CN107424340A - 智能柜架系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能柜架系统及其控制方法，涉及一种物流设备及其控制方法，系统包括柜架、物件信息录入模块、物件位置记忆模块、物件位置显示模块、中控模块，柜架上设有多个存放区域，中控模块分别与物件信息录入模块、物件位置记忆模块、物件位置显示模块相连；方法是通过物件信息录入模块将物件信息输入至中控模块，物件放入柜架后通过物件位置记忆模块记忆其位置并输入中控模块与物件信息建立关联关系；取件时通过中控模块检索到物件信息后通过物件位置显示模块显示物件位置。本发明可提高物流的准确率和使用率，其物流效率比较高，具有适用范围广、安全可靠的特点，易于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流设备及其控制方法，特别是一种智能柜架系统及其控制方法。
背景技术
随着社会的发展，我国的物流业得到了迅猛的发展。但现有的物流柜主要是沿用传统信箱模式，每一个快件在物流柜中独占一个抽屉或箱子，使用率并不高，远远不能满足物流的需要。而对于可以集中堆放物件的物流架，其使用率虽然得到提高，但在收件人取件过程中，因人为识别物件差错经常会发生取件取错的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种智能柜架系统及其控制方法，以提高物流的准确率和使用率。
解决上述技术问题的技术方案是：一种智能柜架系统，包括柜架，柜架上设有多个存放区域，该智能柜架系统还包括物件信息录入模块、物件位置记忆模块、物件位置显示模块、中控模块；中控模块分别与物件信息录入模块、物件位置记忆模块、物件位置显示模块相连；所述的物件信息录入模块用于将物件信息输入至中控模块，所述的物件位置记忆模块用于记忆物件放入柜架后的位置并输入中控模块与物件信息建立关联关系；所述的物件位置显示模块用于在取件时中控模块检索到物件信息后显示物件位置。
本发明的进一步技术方案是：所述的物件信息录入模块包括人工录入设备或条码扫描设备或RFID芯片读取设备。
本发明的进一步技术方案是：所述的物件位置记忆模块包括称重器或机器视觉装置或带编码的无线夹、无线钩；所述的称重器包括安装在整个柜架底部的总称重器、安装在柜架每个存放区域的有编码的区域称重器、分别安装在柜架同一存放区域的一个或多个有编码的区域分称重器；所述的机器视觉装置、无线夹、无线钩分别安装在柜架边框上；称重器、机器视觉装置、无线夹、无线钩分别与中控模块连接。
本发明的再进一步技术方案是：所述的物件位置显示模块包括有安装在柜架边框上的光显示灯或可动指向光灯臂，或安装在柜架纵横边框上的纵横坐标显示灯排，或安装在无线夹、无线钩上的声光显示灯。
本发明的进一步技术方案是：所述的智能柜架系统还包括有取件监控纠错系统，该取件监控纠错系统与中控模块连接，取件监控纠错系统用于当取件时取走的物件与物件位置记忆模块记录的信息不符后或物件异常增加后报警提醒。
本发明的进一步技术方案是：所述的智能柜架系统还包括有用于辨别危险品的嗅觉传感器，该嗅觉传感器与中控模块连接；中控模块还连接有危险品嗅觉报警器；所述的中控模块还与互联网连接，互联网和物联网相连；所述的智能柜架系统设有APP应用平台和Wifi。
本发明的另一技术方案是：一种智能柜架系统的控制方法，通过物件信息录入模块将物件信息输入至中控模块，物件放入柜架后通过物件位置记忆模块记忆其位置并输入中控模块与物件信息建立关联关系；取件时通过中控模块检索到物件信息后通过物件位置显示模块显示物件位置。
本发明的进一步技术方案是：该方法的具体步骤如下：
A、投件阶段：
投件时，投件员用物件信息读取装置读取物件信息，将物件放置到柜架内后，通过物件位置记忆模块获取物件的位置信息，将该物件信息、位置信息同时输入至中控模块内并建立关联关系；中控模块根据物件信息将位置信息发给收件人，告诉收件人物件所在柜架的位置，在有门情况下随机生成开柜架门的密码，该密码与收件人的信息唯一对应，即用一个密码开柜架门就能对应出是某一位收件人开柜架门；
