CN109389772A - 一种基于物联网的物流终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的物流终端安全控制方法，所述方法通过检测自提柜内物品的重量来判断物流订单的货物是否准确的被快递员投递，同时准确的检测该格子内的物品是否被用户全部提走，从而提高了自提柜的利用效率；相比较与视频采集与监控等，本发明的方法中重量检测装置的成本较低，识别准确性更高，有效避免了自提柜使用过程中快递员投递错误和用户取件遗漏等问题，实用性很强。

Description

一种基于物联网的物流终端及其控制方法

技术领域

本申请涉及物联网和物流终端控制的技术领域，尤其涉及一种基于物联网的物流终端及其控制方法。

背景技术

在快递业务中，需要快递员和收货人按照约定的时间地点当面交接货物，但由于各种原因，双方达成一致比较困难，因此给交接货物带来了麻烦。通过使用快递自提柜可以解决该问题，快递自提柜中设有多个格口，快递员可以把要送的货物放入格口中，然后向收货人发送开门密码，并通知收货人来取货，收货人凭借格口的开门密码，到快递自提柜的放置地点打开格口就可以拿到货物，不需要双方约定时间，避免了交接货物的麻烦。

然而，目前对快递自提柜的控制是远程与本地结合的，快递员可以在远程查看快递自提柜的使用状态，在快递自提柜本地进行使用。但是，快递员会遇到在远程看到其需要的格口处于空闲状态，当其到达快递自提柜本地时格口已满，从而导致快递员无法投递货物。因此，快递员只能在到达快递自提柜的放置点时，才能知道快递自提柜的格口是否已满，格口的大小是否能放入货物，不能远程实时监控自提柜终端的使用情况，从而降低了自提柜终端的使用效率和用户的满意度。

针对上述问题，现有技术中，文献CN105447659A提出一种物流自提业务实现方法和系统，通过采用自提柜管理系统，自提柜管理系统接收电子商务网站分配的商品包裹的自提柜终端及柜子信息，当自提柜终端检测到适配的商品包裹信息时，自动打开相应柜子门，检测到商品包裹放入柜子以及柜子门关闭信息，更新自提柜终端相应柜子状态；自提柜管理系统校验商品包裹的用户的输入信息，检验完成，自动打开相应柜子门供用户取出商品包裹，更新自提柜终端相应柜子状态，通过记录自提柜柜子的开关信息，包括用户输入校验码的开关信息，快递员权限的开关信息，以及检测柜子空间是否有货物，来确定自提柜柜子的状态，包括空闲可用、占用、异常等状态，可以实现远程实时监控自提柜终端的使用情况，从而提升自提柜终端的使用效率和用户的满意度。

然而，上述方法虽然在某些方面实现了用户货物自提及其远程监控，但其仍未考虑到用户未能一次性提取货物等问题，例如，当一个用户的一个订单有多个货物箱，如果由于自提柜格子的高度或者光线问题，用户仅仅拿到一个货物箱就关闭了格子的柜门，这样会对用户的取货造成不必要的麻烦。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的物流终端安全控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1，快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，获取所述物品的物流订单信息中的用户信息和重量信息；将所述订单信息中所有物品的所述重量之和与检测到的所述重量进行比较，如果所述重量一致，则进入步骤S2；如果所述重量不一致，则向所述快递员发送物品投递错误的报警信息；

S2，所述自提柜自动关闭所述格子的柜门，等待所述用户的提货；

S3，如果所述用户通过客户端扫码提货，则识别所述用户的身份信息，并通过所述客户端向所述用户提示所述订单信息的所述物品的数量及其重量；

S4，所述自提柜自动开启所述格子的柜门，在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，如果是，则自动关闭所述柜门，并提示所述用户提货成功；如果否，则通过所述客户端提示所述用户未完成提货，维持所述柜门的开启状态。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述自提柜格子底部有重量检测装置，以检测投入所述格子的物品的重量；

或者，所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，以检测投入所述若干个相邻的格子的物品的重量。

作为一种优选的实施方式，所述快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，则同一时间仅能打开所述若干个相邻的格子中的一个；所述重量检测装置自动检测所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和A；

所述快递员开启所述若干个相邻的格子中的一个的柜门时自动检测投入物品后的所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和B；将B-A作为投入的所述物品的重量。

