CN114186926A - 一种集装箱堆场自动给位方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

一种集装箱堆场自动给位方法、系统、存储介质及智能终端 Download PDF

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CN114186926A CN202111470596.8A CN202111470596A CN114186926A CN 114186926 A CN114186926 A CN 114186926A CN 202111470596 A CN202111470596 A CN 202111470596A CN 114186926 A CN114186926 A CN 114186926A
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陈雷
姜尊硕
任勇
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Ningbo Meidong Container Terminal Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种集装箱堆场自动给位方法、系统、存储介质及智能终端,涉及码头作业技术的领域，其包括获取待安放集装箱的第一特征参数信息以及中心集装箱的第二特征参数信息；根据第一特征参数信息以及第二特征参数信息进行计算以获得相邻指数信息；根据排序规则以确定对应指数值最小的相邻指数信息，根据该相邻指数信息以确定相对应的中心集装箱所对应的集装箱集合，定义该集装箱集合为有效集合；确定有效集合中每个集装箱的集装箱位置信息，并定义存在集装箱位置信息的堆存区域为安放区域；将待安放集装箱放置于安放区域中并更新集装箱集合以及中心集装箱。本申请具有使堆场能够较为方便的对集装箱给位的效果。

Description

一种集装箱堆场自动给位方法、系统、存储介质及智能终端
技术领域
本申请涉及码头作业技术的领域，尤其是涉及一种集装箱堆场自动给位方法、系统、存储介质及智能终端。
背景技术
随着船舶大型化趋势的发展，远洋集装箱船舶在码头的单次装卸量不断增加，造成堆场的堆存周期变长和堆存量超标等问题。大规模装卸给集装箱码头的堆场管理带来冲击，因此堆场堆存质量水平成为集装箱码头运营管理的重要影响因素。
相关技术中，堆场堆存质量水平主要由堆场给集装箱的给位能力体现，当前集装箱进入堆场内时，通过工作人员根据经验判断集装箱的特征属性以对集装箱给位，使集装箱安放的位置能够满足安放要求
针对上述中的相关技术，发明人认为当集装箱数量较多时，通过人工给位较为不便，尚有改进空间。
发明内容
为了使堆场能够较为方便的对集装箱给位，本申请提供一种集装箱堆场自动给位方法、系统、存储介质及智能终端。
第一方面，本申请提供一种集装箱堆场自动给位方法，采用如下的技术方案：
一种集装箱堆场自动给位方法，包括：
将堆场划分为若干个用于堆放集装箱的堆存区域，并将堆场中属性分类相同的集装箱划分至同一集装箱集合中，每个集装箱集合中均有一个中心集装箱；
获取待安放集装箱的第一特征参数信息以及中心集装箱的第二特征参数信息；
根据第一特征参数信息以及第二特征参数信息进行计算以获得相邻指数信息；
根据所预设的排序规则以确定所有相邻指数信息中所对应指数值最小的相邻指数信息，并根据该相邻指数信息以确定相对应的中心集装箱所对应的集装箱集合，定义该集装箱集合为有效集合；
确定有效集合中每个集装箱的集装箱位置信息，并定义存在集装箱位置信息的堆存区域为安放区域；
将待安放集装箱放置于安放区域中并更新集装箱集合以及中心集装箱。
通过采用上述技术方案，当需要对集装箱进行安放时，获取待安放集装箱的第一特征参数信息，通过第一特征参数信息与若干个中心集装箱的第二特征参数信息比较可获得相邻指数信息，通过相邻指数信息的比较可得知该集装箱与哪个中心集装箱较为接近，从而可将该集装箱划分至该中心集装箱的集合中，通过该集合可确定其余属性类型相同的集装箱，将待安放集装箱放入属性类型相同的集装箱所在的区域，使集装箱安放能够符合要求，通过上述操作可使集装箱需要安放时堆场能对集装箱给位，使集装箱能够及时安放。
可选的，集装箱的划分方法包括：
获取堆场中集装箱的属性参数信息；
定义任意数量的集装箱为预备集装箱，则堆场中剩余的集装箱为边缘集装箱，每个预备集装箱均对应一个集装箱集合；
根据所预设的亲和公式以及每个集装箱的属性参数信息计算每个边缘集装箱与所有预备集装箱之间的亲和距离；
根据所预设的排序规则以确定每个边缘集装箱所对应的亲和距离中距离最小的亲和距离，并根据距离最小的亲和距离以确定预备集装箱，将该边缘集装箱划分至该预备集装箱所对应的集装箱集合中。
通过采用上述技术方案，可确定出每个集装箱与每个中心集装箱之间的相近程度，从而可划分每个集装箱归属于哪个中心集装箱所在的集合，以便于对堆场中存在的集装箱进行划分处理，使种类属性接近的集装箱能处于同一集合中。