B、取件阶段：
收件人取件时，在有门情况下用中控模块给出的密码，先打开柜架门，物件位置显示模块相应提示收件人物件的位置，光显示灯或可动指向光灯臂的灯光自动指向物件的位置，或柜架纵横边框上的纵横坐标显示灯排上的灯相应亮起，或无线夹、无线钩上的声光显示灯启动，提示取件人即可迅速找到自己的物件，收件人确认取走自己的物件后离开或在有门情况下关门离开。
本发明的再进一步技术方案是：在步骤A的投件阶段中，所述的通过物件位置记忆模块获取物件的位置信息或是当物件放置时，物件压到的区域称重器和分别安装在柜架同一存放区域的一个或多个区域分称重器，根据各称重器的编码，记录物件放置的位置；或通过机器视觉装置，记录放置图像信息，得出物件的横纵坐标，记录物件放置的位置；或通过无线夹、无线钩固定住物件，根据各无线夹、无线钩的编码，记录物件放置的位置。
本发明的再进一步技术方案是：在步骤B中，还通过区域称重器、总称重器自动核准取走物件的重量，或是通过机器视觉装置、无线夹、无线钩自动核准取走的物件信息；如果收件人取走物件的重量与中控模块所登记的收件人及其物件的重量信息一致，或是机器视觉装置记录的图像信息与收件人及其物件信息一致，或是被打开的无线夹、无线钩记录的编码信息与收件人及其物件信息一致，中控模块发出信息，收件成功；如果不一致，中控模块给收件人发出信息提示取件错误，并再次发出开柜架门密码信息，请求收件人重新取件；如果收件人拒不执行，则中控模块控制取件监控纠错系统发出报警信息。
本发明的更进一步技术方案是：在步骤A至步骤B中所形成的各种信息通过互联网、物联网发送给收件人的手持终端；收件人的手持终端在智能柜架系统的APP应用平台登记认证后或在APP上输入密码，能在靠近柜架附近的区域，自动识别收件人的手持终端。
由于采用上述结构，本发明之智能柜架系统及其控制方法与现有技术相比，具有以下有益效果：
1. 可提高物流准确率：
由于本发明的智能柜架系统包括柜架、物件信息录入模块、物件位置记忆模块、物件位置显示模块、中控模块，柜架上设有多个存放区域，中控模块分别与物件信息录入模块、物件位置记忆模块、物件位置显示模块相连。本发明通过物件信息录入模块将物件信息输入至中控模块，通过物件位置记忆模块记忆物件放入柜架后的位置并输入至中控模块与物件信息建立关联关系；取件时中控模块检索到物件信息后通过物件位置显示模块显示物件位置，使收件人快速、准确地收取物件。因此，本发明很好地控制了取件的出错率，大大提高了物流准确率。
2.可提高物流的使用率：
由于本发明包括柜架，柜架上设有多个存放区域，每个存放区域内可叠放多个快件，避免了一个快件占用一个抽屉或箱子的情况，其使用率得到大大提高。
3.可提高物流效率：
由于本发明的智能柜架系统包括柜架、物件信息录入模块、物件位置记忆模块、物件位置显示模块、中控模块，使用时，通过物件信息录入模块将物件信息输入至中控模块，通过物件位置记忆模块记忆物件放入柜架后的位置并输入至中控模块与物件信息建立关联关系；取件时中控模块检索到物件信息后通过物件位置显示模块显示物件位置，可使收件人快速、准确地收取物件，其物流效率比较高。
4.适用范围广：
由于现有的物流柜都是专享使用，同时，专享使用的物流柜受空间的限制，放置快件的种类有限。而本发明的智能柜架系统能够让公众同时使用，并且除了快递物流业务使用外，还可以适于在仓储车间的零件物品存放、图书馆的图书存放等，其适用范围比较广。
5.安全可靠：
本发明的柜架上安装有密码锁，而且还包括有取件监控纠错系统，该取件监控纠错系统与中控模块连接，用于当取件时称重器减少的重量与物件重量信息不符或是取走的物件与机器视觉装置、无线夹、无线钩记录的信息与系统记忆不符后报警提醒，因此物件在本智能柜架系统内非常安全可靠。
下面，结合附图和实施例对本发明之智能柜架系统及其控制方法的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：本发明之智能柜架系统的功能框图，
图2：实施例四所述本发明之智能柜架系统的结构示意图。
在上述附图中，各标号说明如下：
1-物件信息录入模块，
