CN106504170A - 收件方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种收件方法及装置，涉及通信系统领域，应用于服务器，包括：接收用户终端发送的收件请求指令，收件请求指令包括收件地址及物流信息。生成第一移动路径，控制运输装置根据第一移动路径移动至收件地址对应的位置。发送第一开舱指令至运输装置，控制运输装置打开格口收取需要接收的货物。获取格口的格口编号信息，并对应存储格口编号信息以及所述物流信息。生成第二移动路径，控制运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库。检测到格口响应于第二开舱指令被打开时，向打印设备发送打印指令，打印指令携带有与格口编号信息绑定的物流信息。由服务器控制打印设备直接打印物流信息，更加准确、方便。

Description

收件方法及装置

技术领域

本发明涉及通信系统领域，具体而言，涉及一种收件方法及装置。

背景技术

物流发展十分迅速，人们在日常生活中多需要通过物流实现货物收发。人为填写的快递单不仅效率低，而且也会由于字迹问题，出现误送的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种收件方法，由服务器控制打印机打印快递面单，不仅提高快递人员的工作效率，还能提高快递面单的正确率。

第一方面，本发明提供一种收件方法，应用于服务器，所述方法包括：接收用户终端发送的收件请求指令，所述收件请求指令包括收件地址及物流信息；生成第一移动路径，控制运输装置根据所述第一移动路径移动至所述收件地址对应的位置；发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开格口收取需要接收的货物；获取所述格口的格口编号信息，并对应存储所述格口编号信息以及所述物流信息；生成第二移动路径，控制所述运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库；检测到所述格口响应于第二开舱指令被打开时，向打印设备发送打印指令，所述打印指令携带有与所述格口编号信息绑定的物流信息。

优选地，所述格口内设置有物品检测装置，所述发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开格口以收取需要接收的货物步骤包括：向所述物品检测装置发送物品检测指令。接收所述物品检测装置响应所述物品检测指令反馈的物品检测信息。当所述物品检测信息表征所述格口内有货物时，向所述格口发送关舱指令。

优选地，所述所述生成第二移动路径，控制所述运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库的步骤前，还包括；根据第二收件地址生成第三移动路径，控制所述运输装置根据所述第三移动路径移动至所述第二收件地址对应的位置。

优选地，所述发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置基于所述第一开舱指令，打开格口收取需要接收的货物的步骤，包括：接收所述运输装置发送到达预设位置的信息；根据所述到达预设位置的信息发送预备存件指令至用户终端；根据用户终端基于所述预备存件指令反馈的确认存件指令生成所述第一开舱指令；发送所述第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置基于所述第一开舱指令，打开所述格口收取需要接收的货物。

优选地，所述服务器内预先存储有开舱验证信息，所述确认存件指令包括开舱请求信息，所述根据用户终端基于所述预备存件指令反馈的确认存件指令生成所述第一开舱指令的步骤，包括：接收用户终端发送的所述开舱请求信息；在所述开舱请求信息与所述开舱验证信息匹配成功时生成所述第一开舱指令。

第二方面，本发明提供的一种收件装置，应用于服务器，所述装置包括：收件请求指令接收单元，用于接收用户终端发送的收件请求指令，其中，所述收件请求指令包括收件地址及物流信息；第一移动路径生成单元，用于生成第一移动路径，控制运输装置根据所述第一移动路径移动至所述收件地址对应的位置；第一开舱指令发送单元，用于发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开格口收取需要接收的货物；格口编号信息获取单元，用于获取所述格口的格口编号信，并对应存储所述格口编号信息以及所述物流信息；第二移动路径生成单元，用于生成第二移动路径，控制所述运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库；打印指令发送单元，用于检测到所述格口响应于第二开舱指令被打开时，向打印设备发送打印指令，所述打印指令携带有与所述格口编号信息绑定的物流信息。

优选地，所述格口内设置有物品检测装置，所述收件装置还包括：物品检测指令发送单元，用于向所述物品检测装置发送物品检测指令。物品检测指令反馈接收单元，用于接收所述物品检测装置响应所述物品检测指令反馈的物品检测信息。关舱指令发送单元，当物品检测指令反馈接收单元接收到的信息表征所述格口内有货物时，用于向所述格口发送关舱指令。