作为一种优选的实施方式，所述向所述快递员发送物品投递错误的报警信息，还包括：

检测所述物流订单信息中的物品的数量及其重量信息；

如果所述物流订单信息中仅有一个所述物品，则向所述快递员发送所述物品投递错误的报警信息；

如果所述物流订单信息中有多个所述物品，则自动计算所有所述物品的重量，将所述计算的所述重量与检测到的所述格子中物品的所述重量进行比较获取所述重量的差值，如果所述差值为正值，则获取所述差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值为负值，则向所述快递员发送所述格子中被投递其他物流订单物品的报警信息。

作为一种优选的实施方式，如果所述差值为正值，则的差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息，还包括：

如果所述差值为正值，则将所述差值与所有所述物品的重量进行一一比较，如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和一致，则获取所述差值对应的一个或者几个物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和不一致，则向所述快递员发送所述物流订单的所有所述物品没有成功投递的报警信息。

作为一种优选的实施方式，所述在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置；

所述自提柜自动开启所述格子的柜门，共用的所述重量检测装置在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否变化，如果否，则向所述用户发出取件的提示信息；如果是，则所述重量检测装置检测变化的重量是否为所述格子内所有物品的重量之和，若是，则识别为所述格子内的物品的重量归零；若否，则识别为所述格子内的物品的重量未归零。

本发明提供一种基于物联网的物流终端安全控制方法，所述方法通过检测自提柜内物品的重量来判断物流订单的货物是否准确的被快递员投递，同时准确的检测该格子内的物品是否被用户全部提走，从而提高了自提柜的利用效率；相比较与视频采集与监控等，本发明的方法中重量检测装置的成本较低，识别准确性更高，有效避免了自提柜使用过程中快递员投递错误和用户取件遗漏等问题，实用性很强。

此外，本发明提供一种基于物联网的物流终端，所述物流终端包括如下模块：

重量比较模块，快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，获取所述物品的物流订单信息中的用户信息和重量信息；将所述订单信息中所有物品的所述重量之和与检测到的所述重量进行比较，如果所述重量一致，则进入等待提货模块；如果所述重量不一致，则向所述快递员发送物品投递错误的报警信息；

等待提货模块，所述自提柜自动关闭所述格子的柜门，等待所述用户的提货；

提货提示模块，用于如果所述用户通过客户端扫码提货，则识别所述用户的身份信息，并通过所述客户端向所述用户提示所述订单信息的所述物品的数量及其重量；

提货完成检测模块，所述自提柜自动开启所述格子的柜门，在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，如果是，则自动关闭所述柜门，并提示所述用户提货成功；如果否，则通过所述客户端提示所述用户未完成提货，维持所述柜门的开启状态。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述自提柜格子底部有重量检测装置，以检测投入所述格子的物品的重量；

或者，所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，以检测投入所述若干个相邻的格子的物品的重量。

作为一种优选的实施方式，所述快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，则同一时间仅能打开所述若干个相邻的格子中的一个；所述重量检测装置自动检测所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和A；

所述快递员开启所述若干个相邻的格子中的一个的柜门时自动检测投入物品后的所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和B；将B-A作为投入的所述物品的重量。

作为一种优选的实施方式，所述向所述快递员发送物品投递错误的报警信息，还包括：

检测所述物流订单信息中的物品的数量及其重量信息；

如果所述物流订单信息中仅有一个所述物品，则向所述快递员发送所述物品投递错误的报警信息；

如果所述物流订单信息中有多个所述物品，则自动计算所有所述物品的重量，将所述计算的所述重量与检测到的所述格子中物品的所述重量进行比较获取所述重量的差值，如果所述差值为正值，则获取所述差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值为负值，则向所述快递员发送所述格子中被投递其他物流订单物品的报警信息。

作为一种优选的实施方式，如果所述差值为正值，则的差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息，还包括：

如果所述差值为正值，则将所述差值与所有所述物品的重量进行一一比较，如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和一致，则获取所述差值对应的一个或者几个物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和不一致，则向所述快递员发送所述物流订单的所有所述物品没有成功投递的报警信息。

作为一种优选的实施方式，所述在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置；

所述自提柜自动开启所述格子的柜门，共用的所述重量检测装置在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否变化，如果否，则向所述用户发出取件的提示信息；如果是，则所述重量检测装置检测变化的重量是否为所述格子内所有物品的重量之和，若是，则识别为所述格子内的物品的重量归零；若否，则识别为所述格子内的物品的重量未归零。