2-物件位置记忆模块，
201-总称重器，202-区域称重器，203-区域分称重器，204-无线夹，205-无线钩，3-物件位置显示模块，301-可动指向光灯臂，302-纵横坐标显示灯排，
4-中控模块，5-取件监控纠错系统，6-嗅觉传感器，7-危险品嗅觉报警器，
8-柜架，9-存放区域，10-物件。
具体实施方式
实施例一：
一种智能柜架系统，包括柜架8、物件信息录入模块1、物件位置记忆模块2、物件位置显示模块3、中控模块4、取件监控纠错系统5，柜架8上设有多个存放区域9，中控模块4分别与物件信息录入模块1、物件位置记忆模块2、物件位置显示模块3、取件监控纠错系统5相连；
所述的物件信息录入模块1用于将物件信息输入至中控模块4，该物件信息录入模块1包括人工录入设备。
所述的物件位置记忆模块2用于记忆物件放入柜架后的位置并输入中控模块4与物件信息建立关联关系；该物件位置记忆模块2包括称重器；所述的称重器包括安装在整个柜架底部的总称重器201、安装在柜架每个存放区域的有编码的区域称重器202、分别安装在柜架同一存放区域的一个或多个有编码的区域分称重器203；各称重器分别与中控模块4连接。当物件10放置时，物件压到的区域称重器202和分别安装在柜架同一存放区域的一个或多个区域分称重器203，根据称重器的编码，记录物件放置的位置，将物件位置信息输入中控模块4。
所述的物件位置显示模块3用于在取件时中控模块4检索到物件信息后显示物件位置，该物件位置显示模块3包括有安装在柜架边框上的光显示灯。收件人取件时，物件位置显示模块3相应提示收件人物件的位置，光显示灯自动指向物件的位置，提示取件人即可迅速找到自己的物件。
所述的取件监控纠错系统5用于当取件时取走的物件与物件位置记忆模块2记录的位置信息不符后或物件异常增加后报警提醒，即是当取件时称重器减少的重量与物件重量信息不符或物件异常增加后报警提醒，该取件监控纠错系统5包括报警器。
所述的智能柜架系统还包括有用于辨别危险品的嗅觉传感器6，该嗅觉传感器与中控模块4连接；中控模块4还连接有危险品嗅觉报警器7，该危险品嗅觉报警器7可采用取件监控纠错系统5代替。
所述的中控模块4还与互联网或物联网相连；所述的智能柜架系统设有APP应用平台和Wifi，使得本发明还具有以下功能：
（1）快递员可以通过注册后在网页或APP应用平台申请到柜架的开门密码；
（2）快递员可以通过注册后在网页或APP应用平台查询柜架内快件的状态；
（3）收件人可以通过注册后在网页或APP应用平台查询柜架内快件的状态；
（4）收件人可以通过注册后在网页或APP应用平台查询收到柜架的密码；
（5）接入物流公司的物流网。
实施例二：
一种智能柜架系统，包括柜架8、物件信息录入模块1、物件位置记忆模块2、物件位置显示模块3、中控模块4、取件监控纠错系统5，柜架8上设有多个存放区域9，中控模块4分别与物件信息录入模块1、物件位置记忆模块2、物件位置显示模块3、取件监控纠错系统5相连；
所述的物件信息录入模块1用于将物件信息输入至中控模块4，该物件信息录入模块1包括条码扫描设备。
所述的物件位置记忆模块2用于记忆物件放入柜架后的位置并输入中控模块4与物件信息建立关联关系；该物件位置记忆模块2包括机器视觉装置；所述的机器视觉装置包括摄像装置或监控设备，该摄像装置或监控设备安装在柜架边框上；所述的机器视觉装置与中控模块4连接。当物件10放置时，通过机器视觉装置，记录放置图像信息，得出物件的横纵坐标，记录物件放置的位置，将物件位置信息输入中控模块4。
所述的物件位置显示模块3用于在取件时中控模块4检索到物件信息后显示物件位置，该物件位置显示模块3包括有安装在柜架边框上的可动指向光灯臂301或光显示的纵横坐标显示灯排302。当收件人取件时，物件位置显示模块3相应提示收件人物件的位置，可动指向光灯臂的灯光自动指向物件的位置或纵横边框上的纵横坐标显示灯排上的灯相应亮起，提示取件人即可迅速找到自己的物件。
所述的取件监控纠错系统5用于当取件时取走的物件与物件位置记忆模块2记录的位置信息不符后报警提醒，即是当取走的物件与机器视觉装置的图像信息不符后报警提醒，该取件监控纠错系统5包括报警器。
