CN109243090A - 一种快递柜及其寄件方法、机器人及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种及其寄件方法、机器人及计算机存储介质，快递柜包括取件机构和快递柜单元；该寄件方法包括获取快递柜单元中待寄快递件的运输信息；接收运输者的收件指令；根据收件指令，将运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元移至取件机构。通过上述方式，能够提升快递柜有效使用率，解决现有技术中的同一运输者的快递件分散放置在不同快递柜单元中，滞留快递占用快递柜空间的问题。

Description

一种快递柜及其寄件方法、机器人及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及快递服务技术领域，特别是涉及一种快递柜及其寄件方法、机器人及计算机存储介质。

背景技术

现有的快递在投递到快递柜时，是由快递人员根据例如地址等快递信息于快递柜录入信息，并投放到对应的快递柜，再根据快递信息通知对应取件人取件。

本申请的发明人在长期研发中发现，由于快递柜容量有限，快递柜容置的快递被取出会依据取件人时间而定，因此大量快递柜单元占用。当运输者投放快递时，并不能100％使用快递柜容量以全部投放，导致运输者对应一快递柜的投放率低于最大可投放率。

发明内容

本申请涉及一种快递柜及其寄件方法、机器人及计算机存储介质，以解决现有技术中快递柜空间使用效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜的寄件方法，其中，所述快递柜包括取件机构和快递柜单元；所述寄件方法包括获取所述快递柜单元中待寄快递件的运输信息；接收运输者的收件指令；根据所述收件指令，将所述运输信息相关的待寄快递件从所述快递柜单元移至所述取件机构。

为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜的机器人，其中，所述快递柜包括取件机构和快递柜单元，所述机器人包括相互耦接的处理器和存储器，所述处理器用于获取所述快递柜单元中待寄快递件的运输信息；接收运输者的收件指令；根据所述收件指令，将所述运输信息相关的待寄快递件从所述快递柜单元移至所述取件机构。

为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜，其中，所述快递柜包括取件机构、快递柜单元和机器人。

为解决上述技术问题，本申请提出一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述实施方式中任一项所述的方法。

本申请提出一种快递柜及其寄件方法、机器人及计算机存储介质，通过获取快递柜单元中待寄快递件的运输信息，根据运输者的收件指令，才将运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元移至取件机构，能够提升快递柜有效使用率，解决现有技术中的同一运输者的快递件分散放置在不同快递柜单元中，滞留快递占用快递柜空间的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前的提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种快递柜的寄件方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请一种快递柜的机器人一实施例的结构示意图；

图3是本申请一种快递柜一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一种快递柜的寄件方法一实施例的流程示意图。本实施例所揭示的寄件方法基于包括取件机构和快递柜单元的快递柜，其具体可以包括以下步骤：

S11：获取投快递柜单元中待寄快递件的运输信息。

在接收到例如寄件人等寄件方投放进快递柜单元的待寄快递件后，可以由快递柜单元获取待寄快递件的运输信息。

其中，快递柜单元用于容置待寄快递件，快递件携带的信息可以包括运输信息，例如包括快递员的信息、快递公司的信息，物流公司的信息等等，还可以包括待寄快递件的相关信息，例如待寄快递件的体积信息等等。在本实施例中，还可同时获取投放入缓存区的待寄快递件的运输信息及体积信息。

快递柜可以包含多个快递柜单元，用于容置待寄快递件，这些快递柜单元的尺寸大小一般为相同的尺寸大小，即快递柜单元具有一体积阈值范围，以容纳体积阈值范围内的待寄快递件。对于大型快递件，快递柜还包括非标准件存储区，本实施例寄件方法中，可将大型快递件移至取件机构，以供快递员收取。

机器人在获取待寄快递件的寄件者的运输指令后，可根据运输指令，生成运输信息，以附着在待寄快递件上。

S12：向与运输信息相关的运输者发送收件通知。

收件通知可以在寄件人寄送时发送，也可以在快递员投放快递时告知快递员。机器人与运输信息相关的例如快递员等运输者发送收件通知，以通知运输者快递柜存在待运输的待寄快递件。