可选的，集装箱的划分方法还包括：
计算每个集装箱集合中每个边缘集装箱与预备集装箱之间的亲和距离之和以获取缺失距离信息；
计算所有缺失距离信息所对应距离之和以获取损失距离信息；
根据所预设的组合规则重新确定相同数量的预备集装箱并确定相对应的集装箱集合，以获得不同的损失距离信息；
根据所预设的排序规则以确定所有损失距离信息中所对应距离最小的损失距离信息，并定义该损失距离信息相对应的预备集装箱为中心集装箱。
通过采用上述技术方案，可对堆场中所有的集装箱进行处理，从而使所有集装箱集合中的集装箱种类属性相近度较高，以提高集装箱划分时集装箱所划分集合的准确性。
可选的，待安放集装箱的放置方法包括：
获取各安放区域的当前任务数量信息；
计算所预设的饱和数量信息所对应的数量与当前任务数量信息所对应的数量之间的差值以获取空闲位置数量信息；
判断空闲位置数量信息所对应的数量是否大于零；
若空闲位置数量信息所对应的数量不大于零，则定义该安放区域为无效区域；
若空闲位置数量信息所对应的数量不大于零，则定义该安放区域为有效区域；
获取有效区域的有效数量信息并判断有效数量信息所对应的数量是否大于零；
若有效数量信息所对应的数量不大于零，则输出异常信号；
若有效数量信息所对应的数量大于零，则根据所预设的排序规则对所有有效区域内的当前任务数量信息进行排序以确定当前任务数量信息所对应数量最小的安放区域，并定义该安放区域为确认区域，将待安放集装箱放置于确认区域中。
通过采用上述技术方案，可先确定安放区域中是否存在空位供集装箱安放的区域，若所有安放区域均处于饱和状态，则输出异常信号进行记录，当存在可供集装箱进行安放的安放区域时，集装箱根据对当前任务数量信息所对应的数量进行排序以确定任务量最小的安放区域，证明该安放区域繁忙度低，能够使集装箱较为方便的安放于该确定区域中。
可选的，待安放集装箱的放置方法还包括：
获取待安放集装箱的短暂位置信息以及确认区域中的空闲位置信息；
判断确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量是否为一；
若确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量为一，则控制待安放集装箱放置于空闲位置信息所对应的位置上；
若确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量不为一，则计算短暂位置信息所对应位置与每个空闲位置信息所对应位置之间的长度信息；
根据所预设的排序规则对所有长度信息进行排序以确定所对应长度最短的长度信息，并根据该长度信息确定相对应的空闲位置信息所对应的位置，以控制待安放集装箱放置于该位置上。
通过采用上述技术方案，当确定区域中存在多个空位时，可通过计算集装箱当前所处的位置与空位之间的距离以得到距离集装箱最近的空位，从而使集装箱能够较为方便且快速的放置于确定区域中。
可选的，当输出异常信号后，待安放集装箱的放置方法还包括：
定义不存在集装箱位置信息的堆存区域为暂放区域；
获取暂放区域中的空位数量信息；
判断空位数量信息所对应的数量是否大于零；
若空位数量信息所对应的数量不大于零，则定义该暂放区域为饱和区域；
若空位数量信息所对应的数量大于零，则定义该暂放区域为可存区域；
获取可存区域的区域数量信息；
判断区域数量信息所对应的数量是否大于零；
若区域数量信息所对应的数量不大于零，则输出报警信号；
若区域数量信息所对应的数量大于零，则控制待安放集装箱放置于可存区域中。
通过采用上述技术方案，当输出异常信号时，则证明所有安放区域均没有空位，此时获取暂存区域的空位信息以判断暂存区域中是否存在空位供集装箱存放，存在空位的暂存区域定义为可存区域进行标记，若不存在可存区域，则发出报警信号以对工作人员进行提示，使外部工作人员能够对该情况进行处理，若存在可存区域，则将待安放集装箱放置于可存区域中即可，使待安放集装箱能够进行安放操作。
可选的，待安放集装箱放置于可存区域的方法包括：
获取各可存区域中集装箱的属性种类信息；
根据属性种类信息所对应的种类以确定种类数量信息；
根据所预设的排序规则对所有种类数量信息进行排序以确定相对应数量最小的种类数量信息，并根据该种类数量信息以确定相对应的可存区域，以控制待安放集装箱放置于可存区域中。
通过采用上述技术方案，当存在多个可存区域时，可对可存区域中存在的集装箱种类进行分析，以确定出存在集装箱种类最少的可存区域，使待安放集装箱放置于该可存区域中可使每一堆存区域的集装箱种类不会过于杂乱，便于后续的管理。
第二方面，本申请提供一种集装箱堆场自动给位系统，采用如下的技术方案：
一种集装箱堆场自动给位系统，包括：
获取模块，用于获取待安放集装箱的第一特征参数信息以及中心集装箱的第二特征参数；
处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；
处理模块根据第一特征参数信息以及第二特征参数信息进行计算以获得相邻指数信息；