本发明提供一种基于物联网的物流终端安全控制方法，所述方法通过检测自提柜内物品的重量来判断物流订单的货物是否准确的被快递员投递，同时准确的检测该格子内的物品是否被用户全部提走，从而提高了自提柜的利用效率；相比较与视频采集与监控等，本发明的方法中重量检测装置的成本较低，识别准确性更高，有效避免了自提柜使用过程中快递员投递错误和用户取件遗漏等问题，实用性很强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种基于物联网的物流终端结构示例性的示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例一：

本发明提供一种基于物联网的物流终端安全控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1，快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，获取所述物品的物流订单信息中的用户信息和重量信息；将所述订单信息中所有物品的所述重量之和与检测到的所述重量进行比较，如果所述重量一致，则进入步骤S2；如果所述重量不一致，则向所述快递员发送物品投递错误的报警信息；需要说明的是，所述快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量为快递员一次性投入了某个格子内的所有包裹后，当所述格子的重量检测装置检测到所述格子内的包裹的重量不再变化时的包裹的重量作为所述投入的物品的重量；或者，当所述快递员关闭所述格子的柜门时重量检测装置检测到的所述格子内的包裹的重量作为所述投入的物品的重量。所述获取所述物品的物流订单信息中的用户信息和重量信息为所述自提柜的处理器接收所述快递员输入的所述包裹的物流订单信息，所述物流订单信息包括所述包裹的收件人员的用户信息和所述包裹的重量信息，所述包裹为一个或者多个；所述处理器根据获取的所述物流订单信息向物流公司的服务器获取所述物流订单信息中的所述包裹的收件人员的用户信息和所述包裹的重量信息，以便进行存货状态的信息核对。此时，如果所有包裹的重量之和与从服务器获取的所述包裹的所述重量一致，则进入步骤S2的后续步骤；如果所述重量不一致，则向所述快递员发送物品投递错误的报警信息，以提示所述快递员进行人工核对等操作，以避免用户取件过程中的错误。

S2，所述自提柜自动关闭所述格子的柜门，等待所述用户的提货；需要说明的是，所述关闭所述格子的柜门也可以是快递员人工关闭的操作，在此不做限制。此外，在没有发出物品投递错误的报警信息的情况下，所述快递员则没有权限再次打开所述柜门；仅仅在发出物品投递错误的报警信息的情况下，所述快递员才有权限再次打开所述柜门，以便进行包裹的核对，并在核对后提示其关闭所述柜门或者自动关闭所述柜门，在此不做赘述。

S3，如果所述用户通过客户端扫码提货，则识别所述用户的身份信息，并通过所述客户端向所述用户提示所述订单信息的所述物品的数量及其重量；需要说明的是，所述识别所述用户的身份信息的过程才有本领域通用的身份校验识别方法，在此不做赘述。而通过所述客户端向所述用户提示所述订单信息的所述物品的数量及其重量，可以有效提示用户一次性取出所有包裹，从而避免用户在一个订单的多个包裹被投递到同一个格子内时由于不注意而造成的包裹遗忘带来的不便。

S4，所述自提柜自动开启所述格子的柜门，在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，如果是，则自动关闭所述柜门，并提示所述用户提货成功；如果否，则通过所述客户端提示所述用户未完成提货，维持所述柜门的开启状态。需要说明的是，此时，可以通过格子内包裹的重量的变化再次提示用户一次性取出所有包裹，从而避免用户在一个订单的多个包裹被投递到同一个格子内时由于不注意而造成的包裹遗忘带来的不便。此外，所述维持所述柜门的开启状态后，在一特定时间内，例如1分钟，所述用户仍然没有将所述格子内的包裹全部取出，则自动关闭所述柜门，以避免所述包裹的遗失；同时向所述用户的所述客户端发送提示信息，以提示所述用户遗漏了所述格子的所述包裹，以便所述用户再次取出。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述自提柜格子底部有重量检测装置，以检测投入所述格子的物品的重量；需要说明的是，示例性的，所述重量检测装置为电子秤；通过设置所述电子秤的参数，自动去除格子底部的重量，此时，检测出的重量即为投入所述格子的物品的净重量。

