的快件收取方法包括：

物流派送管理服务器接收一个或多个寄件人的用户设备发送的一个或多个寄件信息；所述寄件信息包括：寄件人信息、收件人信息、物品尺寸的信息、物流企业选择信息和支付选择信息；所述寄件人信息包括：寄件人I D、取件时间、取件地点和寄件人联络信息；所述收件人信息包括：收件人I D、收件人地址和收件人联络信息；

所述物流派送管理服务器根据各个寄件信息的所述取件时间、取件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，生成快件I D，确定收取各快件的物流车的车辆I D，并将所述寄件人信息和所述快件I D发送给相应的物流车；

每辆所述物流车根据当前位置信息和被分派的所述取件时间、取件地点的信息进行路径规划处理，计算发车时间并生成取件规划路径，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取件规划路径自动行驶，并在每个所述取件时间到达相应的所述发件地点；

在每个发件地点，所述物流车根据接收到的存入操作触发指令输出寄件码输入提示信息，并获取用户通过所述用户设备或通过所述物流车的输入装置输入的寄件码；

所述物流车根据所述寄件码生成存储柜开启指令，开启相应的存储柜，用以所述用户进行快件存入操作；

在快件存入操作完成后，所述物流车生成收件成功信息发送给所述物流派送管理服务器，并且所述物流派送管理服务器根据所述寄件信息生成寄件通知消息，根据所述物流企业选择信息发送给相应的物流企业的物流管理服务器；所述寄件通知消息包括：寄件人信息、收件人信息、车辆I D、存储柜I D和支付选择信息；

当到达设定时间或所述物流车识别到没有空置的存储柜时，所述物流车根据装载的全部快件获取相应的各物流企业站点的位置信息，并根据当前位置信息和所述各物流企业站点的位置信息进行路径规划，生成配送路径的信息；

所述物流车按照所述配送路径依次自动行驶至各物流企业站点；

在每个物流企业站点，所述物流车根据接收到的物流企业识别码匹配装载的全部快件的所述寄件信息中的物流企业选择信息，并开启匹配一致的快件的存储柜，用以取出所述存储柜中的快件。

优选的，在所述物流派送管理服务器根据所述取件时间、取件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，确定收取快件的物流车的车辆I D之后，所述方法还包括：

所述物流派送管理服务器根据所述物流车的车辆I D和所述寄件信息生成所述寄件码，发送给所述寄件人的用户设备。

进一步优选的，在所述物流车根据所述寄件码生成存储柜开启指令，开启相应的存储柜，用以所述用户进行快件存入操作之后，所述方法还包括：

所述物流车根据所述寄件码确定对应的寄件信息，并识别其中的支付选择信息；

当所述支付选择信息为寄件方付费时，所述物流车根据所述取件地点、收件人地址的信息以及所述物流企业选择信息获取寄送费用信息，并生成支付提示信息，用以提示取件人进行支付操作；所述支付提示信息包括所述寄送费用信息。

进一步优选的，所述方法还包括：

所述寄件人的用户设备接收到所述寄件人根据所述支付提示信息输入的支付确认信息；

所述物流派送管理服务器接收第三方服务器发送的支付成功消息，并转发给所述物流车，以及所述物流企业的物流管理服务器。

优选的，在所述物流车根据接收到的物流企业识别码匹配装载的全部快件的所述寄件信息中的物流企业选择信息，并开启匹配一致的快件的存储柜，用以取出所述存储柜中的快件之后，所述方法还包括：