优选地，所述收件装置还包括第三移动路径生成单元，用于根据第二收件地址生成第三移动路径，控制所述运输装置根据所述第三移动路径移动至所述第二收件地址对应的位置。

优选地，所述第一开舱指令发送单元，包括：到达预设位置信息接收单元，用于接收所述运输装置发送到达预设位置信息；预备存件指令发出单元，用于根据所述到达预设位置的信息发送预备存件指令至所述用户终端；第一开舱指令生成单元，用于根据所述用户终端基于所述预备存件指令反馈的确认存件指令生成所述第一开舱指令；第一开舱指令发送执行单元，用于发送所述第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置基于所述第一开舱指令，打开所述格口收取需要接收的货物。

优选地，所述服务器内预先存储有开舱验证信息，所述确认存件指令包括开舱请求信息，所述第一开舱指令生成单元，包括：信息接收单元，用于接收用户终端发送的所述开舱请求信息；指令生成执行单元，用于在所述开舱请求信息与所述开舱验证信息匹配成功时生成所述第一开舱指令。

本发明的有益效果是在格口开启时，由服务器控制打印设备打印物流信息，不仅提高了快递人员的工作效率，还提高了快递面单填写的正确率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的服务器与用户终端和运输装置的交互示意图；

图2是本发明较佳实施例提供的服务器的结构示意图；

图3是本发明第一实施例提供的收件方法的步骤流程图；

图4是本发明第一实施例提供的收件方法的步骤S330的流程图；

图5是本发明第一实施例提供的收件方法的步骤S333的流程图；

图6是本发明第二实施例提供的收件装置的结构框图。

具体实施方式

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或者方法。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索个尝试，以及多次的实验和努力，不断地改革创新，得出本方案所示的较佳的收件方法和装置。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，所述服务器101通过网络102与一个或多个用户终端103以及运输装置104进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述服务器101可以是网络服务器、数据库服务器等，所述服务器101还可以是多个数据库集成的数据库群组。所述用户终端103可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、可穿戴设备等终端。所述运输装置104为具有导航功能的可移动的装置，具体的可以为导航小车。所述运输装置104上安装有多个格口，每个格口具有对应的格口编号，所述格口用于收取以及存放货物。其中，所述格口可以通过运输装置104与所述服务器101进行通信连接，也可以直接与所述服务器101进行通信连接。

请参见图2，该电子设备200可以作为用户终端103，也可以是作为服务器101。如图2所示，电子设备200可以包括存储器202、存储控制器203、处理器204、外设接口205、输入输出单元206和显示单元207。

所述存储器202、存储控制器203、处理器204、外设接口205、输入输出单元206和显示单元207各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述收件方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器202中的软件功能模块，例如所述运输装置包括的软件功能模块或计算机程序。

存储器202可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的收件方法及装置对应的程序指令/模块。处理器204通过运行存储在存储器202中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的收件方法。存储器202可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器204可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器204可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口205将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器202。在一些实施例中，外设接口205，处理器204以及存储控制器203可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元206用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元206可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

显示单元207在所述服务器101与用户103之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元207可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器204进行计算和处理。

实施例一

请参见图3，本发明实施例提供的一种收件方法，应用于所述服务器，包括：

步骤S310，接收用户终端发送的收件请求指令，所述收件请求指令包括收件地址及物流信息。

当用户需要寄出快递的时候，可以通过用户终端输入收件请求指令，所述收件请求指令包括收件地址以及物流信息。具体的，所述收件地址为请求运输装置到达的寄出地点，所述物流信息可以包括需要寄出的货物类型、货物寄出的出发地址、需要寄到的目的地、寄件人以及收件人的手机号码等快递面单上需要填写的信息。用户终端将收件请求指令发送至所述服务器。

步骤S320，生成第一移动路径，控制运输装置根据所述第一移动路径移动至所述收件地址对应的位置。

服务器在接收到用户终端发送的收件请求信息之后，调度运输装置准备收件。运输装置可以为一个也可以为多个。当运输装置为多个时，根据运输装置当前发送至服务器的位置，调度到达收件地址路径合适的运输装置。具体的，可以由服务器根据运输装置的当前位置以及收件地址生成第一移动路径，发送给运输装置，控制运输装置根据所述移动路径移动；也可以由服务器把收件地址发送给运输装置，由运输装置生成第一移动路径，服务器控制运输装置根据所述第一移动路径移动。