或者，所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，以检测投入所述若干个相邻的格子的物品的重量。需要说明的是，示例性的，所述重量检测装置为电子秤；此时，若干个相邻的格子底部共用一个电子秤，以提高电子秤的利用效率，节约成本；例如，上下左右相邻的矩形区域的若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置；同样的，通过设置所述电子秤的参数，自动去除所述若干个格子底部的重量之和，此时，检测出的重量即为投入所述若干个所述格子的物品的净重量之和。

作为一种优选的实施方式，所述快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，则同一时间仅能打开所述若干个相邻的格子中的一个；所述重量检测装置自动检测所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和A；需要说明的是，为了能够准确检测到共用一个重量检测装置的多个格子内包裹重量的变化信息，需要保持在同一时间仅能打开所述若干个相邻的格子中的一个。

所述快递员开启所述若干个相邻的格子中的一个的柜门时自动检测投入物品后的所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和B；将B-A作为投入的所述物品的重量。需要说明的是，默认情况下由于快递员是为了投递包裹，此时在快递员权限时格子关闭后的物品的重量会大于快递员开启格子前的物品的重量；因此，快递员在将格子关闭后的物品的重量减去快递员开启格子前的物品的重量之差即为所述快递员投递如所述格子的包裹的重量。

作为一种优选的实施方式，所述向所述快递员发送物品投递错误的报警信息，还包括：

检测所述物流订单信息中的物品的数量及其重量信息；需要说明的是，所述物流订单信息中包括了收件时记录的包裹的数量及每个包裹的重量信息。

如果所述物流订单信息中仅有一个所述物品，则向所述快递员发送所述物品投递错误的报警信息；需要说明的是，例如，所述物流订单信息中仅有一个包裹，其重量为1kg，由于重量检测装置检测到的所述格子内的物品的重量不为1kg，例如为0.5kg或者2kg，此时为所述快递员投递物品错误，则向所述快递员发送所述物品投递错误的报警信息，以供所述快递员进行所述格子的包裹投递的核查。

如果所述物流订单信息中有多个所述物品，则自动计算所有所述物品的重量，将所述计算的所述重量与检测到的所述格子中物品的所述重量进行比较获取所述重量的差值，如果所述差值为正值，则获取所述差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值为负值，则向所述快递员发送所述格子中被投递其他物流订单物品的报警信息。需要说明的是，例如，所述物流订单信息中有3个包裹，编号1/2/3，其重量分别为1kg、2kg和5kg，快递员投递完毕后所述重量检测装置检测该格子内计算所有所述物品的重量，如果为订单中三个包裹的重量之和即为8kg，则根据重量比较结果一致，则投递准确；如果所述重量检测装置检测该格子内计算所有所述物品的重量为6kg，将所述计算的所述重量8kg与检测到的所述格子中物品的所述重量6kg进行比较获取所述重量的差值为2kg，此时所述差值为正值，则获取所述差值2kg对应的物品的编号信息为2，向所述快递员发送所述编号信息2对应的所述物品2没有成功投递的报警信息。反之，示例性的，如果所述重量检测装置检测该格子内计算所有所述物品的重量为9kg，将所述计算的所述重量8kg与检测到的所述格子中物品的所述重量9kg进行比较获取所述重量的差值为-1kg，此时所述差值为负值，则向所述快递员发送所述格子中被投递其他物流订单物品的报警信息。

作为一种优选的实施方式，如果所述差值为正值，则的差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息，还包括：

如果所述差值为正值，则将所述差值与所有所述物品的重量进行一一比较，如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和一致，则获取所述差值对应的一个或者几个物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和不一致，则向所述快递员发送所述物流订单的所有所述物品没有成功投递的报警信息。需要说明的是，继续上述实施方式，如果所述重量检测装置检测该格子内计算所有所述物品的重量为6kg，将所述计算的所述重量8kg与检测到的所述格子中物品的所述重量6kg进行比较获取所述重量的差值为2kg，此时所述差值为正值，则将所述差值2与所有所述物品的重量1kg、2kg和5kg进行一一比较，如果所述差值2与所有所述物品中的一个物品的重量2kg一致，则获取所述差值2kg对应的一个物品的编号信息2，向所述快递员发送所述编号信息2对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值示例性的为3与所有所述物品中的任意几个物品的重量之和一致，此时，为1kg+2kg之和一致，则获取所述差值3对应的2个物品的编号信息1和2，向所述快递员发送所述编号信息1和2对应的所述物品没有成功投递的报警信息。