处理模块根据所预设的排序规则以确定所有相邻指数信息中所对应指数值最小的相邻指数信息，并根据该相邻指数信息以确定相对应的中心集装箱所对应的集装箱集合，定义该集装箱集合为有效集合；
处理模块确定有效集合中每个集装箱的集装箱位置信息，并定义存在集装箱位置信息的堆存区域为安放区域；
处理模块将待安放集装箱放置于安放区域中并更新集装箱集合以及中心集装箱。
通过采用上述技术方案，当需要对集装箱进行安放时，获取模块获取待安放集装箱的第一特征参数信息，通过第一特征参数信息与若干个中心集装箱的第二特征参数信息比较可获得相邻指数信息，处理模块通过相邻指数信息的比较可得知该集装箱与哪个中心集装箱较为接近，从而可使处理模块将该集装箱划分至该中心集装箱的集合中，通过该集合可确定其余属性类型相同的集装箱，将待安放集装箱放入属性类型相同的集装箱所在的区域，使集装箱安放能够符合要求，通过上述操作可使集装箱需要安放时堆场能对集装箱给位，使集装箱能够及时安放。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种集装箱堆场自动给位方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，当需要对集装箱进行安放时，获取待安放集装箱的第一特征参数信息，通过第一特征参数信息与若干个中心集装箱的第二特征参数信息比较可获得相邻指数信息，通过相邻指数信息的比较可得知该集装箱与哪个中心集装箱较为接近，从而可将该集装箱划分至该中心集装箱的集合中，通过该集合可确定其余属性类型相同的集装箱，将待安放集装箱放入属性类型相同的集装箱所在的区域，使集装箱安放能够符合要求，通过上述操作可使集装箱需要安放时堆场能对集装箱给位，使集装箱能够及时安放。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有使堆场能够较为方便的对集装箱给位的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种集装箱堆场自动给位方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，存储介质中有集装箱堆场自动给位方法的计算机程序，当需要对集装箱进行安放时，获取待安放集装箱的第一特征参数信息，通过第一特征参数信息与若干个中心集装箱的第二特征参数信息比较可获得相邻指数信息，通过相邻指数信息的比较可得知该集装箱与哪个中心集装箱较为接近，从而可将该集装箱划分至该中心集装箱的集合中，通过该集合可确定其余属性类型相同的集装箱，将待安放集装箱放入属性类型相同的集装箱所在的区域，使集装箱安放能够符合要求，通过上述操作可使集装箱需要安放时堆场能对集装箱给位，使集装箱能够及时安放。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在集装箱的安放过程中，可通过判断集装箱的种类而将集装箱放置于同一类型集装箱的区域中，从而使堆场能够较为方便的对集装箱给位，便于集装箱的安放；
2.可筛选出合适的中心集装箱，以使堆场内的集装箱划分准确性较高，便于集装箱的后续管理；
3.在集装箱安放的过程中，集装箱能安放至相同类型集装箱所在区域中距离最近的空位上，使集装箱能够较为方便且快速的进行放置。
附图说明
图1是集装箱堆场自动给位方法的流程图。
图2是集装箱划分方法的流程图。
图3是中心集装箱确定方法的流程图。
图4是集装箱放置方法的流程图。
图5是距离判断方法的流程图。
图6是异常情况处理方法的流程图。
图7是集装箱繁杂程度判断方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种集装箱堆场自动给位方法，当集装箱需要进行安放时，可通过对集装箱特征属性的判断以将该集装箱划分至相同类型的集装箱集合中，再根据该集合中其余集装箱所处的位置以选取满足待安放集装箱放置要求的位置，使待安放集装箱能够与相同类型的集装箱进行安放，使待安放集装箱在安放的过程中堆场能够较为方便的对集装箱给位处理。
参照图1，集装箱堆场自动给位的方法流程包括以下步骤：
步骤S100：将堆场划分为若干个用于堆放集装箱的堆存区域，并将堆场中属性分类相同的集装箱划分至同一集装箱集合中，每个集装箱集合中均有一个中心集装箱。
堆场为码头处用于堆放集装箱的区域，由工作人员根据实际情况进行位置划分，不作赘述，堆存区域为堆场中用于堆放集装箱的区域，可由工作人员对堆场进行网格状平均划分，使堆场均分为若干个堆存区域，此处属于本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；集装箱具有多个方面的特征属性，包括船舶贝位、船舶列位、船舶层位、箱型、卸货港口和质量，其中船舶贝位、船舶列位和船舶层位可根据船舶方提前提供的集装箱分布图获取，此处属于本领域技术人员的公知常识，不作赘述，属性分类相同表示从集装箱的六个特征属性综合分析后相近度较高，并不表示两个集装箱完全相同，后续有对属性分类进一步阐述，此处不作赘述；中心集装箱为提前所指定的集装箱，每一中心集装箱处于一个集装箱集合中，中心集装箱的设置后续有进一步阐述，此处不作赘述。