运输装置根据所述移动路径移动至收件地址对应的位置后，将已经到达收件地址的信息发送给服务器，所述到达收件地址的信息可以在运输装置到达收件地址以后发送，也可以在达到收件地址之前预设间隔时间发送。例如将所述预设间隔时间设置为五分钟，当运输装置于八点出发，根据第一移动路径判断运输装置于九点到达收件地址位置，运输装置于八点五十五分向服务器发送到达收件地址。服务器将可以寄件的信息发送至用户终端，用于提醒用户到达收件地址对应的位置收件。

步骤S330，发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开格口收取需要接收的货物。

如图4所示，作为一种实施方式，步骤S330包括：

步骤S331，接收所述运输装置发送的到达预设位置的信息。

运输装置到达预设位置时，发送信息至服务器，以告知服务器该运输装置已到达预设位置。其中，在本实施例中该预设位置为用户终端发送给服务器的收件地址。

步骤S332，根据所述到达预设位置的信息发送预备存件指令至用户终端。

服务器接收到运输装置发送的到达预设位置信后，发送预备存件指令至相应的用户终端，以告知用户运输装置已到达预设位置，提醒用户去预约的收件地址预备存件。具体的，服务器也可以将运输装置到达的收件地址的预设时间以及准点到达时间均发送至用户终端，提醒寄件人提前做好准备。在本实施例中，该预备存件指令为服务器发至用户终端的提示用户到收件地址预备存件的指令。

步骤S333，根据用户终端基于所述预备存件指令反馈的确认存件指令生成所述第一开舱指令。

如图5所示，作为一种实施方式，步骤S333包括：

步骤S3331，接收用户终端发送的所述开舱请求信息。

寄件人接收到预备存件指令并确定存件时，通过用户终端发送确认存件指令至服务器。其中，确认存件指令包括开舱请求信息。所述服务器在用户发出寄件请求时，会生成一个开舱验证信息发送至用户端并储存至服务器。开舱验证信息可以是但不限于发出寄件请求的寄件人设定的密码，用于验证用户的身份。

例如，在用户终端在运输装置到达收件地址的时间，会显示询问是否存件的页面，寄件人确定去运输装置到达的位置寄件，点击确定之后，输入开舱请求信息，包括接收到的验证码。

当然，用户终端也可以发送拒绝存件指令至所述服务器，寄件人由于不在收件地址或者是由于其他事务而无法到达收件地址时，可以发送拒绝存件指令至服务器，由服务器控制运输装置去下一个收件地址收件或者是返回仓库。

步骤S3332，在所述开舱请求信息与所述开舱验证信息匹配成功时生成所述第一开舱指令。

用户端将用户输入的开舱请求信息发送至服务器，由服务器将开舱请求信息与预存的开舱验证信息进行匹配，匹配成功时，服务器生成第一开舱指令。

步骤S334，发送所述第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开以所述格口收取需要接收的货物。

服务器将生成的第一开舱指令发送至运输装置后，控制所述运输装置打开格口。具体的，每个格口设置有电子锁，电子锁的的锁合电控模块通过格口或者运输装置的通信模块与服务器连接，可以接收服务器发送的第一开舱指令打开以及锁合格口。

步骤S340，向所述物品检测装置发送物品检测指令。

物品检测装置用于检测格口中是否存放有货物，所述物品检测装置可以是但不限于每个格口中安装的红外检测装置、压力感应器、激光感应器等可以检测货物存放状态的检测装置。所述物品检测装置设置于格口货物存放区域，当所述物品检测装置为压力感应器时，所述压力感应器设置于格口物品放置区域的下方。

步骤S350，接收所述物品检测装置响应所述物品检测指令反馈的物品检测信息，当所述物品检测信息表征所述格口内有货物时，向所述格口发送关舱指令。

为了确保货物存放于格口之后，格口合上。服务器只用在接收到物品检测装置发送的表征格口内存储有货物时，才会向格口发送关舱指令。

进一步的，为了确保存放在格口中的物品是物品不是具有危险性的物品，还可以在格口中设置有危险物品检测装置，用于检测格口中是否存放有易燃易爆等危险物品。危险物品检测装置与服务器进行通信连接，将每次的检测结果向服务器反馈，当危险物品检测装置反馈的结果表征为安全物品，服务器向所述格口发送关舱指令。