所述的智能柜架系统还包括有用于辨别危险品的嗅觉传感器6，该嗅觉传感器与中控模块4连接；中控模块4还连接有危险品嗅觉报警器7，该危险品嗅觉报警器7可采用取件监控纠错系统5代替。
所述的中控模块4还与互联网或物联网相连；所述的智能柜架系统设有APP应用平台和Wifi，使得本发明还具有以下功能：
（1）快递员可以通过注册后在网页或APP应用平台申请到柜架的开门密码；
（2）快递员可以通过注册后在网页或APP应用平台查询柜架内快件的状态；
（3）收件人可以通过注册后在网页或APP应用平台查询柜架内快件的状态；
（4）收件人可以通过注册后在网页或APP应用平台查询收到柜架的密码；
（5）接入物流公司的物流网。
实施例三：
一种智能柜架系统，包括柜架、物件信息录入模块1、物件位置记忆模块2、物件位置显示模块3、中控模块4、取件监控纠错系统5，柜架上设有多个存放区域，中控模块4分别与物件信息录入模块1、物件位置记忆模块2、物件位置显示模块3、取件监控纠错系统5相连；
所述的物件信息录入模块1用于将物件信息输入至中控模块4，该物件信息录入模块1包括RFID芯片读取设备。
所述的物件位置记忆模块2用于记忆物件放入柜架后的位置并输入中控模块4与物件信息建立关联关系；该物件位置记忆模块2包括用于固定物件的带编码的无线夹204、无线钩205；所述的无线夹204、无线钩205分别安装在柜架边框上；无线夹、无线钩分别与中控模块4连接。当物件放置在该无线夹204、无线钩205上时，通过无线夹、无线钩上的编码，记录物件放置的位置，将物件位置信息输入中控模块4。该无线夹、无线钩可通过有线或无线充电，无线夹、无线钩离开本无线区域时，会发出声光报警，并失效。
所述的物件位置显示模块3用于在取件时中控模块4检索到物件信息后显示物件位置，该物件位置显示模块3包括无线夹、无线钩上的声光显示灯。收件人取件时，物件位置显示模块3相应提示收件人物件的位置，无线钩、夹上的声光显示灯启动，提示取件人即可迅速找到自己的物件。
所述的取件监控纠错系统5用于当取件时取走的物件与物件位置记忆模块2记录的位置信息不符后报警提醒，即是当被打开的无线夹、无线钩记录的编码信息与收件人及其物件信息不一致时报警提醒，该取件监控纠错系统5包括报警器。
所述的智能柜架系统还包括有用于辨别危险品的嗅觉传感器6，该嗅觉传感器与中控模块4连接；中控模块4还连接有危险品嗅觉报警器7，该危险品嗅觉报警器7可采用取件监控纠错系统5代替。
所述的中控模块4还与互联网或物联网相连；所述的智能柜架系统设有APP应用平台和Wifi，使得本发明还具有以下功能：
（1）快递员可以通过注册后在网页或APP应用平台申请到柜架的开门密码；
（2）快递员可以通过注册后在网页或APP应用平台查询柜架内快件的状态；
（3）收件人可以通过注册后在网页或APP应用平台查询柜架内快件的状态；
（4）收件人可以通过注册后在网页或APP应用平台查询收到柜架的密码；
（5）接入物流公司的物流网。
作为本实施例三的一种变换，所述的物件位置记忆模块2也可以是只包括带编码的无线夹204或带编码的无线钩205。
实施例四：
一种智能柜架系统，包括柜架8、物件信息录入模块1、物件位置记忆模块2、物件位置显示模块3、中控模块4、取件监控纠错系统5，柜架8上设有多个存放区域9，中控模块4分别与物件信息录入模块1、物件位置记忆模块2、物件位置显示模块3、取件监控纠错系统5相连；
所述的物件信息录入模块1用于将物件信息输入至中控模块4，该物件信息录入模块1包括人工录入设备或条码扫描设备或RFID芯片读取设备。
所述的物件位置记忆模块2用于记忆物件放入柜架后的位置并输入中控模块4与物件信息建立关联关系；该物件位置记忆模块2包括称重器、用于固定物件的带编码的无线夹204、无线钩205；所述的称重器包括安装在整个柜架底部的总称重器201、安装在柜架部分存放区域的有编码的区域称重器202、分别安装在柜架同一存放区域的3个有编码的区域分称重器203；各称重器分别与中控模块4连接。当物件放置时，物件10压到的区域称重器202和分别安装在柜架同一存放区域的3个区域分称重器203，根据称重器的编码，记录物件放置的位置，将物件位置信息输入中控模块4。