步骤S101：获取待安放集装箱的第一特征参数信息以及中心集装箱的第二特征参数信息。
待安放集装箱为需要进行安放操作的集装箱，第一特征参数信息为待安放集装箱六大特征属性转化后的参数，六大特征属性中，船舶贝位、船舶列位、箱型和卸货港口为字符型，船舶层位和质量为数值型，字符型和数值型均具有相对应的转化表格，根据相对应的转化表格可转化为参数值，以某一集装箱为例：船舶贝位：46，船舶列位：2，船舶层位：82，箱型：45GP，卸货港口：釜山，质量：8.7吨，则相对应的参数值可以为船舶贝位：1.8，船舶列位：0.1，船舶层位：0.3，箱型：4，卸货港口：3，质量：0.22，具体转化表格由工作人员根据实际情况进行设定，此处不作赘述；第二特征参数信息所对应的数值为中心集装箱的六大特征属性转化后的参数。
步骤S102：根据第一特征参数信息以及第二特征参数信息进行计算以获得相邻指数信息。
相邻指数信息所对应的数值表示两个参数信息之间距离的远近，指数值越小，则证明两个参数信息越近，进一步说明两个参数信息所对应的集装箱相近度高；由于第一特征参数信息和第二特征参数信息包含字符型转化的参数和数值型转化的参数，因此针对不同类型的参数需要分类计算，字符型的计算公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，其中
Figure 350277DEST_PATH_IMAGE002
为单个字符型特征的指数值，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为特征的加权系数，由工作人员根据实际情况提前设定，
Figure 985527DEST_PATH_IMAGE004
表示样本的特征属性，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为待安放集装箱的特征属性，
Figure 234105DEST_PATH_IMAGE006
为中心集装箱的特征属性；数值型的计算公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE007
；综上可得相邻指数信息的计算的公式为
Figure 98156DEST_PATH_IMAGE008
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为相邻指数信息所对应的指数值。
步骤S103：根据所预设的排序规则以确定所有相邻指数信息中所对应指数值最小的相邻指数信息，并根据该相邻指数信息以确定相对应的中心集装箱所对应的集装箱集合，定义该集装箱集合为有效集合。
排序规则为提前设定的能够进行大小排序的方法，例如冒泡法，通过排序规则可确定出所有相邻指数信息中所对应指数值最小的相邻指数信息，该相邻指数信息具有相对应的中心集装箱，说明待安放集装箱与该中心集装箱相近度较高，此时将该中心集装箱所处的集装箱集合定义为有效集合，以对该集装箱集合进行标记，以便于后续对该集装箱集合的操作。
步骤S104：确定有效集合中每个集装箱的集装箱位置信息，并定义存在集装箱位置信息的堆存区域为安放区域。
有效集合中记录有每个集合箱的集装箱位置信息，该集装箱位置信息所对应的位置可通过坐标表示，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；当堆存区域中存在集装箱位置信息时，说明该堆存区域中存在与待安放集装箱处于同一集合的集装箱，此时定义该堆存区域为安放区域以实现对该堆存区域标识，便于后续对待安放集装箱的安放。
步骤S105：将待安放集装箱放置于安放区域中并更新集装箱集合以及中心集装箱。
安放区域确定后，吊机等可根据反馈的信息将集装箱放入安放区域中，使相近度较高的集装箱能够放置一起，从而使集装箱放置位置满足要求，便于后续管理；集装箱集合和中心集装箱的确定和更新方法后续有进一步阐述，此处不作赘述；更新的目的是为了使下一个集装箱放置时能够与相近度较高的集装箱放置于一起。
参照图2，集装箱的划分方法包括：
步骤S200：获取堆场中集装箱的属性参数信息。
属性参数信息所记载的内容种类与第一特征参数信息所记载的内容种类一致，包括由六大特征属性经转化表格转化后的参数值。
步骤S201：定义任意数量的集装箱为预备集装箱，则堆场中剩余的集装箱为边缘集装箱，每个预备集装箱均对应一个集装箱集合。
预备集装箱为工作人员提前指定进行标记的，数量可根据工作人员的实际需求进行设置，不作赘述；每个预备集装箱对应一个集装箱集合，使两个预备集装箱不会处于同一集装箱集合中，便于后续对集装箱进行划分，定义堆场中除预备集装箱意外的集装箱为边缘集装箱，以便于对堆场中的集装箱类型进行标识，便于后续对集装箱进行划分。
步骤S202：根据所预设的亲和公式以及每个集装箱的属性参数信息计算每个边缘集装箱与所有预备集装箱之间的亲和距离。