作为一种优选的实施方式，所述在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置；所述自提柜自动开启所述格子的柜门，共用的所述重量检测装置在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否变化，如果否，则向所述用户发出取件的提示信息；如果是，则所述重量检测装置检测变化的重量是否为所述格子内所有物品的重量之和，若是，则识别为所述格子内的物品的重量归零；若否，则识别为所述格子内的物品的重量未归零。

本发明提供一种基于物联网的物流终端安全控制方法，所述方法通过检测自提柜内物品的重量来判断物流订单的货物是否准确的被快递员投递，同时准确的检测该格子内的物品是否被用户全部提走，从而提高了自提柜的利用效率；相比较与视频采集与监控等，本发明的方法中重量检测装置的成本较低，识别准确性更高，有效避免了自提柜使用过程中快递员投递错误和用户取件遗漏等问题，实用性很强。

实施例二：

此外，如图1所示，本发明提供一种基于物联网的物流终端，所述物流终端包括如下模块：

重量比较模块，快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，获取所述物品的物流订单信息中的用户信息和重量信息；将所述订单信息中所有物品的所述重量之和与检测到的所述重量进行比较，如果所述重量一致，则进入等待提货模块；如果所述重量不一致，则向所述快递员发送物品投递错误的报警信息；需要说明的是，所述快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量为快递员一次性投入了某个格子内的所有包裹后，当所述格子的重量检测装置检测到所述格子内的包裹的重量不再变化时的包裹的重量作为所述投入的物品的重量；或者，当所述快递员关闭所述格子的柜门时重量检测装置检测到的所述格子内的包裹的重量作为所述投入的物品的重量。所述获取所述物品的物流订单信息中的用户信息和重量信息为所述自提柜的处理器接收所述快递员输入的所述包裹的物流订单信息，所述物流订单信息包括所述包裹的收件人员的用户信息和所述包裹的重量信息，所述包裹为一个或者多个；所述处理器根据获取的所述物流订单信息向物流公司的服务器获取所述物流订单信息中的所述包裹的收件人员的用户信息和所述包裹的重量信息，以便进行存货状态的信息核对。此时，如果所有包裹的重量之和与从服务器获取的所述包裹的所述重量一致，则进入等待提货模块；如果所述重量不一致，则向所述快递员发送物品投递错误的报警信息，以提示所述快递员进行人工核对等操作，以避免用户取件过程中的错误。

等待提货模块，所述自提柜自动关闭所述格子的柜门，等待所述用户的提货； 需要说明的是，所述关闭所述格子的柜门也可以是快递员人工关闭的操作，在此不做限制。此外，在没有发出物品投递错误的报警信息的情况下，所述快递员则没有权限再次打开所述柜门；仅仅在发出物品投递错误的报警信息的情况下，所述快递员才有权限再次打开所述柜门，以便进行包裹的核对，并在核对后提示其关闭所述柜门或者自动关闭所述柜门，在此不做赘述。

提货提示模块，用于如果所述用户通过客户端扫码提货，则识别所述用户的身份信息，并通过所述客户端向所述用户提示所述订单信息的所述物品的数量及其重量；需要说明的是，所述识别所述用户的身份信息的过程才有本领域通用的身份校验识别方法，在此不做赘述。而通过所述客户端向所述用户提示所述订单信息的所述物品的数量及其重量，可以有效提示用户一次性取出所有包裹，从而避免用户在一个订单的多个包裹被投递到同一个格子内时由于不注意而造成的包裹遗忘带来的不便。

提货完成检测模块，所述自提柜自动开启所述格子的柜门，在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，如果是，则自动关闭所述柜门，并提示所述用户提货成功；如果否，则通过所述客户端提示所述用户未完成提货，维持所述柜门的开启状态。需要说明的是，此时，可以通过格子内包裹的重量的变化再次提示用户一次性取出所有包裹，从而避免用户在一个订单的多个包裹被投递到同一个格子内时由于不注意而造成的包裹遗忘带来的不便。此外，所述维持所述柜门的开启状态后，在一特定时间内，例如1分钟，所述用户仍然没有将所述格子内的包裹全部取出，则自动关闭所述柜门，以避免所述包裹的遗失；同时向所述用户的所述客户端发送提示信息，以提示所述用户遗漏了所述格子的所述包裹，以便所述用户再次取出。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述自提柜格子底部有重量检测装置，以检测投入所述格子的物品的重量；需要说明的是，示例性的，所述重量检测装置为电子秤；通过设置所述电子秤的参数，自动去除格子底部的重量，此时，检测出的重量即为投入所述格子的物品的净重量。