所述的无线夹204、无线钩205分别安装在另一部分存放区域的柜架边框上；无线夹、无线钩分别与中控模块4连接。当物件放置在该无线夹、无线钩上时，通过无线夹、无线钩上的编码，记录物件放置的位置，将物件位置信息输入中控模块4。
所述的物件位置显示模块3用于在取件时中控模块4检索到物件信息后显示物件位置，该物件位置显示模块3包括有安装在设有称重器的存放区域柜架边框上的可动指向光灯臂301或光显示的纵横坐标显示灯排302，还包括有设置在无线夹、无线钩上的声光显示灯。当收件人取件时，可动指向光灯臂的灯光自动指向物件的位置或纵横边框上的纵横坐标显示灯排上的灯相应亮起，无线钩、夹上的声光显示灯启动，提示取件人即可迅速找到自己的物件。
所述的取件监控纠错系统5用于当取件时取走的物件与物件位置记忆模块2记录的位置信息不符后或物件异常增加后报警提醒，即是当取件时称重器减少的重量与物件重量信息不符或物件异常增加后报警提醒，该取件监控纠错系统5包括报警器。
所述的智能柜架系统还包括有用于辨别危险品的嗅觉传感器6，该嗅觉传感器与中控模块4连接；中控模块4还连接有危险品嗅觉报警器7，该危险品嗅觉报警器7可采用取件监控纠错系统5代替。
所述的中控模块4还与互联网或物联网相连；所述的智能柜架系统设有APP应用平台和Wifi，使得本发明还具有以下功能：
（1）快递员可以通过注册后在网页或APP应用平台申请到柜架的开门密码；
（2）快递员可以通过注册后在网页或APP应用平台查询柜架内快件的状态；
（3）收件人可以通过注册后在网页或APP应用平台查询柜架内快件的状态；
（4）收件人可以通过注册后在网页或APP应用平台查询收到柜架的密码；
（5）接入物流公司的物流网。
作为上述实施例一至实施例四的一种变换，所述的称重器或机器视觉装置或带编码的无线夹204、无线钩205可以设置在同一柜架的不同存放区域上；同样，光显示灯或可动指向光灯臂301或纵横坐标显示灯排302或声光显示灯也可以设置在同一柜架的不同存放区域上。
实施例五：
一种智能柜架系统的控制方法，本方法是实施例一所述智能柜架系统的控制方法，它是通过物件信息录入模块1将物件信息输入至中控模块4，物件放入柜架后通过物件位置记忆模块2记忆其位置并输入中控模块4与物件信息建立关联关系；取件时通过中控模块4检索到物件信息后通过物件位置显示模块3显示物件位置。
该方法的具体步骤如下：
A、投件阶段：
投件前，先通过物件信息录入模块1——人工录入设备将物件信息输入至中控模块4；
投件时，投件员用物件信息读取装置读取物件信息，将物件放置到柜架内后，通过物件位置记忆模块2——称重器获取物件的位置信息，即是当物件放置时，物件压到的区域称重器和分别安装在柜架同一存放区域的一个或多个区域分称重器，根据称重器的编码，记录物件放置的位置；将该物件信息、位置信息同时输入至中控模块4内并建立关联关系；中控模块4根据物件信息将位置信息发给收件人，告诉收件人物件所在柜架的位置，在有门情况下随机生成开柜架门的密码，该密码与收件人的信息唯一对应，即用一个密码开柜架门就能对应出是某一位收件人开柜架门；
B、取件阶段：
收件人取件时，在有门情况下用中控模块4给出的密码，先打开柜架门，物件位置显示模块3相应提示收件人物件的位置，光显示灯显示物件的位置，提示取件人即可迅速找到自己的物件，收件人确认取走自己的物件后离开或在有门情况下关门离开。
在上述步骤B中，还通过区域称重器、总称重器自动核准取走物件的重量，如果收件人取走物件的重量与中控模块所登记的收件人及其物件的重量信息一致，中控模块发出信息，收件成功；如果不一致，中控模块给收件人发出信息提示取件错误，请求收件人重新取件；如果收件人拒不执行，则中控模块控制取件监控纠错系统5发出报警信息。
当物件异常增加时，取件监控纠错系统5也会发出报警提醒。
当嗅觉传感器嗅出危险品时，危险品嗅觉报警器7也同样会发出报警提醒。