亲和公式与上述计算相邻指数信息的公式相同，此时不作赘述；根据边缘集装箱与预备集装箱的属性参数信息即可对两者之间的相近度进行计算，计算的结果即亲和距离，亲和距离与相邻指数信息所对应的指数值一致，当亲和距离较小时，则证明该边缘集装箱与该预备集装箱相近度高。
步骤S203：根据所预设的排序规则以确定每个边缘集装箱所对应的亲和距离中距离最小的亲和距离，并根据距离最小的亲和距离以确定预备集装箱，将该边缘集装箱划分至该预备集装箱所对应的集装箱集合中。
排序规则为提前设定的能对大小进行排序的方法，如冒泡法，通过排序可确定出每个边缘集装箱所有亲和距离中距离数值最小的亲和距离，再通过该亲和距离和确定相对应的预备集装箱，从而说明所有预备集装箱中该边缘集装箱与该预备集装箱相近度最高，此时将该边缘集装箱划分至该预备集装箱所对应的集装箱集合，使相近程度较高的集装箱能够划分在一起，便于后续对集装箱进行管理。
步骤S204：计算每个集装箱集合中每个边缘集装箱与预备集装箱之间的亲和距离之和以获取缺失距离信息。
缺失距离信息所对应的距离为每个集装箱集合中所有亲和距离的总和，可通过加法运算获取，不作赘述。
步骤S205：计算所有缺失距离信息所对应距离之和以获取损失距离信息。
损失距离信息所对应的距离为所有集装箱集合相对应的缺失距离信息所对应距离之和，可通过加法运算获取，不作赘述；损失距离越小，则说明各集装箱集合分离准确性高。
步骤S206：根据所预设的组合规则重新确定相同数量的预备集装箱并确定相对应的集装箱集合，以获得不同的损失距离信息。
组合规则为提前设置的能对堆场中的集装箱进行组合的方法，使堆场中的集装箱均能组合成为预备集装箱，例如存在A集装箱、B集装箱、C集装箱和D集装箱，指定的预备集装箱数量为两个时，则存在
Figure 830970DEST_PATH_IMAGE010
种不同的预备集装箱组合，预备集装箱不同可通过上述方法对边缘集装箱重新划分，再计算获取损失距离信息，从而能够得到不同数值的损失距离信息。
步骤S207：根据所预设的排序规则以确定所有损失距离信息中所对应距离最小的损失距离信息，并定义该损失距离信息相对应的预备集装箱为中心集装箱。
排序规则为提前设定的能对大小进行排序的方法，如冒泡法，通过排序可确定出所有损失距离信息中所对应距离最小的损失距离信息，从而确定该损失距离信息情况下所对应的预备集装箱组合情况，说明该预备集装箱组合情况下各集合内的集装箱相近度高，此时定义该情况下的预备集装箱为中心集装箱，以对该情况组合进行标记，便于后续对集装箱的管理；当有新的集装箱加入至堆场中时，通过上述方法可重新确定新的中心集装箱和相对应的集装箱集合，此处不再赘述。
参照图3，待安放集装箱的放置方法包括：
步骤S300：获取各安放区域的当前任务数量信息。
当前任务数量信息所对应的数量为安放区域中存在的集装箱数量，可通过在安放区域中存放集装箱的位置设置到位检测装置获取，到位检测装置可以为红外线传感器，当安放区域中存放集装箱的位置具有集装箱时，则输出计数信号，通过计数信号可得知当前任务数量信息，此处为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述。
步骤S301：计算所预设的饱和数量信息所对应的数量与当前任务数量信息所对应的数量之间的差值以获取空闲位置数量信息。
饱和数量信息所对应的数量为每一堆存区域所能存放的集装箱总数，由于堆存区域所具有的设备不同，从而导致各堆存区域的饱和数量信息所对应的数量不相同；空闲位置数量信息所对应的数量为安放区域中可供集装箱安放的空位数量，通过饱和数量信息所对应的数量减去当前任务数量信息所对应的数量获取。
步骤S302：判断空闲位置数量信息所对应的数量是否大于零。
判断的目的是为了得知安放区域中是否存在空位供新的集装箱存放，以便于后续对集装箱安放位置进行分析。
步骤S3021：若空闲位置数量信息所对应的数量不大于零，则定义该安放区域为无效区域。
当空闲位置数量信息所对应的数量不大于零时，说明安放区域中不存在供待安放集装箱放置的空位，此时定义该安放区域为无效区域以进行标识，便于后续对各安放区域进行识别判断。
步骤S3022：若空闲位置数量信息所对应的数量不大于零，则定义该安放区域为有效区域。
当空闲位置数量信息所对应的数量不大于零时，说明安放区域中存在供待安放集装箱放置的空位，此时定义该安放区域为有效区域以进行标识，便于后续对各安放区域进行识别判断。
步骤S303：获取有效区域的有效数量信息并判断有效数量信息所对应的数量是否大于零。
有效数量信息所对应的数量为有效区域的总数量，可通过计数的方法获取，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；判断的目的是为了得知是否存在有效区域，以便于后续对集装箱放置位置的确定。
步骤S3031：若有效数量信息所对应的数量不大于零，则输出异常信号。