S13：接收运输者的收件指令。

其中，发出收件指令两种情况，一种是快递员直接在快递柜发出收件指令；另一种则是快递员在收到寄件通知后，再通过快递柜发出收件指令，或通过手机发出预约收件指令。

在本实施例中，快递员接收到收件通知后，获知已有待取快递件到达快递柜，根据该收件通知，在需要取件时向机器人发送取件指令，例如取件人到达快递柜处取件时，通过移动终端或快递柜本身的交互设备发出取件指令；机器人接收快递员在收到收件通知后发出的收件指令。

S14：根据收件指令，将运输信息与运输者相关的待寄快递件从快递柜单元移至取件机构。

其中，快递柜可包括缓存区，本实施例中可将运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元移至缓存区；然后在需要取件时，则将该运输信息相关的待寄快递件从缓存区移至取件机构。

在接收到收件指令后，响应收件指令，根据收件指令的信息内容，获取快递柜单元或缓存区中收件指令对应的待寄快递件，并将存运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元或缓存区移至取件机构，以供运输者取出待寄快递件，在本实施例中，缓存区可包括多个子缓存区，每个子缓存区对应同一快递员/快递公司/物流公司，因而可将运输信息相关的待寄快递件移至同一个子缓存区。同样，取件机构也可包括多个取件口，分别对应不同的快递员/快递公司/物流公司，因而快递员/快递公司/物流公司可在其对应的取件口进行收件。

本实施例提出的快递柜的寄件方法，通过获取快递柜单元中待寄快递件的运输信息，根据运输者的收件指令，才将运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元移至取件机构，能够提升快递柜有效使用率，解决现有技术中的同一运输者的快递件分散放置在不同快递柜单元中，滞留快递占用快递柜空间的问题。

在上述实施方式的基础上，机器人还可以接收运输者在收到收件通知后发出的预约收件指令，即运输者在接收到收件通知后，可以预约收件，当达到预约收件指令的事件到达或到达前一阈值范围内，机器人自动将缓存区的待寄快递件移至取件机构，以供运输者取出待寄快递件。在本实施例中，预约收件指令可以包括预约收件时间、预约收取口以及预约收件数量，下面进行详细说明：

S121：在预设距离范围内检测到与运输信息相关的运输者，向运输者发送收件通知。

在向运输者发送收件通知时，可以根据运输者与快递柜之间的距离来判断是否发送，在本实施例中，设定一预设距离范围，在预设距离范围内检测是否存在与运输信息相关的运输者。当在预设距离范围内检测到与运输信息相关的运输者，向运输者发送收件通知。例如，设定快递员与快递柜之间的预设距离范围为100m，当机器人在预设距离范围内检测到与运输信息相关的快递员时，向快递员发送收件通知，实际应用时，预设距离可设置较小，以在快递员投放快递时，向快递员发送收件通知。

S131：接收运输者在收到收件通知后发出的预约收件指令，预约收件指令包括预约收件时间。

快递员在收到收件通知后，可以根据收件通知的内容发送收件指令。在本实施例中，快递员在收到收件通知时，快递员可以发送包括预约收件时间的预约收件指令，快递柜接收快递员在收到收件通知后发出的预约收件指令。

S141：根据预约收件时间，定时的将运输信息相关的待寄快递件从缓存区移至取件机构。

机器人在接收到收件指令后，响应该预约收件指令，根据预约收件时间，定时的将运输信息相关的待寄快递件从缓存区移至取件机构，以供运输者即快递员领取。

快递员在预约收件时，若存在快递员无法在预约时间内领取待寄快递件，并且无法取消预约收件指令时：机器人在预约收件时间前的第一时间，将运输信息相关的待寄快递件从缓存区移至取件机构。若在预约收件时间内，待寄快递件未被取走，则在预约时间后的第二时间，机器人将取件机构中运输信息相关的待寄快递件移至缓存区。例如，快递员预约时间为7月25日20点30分～21点30分收件，机器人在7月25日20点15分将运输信息与快递员相关的待寄快递件从缓存区移至取件机构，若机器人检测到待寄快递件未被取走，则机器人在21点45分将取件机构中运输信息与快递员相关的待寄快递件移至缓存区，从而可以避免取件机构被长时间占用。