进一步的，为了方便用户操作，用户在将货物放入格口之后，可以通过用户终端向服务器发送关舱指令，服务器可以在接收到用户终端发送的关舱指令之后，再向所述格口发送关舱指令。

进一步的，可以设置为服务器在接收到物品检测装置发送的表征格口有货物的指令之后的预定时间内，没有接收到用户终端发送的关舱指令时，可以直接由服务器向用户终端发送关舱指令。例如，将所述服务器在接收到物品检测装置发送的表征格口有货物的指令之后的预定时间设置为五分钟，在用户放入物品之后，物品检测装置将检测结果发送至服务器，服务器在五分钟之内没有收到用户终端发送的关舱指令，服务器将直接控制格口关闭。

步骤S360，获取所述格口的格口编号信息，并对应存储所述格口编号信息以及所述物流信息。

为了运输转换装置返回仓库后，快递员打开格口时，服务器能准确查找到格口中的货物对应的物流信息，并通过打印设备打印出来，需要将格口的编号信息与物流信息绑定。

其一，在接受到用户端发送的收件请求指令以及物流信息之后，服务器根据当前运输装置的格口存放货物情况，为此用户指定一个可用的格口，并将格口编号信息与物流信息绑定。当服务器接收到此用户的开舱请求指令时，打开为此用户预先分配的格口。

其二，在运输装置到达收件地址所在的位置，根据用户请求打开格口收取货物时，需要用户进行身份验证。在用户验证身份信息时，将用户的身份信息与格口编号以及此用户对应的物流信息进行绑定。

步骤S370，判断所述运输装置是否需要返回仓库；

根据运输装置的货物情况或者运输装置的位置，判断运输装置是否需要返回仓库。例如，运输装置的格口已经全部放入货物或者运输装置在离仓库很近的位置完成收取货物，控制运输装置返回仓库。

步骤S371，若判断结果为否，即表征运输装置需要继续执行收货任务，则根据第二收件地址生成第三移动路径，控制所述运输装置根据所述第三移动路径移动至所述第二收件地址对应的位置。

运输装置在执行完当前收件任务之时或之后，服务器会根据运输装置当前的位置以及其他收件请求指令携带的收件地址，为运输装置分配下一个收件任务，控制收件装置去下一个地点收件。服务器根据第二收件地址第二收件地址为其他用户发送的收件请求指令携带的收件地址信息，生成第三移动路径，控制运输装置继续执行收件任务。

其中，第三移动路径为运输装置由当前位置到第二收件地址对应的位置的路径

步骤372，若判断结果为是，即表征运输装置需要返回仓库，则生成第二移动路径，控制所述运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库。

所述运输装置收件完成每一次收件任务后，发送收件完成信息至服务器，服务器根据接收到的收件完成信息，确定不需要该运输装置进行收件任务，例如，该收件装置离其他的收件请求的收件地址较远且离仓库的位置较近，或者根据物品检测装置反馈得信息，该收件装置的所有格口均存放有货物。服务器生成第二移动路径，发送至运输装置，并控制运输装置返回仓库。第二移动路径指运输装置由当前位置返回仓库的路径。当然，服务器可以直接发送返回仓库指令至运输装置，运输装置根据当前位置生成第二移动路径返回仓库。

为了便于理解以上步骤，对此举例说明：

例如，用户A需要寄件时，通过软件向服务器发送收件请求指令，包括自需要运输装置来取件的地址也即收件地址，以及物流信息，物流信息是包括快递面单上需要填写的所有信息。服务器接收到用户A发送的收件请求指令，查找离该用户的收件地址最近的运输装置，例如编号为X的运输装置，分析其格口货物存放情况，查找空格口例如8号，分配给该用户A，并将8号格口与用户A的物流信息绑定并储存。同时，生成第一移动路径，运输装置X根据第一移动路径到达目的地后，反馈信息给服务器，用户A到达运输装置X所在的位置后，发送第一开舱请求指令至服务器，身份验证通过之后，打开8号格口，用户A存件完毕之后，8号格口关闭。