当有效数量信息所对应的数量不大于零时，说明不存在有效区域，即待安放集装箱无法放置于至安放区域中，此时输出异常信号以对该情况进行记录，便于后续对该情况进行处理。
步骤S3032：若有效数量信息所对应的数量大于零，则根据所预设的排序规则对所有有效区域内的当前任务数量信息进行排序以确定当前任务数量信息所对应数量最小的安放区域，并定义该安放区域为确认区域，将待安放集装箱放置于确认区域中。
当有效数量信息所对应的数量大于零时，说明至少存在一个有效区域供待安放集装箱放置，此时通过排序可确定出所有当前任务数量信息所对应数量最小的当前任务数量信息，再通过该当前任务数量信息确定相对应的安放区域，定义该安放区域为确认区域以进行标识，便于后续调用该区域，由于确认区域中集装箱数量少，便于工作人员进行操作，此时将待安放集装箱放置于确认区域中，使工作人员能够较为方便的对待安放集装箱进行放置。
参照图4，待安放集装箱的放置方法还包括：
步骤S400：获取待安放集装箱的短暂位置信息以及确认区域中的空闲位置信息。
短暂位置信息所对应的位置为待安放集装箱当前所处的位置，由运输待安放集装箱的工作人员输出，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述；空闲位置信息所对应的位置为确认区域中空位的位置，由确认区域中各用于安放集装箱的位置上的到位装置获取，当到位装置未采集到到位信息时，则表示该位置为空位，由于各位置固定，因此能输出空位所对应的空闲位置信息，此处为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
步骤S401：判断确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量是否为一。
判断的目的是为了得知确认区域中是否只存在一个空位，便于后续对集装箱给位的控制。
步骤S4011：若确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量为一，则控制待安放集装箱放置于空闲位置信息所对应的位置上。
当确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量为一时，说明确认区域中只存在一个空位供待安放集装箱放置，即该位置为给集装箱的空位，此时能输出控制集装箱移动的指令，使集装箱能够放置于空闲位置信息所对应的位置上，以实现集装箱的安放。
步骤S4012：若确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量不为一，则计算短暂位置信息所对应位置与每个空闲位置信息所对应位置之间的长度信息。
当确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量不为一时，说明至少有两个空位供待安放集装箱放置，此时通过比较待安放集装箱与若干个空位之间的距离能确定出两者之间的距离，记录该距离的信息即长度信息，由于堆场中集装箱的安放，长度信息所对应长度的计算公式为L=|x1-x2|+|y1-y2|+|z1-z2|,其中L为长度信息所对应的长度，（x1，y1，z1）为短暂位置信息所对应位置的坐标，（x2，y2，z2）为空闲位置信息所对应位置的坐标。
步骤S402：根据所预设的排序规则对所有长度信息进行排序以确定所对应长度最短的长度信息，并根据该长度信息确定相对应的空闲位置信息所对应的位置，以控制待安放集装箱放置于该位置上。
排序规则为提前设定的能对大小进行排序的方法，如冒泡法，通过排序处理后能确定出所有长度信息中所对应长度最短的长度信息，通过该长度信息可确定相对应的空闲位置信息所对应的位置，说明该待安放集装箱与该空位距离最近，此时可输出控制集装箱移动的指令，使集装箱能够放置于该位置上。
参照图5，当输出异常信号后，待安放集装箱的放置方法还包括：
步骤S500：定义不存在集装箱位置信息的堆存区域为暂放区域。
定义的作用是为了对不存在与待安放集装箱属性类型相同的对称区域进行标识，以便于后续调用暂放区域。
步骤S501：获取暂放区域中的空位数量信息。
空位数量信息所对应的数量为暂放区域中空位的数量，可通过暂放区域中的到位检测装置计数获取，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述。
步骤S502：判断空位数量信息所对应的数量是否大于零。
判断的目的是为了得知暂放区域中是否存在供集装箱放置的空位，以便于后续待安放集装箱位置的安排。
步骤S5021：若空位数量信息所对应的数量不大于零，则定义该暂放区域为饱和区域。
当空位数量信息所对应的数量不大于零时，说明该暂放区域中不存在空位供新的集装箱放置，此时定义该暂放区域为饱和区域以实现对该暂放区域的标识，便于后续对饱和区域的识别和调用。
步骤S5022：若空位数量信息所对应的数量大于零，则定义该暂放区域为可存区域。
当空位数量信息所对应的数量大于零时，说明该暂放区域中存在至少一个空位供新的集装箱放置，此时定义该暂放区域为可存区域以实现对该暂放区域的标识，便于后续对可存区域的识别和调用
