CN108460924A - 一种智能快递柜系统及其分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明特别涉及一种智能快递柜系统及其分配方法，其技术方案要点包括快递柜和用户终端，快递柜包括柜体、安装于柜体内的后台管理器，柜体上设置有若干个用于存放快递的存储格，柜体上安装有与后台管理器通讯连接用于扫描快递条形码并控制存储格开启的扫描仪；快递条形码对应携带有用户信息，当扫描仪首次扫描对应用户信息的快递条形码时，后台管理器获取当前用户信息并对当前用户信息进行存储，同时按当前用户信息随机分配对应为空的存储格，当后台管理器再次获取到已在后台管理器进行存储的用户信息时，直接开启对应的存储格，当后台管理器接收到用户终端发送的取件请求时，对应存储格开启，并对该用户信息进行清除，方便用户同时取多件快递。

Description

一种智能快递柜系统及其分配方法

技术领域

本发明涉及快递物流智能化管理技术领域，特别涉及一种智能快递柜系统及其分配方法。

背景技术

随着互联网购物平台的普及，消费者足不出户即可购买自己需要的商品，且会直接送至指定地点，为消费者提供了非常大的便利条件。而随着互联网购物平台的发展，快递柜的功能也在逐步更新。

随着智能快递柜存取件系统的建立，快递柜存储领域已经有了很大的发展，其不仅解决了人工定时投送、接收人定时定点接收的弊端，同时解决了送件人和收件人必须面对面交接带来的问题和麻烦，收件人凭收到的取件码，到相应的快递柜处即可取出自己的快递。

而随着各种特惠折扣购物节的诞生，很多消费者会将自己需要购买的商品集中在特惠折扣购物节时进行购买，因此会出现多个快递同时达到的现象，或者不同快递公司在同一天存放同一收件人的快递，而快递柜每接收一次快递员的存放请求，则分配一个存储格，快递员将快递放置于存储格中，快递柜发送对应的取件码至对应收件人，当收件人同时取多件快递时，需要将收到的取件码一一输入，然后将对应的快递一一取出，使得用户取件非常不便。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种智能快递柜系统，具有方便收件人同时取多件快递的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能快递柜系统，包括快递柜和用户终端，所述快递柜包括柜体、安装于柜体内的后台管理器，所述柜体上设置有若干个用于存放快递的存储格，且柜体上安装有与后台管理器通讯连接用于扫描快递条形码并控制存储格开启的扫描仪；

所述快递条形码对应携带有用户信息，当扫描仪首次扫描对应用户信息的快递条形码时，后台管理器获取当前用户信息并对当前用户信息进行存储，同时按当前用户信息随机分配对应为空的存储格，当后台管理器再次获取到已在后台管理器进行存储的用户信息时，直接开启对应的存储格，当后台管理器接收到用户终端发送的取件请求时，对应存储格开启，并对该用户信息进行清除。

通过上述技术方案，当快递员进行配件时，通过扫描仪对快递上的快递条形码进行扫描，从而使得后台管理器获取快件条形码后调取对应的用户信息，并根据对应的用户信息分配一空的存储格供快递员放置快递，而当再次收到与该用户信息对应的快递时，后台管理器开启该用户信息对应的已存有快递的存储格，将与该用户信息对应的快递放置于同一存储格内，从而当该用户来取件时，方便用户一次取多件，达到方便取件人同时取多件快递的效果；且通过将同一用户信息的快递放置于同一存储格内，充分利用存储格的置物空间，从另一角度讲则为增大快递柜的置物空间，达到充分利用快递柜空间的效果。

进一步的，所述扫描仪上设置有用于向后台管理器发射扩展请求的扩展按钮，所述后台管理器接收到扩展请求后，就近开启一空的存储格，并与对应用户信息进行匹配。

通过上述技术方案，当对应用户信息匹配的存储格的空间被占满时，快递员触发扫描仪上的扩展按钮，扫描仪发出扩展请求，后台管理器接收到扫描仪的扩展请求时，开启与该用户信息匹配的另一空的存储格进行快递的存放，进而保证快递的正常投放，且通过后台管理器就近分配空的存储格放置快递，方便快递员投放工作的同时更加方便用户的取件。