服务器根据用户B的收件请求指令，判断运输装置X离用户B的位置相对较近，即生成第三移动路径并分配格口，运输装置继续执行用户B的收件任务。

步骤S390，检测到所述格口响应于第二开舱指令被打开时，向打印设备发送打印指令，所述打印指令携带有与所述格口编号信息绑定的物流信息。

运输装置完成所有收件任务返回仓库后，快递员需要将格口中的货物拿出并根据物流信息上的信息，将货物分类。

作为一种实施方式，可以在运输装置上设置用于打开格口的按钮。当然，为了避免格口被其他无关人员打开，给格口内的货物造成安全隐患，通过触控所述按钮发送第二开舱指令打开格口时，还需要先进行身份验证。例如，可以通过按钮输入身份验证密钥以进行身份验证。也可以在按钮的表面设置指纹识别器，当通过触控该指纹识别器按动按钮时，先验证按动者的指纹信息是否合法，如果合法则格口才响应按钮的按动操作而打开。其中，本实施例中的指纹验证和密钥验证均可以采用现有技术，本实施例中不再详述。需要说明的是，当有多个格口时，可以有一个按钮同时控制多个格口，也可以设置和格口数量相同的按钮，实现一一对应控制。

此外，除了通过在运输装置上设置按钮的方式外，还可以通过其他的智能移动终端来发送第二开舱指令控制格口的打开，具体的控制格口打开的原理和前述设置按钮的方式类似。只要在控制过程中，保证智能移动终端和运输装置可以进行数据通信即可。

当格口响应第二开舱指令被打开后，会向服务器发送通知信息，以便服务器检测格口是否被打开。当检测到格口被打开后，向打印设备发送打印指令，所述打印指令携带有与所述格口编号信息绑定的物流信息。

打印设备将与所述格口信息绑定的物流信息打印出来作为快递面单，由快递员贴在打开的格口里的货物上。

本实施例提供的收件方法，在运输装置收件时，将存入的格口编号信息与用户填写的物流信息绑定。收件完成后，需要对所有货物进行打包处理时，快递员需要打开格口。打开格口时，服务器查找与格口编号信息绑定的物流信息，向打印设备发送打印指令，打印所述物流信息作为快递面单。避免了现有技术中由人工填写快递面单引起的字迹不清楚或者错填、漏填等问题。

实施例二

请参见图6，本发明实施例二提供的收件装置的结构框图。所述收件装置600应用于图2所述的服务器。所述装置包括：

收件请求指令接收单元610，用于接收用户终端发送的收件请求指令，其中，所述收件请求指令包括收件地址及物流信息。

第一移动路径生成单元620，用于生成第一移动路径，控制运输装置根据所述第一移动路径移动至所述收件地址对应的位置。

第一开舱指令发送单元630，用于发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开格口收取需要接收的货物；

第一开舱指令发送单元630，包括：

到达预设位置信息接收单元631，用于接收所述运输装置发送到达预设位置信息；

预备存件指令发出单元632，用于根据所述到达预设位置的信息发送预备存件指令至所述用户终端；

第一开舱指令生成单元633，用于根据所述用户终端基于所述预备存件指令反馈的确认存件指令生成所述第一开舱指令；

第一开舱指令生成单元633，包括：

信息接收单元6331，用于接收用户终端发送的所述开舱请求信息；

指令生成执行单元6332，用于在所述开舱请求信息与所述开舱验证信息匹配成功时生成所述第一开舱指令。

第一开舱指令发送执行单元634，用于发送所述第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置基于所述第一开舱指令，打开所述格口收取需要接收的货物。

物品检测指令发送单元641，用于向所述物品检测装置发送物品检测指令。

物品检测指令反馈接收单元642，用于接收所述物品检测装置响应所述物品检测指令反馈的物品检测信息。

关舱指令发送单元643，当物品检测指令反馈接收单元接收到的信息表征所述格口内有货物时，用于向所述格口发送关舱指令。

格口编号信息获取单元650，用于获取所述格口的格口编号信，并对应存储所述格口编号信息以及所述物流信息；

判断单元660，用于判断所述运输装置是否需要返回仓库。

第三移动路径生成单元661，用于根据第二收件地址生成第三移动路径，控制所述运输装置根据所述第三移动路径移动至所述第二收件地址对应的位置

第二移动路径生成单元662，用于生成第二移动路径，控制所述运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库；