步骤S503：获取可存区域的区域数量信息。
区域数量信息所对应的数量为可存区域的总数量，可通过计数的方法获取，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述。
步骤S504：判断区域数量信息所对应的数量是否大于零。
判断的目的是为了得知是否存在可存区域供待安放集装箱放置。
步骤S5041：若区域数量信息所对应的数量不大于零，则输出报警信号。
当区域数量信息所对应的数量不大于零时，说明不存在可存区域供待安放集装箱放置，此时也不存在存放区域供待安放集装箱放置，说明堆场区域中不存在空位供集装箱放置，此时输出报警信号可使工作人员得知该情况，便于工作人员对该情况进行及时处理，其中，报警信号为任何具有提示功能的信号，如喇叭响、指示灯亮，为本领域技术人员的常规技术手段，不作赘述。
步骤S5042：若区域数量信息所对应的数量大于零，则控制待安放集装箱放置于可存区域中。
当区域数量信息所对应的数量大于时，说明存在可存区域供待安放集装箱放置，此时输出控制信号控制待安放集装箱放置于可存区域中，实现对待安放集装箱的给位处理。
参照图6，待安放集装箱放置于可存区域的方法包括：
步骤S600：获取各可存区域中集装箱的属性种类信息。
属性种类信息为可存区域中集装箱种类的信息，同一集装箱集合内的集装箱的属性种类信息相同。
步骤S601：根据属性种类信息所对应的种类以确定种类数量信息。
通过对可存区域中集装箱种类的判断可对不同种类数量进行计算，记录该数量的信息即种类数量信息，种类数量信息所对应的数量初始值为零，当出现新的种类时，种类数量信息所对应的数量进行加一处理，直至可存区域中所有的集装箱均获取过属性种类信息。
步骤S602：根据所预设的排序规则对所有种类数量信息进行排序以确定相对应数量最小的种类数量信息，并根据该种类数量信息以确定相对应的可存区域，以控制待安放集装箱放置于可存区域中。
排序规则为提前设定的能对大小进行排序的方法，如冒泡法，通过排序处理后能确定出所有种类数量信息中相对应数量最小的种类数量信息，通过该种类数量信息可确定出相对应的可存区域，该可存区域中存在的集装箱种类最少，将该待安放集装箱放置于可存区域中以减小可存区域中种类过多而较为繁杂的情况发生，便于工作人员对集装箱的管理。
参照图7，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种集装箱堆场自动给位系统，包括：
获取模块，用于获取待安放集装箱的第一特征参数信息以及中心集装箱的第二特征参数；
处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；
处理模块根据第一特征参数信息以及第二特征参数信息进行计算以获得相邻指数信息；
处理模块根据所预设的排序规则以确定所有相邻指数信息中所对应指数值最小的相邻指数信息，并根据该相邻指数信息以确定相对应的中心集装箱所对应的集装箱集合，定义该集装箱集合为有效集合；
处理模块确定有效集合中每个集装箱的集装箱位置信息，并定义存在集装箱位置信息的堆存区域为安放区域；
处理模块将待安放集装箱放置于安放区域中并更新集装箱集合以及中心集装箱。
集装箱划分模块，用于堆场内集装箱的划分；
中心集装箱确定模块，用于确定出中心集装箱并进行集装箱集合的划分；
繁忙度确定模块，用于确定安放集装箱的区域的繁忙度，使集装箱在放置时能选取繁忙度较低的区域进行放置，便于工作人员对集装箱进行放置；
距离判断模块，用于旋转距离最小的空位，使集装箱能够较为方便的移动至空位处进行存放；
备选安放模块，当不存在存放区域供集装箱放置时，可选择备选的区域供集装箱放置；
杂乱度判断模块，用于判断堆放区域中存在的集装箱种类数量，使集装箱在堆放的过程中种类不会过于繁杂。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行集装箱堆场自动给位方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行集装箱堆场自动给位方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种集装箱堆场自动给位方法，其特征在于，包括：
将堆场划分为若干个用于堆放集装箱的堆存区域，并将堆场中属性分类相同的集装箱划分至同一集装箱集合中，每个集装箱集合中均有一个中心集装箱；
获取待安放集装箱的第一特征参数信息以及中心集装箱的第二特征参数信息；
根据第一特征参数信息以及第二特征参数信息进行计算以获得相邻指数信息；
根据所预设的排序规则以确定所有相邻指数信息中所对应指数值最小的相邻指数信息，并根据该相邻指数信息以确定相对应的中心集装箱所对应的集装箱集合，定义该集装箱集合为有效集合；
确定有效集合中每个集装箱的集装箱位置信息，并定义存在集装箱位置信息的堆存区域为安放区域；
将待安放集装箱放置于安放区域中并更新集装箱集合以及中心集装箱。