或者，所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，以检测投入所述若干个相邻的格子的物品的重量。需要说明的是，示例性的，所述重量检测装置为电子秤；此时，若干个相邻的格子底部共用一个电子秤，以提高电子秤的利用效率，节约成本；例如，上下左右相邻的矩形区域的若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置；同样的，通过设置所述电子秤的参数，自动去除所述若干个格子底部的重量之和，此时，检测出的重量即为投入所述若干个所述格子的物品的净重量之和。

作为一种优选的实施方式，所述快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，则同一时间仅能打开所述若干个相邻的格子中的一个；所述重量检测装置自动检测所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和A；需要说明的是，为了能够准确检测到共用一个重量检测装置的多个格子内包裹重量的变化信息，需要保持在同一时间仅能打开所述若干个相邻的格子中的一个。

所述快递员开启所述若干个相邻的格子中的一个的柜门时自动检测投入物品后的所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和B；将B-A作为投入的所述物品的重量。需要说明的是，默认情况下由于快递员是为了投递包裹，此时在快递员权限时格子关闭后的物品的重量会大于快递员开启格子前的物品的重量；因此，快递员在将格子关闭后的物品的重量减去快递员开启格子前的物品的重量之差即为所述快递员投递如所述格子的包裹的重量。

作为一种优选的实施方式，所述向所述快递员发送物品投递错误的报警信息，还包括：

检测所述物流订单信息中的物品的数量及其重量信息；需要说明的是，所述物流订单信息中包括了收件时记录的包裹的数量及每个包裹的重量信息。

如果所述物流订单信息中仅有一个所述物品，则向所述快递员发送所述物品投递错误的报警信息；需要说明的是，例如，所述物流订单信息中仅有一个包裹，其重量为1kg，由于重量检测装置检测到的所述格子内的物品的重量不为1kg，例如为0.5kg或者2kg，此时为所述快递员投递物品错误，则向所述快递员发送所述物品投递错误的报警信息，以供所述快递员进行所述格子的包裹投递的核查。

如果所述物流订单信息中有多个所述物品，则自动计算所有所述物品的重量，将所述计算的所述重量与检测到的所述格子中物品的所述重量进行比较获取所述重量的差值，如果所述差值为正值，则获取所述差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值为负值，则向所述快递员发送所述格子中被投递其他物流订单物品的报警信息。需要说明的是，例如，所述物流订单信息中有3个包裹，编号1/2/3，其重量分别为1kg、2kg和5kg，快递员投递完毕后所述重量检测装置检测该格子内计算所有所述物品的重量，如果为订单中三个包裹的重量之和即为8kg，则根据重量比较结果一致，则投递准确；如果所述重量检测装置检测该格子内计算所有所述物品的重量为6kg，将所述计算的所述重量8kg与检测到的所述格子中物品的所述重量6kg进行比较获取所述重量的差值为2kg，此时所述差值为正值，则获取所述差值2kg对应的物品的编号信息为2，向所述快递员发送所述编号信息2对应的所述物品2没有成功投递的报警信息。反之，示例性的，如果所述重量检测装置检测该格子内计算所有所述物品的重量为9kg，将所述计算的所述重量8kg与检测到的所述格子中物品的所述重量9kg进行比较获取所述重量的差值为-1kg，此时所述差值为负值，则向所述快递员发送所述格子中被投递其他物流订单物品的报警信息。

作为一种优选的实施方式，如果所述差值为正值，则的差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息，还包括：

如果所述差值为正值，则将所述差值与所有所述物品的重量进行一一比较，如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和一致，则获取所述差值对应的一个或者几个物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和不一致，则向所述快递员发送所述物流订单的所有所述物品没有成功投递的报警信息。需要说明的是，继续上述实施方式，如果所述重量检测装置检测该格子内计算所有所述物品的重量为6kg，将所述计算的所述重量8kg与检测到的所述格子中物品的所述重量6kg进行比较获取所述重量的差值为2kg，此时所述差值为正值，则将所述差值2与所有所述物品的重量1kg、2kg和5kg进行一一比较，如果所述差值2与所有所述物品中的一个物品的重量2kg一致，则获取所述差值2kg对应的一个物品的编号信息2，向所述快递员发送所述编号信息2对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值示例性的为3与所有所述物品中的任意几个物品的重量之和一致，此时，为1kg+2kg之和一致，则获取所述差值3对应的2个物品的编号信息1和2，向所述快递员发送所述编号信息1和2对应的所述物品没有成功投递的报警信息。