S132：接收运输者在收到收件通知后发出的预约收件指令，预约收件指令进一步包括预约收取口。

S142：根据预约收件时间，定时的将运输信息与运输者相关的待寄快递件从缓存区移至预约收取口。

下面将步骤S132与S142放到一起进行说明：

本实施例取件机构可包括多个收取口，因而在上述预约收件时间的基础上，预约收件指令可以包括预约收取口，在接收运输方发出的预约收件指令后，根据预约收件时间，定时的将运输信息与运输者相关的待寄快递件从缓存区移至预约收取口。例如，运输方预约时间为7月25日20点30分～21点30分，预约收取口为2排3列，则机器人根据运输方发出的预约收件指令，在7月25日20点30分之前将缓存区的待寄快递件移至第1收取口以供运输方收件。

S133：接收运输者在收到收件通知后发出的预约收件指令，预约收件指令进一步包括预约收件数量。

S143：根据预约收件时间，定时的将运输信息与运输者相关的预约收件数量的待寄快递件从缓存区移至取件机构。

下面将步骤S133与S143放到一起进行说明：

在上述预约收件时间的基础上，预约收件指令可以包括预约收件数量，机器人在接收运输方在收到收件通知后发出的预约收件指令，根据预约收件时间，定时的将缓存区中运输信息相关的预约收件数量的待寄快递件移至取件机构。例如，运输方预约时间为7月25日20点30分～21点30分，预约收件数量为3个，则机器人根据运输方发出的预约收件指令，在7月25日20点30分之前将缓存区中运输信息与运输者相关的3个待寄快递件移至同一收取口以供运输方收件。

若运输方的待寄快递件数量不足预约收件数量，则可以根据预约收件时间，定时的将缓存区中的全部待寄快递件移至同一收取口。

若运输方的待寄快递件数量超过预约收件数量，则可以根据预约收件时间，随机挑选或根据收件时间挑选以满足预约收件数量，定时的在缓存区中挑选后预约收件数量的待寄快递件移至同一收取口。

本实施例中提出一种快递柜的寄件方法，该快递柜包括取件机构和快递柜单元，该寄件方法通过获取快递柜单元中待寄快递件的运收输信息后，根据运输者的收件指令，才将运输信息相关的待寄快递件从快递柜单元移至取件机构，还可以预约收件，当达到预约收件指令的事件到达或到达前一阈值范围内，机器人自动将缓存区的待寄快递件移至取件机构，以供运输者取出待寄快递件，本实施例能够提升快递柜有效使用率，解决现有技术中的同一运输者的快递件分散放置在快递柜单元中，滞留快递占用快递柜空间的问题。

本申请所提出的寄件方法可基于机器人实现，因此本申请提出一种快递柜的机器人，具体请参阅图2，图2是本申请一种快递柜的机器人一实施例的结构示意图。本实施例所揭示的机器人100可以包括相互耦接的处理器10和存储器12，处理器10耦接存储器12，存储器12中存储有计算机程序，处理器10执行计算机程序以实现上述实施方式中任一项的方法。

具体来说，处理器10用于获取投放入快递柜单元的待寄快递件的运输信息；接收运输者的收件指令；根据收件指令，将运输信息与运输者相关的待寄快递件从快递柜单元移至取件机构。

本申请所提供的一种快递柜的机器人100能够实现上述方案中任意一种快递柜的寄件方法，能够提升快递柜有效使用率，解决现有技术中的同一运输者的快递件分散放置在不同快递柜单元中，滞留快递占用快递柜空间的问题。