在步骤A至步骤B中所形成的各种信息通过互联网、物联网发送给收件人的手持终端；收件人的手持终端在柜架APP应用平台登记认证或在APP上输入密码后，能在靠近柜架附近的区域，自动识别收件人的手持终端。
实施例六：
一种智能柜架系统的控制方法，本方法是实施例二所述智能柜架系统的控制方法，它是通过物件信息录入模块1将物件信息输入至中控模块4，物件放入柜架后通过物件位置记忆模块2记忆其位置并输入中控模块4与物件信息建立关联关系；取件时通过中控模块4检索到物件信息后通过物件位置显示模块3显示物件位置。
该方法的具体步骤如下：
A、投件阶段：
投件前，先通过物件信息录入模块1——条码扫描设备将物件信息输入至中控模块4；
投件时，投件员用物件信息读取装置读取物件信息，将物件放置到柜架内后，通过物件位置记忆模块2——机器视觉装置获取物件的位置信息，即是当物件放置时，通过机器视觉装置，记录放置图像信息，得出物件的横纵坐标，记录物件放置的位置；将该物件信息、位置信息同时输入至中控模块4内并建立关联关系；中控模块4根据物件信息将位置信息发给收件人，告诉收件人物件所在柜架的位置，在有门情况下随机生成开柜架门的密码，该密码与收件人的信息唯一对应，即用一个密码开柜架门就能对应出是某一位收件人开柜架门；
B、取件阶段：
收件人取件时，在有门情况下用中控模块4给出的密码，先打开柜架门，物件位置显示模块3相应提示收件人物件的位置，可动指向光灯臂的灯光自动指向物件的位置或纵横边框上的纵横坐标显示灯排上的灯相应亮起，提示取件人即可迅速找到自己的物件，收件人确认取走自己的物件后离开或在有门情况下关门离开。
在上述步骤B中，还通过机器视觉装置自动核准取走的物件信息；如果机器视觉装置记录的图像信息与收件人的信息一致，中控模块发出信息，收件成功；如果不一致，中控模块给收件人发出信息提示取件错误，请求收件人重新取件；如果收件人拒不执行，则中控模块控制取件监控纠错系统5发出报警信息。
当物件异常增加时，取件监控纠错系统5也会发出报警提醒。
当嗅觉传感器嗅出危险品时，危险品嗅觉报警器7也同样会发出报警提醒。
在步骤A至步骤B中所形成的各种信息通过互联网、物联网发送给收件人的手持终端；收件人的手持终端在柜架APP应用平台登记认证或在APP上输入密码后，能在靠近柜架附近的区域，自动识别收件人的手持终端。
实施例七：
一种智能柜架系统的控制方法，本方法是实施例三所述智能柜架系统的控制方法，它是通过物件信息录入模块1将物件信息输入至中控模块4，物件放入柜架后通过物件位置记忆模块2记忆其位置并输入中控模块4与物件信息建立关联关系；取件时通过中控模块4检索到物件信息后通过物件位置显示模块3显示物件位置。
该方法的具体步骤如下：
A、投件阶段：
投件前，先通过物件信息录入模块1——RFID芯片读取设备将物件信息输入至中控模块4；
投件时，投件员用无线夹、无线钩读取物件信息，将物件放置到柜架内后，通过物件位置记忆模块2——无线夹、无线钩获取物件的位置信息，即是当物件放置时，通过无线夹、无线钩上的编码，记录物件放置的位置，将物件位置信息输入中控模块4；将该物件信息、位置信息同时输入至中控模块4内并建立关联关系；中控模块4根据物件信息将位置信息发给收件人，告诉收件人物件所在柜架的位置，在有门情况下随机生成开柜架门的密码，该密码与收件人的信息唯一对应，即用一个密码开柜架门就能对应出是某一位收件人开柜架门；
B、取件阶段：
收件人取件时，在有门情况下用中控模块4给出的密码，先打开柜架门，物件位置显示模块3相应提示收件人物件的位置，无线夹、无线钩上的声光显示灯启动，提示取件人即可迅速找到自己的物件，收件人确认取走自己的物件后离开或在有门情况下关门离开。
在上述步骤B中，还通过无线夹、无线钩自动核准取走的物件信息；如果被打开的无线夹、无线钩记录的编码信息与收件人的信息一致，中控模块发出信息，收件成功；如果不一致，中控模块给收件人发出信息提示取件错误，请求收件人重新取件；如果收件人拒不执行，则中控模块控制取件监控纠错系统5发出报警信息。
当物件异常增加时，取件监控纠错系统5也会发出报警提醒。
当嗅觉传感器嗅出危险品时，危险品嗅觉报警器7也同样会发出报警提醒。