所述物流车根据被开启的所述快件存储柜的存储柜I D，生成送达通知消息发送给所述物流派送管理服务器；

所述物流派送管理服务器根据所述送达消息确定寄件人信息，并将所述送达消息转发给所述寄件人的用户设备，用以通知所述寄件人所述快件送达所述物流企业。

进一步优选的，在所述快件存入操作完成后之后且在所述物流派送管理服务器接收到所述快件的送达通知消息前，所述方法还包括：

所述寄件人通过所述用户设备向所述物流派送管理服务器发送快件位置查询指令；所述快件位置查询指令中包括所述寄件人I D和所述快件I D；

所述物流派送管理服务器根据所述寄件人I D和所述快件I D获取所述物流车的位置信息，并反馈给所述用户设备。

本发明实施例提供的全自动物流运输中的快件收取方法，将自动驾驶技术应用于物流行业，根据用户发送的寄件信息自动进行取件路径规划，并在收件完成后自动根据用户的选择将快件自动送达相应的物流企业站点。通过为物流企业和寄件用户提供友好的平台操作界面，使得用户能够在整个过程中监测到快件运输的进度和位置，对于收件量大的区域，只需要进行合理的车辆调度即可，灵活度更高，节省了人力，降低了成本，既方便了物流企业也能够满足用户的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的全自动物流运输中的快件收取方法流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例的提供的全自动物流运输中的快件收取方法，将自动驾驶技术应用于物流行业的无人物流车，改变现有依靠快递员人力进行快件收取的格局，同时满足按照用户指定地点进行收件的需求，实现一种新的经济，高效，便捷的快件揽收模式。

图1为本发明实施例提供的全自动物流运输中的快件收取方法流程图，下面以图1为例对本发明的技术方案以具体实施例进行说明。

步骤110，物流派送管理服务器接收一个或多个寄件人的用户设备发送的一个或多个寄件信息；

物流派送管理服务器，是指对无人物流车进行(以下简称物流车)进行车辆管理的服务器，通过物流派送管理服务器，与物流车进行指令传输和信息交互。并且快件的寄送和交付服务所涉及的任务生成、派发、费用计算等均执行于物流派送管理服务器中。

其中，寄件信息包括：寄件人信息、收件人信息、物品尺寸的信息、物流企业选择信息和支付选择信息；寄件人信息具体包括：寄件人I D、取件时间、取件地点和寄件人联络信息；收件人具体信息包括：收件人I D、收件人地址和收件人联络信息。

寄件人的用户设备可以是台式机、笔记本电脑、智能手机等，加载有接入物流派送管理服务器的接口程序，寄件人可以通过操作用户设备进行寄件信息的输入和传输。

步骤120，物流派送管理服务器根据各个寄件信息的取件时间、取件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，生成快件I D，确定收取各快件的物流车的车辆I D，并将寄件人信息和快件I D发送给相应的物流车；

具体的，对于接收到的寄件信息，物流派送管理服务器优选的通过寄件信息管理列表进行记录和管理。同时，物流派送管理服务器也能够实时获得各个物流车的信息，其中包括车辆位置信息、车辆状态信息和存储箱的状态信息。

物流派送管理服务器根据各个寄件信息的取件时间、取件地点和物品尺寸的信息匹配所需的物流车的信息，具体分派原则可以以距离或路径规划时间为优先原则进行考虑，来进行分派。

在具体实施中，物流派送管理服务器确定分派该取件任务的第一物流车，获取被分派的第一物流车的车辆I D，并获取第一物流车的存储柜管理列表，根据物品尺寸在空置状态的存储柜中进行预分派处理，确定被预分派的存储柜的存储柜I D，并根据第一物流车的车辆I D、用户I D和存储柜I D生成寄件码，发送给寄件人的用户设备。

步骤130，物流车根据当前位置信息和被分派的取件时间、取件地点的信息进行路径规划处理，计算发车时间并生成取件规划路径，并在发车时间生成发车指令，使物流车按照取件规划路径自动行驶，在取件时间到达相应的发件地点；

具体的，物流车根据当前位置信息和取件地点的信息获取相应的地图数据。地图数据可以存储在物流派送管理服务器中，或者存储在物流车本地的存储器中，优选的采用物流车本地存储的方案。当物流车处于闲置状态返回指定地点时，可以通过有线或无线方式进行地图数据的更新下载。

物流车根据地图数据，在当前位置信息和取件地点之间结合取件时间进行路径规划处理，得到一条或多条可行车路径，然后可以根据预设的原则进行路径选取，确定出取件规划路径。预设的原则可以包括但不限于：时间优先原则或距离优先原则。即以时间最少或距离最短作为约束条件进行路径选择。

在优选的方案中，在物流车分派信息生成之后，在物流车按照取件规划路径自动行驶的过程中，物流车都实时上报其位置信息，可以通过物流派送管理服务器发送到与寄件人的用户设备，使得用户通过用户设备能够随时观测到物流车的位置信息。