进一步的，所述存储格中安装有与后台管理器连接的定位装置，基于扫描仪扫描快件条形码后，所述后台管理器接收到扩展请求后计算用户信息对应存储格与相邻的空的存储格之间的距离，并开启最近位置中其中一个存储格，且对应匹配相应的用户信息。

通过上述技术方案，通过定位装置对每一存储格的位置进行定位，当接收到扩展请求后，以绑定该用户信息的原存储格为中心，计算与之相邻的空的存储格与原存储格之间的距离，并从距离最近的且为空的存储格之中随机选出一个与该用户信息进行绑定，当用户终端发出取件请求时，与该用户信息绑定的存储格开启。

进一步的，所述柜体上设置有与后台管理器连接的认证单元和用于对扫描仪进行锁定的锁定装置，所述后台管理器预存有若干快递员信息，所述认证单元用于采集快递员信息，后台管理器将认证单元采集的快递员信息与预存的快递员信息进行比对，并记录比对时间，比对成功后，锁定装置解锁，扫描仪可脱离柜体，否则，扫描仪固定于柜体上；当后台管理器再次接收到该快递员信息时，锁定装置对扫描仪进行固定。

通过上述技术方案，由于同一存储格中可放置至少一个快递，固有可能是通过不同快递公司的快递员进行放置，为进一步提高用户的快递的安全性，当快递员进行投件工作时，对其投件的时间段进行记录，且同时对投件的快递员进行记录，方便后期缩小责任范围；且通过锁定装置对扫描仪进行锁定，防止非快递员使用扫描仪造成快递柜的滥用，且达到防止扫描仪丢失的效果。

进一步的，所述锁定装置包括安装于扫描仪上的锁定环、滑动连接于柜体并插接于锁定环内用于固定扫描仪的锁定杆，所述锁定杆的端部固定连接有金属板，所述柜体上安装有用于得电吸合金属板以使锁定杆脱离锁定环的电磁铁，所述柜体上安装有用于切断电磁铁供电回路的锁定按钮，所述金属板和柜体之间连接有多个当电磁铁失电时推动锁定杆穿过锁定环的复位弹簧。

通过上述技术方案，当电磁铁未得电时，锁定杆穿过锁定环，对扫描仪进行固定；当认证单元采集的快递员信息与预存的快递员信息比对成功后，电磁铁得电时，电磁铁吸合金属板，复位弹簧被压缩，从而带动锁定杆朝脱离锁定环的方向滑动，快递员可取出扫描仪进行投件工作；当快递员完成投件工作后，快递员将扫描仪放回原处，并触发锁定按钮切断电磁铁的供电回路，从而使得金属板带动锁定杆在复位弹簧的复位弹力作用下穿过锁定环，对扫描仪进行锁定。

进一步的，所述存储格内设置有与后台管理器连接的用于判断存储格内是否为空的重量感应装置，所述重量感应装置包括安装于存储格底部的压力传感器和控制器，当压力传感器的检测值大于控制器中设定的预设值时，输出高电平信号至后台管理器，表明该存储格中有快递，否则，则为空的存储格。

通过上述技术方案，通过压力传感器对存储格中放置物品的重量进行检测，控制器的预设值通常设置为接近零的较小的值，当存储格内放置快递后，压力传感器检测到存储格内的重量大于控制器的预设值，从而输出高电平至后台管理器中，后台管理器接收到相应存储格上的控制器输出的高电平信号时，标记该存储格为存放有快递的存储格；当压力传感器未检测到存储格中存有快递时，压力传感器的检测值小于控制器的预设值,控制器输出低电平信号至后台管理器，后台管理器接收到相应存储格上的控制器输出的低电平信号时，标记该存储格为空的存储格。

进一步的，所述存储格上设置有计数单元，所述计数单元包括安装于存储格上的显示屏；

当后台管理器接收到扫描仪端传送的对应用户信息时，放置该用户信息的存储格上的计数单元的计数值加一，且将对应计数值显示于显示屏上；

当后台管理器接收到用户终端发送的取件请求时，计数单元清零，则表明该存储格为空的存储格。

通过上述技术方案，当后台服务器接收到扫描仪扫描的快递条形码而匹配用户信息开门时，计数单元的计数值加一，存储格中的快递数量对应显示于该存储格的显示屏上，而当后台管理器接收到用户终端发送的取件请求后，对应该用户信息的存储格的计数单元技术清零，则表明该存储格为空，可进行分配。