在步骤A至步骤B中所形成的各种信息通过互联网、物联网发送给收件人的手持终端；收件人的手持终端在柜架APP应用平台登记认证或在APP上输入密码后，能在靠近柜架附近的区域，自动识别收件人的手持终端。
实施例八：
一种智能柜架系统的控制方法，本方法是实施例四所述智能柜架系统的控制方法，它是通过物件信息录入模块1将物件信息输入至中控模块4，物件放入柜架后通过物件位置记忆模块2记忆其位置并输入中控模块4与物件信息建立关联关系；取件时通过中控模块4检索到物件信息后通过物件位置显示模块3显示物件位置。
该方法的具体步骤如下：
A、投件阶段：
投件前，先通过物件信息录入模块1——人工录入设备或条码扫描设备或RFID芯片读取设备将物件信息输入至中控模块4；
投件时，投件员用投件前，先通过物件信息录入模块1——人工录入设备将物件信息输入至中控模块4；
投件时，投件员用物件信息读取装置读取物件信息，将物件放置到柜架内后，通过物件位置记忆模块2——称重器或无线夹、无线钩获取物件的位置信息，即是当物件放置时，物件压到的区域称重器和区域分称重器，根据称重器的编码，记录物件放置的位置；或是当物件放置在无线夹、无线钩上时，通过无线夹、无线钩上的编码，记录物件放置的位置，将该物件信息、位置信息同时输入至中控模块4内并建立关联关系；中控模块4根据物件信息将位置信息发给收件人，告诉收件人物件所在柜架的位置，在有门情况下随机生成开柜架门的密码，该密码与收件人的信息唯一对应，即用一个密码开柜架门就能对应出是某一位收件人开柜架门；
B、取件阶段：
收件人取件时，在有门情况下用中控模块4给出的密码，先打开柜架门，物件位置显示模块3相应提示收件人物件的位置，可动指向光灯臂的灯光自动指向物件的位置或纵横边框上的纵横坐标显示灯排上的灯相应亮起，无线夹、无线钩上的声光显示灯启动，提示取件人即可迅速找到自己的物件，收件人确认取走自己的物件后离开或在有门情况下关门离开。
在上述步骤B中，还通过区域称重器、总称重器自动核准取走物件的重量或是通过无线夹、无线钩自动核准取走的物件信息；如果收件人取走物件的重量与中控模块所登记的收件人及其物件的重量信息一致，或是被打开的无线夹、无线钩记录的编码信息与收件人的信息一致，中控模块发出信息，收件成功；如果不一致，中控模块给收件人发出信息提示取件错误，请求收件人重新取件；如果收件人拒不执行，则中控模块控制取件监控纠错系统5发出报警信息。
当物件异常增加时，取件监控纠错系统5也会发出报警提醒。
当嗅觉传感器嗅出危险品时，危险品嗅觉报警器7也同样会发出报警提醒。
在步骤A至步骤B中所形成的各种信息通过互联网、物联网发送给收件人的手持终端；收件人的手持终端在柜架APP应用平台登记认证或在APP上输入密码后，能在靠近柜架附近的区域，自动识别收件人的手持终端。
Claims (11)
1.一种智能柜架系统，包括柜架（8），柜架上设有多个存放区域（9），其特征在于：该智能柜架系统还包括物件信息录入模块（1）、物件位置记忆模块（2）、物件位置显示模块（3）、中控模块（4）；中控模块（4）分别与物件信息录入模块（1）、物件位置记忆模块（2）、物件位置显示模块（3）相连；所述的物件信息录入模块（1）用于将物件信息输入至中控模块（4），所述的物件位置记忆模块（2）用于记忆物件放入柜架后的位置并输入中控模块（4）与物件信息建立关联关系；所述的物件位置显示模块（3）用于在取件时中控模块（4）检索到物件信息后显示物件位置。
2.根据权利要求1所述的智能柜架系统，其特征在于：所述的物件信息录入模块（1）包括人工录入设备或条码扫描设备或RFID芯片读取设备。
3.根据权利要求1所述的智能柜架系统，其特征在于：所述的物件位置记忆模块（2）包括称重器或机器视觉装置或带编码的无线夹（204）、无线钩（205）；所述的称重器包括安装在整个柜架底部的总称重器（201）、安装在柜架每个存放区域（9）的有编码的区域称重器（202）、分别安装在柜架同一存放区域的一个或多个有编码的区域分称重器（203）；所述的机器视觉装置、无线夹（204）、无线钩（205）分别安装在柜架边框上；称重器、机器视觉装置、无线夹（204）、无线钩（205）分别与中控模块（4）连接。