打印指令发送单元670，用于检测到所述格口响应于第二开舱指令被打开时，向打印设备发送打印指令，所述打印指令携带有与所述格口编号信息绑定的物流信息。

综上所述，本发明实施例提供的收件方法及装置，针对于现有技术的需要人工填写快递面单，由于字迹问题导致的物流信息错填的问题，在打开格口取出货物时，由服务器控制打印设备将与格口信号信息绑定的物流信息打印出来，不仅提高快递员的工作效率，还提高了快递面单的正确率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种收件方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收用户终端发送的收件请求指令，所述收件请求指令包括收件地址及物流信息；

生成第一移动路径，控制运输装置根据所述第一移动路径移动至所述收件地址对应的位置；

发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开格口以收取需要接收的货物；

获取所述格口的格口编号信息，并对应存储所述格口编号信息以及所述物流信息；

生成第二移动路径，控制所述运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库；

检测到所述格口响应于第二开舱指令被打开时，向打印设备发送打印指令，所述打印指令携带有与所述格口编号信息绑定的物流信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述格口内设置有物品检测装置，所述发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开格口以收取需要接收的货物步骤，包括：

向所述物品检测装置发送物品检测指令；

接收所述物品检测装置响应所述物品检测指令反馈的物品检测信息，当所述物品检测信息表征所述格口内有货物时，向所述格口发送关舱指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成第二移动路径，控制所述运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库的步骤前，还包括；

根据第二收件地址生成第三移动路径，控制所述运输装置根据所述第三移动路径移动至所述第二收件地址对应的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置基于所述第一开舱指令，打开格口收取需要接收的货物的步骤，包括：

接收所述运输装置发送的到达预设位置的信息；

根据所述到达预设位置的信息发送预备存件指令至用户终端；

根据用户终端基于所述预备存件指令反馈的确认存件指令生成所述第一开舱指令；

发送所述第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置基于所述第一开舱指令，打开所述格口收取需要接收的货物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器内预先存储有开舱验证信息，所述确认存件指令包括开舱请求信息，所述根据用户终端基于所述预备存件指令反馈的确认存件指令生成所述第一开舱指令的步骤，包括：

接收用户终端发送的所述开舱请求信息；

在所述开舱请求信息与所述开舱验证信息匹配成功时生成所述第一开舱指令。

6.一种收件装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

收件请求指令接收单元，用于接收用户终端发送的收件请求指令，其中，所述收件请求指令包括收件地址及物流信息；

第一移动路径生成单元，用于生成第一移动路径，控制运输装置根据所述第一移动路径移动至所述收件地址对应的位置；

第一开舱指令发送单元，用于发送第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置打开格口收取需要接收的货物；

格口编号信息获取单元，用于获取所述格口的格口编号信，并对应存储所述格口编号信息以及所述物流信息；

第二移动路径生成单元，用于生成第二移动路径，控制所述运输装置根据所述第二移动路径返回至仓库；

打印指令发送单元，用于检测到所述格口响应于第二开舱指令被打开时，向打印设备发送打印指令，所述打印指令携带有与所述格口编号信息绑定的物流信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述格口内设置有物品检测装置，所述收件装置还包括：

物品检测指令发送单元，用于向所述物品检测装置发送物品检测指令；

物品检测指令反馈接收单元，用于接收所述物品检测装置响应所述物品检测指令反馈的物品检测信息；

关舱指令发送单元，当物品检测指令反馈接收单元接收到的信息表征所述格口内有货物时，用于向所述格口发送关舱指令。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述收件装置还包括：

第三移动路径生成单元，用于根据第二收件地址生成第三移动路径，控制所述运输装置根据所述第三移动路径移动至所述第二收件地址对应的位置。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一开舱指令发送单元，包括：

到达预设位置信息接收单元，用于接收所述运输装置发送到达预设位置信息；

预备存件指令发出单元，用于根据所述到达预设位置的信息发送预备存件指令至所述用户终端；

第一开舱指令生成单元，用于根据所述用户终端基于所述预备存件指令反馈的确认存件指令生成所述第一开舱指令；

第一开舱指令发送执行单元，用于发送所述第一开舱指令至所述运输装置，控制所述运输装置基于所述第一开舱指令，打开所述格口收取需要接收的货物。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述服务器内预先存储有开舱验证信息，所述确认存件指令包括开舱请求信息，所述第一开舱指令生成单元，包括：

信息接收单元，用于接收用户终端发送的所述开舱请求信息；

指令生成执行单元，用于在所述开舱请求信息与所述开舱验证信息匹配成功时生成所述第一开舱指令。