本发明的第二目的是提供一种智能快递柜系统的分配方法，具有方便收件人同时取多件快递的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能快递柜系统的分配方法，包括如下步骤：

S1，接收扫描仪扫描的快递条形码，调取对应的用户信息；

S2，基于用户信息分配一空的存储格，并将用户信息和该存储格进行绑定；

S3，接收用户终端发送的取件请求，开启对应用户信息所绑定的存储格。

进一步的，基于用户信息分配一空的存储格，并将用户信息和该存储格进行绑定之后，接收扫描仪发送的扩展请求，重新分配一与用户信息绑定的存储格距离最近的空的存储格，并将该存储格与对应用户信息进行绑定。

进一步的，重新分配一与用户信息绑定的存储格距离最近的空的存储格时，包括如下步骤：

S1，基于扩展请求，锁定与该用户信息绑定的存储格的位置，并以该存储格为原点建立二维坐标系，将若干个存储格的位置对应映射于二维坐标系中；

S2，计算任意一个存储格所映射于二维坐标系中的点与原点之间的距离，得出若干个距离计算值；

S3，将距离计算值随机排列，并依次比较相邻两个距离计算值的大小，选定最小的距离计算值；

S4，匹配最小距离计算值的存储格并和对应用户信息进行绑定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过柜体上的认证单元对快递员的信息进行认证匹配后开启锁定装置，快递员通过扫描仪对快递条形码进行扫描，后台管理器通过扫描仪扫描的快递条形码调取用户信息，并根据用户信息分配对应的存储格放置该用户的快递，且当存储格中放置有该用户的快递而再次调取该用户信息时，开启与该用户信息绑定的存储格进行新的快递的放置，从而在达到方便用户取件效果的同时充分利用快递柜的存储空间。

附图说明

图1是实施例一的整体结构图；

图2是图1中A的放大图；

图3是实施例一的局部示意图，主要示出定位装置和柜体之间的连接结构；

图4是实施例一的局部剖视图，主要示出锁定装置的结构；

图5是实施例一的局部示意图，主要示出重量感应装置的结构；

图6是实施例二中计数单元的结构示意图；

图7是实施例三的一种智能快递柜系统的分配方法的流程框图；

图8是实施例三的一种智能快递柜系统的分配方法的流程框图。

附图标记：1、快递柜；2、用户终端；3、后台管理器；4、存储格；5、电控门；6、认证单元；7、扫描仪；8、锁定装置；9、快递条形码；10、扩展按钮；11、定位装置；12、安装座；13、放置槽；14、锁定环；15、垫块；16、安装腔；17、电磁铁；18、金属板；19、锁定杆；20、锁定按钮；21、复位弹簧；22、重量感应装置；23、压力传感器；24、控制器；25、计数单元；26、显示屏；27、柜体。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本发明作进一步详细说明。

本申请中，用户终端2是一种向用户提供数据连通性的设备，如具有无限连接功能的手持式设备。常见的用户终端2包括手机、平板电脑、掌上电脑、智能手环等。

实施例一：

一种智能快递柜系统，如图1所示，包括快递柜1和用户终端2，快递柜1包括柜体27，柜体27内安装有后台管理器3，后台管理器3为一台联网的计算机，柜体27上通过隔板分隔有若干个存储格4，存储格4用于放置存放快递，存储格4上具有电控门5，通过控制电控门5的启闭，从而达到控制开闭存储格4的目的。

柜体27上设置有认证单元6，且柜体27上安装有扫描仪7，扫描仪7位于后台管理器3一侧，且柜体27上设置有锁定装置8，锁定装置8用于对扫描仪7进行固定。

扫描仪7与后台管理器3为无线通讯连接，快递上贴附有对应收件人的用户信息的快递条形码9，扫描仪7扫描快递条形码9后将快递条形码9传送至后台管理器3，后台管理器3接收到快递条形码9，根据快递条形码9调取云端储存的用户信息，云端用户信息为寄件时的信息录入。