步骤140，在发件地点，物流车根据接收到的存入操作触发指令输出寄件码输入提示信息，并获取用户通过用户设备或通过物流车的输入装置输入的寄件码；

具体的，在物流车在发件时间到达发件地点之后，用户可以通过车载的交互装置或者通过用户设备进行存入操作的触发指令输入，同时物流车根据寄件信息获取该快件的支付选择信息，具体包括寄件方付费模式和收件方付费模式。

当支付选择信息为寄件方付费时，物流车还可以根据取件地点、收件人地址的信息以及物流企业选择信息获取寄送费用信息。寄送费用信息是由物流企业设定的规则确定的，该规则被预先发送给物流派送管理服务器并下发给物流车。该规则具体可以以查找表的形式存在，因此可以通过取件地点、收件人地址的信息以及物流企业选择信息，确定相应的费用信息。该费用信息与物流企业实际收取的运输费用相一致。

在确定费用信息之后，物流车生成支付提示信息，用以提示取件人进行支付操作。

寄件人的用户设备接收到寄件人根据所述支付提示信息输入的支付确认信息；物流派送管理服务器接收第三方服务器发送的支付成功消息，并转发给物流车，以及物流企业的物流管理服务器。

通过该方法支付的费用会直接进入物流企业的账号中。

步骤150，物流车根据寄件码生成存储柜开启指令，开启相应的存储柜，用以用户进行快件存入操作；

具体的，物流车提供不同尺寸的存储柜，用以存储不同尺寸的快件。并且物流车的存储器中记录有上述存储柜管理列表，该列表记录有存储柜I D、存储柜可容纳快件尺寸的信息和状态信息。状态信息包括空置状态和占用状态。

步骤160，在快件存入操作完成后，物流车生成收件成功信息发送给物流派送管理服务器，并且物流派送管理服务器根据寄件信息生成寄件通知消息，根据物流企业选择信息发送给相应的物流企业的物流管理服务器；

其中，寄件通知消息包括：寄件人信息、收件人信息、车辆I D、存储柜I D和支付选择信息。

步骤170，当到达设定时间或物流车识别到没有空置的存储柜时，物流车根据装载的全部快件获取相应的各物流企业站点的位置信息，并根据当前位置信息和各物流企业站点的位置信息进行路径规划，生成配送路径的信息。

其中，路径规划可以在物流派送管理服务器完成也可以由物流车来完成。当到达设定时间或物流车识别到没有空置的存储柜时，物流派送管理服务器根据各个快件所指定的物流企业的信息，获取各物流企业站点的位置信息，并获取相应区域的地图数据，生成配送路径的信息；或者当到达设定时间或物流车识别到没有空置的存储柜时，物流车接收物流派送管理服务器发送的各物流企业站点的位置信息，并获取相应区域的地图数据，生成配送路径的信息。

步骤180，物流车按照所述配送路径依次自动行驶至各物流企业站点；

具体的，当物流车自动行驶至物流企业站点时，物流车对物流企业站点的环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，然后物流车自动行驶至车辆停靠区域，生成并向物流派送管理服务器发送第一上报信息；第一上报信息包括车辆I D、到达的物流企业站点的信息和用以表示当前时间的第一时间信息。

步骤190，物流车根据接收到的物流企业识别码匹配装载的全部快件的寄件信息中的物流企业选择信息，并开启匹配一致的快件的存储柜，用以取出存储柜中的快件。

具体的，每个物流企业具有其固定且预先设定好的物流企业识别码。通过该识别码可以一次性开启全部装载有各个用户指定该物流企业进行物流运输的快件的存储柜。

在物流企业站点开启存储柜之后，物流车根据被开启的快件存储柜的存储柜I D，生成送达通知消息发送给物流派送管理服务器；物流派送管理服务器根据送达消息确定寄件人信息，并将送达消息转发给寄件人的用户设备，用以通知寄件人该快件已经送达至物流企业。

本发明实施例提供的全自动物流运输中的快件收取方法，将自动驾驶技术应用于物流行业，根据用户发送的寄件信息自动进行取件路径规划，并在收件完成后自动根据用户的选择将快件自动送达相应的物流企业站点。通过为物流企业和寄件用户提供友好的平台操作界面，使得用户能够在整个过程中监测到快件运输的进度和位置，对于收件量大的区域，只需要进行合理的车辆调度即可，灵活度更高，节省了人力，降低了成本，既方便了物流企业也能够满足用户的需求。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动物流运输中的快件收取方法，其特征在于，所述方法包括：