2.根据权利要求1所述的集装箱堆场自动给位方法，其特征在于：集装箱的划分方法包括：
获取堆场中集装箱的属性参数信息；
定义任意数量的集装箱为预备集装箱，则堆场中剩余的集装箱为边缘集装箱，每个预备集装箱均对应一个集装箱集合；
根据所预设的亲和公式以及每个集装箱的属性参数信息计算每个边缘集装箱与所有预备集装箱之间的亲和距离；
根据所预设的排序规则以确定每个边缘集装箱所对应的亲和距离中距离最小的亲和距离，并根据距离最小的亲和距离以确定预备集装箱，将该边缘集装箱划分至该预备集装箱所对应的集装箱集合中。
3.根据权利要求2所述的集装箱堆场自动给位方法，其特征在于：集装箱的划分方法还包括：
计算每个集装箱集合中每个边缘集装箱与预备集装箱之间的亲和距离之和以获取缺失距离信息；
计算所有缺失距离信息所对应距离之和以获取损失距离信息；
根据所预设的组合规则重新确定相同数量的预备集装箱并确定相对应的集装箱集合，以获得不同的损失距离信息；
根据所预设的排序规则以确定所有损失距离信息中所对应距离最小的损失距离信息，并定义该损失距离信息相对应的预备集装箱为中心集装箱。
4.根据权利要求1所述的集装箱堆场自动给位方法，其特征在于：待安放集装箱的放置方法包括：
获取各安放区域的当前任务数量信息；
计算所预设的饱和数量信息所对应的数量与当前任务数量信息所对应的数量之间的差值以获取空闲位置数量信息；
判断空闲位置数量信息所对应的数量是否大于零；
若空闲位置数量信息所对应的数量不大于零，则定义该安放区域为无效区域；
若空闲位置数量信息所对应的数量不大于零，则定义该安放区域为有效区域；
获取有效区域的有效数量信息并判断有效数量信息所对应的数量是否大于零；
若有效数量信息所对应的数量不大于零，则输出异常信号；
若有效数量信息所对应的数量大于零，则根据所预设的排序规则对所有有效区域内的当前任务数量信息进行排序以确定当前任务数量信息所对应数量最小的安放区域，并定义该安放区域为确认区域，将待安放集装箱放置于确认区域中。
5.根据权利要求4所述的集装箱堆场自动给位方法，其特征在于：待安放集装箱的放置方法还包括：
获取待安放集装箱的短暂位置信息以及确认区域中的空闲位置信息；
判断确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量是否为一；
若确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量为一，则控制待安放集装箱放置于空闲位置信息所对应的位置上；
若确认区域的空闲位置数量信息所对应的数量不为一，则计算短暂位置信息所对应位置与每个空闲位置信息所对应位置之间的长度信息；
根据所预设的排序规则对所有长度信息进行排序以确定所对应长度最短的长度信息，并根据该长度信息确定相对应的空闲位置信息所对应的位置，以控制待安放集装箱放置于该位置上。
6.根据权利要求4所述的集装箱堆场自动给位方法，其特征在于：当输出异常信号后，待安放集装箱的放置方法还包括：
定义不存在集装箱位置信息的堆存区域为暂放区域；
获取暂放区域中的空位数量信息；
判断空位数量信息所对应的数量是否大于零；
若空位数量信息所对应的数量不大于零，则定义该暂放区域为饱和区域；
若空位数量信息所对应的数量大于零，则定义该暂放区域为可存区域；
获取可存区域的区域数量信息；
判断区域数量信息所对应的数量是否大于零；
若区域数量信息所对应的数量不大于零，则输出报警信号；
若区域数量信息所对应的数量大于零，则控制待安放集装箱放置于可存区域中。
7.根据权利要求6所述的集装箱堆场自动给位方法，其特征在于：待安放集装箱放置于可存区域的方法包括：
获取各可存区域中集装箱的属性种类信息；
根据属性种类信息所对应的种类以确定种类数量信息；
根据所预设的排序规则对所有种类数量信息进行排序以确定相对应数量最小的种类数量信息，并根据该种类数量信息以确定相对应的可存区域，以控制待安放集装箱放置于可存区域中。
8.一种集装箱堆场自动给位系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待安放集装箱的第一特征参数信息以及中心集装箱的第二特征参数；
处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；
处理模块根据第一特征参数信息以及第二特征参数信息进行计算以获得相邻指数信息；
处理模块根据所预设的排序规则以确定所有相邻指数信息中所对应指数值最小的相邻指数信息，并根据该相邻指数信息以确定相对应的中心集装箱所对应的集装箱集合，定义该集装箱集合为有效集合；
处理模块确定有效集合中每个集装箱的集装箱位置信息，并定义存在集装箱位置信息的堆存区域为安放区域；
处理模块将待安放集装箱放置于安放区域中并更新集装箱集合以及中心集装箱。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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