作为一种优选的实施方式，所述在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置；所述自提柜自动开启所述格子的柜门，共用的所述重量检测装置在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否变化，如果否，则向所述用户发出取件的提示信息；如果是，则所述重量检测装置检测变化的重量是否为所述格子内所有物品的重量之和，若是，则识别为所述格子内的物品的重量归零；若否，则识别为所述格子内的物品的重量未归零。

本发明提供一种基于物联网的物流终端安全控制方法，所述方法通过检测自提柜内物品的重量来判断物流订单的货物是否准确的被快递员投递，同时准确的检测该格子内的物品是否被用户全部提走，从而提高了自提柜的利用效率；相比较与视频采集与监控等，本发明的方法中重量检测装置的成本较低，识别准确性更高，有效避免了自提柜使用过程中快递员投递错误和用户取件遗漏等问题，实用性很强。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的物流终端安全控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，获取所述物品的物流订单信息中的用户信息和重量信息；将所述订单信息中所有物品的所述重量之和与检测到的所述重量进行比较，如果所述重量一致，则进入步骤S2；如果所述重量不一致，则向所述快递员发送物品投递错误的报警信息；

S2，所述自提柜自动关闭所述格子的柜门，等待所述用户的提货；

S3，如果所述用户通过客户端扫码提货，则识别所述用户的身份信息，并通过所述客户端向所述用户提示所述订单信息的所述物品的数量及其重量；

S4，所述自提柜自动开启所述格子的柜门，在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，如果是，则自动关闭所述柜门，并提示所述用户提货成功；如果否，则通过所述客户端提示所述用户未完成提货，维持所述柜门的开启状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述自提柜格子底部有重量检测装置，以检测投入所述格子的物品的重量；

或者，所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，以检测投入所述若干个相邻的格子的物品的重量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述快递员开启自提柜格子的柜门时自动检测投入的物品的重量，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置，则同一时间仅能打开所述若干个相邻的格子中的一个；所述重量检测装置自动检测所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和A；

所述快递员开启所述若干个相邻的格子中的一个的柜门时自动检测投入物品后的所有所述若干个相邻的格子中的所有物品的重量之和B；将B-A作为投入的所述物品的重量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述快递员发送物品投递错误的报警信息，还包括：

检测所述物流订单信息中的物品的数量及其重量信息；

如果所述物流订单信息中仅有一个所述物品，则向所述快递员发送所述物品投递错误的报警信息；

如果所述物流订单信息中有多个所述物品，则自动计算所有所述物品的重量，将所述计算的所述重量与检测到的所述格子中物品的所述重量进行比较获取所述重量的差值，如果所述差值为正值，则获取所述差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值为负值，则向所述快递员发送所述格子中被投递其他物流订单物品的报警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述差值为正值，则的差值对应的物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息，还包括：

如果所述差值为正值，则将所述差值与所有所述物品的重量进行一一比较，如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和一致，则获取所述差值对应的一个或者几个物品的编号信息，向所述快递员发送所述编号信息对应的所述物品没有成功投递的报警信息；如果所述差值与所有所述物品中的一个物品的重量或者任意几个物品的重量之和不一致，则向所述快递员发送所述物流订单的所有所述物品没有成功投递的报警信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否归零，还包括：

如果所述自提柜若干个相邻的格子底部共用一个重量检测装置；

所述自提柜自动开启所述格子的柜门，共用的所述重量检测装置在预定时间内检测所述格子内的物品的重量是否变化，如果否，则向所述用户发出取件的提示信息；如果是，则所述重量检测装置检测变化的重量是否为所述格子内所有物品的重量之和，若是，则识别为所述格子内的物品的重量归零；若否，则识别为所述格子内的物品的重量未归零。

7.一种基于物联网的物流终端，其特征在于，所述物流终端执行如权利要1-6任一项所述的安全控制方法。