物流派送管理服务器接收一个或多个寄件人的用户设备发送的一个或多个寄件信息；所述寄件信息包括：寄件人信息、收件人信息、物品尺寸的信息、物流企业选择信息和支付选择信息；所述寄件人信息包括：寄件人ID、取件时间、取件地点和寄件人联络信息；所述收件人信息包括：收件人ID、收件人地址和收件人联络信息；

所述物流派送管理服务器根据各个寄件信息的所述取件时间、取件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，生成快件ID，确定收取各快件的物流车的车辆ID，并将所述寄件人信息和所述快件ID发送给相应的物流车；

每辆所述物流车根据当前位置信息和被分派的所述取件时间、取件地点的信息进行路径规划处理，计算发车时间并生成取件规划路径，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取件规划路径自动行驶，并在每个所述取件时间到达相应的所述发件地点；

在每个发件地点，所述物流车根据接收到的存入操作触发指令输出寄件码输入提示信息，并获取用户通过所述用户设备或通过所述物流车的输入装置输入的寄件码；

所述物流车根据所述寄件码生成存储柜开启指令，开启相应的存储柜，用以所述用户进行快件存入操作；

在快件存入操作完成后，所述物流车生成收件成功信息发送给所述物流派送管理服务器，并且所述物流派送管理服务器根据所述寄件信息生成寄件通知消息，根据所述物流企业选择信息发送给相应的物流企业的物流管理服务器；所述寄件通知消息包括：寄件人信息、收件人信息、车辆ID、存储柜ID和支付选择信息；

当到达设定时间或所述物流车识别到没有空置的存储柜时，所述物流车根据装载的全部快件获取相应的各物流企业站点的位置信息，并根据当前位置信息和所述各物流企业站点的位置信息进行路径规划，生成配送路径的信息；

所述物流车按照所述配送路径依次自动行驶至各物流企业站点；

在每个物流企业站点，所述物流车根据接收到的物流企业识别码匹配装载的全部快件的所述寄件信息中的物流企业选择信息，并开启匹配一致的快件的存储柜，用以取出所述存储柜中的快件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述物流派送管理服务器根据所述取件时间、取件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，确定收取快件的物流车的车辆ID之后，所述方法还包括：

所述物流派送管理服务器根据所述物流车的车辆ID和所述寄件信息生成所述寄件码，发送给所述寄件人的用户设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述物流车根据所述寄件码生成存储柜开启指令，开启相应的存储柜，用以所述用户进行快件存入操作之后，所述方法还包括：

所述物流车根据所述寄件码确定对应的寄件信息，并识别其中的支付选择信息；

当所述支付选择信息为寄件方付费时，所述物流车根据所述取件地点、收件人地址的信息以及所述物流企业选择信息获取寄送费用信息，并生成支付提示信息，用以提示取件人进行支付操作；所述支付提示信息包括所述寄送费用信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述寄件人的用户设备接收到所述寄件人根据所述支付提示信息输入的支付确认信息；

所述物流派送管理服务器接收第三方服务器发送的支付成功消息，并转发给所述物流车，以及所述物流企业的物流管理服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述物流车根据接收到的物流企业识别码匹配装载的全部快件的所述寄件信息中的物流企业选择信息，并开启匹配一致的快件的存储柜，用以取出所述存储柜中的快件之后，所述方法还包括：

所述物流车根据被开启的所述快件存储柜的存储柜ID，生成送达通知消息发送给所述物流派送管理服务器；

所述物流派送管理服务器根据所述送达消息确定寄件人信息，并将所述送达消息转发给所述寄件人的用户设备，用以通知所述寄件人所述快件送达所述物流企业。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述快件存入操作完成后之后且在所述物流派送管理服务器接收到所述快件的送达通知消息前，所述方法还包括：

所述寄件人通过所述用户设备向所述物流派送管理服务器发送快件位置查询指令；所述快件位置查询指令中包括所述寄件人ID和所述快件ID；

所述物流派送管理服务器根据所述寄件人ID和所述快件ID获取所述物流车的位置信息，并反馈给所述用户设备。