认证单元6用户接收投递快递的快递员信息，并将采集的快递员信息传送至后台管理器3，后台服务器将收到的快递员信息与云端储存的若干个快递员信息进行比对，当比对成功时，解锁锁定装置8，扫描仪7可脱离柜体27，比对失败，锁定装置8无动作，扫描仪7固定于柜体27上。

本实施例中，认证单元6可为指纹机或者面部扫描器等，通过对快递员的指纹信息和面部图像进行采集，并将指纹信息或面部图像传送至后台管理器3，后台管理器3对接收到的当前指纹信息或面部图像与预存的当前指纹信息或面部图像进行比对，从而判断当前快递员的身份信息是否准确。

如图1和图2所示，基于扫描仪7扫描快递条形码9开启对应存储格4后，若该存储格4内的空间不足，无法继续放置该用户的快递时，扫描仪7上设置有扩展按钮10，快递员按下扩展按钮10时，扫描仪7向后台管理器3发送扩展请求，后台管理器3会根据已与该用户信息绑定的存储格4为中心就近分配一空的存储格4，快递员将快递放至该存储格4中，后台管理器3将该存储格4同样与对应的用户信息进行绑定。

如图3所示，为计算两个存储格4之间的距离，存储格4内安装有定位装置11，本实施例中的定位装置11为GPS芯片，GPS芯片将位置信息传输至后台管理器3，实现后台管理器3对每个存储格4位置的标记。

如图4所示，锁定装置8包括固定连接于柜体27上的安装座12，安装座12一侧的开设有放置槽13，扫描仪7放置于放置槽13内，扫描仪7一侧固定连接有锁定环14，放置槽13的槽壁上固定连接有两个垫块15，垫块15的高度大于锁定环14的外直径，当扫描仪7放置于放置槽13内时，扫描仪7固定连接锁定环14的侧壁抵接于垫块15上，锁定环14与放置槽13的底壁之间存有缝隙。

安装座12的另一侧安装有安装腔16，安装腔16靠近放置槽13的腔壁上开设有通孔（图中未示出），通孔贯穿安装腔16的腔壁且与放置槽13相通，安装腔16远离放置槽13的腔壁上安装有电磁铁17，安装腔16内设置有金属板18，金属板18的侧壁抵接于安装腔16的腔壁，金属板18远离电磁铁17的侧壁上固定连接有锁定杆19，锁定杆19同时穿过通孔和锁定环14，从而实现对扫描仪7的固定。

安装座12上设置有锁定按钮20，锁定按钮20串联于电磁铁17的供电回路中，锁定按钮20选用常闭型按钮，当触发锁定按钮20时，锁定按钮20的两端断开，从而切断电磁铁17的供电回路。

金属板18靠近电磁铁17的侧壁和安装腔16的腔壁之间设置有两个复位弹簧21，复位弹簧21的一端固定连接于金属板18靠近电磁铁17的侧壁上，复位弹簧21的另一端固定连接于安装电磁铁17的安装腔16的腔壁上。

如图5所示，为判断存储格4中是否为空，存储格4的底板上安装有重量感应装置22。

重量感应装置22安装于底板底部的压力传感器23和安装于存储格4侧壁上的控制器24，压力传感器23的输出端耦接于控制器24的输入端，控制器24用于接收压力传感器23检测的压力值，将压力值与控制器24提供的基准值进行比较。

当压力值大于控制器24提供的基准值时，控制器24输出高电平信息至后台管理器3，后台管理器3接收到高电平信号，则标记该存储格4为装有快递的存储格4；当压力值小于控制器24提供的基准值时，控制器24输出低电平信息至后台管理器3，后台管理器3接收到低电平信号，则标记该存储格4为空的存储格4。

实施例二：

与实施例一的不同之处在于，如图6所示，为判断存储格4中是否为空，存储格4上设置有计数单元25，计数单元25包括固定连接于存储格4的电控门5上的显示屏26。

计数单元25的输入端和后台管理器3通讯连接，当后台管理器3接收到扫描仪7端传送的对应用户信息时，放置该用户信息的存储格4上的计数单元25的计数值加一，且将对应计数值显示于显示屏26上；