本申请所提出的机器人应用于快递柜中，因此本申请提出一种快递柜，具体请参阅图3，图3是本申请一种快递柜一实施例的结构示意图。本实施例所揭示的快递柜200包括取件机构20、快递柜单元22和机器人24。机器人24的具体实施方式与快递柜的机器人100类似，此处不做赘述。

本申请所提供的一种快递柜200能够实现上述方案中任意一种快递柜的寄件方法，能够提升快递柜有效使用率，解决现有技术中的同一运输者的快递件分散放置在不同快递柜单元中，滞留快递占用快递柜空间的问题。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种快递柜的寄件方法，其特征在于，所述快递柜包括取件机构和快递柜单元；所述寄件方法包括：

获取所述快递柜单元中待寄快递件的运输信息；

接收运输者的收件指令；

根据所述收件指令，将所述运输信息相关的待寄快递件从所述快递柜单元移至所述取件机构。

2.根据权利要求1所述的寄件方法，其特征在于，所述快递柜包括缓存区，所述接收运输者的收件指令，之前或之后包括：

将所述运输信息相关的待寄快递件从所述快递柜单元移至所述缓存区；

所述将所述运输信息相关的待寄快递件从所述快递柜单元移至所述取件机构，包括：

将所述运输信息相关的待寄快递件从所述缓存区移至所述取件机构。

3.根据权利要求2所述的寄件方法，其特征在于，所述寄件方法进一步包括：向与所述运输信息相关的运输者发送收件通知；

所述接收运输者的收件指令，包括：接收所述运输者在收到所述收件通知后发出的收件指令。

4.根据权利要求3所述的寄件方法，其特征在于，所述向与所述运输信息相关的运输者发送收件通知，包括：

在预设距离范围内检测到与所述运输信息相关的运输者；

向所述运输者发送收件通知。

5.根据权利要求3所述的寄件方法，其特征在于，所述接收所述运输者在收到所述收件通知后发出的收件指令，包括：

接收所述运输者在收到收件通知后发出的预约收件指令，所述预约收件指令包括预约收件时间；

所述将所述运输信息相关的待寄快递件从所述缓存区移至所述取件机构，包括：

根据所述预约收件时间，定时的将所述运输信息相关的待寄快递件从所述缓存区移至所述取件机构。

6.根据权利要求5所述的寄件方法，其特征在于，所述根据所述预约收件时间，定时的将所述运输信息相关的待寄快递件从所述缓存区移至所述取件机构，包括：

在所述预约收件时间前的第一时间，将所述运输信息相关的待寄快递件从所述缓存区移至所述取件机构；

若在所述预约收件时间内，所述待寄快递件未被收走；

则在所述预约时间后的第二时间，将所述运输信息相关的待寄快递件从所述取件机构移至所述缓存区。

7.根据权利要求1所述的寄件方法，其特征在于，所述快递柜包括非标准件存储区；所述寄件方法进一步包括：

将所述非标准件存储区中的待寄快递件移至所述取件机构。

8.根据权利要求1所述的寄件方法，其特征在于，所述获取所述快递柜单元中待寄快递件的运输信息，包括：

获取寄件者的运输指令；

根据所述运输指令，生成所述运输信息，以附着在所述待寄快递件上。

9.一种快递柜的机器人，其特征在于，所述快递柜包括取件机构和快递柜单元，所述机器人包括：相互耦接的处理器和存储器，所述处理器用于：

获取所述快递柜单元中待寄快递件的运输信息；

接收运输者的收件指令；

根据所述收件指令，将所述运输信息相关的待寄快递件从所述快递柜单元移至所述取件机构。

10.一种快递柜，其特征在于，所述快递柜包括取件机构、快递柜单元和权利要求9所述的机器人。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据能够被执行以实现权利要求1-10中任一项所述的方法。