4.根据权利要求3所述的智能柜架系统，其特征在于：所述的物件位置显示模块（3）包括有安装在柜架边框上的光显示灯或可动指向光灯臂（301），或安装在柜架纵横边框上的纵横坐标显示灯排（302），或安装在无线夹、无线钩上的声光显示灯。
5.根据权利要求1所述的智能柜架系统，其特征在于：所述的智能柜架系统还包括有取件监控纠错系统（5），该取件监控纠错系统（5）与中控模块（4）连接，取件监控纠错系统（5）用于当取件时取走的物件与物件位置记忆模块（2）记录的信息不符后或物件异常增加后报警提醒。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的智能柜架系统，其特征在于：所述的智能柜架系统还包括有用于辨别危险品的嗅觉传感器（6），该嗅觉传感器与中控模块（4）连接；中控模块（4）还连接有危险品嗅觉报警器（7）；所述的中控模块（4）还与互联网连接，互联网和物联网相连；所述的智能柜架系统设有APP应用平台和Wifi。
7.一种智能柜架系统的控制方法，其特征在于：通过物件信息录入模块（1）将物件信息输入至中控模块（4），物件放入柜架后通过物件位置记忆模块（2）记忆其位置并输入中控模块（4）与物件信息建立关联关系；取件时通过中控模块（4）检索到物件信息后通过物件位置显示模块（3）显示物件位置。
8.根据权利要求7所述的智能柜架系统的控制方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：
A、投件阶段：
投件时，投件员用物件信息读取装置读取物件信息，将物件放置到柜架内后，通过物件位置记忆模块（2）获取物件的位置信息，将该物件信息、位置信息同时输入至中控模块（4）内并建立关联关系；中控模块（4）根据物件信息将位置信息发给收件人，告诉收件人物件所在柜架的位置，在有门情况下随机生成开柜架门的密码，该密码与收件人的信息唯一对应，即用一个密码开柜架门就能对应出是某一位收件人开柜架门；
B、取件阶段：
收件人取件时，在有门情况下用中控模块（4）给出的密码，先打开柜架门，物件位置显示模块（3）相应提示收件人物件的位置，光显示灯或可动指向光灯臂的灯光自动指向物件的位置，或柜架纵横边框上的纵横坐标显示灯排上的灯相应亮起，或无线夹、无线钩上的声光显示灯启动，提示取件人即可迅速找到自己的物件，收件人确认取走自己的物件后离开或在有门情况下关门离开。
9.根据权利要求8所述的智能柜架系统的控制方法，其特征在于：在步骤A的投件阶段中，所述的通过物件位置记忆模块（2）获取物件的位置信息或是当物件放置时，物件压到的区域称重器和分别安装在柜架同一存放区域的一个或多个区域分称重器，根据各称重器的编码，记录物件放置的位置；或通过机器视觉装置，记录放置图像信息，得出物件的横纵坐标，记录物件放置的位置；或通过无线夹、无线钩固定住物件，根据各无线夹、无线钩的编码，记录物件放置的位置。
10.根据权利要求9所述的智能柜架系统的控制方法，其特征在于：在步骤B中，还通过区域称重器、总称重器自动核准取走物件的重量，或是通过机器视觉装置、无线夹、无线钩自动核准取走的物件信息；如果收件人取走物件的重量与中控模块所登记的收件人及其物件的重量信息一致，或是机器视觉装置记录的图像信息与收件人及其物件信息一致，或是被打开的无线夹、无线钩记录的编码信息与收件人及其物件信息一致，中控模块发出信息，收件成功；如果不一致，中控模块给收件人发出信息提示取件错误，并再次发出开柜架门密码信息，请求收件人重新取件；如果收件人拒不执行，则中控模块控制取件监控纠错系统（5）发出报警信息。
11.根据权利要求10所述的智能柜架系统的控制方法，其特征在于：在步骤A至步骤B中所形成的各种信息通过互联网、物联网发送给收件人的手持终端；收件人的手持终端在智能柜架系统的APP应用平台登记认证后或在APP上输入密码，能在靠近柜架附近的区域，自动识别收件人的手持终端。
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