当后台管理器3接收到用户终端2发送的取件请求时，计数单元25清零，则表明该存储格4为空的存储格4。

实施例三：

一种智能快递柜系统的分配方法，如图7所示，包括如下步骤：

步骤S100，接收扫描仪7扫描的快递条形码9，调取对应的用户信息；

步骤S200，基于用户信息分配一空的存储格4，并将用户信息和该存储格4进行绑定；

步骤S300，接收用户终端2发送的取件请求，开启对应用户信息所绑定的存储格4。

根据步骤S100-S300所限定的技术方案，通过扫描仪7对快递条形码9进行扫描，并根据扫描的快递条形码9调取对应的用户信息，并根据用户信息分配一空的存储格4放置该用户的快递，并将该存储格4和对应的用户信息进行绑定。

当其中一个用户信息的快递未取出时，若再次接收到的快递条形码9对应相同的用户信息，直接开启与该用户信息绑定的存储格4进行快递的放置。

当用户终端2发出取件请求时，后台管理器3接收到取件请求后，开启与用户信息对应的存储格4，从而方便用户同时取出多件快递。

根据步骤S200，基于用户信息分配一空的存储格4，并将用户信息和该存储格4进行绑定之后，接收扫描仪7发送的扩展请求，重新分配一与用户信息绑定的存储格4距离最近的空的存储格4，并将该存储格4与对应用户信息进行绑定。

如此设置，用于防止当一个存储格4无法盛装下同一用户的多件快递时，通过扩展新的存储格4来放置该用户的快递，并对应的，将新扩展的存储格4与对应的用户信息进行绑定，从而方便用户取件时，同时开启多个与该用户信息绑定的存储格4。

当重新分配一与用户信息绑定的存储格4距离最近的空的存储格4时，如图8所示，包括如下步骤：

步骤S210，基于扩展请求，锁定与该用户信息绑定的存储格4的位置，并以该存储格4为原点建立二维坐标系，将若干个存储格4的位置对应映射于二维坐标系中；

S220，计算任意一个存储格4所映射于二维坐标系中的点与原点之间的距离，得出若干个距离计算值；

S230，将距离计算值随机排列，并依次比较相邻两个距离计算值的大小，选定最小的距离计算值；

S240，匹配最小距离计算值的存储格4并和对应用户信息进行绑定。

根据步骤S210-S240所限定的技术方案，以原与该用户信息绑定的存储格4为圆心，计算周围空的存储格4与其中间的距离，从而选出距离最近的空的存储格4进行分配，若同时有两个或两个以上的存储格4与原绑定的存储格4之间的距离相同时，则随机开启其中一个。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种智能快递柜系统，其特征在于，包括快递柜(1)和用户终端(2)，所述快递柜(1)包括柜体(27)、安装于柜体(27)内的后台管理器(3)，所述柜体(27)上设置有若干个用于存放快递的存储格(4)，且柜体(27)上安装有与后台管理器(3)通讯连接用于扫描快递条形码(9)并控制存储格(4)开启的扫描仪(7)；

所述快递条形码(9)对应携带有用户信息，当扫描仪(7)首次扫描对应用户信息的快递条形码(9)时，后台管理器(3)获取当前用户信息并对当前用户信息进行存储，同时按当前用户信息随机分配对应为空的存储格(4)，当后台管理器(3)再次获取到已在后台管理器(3)进行存储的用户信息时，直接开启对应的存储格(4)，当后台管理器(3)接收到用户终端(2)发送的取件请求时，对应存储格(4)开启，并对该用户信息进行清除。

2.根据权利要求1所述的一种智能快递柜系统，其特征在于，所述扫描仪(7)上设置有用于向后台管理器(3)发射扩展请求的扩展按钮(10)，所述后台管理器(3)接收到扩展请求后，就近开启一空的存储格(4)，并与对应用户信息进行匹配。

3.根据权利要求2所述的一种智能快递柜系统，其特征在于，所述存储格(4)中安装有与后台管理器(3)连接的定位装置(11)，基于扫描仪(7)扫描快件条形码后，所述后台管理器(3)接收到扩展请求后计算用户信息对应存储格(4)与相邻的空的存储格(4)之间的距离，并开启最近位置中其中一个存储格(4)，且对应匹配相应的用户信息。

4.根据权利要求1所述的一种智能快递柜系统，其特征在于，所述柜体(27)上设置有与后台管理器(3)连接的认证单元(6)和用于对扫描仪(7)进行锁定的锁定装置(8)，所述后台管理器(3)预存有若干快递员信息，所述认证单元(6)用于采集快递员信息，后台管理器(3)将认证单元(6)采集的快递员信息与预存的快递员信息进行比对，后台管理器(3)记录比对时间和锁定装置(8)的锁定时间段，比对成功后，锁定装置(8)解锁，扫描仪(7)可脱离柜体(27)，否则，扫描仪(7)固定于柜体(27)上；当后台管理器(3)再次接收到该快递员信息时，锁定装置(8)对扫描仪(7)进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种智能快递柜系统，其特征在于，所述锁定装置(8)包括安装于扫描仪(7)上的锁定环(14)、滑动连接于柜体(27)并插接于锁定环(14)内用于固定扫描仪(7)的锁定杆(19)，所述锁定杆(19)的端部固定连接有金属板(18)，所述柜体(27)上安装有用于得电吸合金属板(18)以使锁定杆(19)脱离锁定环(14)的电磁铁(17)，所述柜体(27)上安装有用于切断电磁铁(17)供电回路的锁定按钮(20)，所述金属板(18)和柜体(27)之间连接有多个当电磁铁(17)失电时推动锁定杆(19)穿过锁定环(14)的复位弹簧(21)。

6.根据权利要求1所述的一种智能快递柜系统，其特征在于，所述存储格(4)内设置有与后台管理器(3)连接的用于判断存储格(4)内是否为空的重量感应装置(22)，所述重量感应装置(22)包括安装于存储格(4)底部的压力传感器(23)和控制器(24)，当压力传感器(23)的检测值大于控制器(24)中设定的预设值时，输出高电平信号至后台管理器(3)，表明该存储格(4)中有快递，否则，则为空的存储格(4)。

7.根据权利要求1所述的一种智能快递柜系统，其特征在于，所述存储格(4)上设置有计数单元(25)，所述计数单元(25)包括安装于存储格(4)上的显示屏(26)；

当后台管理器(3)接收到扫描仪(7)端传送的对应用户信息时，放置该用户信息的存储格(4)上的计数单元(25)的计数值加一，且将对应计数值显示于显示屏(26)上；

当后台管理器(3)接收到用户终端(2)发送的取件请求时，计数单元(25)清零，则表明该存储格(4)为空的存储格(4)。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述智能快递柜系统的分配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，接收扫描仪(7)扫描的快递条形码(9)，调取对应的用户信息；

S2，基于用户信息分配一空的存储格(4)，并将用户信息和该存储格(4)进行绑定；

S3，接收用户终端(2)发送的取件请求，开启对应用户信息所绑定的存储格(4)。

9.根据权利要求8所述的一种智能快递柜系统的分配方法，其特征在于，基于用户信息分配一空的存储格(4)，并将用户信息和该存储格(4)进行绑定之后，接收扫描仪(7)发送的扩展请求，重新分配一与用户信息绑定的存储格(4)距离最近的空的存储格(4)，并将该存储格(4)与对应用户信息进行绑定。

10.根据权利要求9所述的一种智能快递柜系统的分配方法，其特征在于，重新分配一与用户信息绑定的存储格(4)距离最近的空的存储格(4)时，包括如下步骤：

S1，基于扩展请求，锁定与该用户信息绑定的存储格(4)的位置，并以该存储格(4)为原点建立二维坐标系，将若干个存储格(4)的位置对应映射于二维坐标系中；

S2，计算任意一个存储格(4)所映射于二维坐标系中的点与原点之间的距离，得出若干个距离计算值；

S3，将距离计算值随机排列，并依次比较相邻两个距离计算值的大小，选定最小的距离计算值；

S4，匹配最小距离计算值的存储格(4)并和对应用户信息进行绑定。