CN114582075A - 智能柜的存件、取件方法、智能柜的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种智能柜的存件、取件方法、智能柜的控制方法及装置，取件方法包括：接收用户端发起的取件请求；根据取件请求，获取待取出的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；根据所述第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号。通过维护目标格口内物品的物品序号，使得用户更加清楚的识别哪个物品是自己的待取物品，提升了这种大格口使用的便捷性和存取效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能配送领域，具体涉及一种智能柜的存件、取件方法、智能柜的控制方法及装置、存取件系统、计算设备、计算机存储介质。
背景技术
智能柜作为一种配送行业的末端解决方案，可以在有效释放配送方资源占用的同时，优化用户体验。而智能柜作为配送方与取件方进行交互的中间件，在存放物品(如包裹、餐品等)与提取物品的效率是智能柜应用过程中至关重要的环节。
现有技术中，智能柜有多个柜格组成，一个柜格仅用于存放一个物品。当配送对象(即存件方)到达智能柜后，通过扫码或点击存件控件的存件触发操作发起存件请求，服务端根据存件请求在整组柜子中查询空闲的柜格进行柜格分配，然后控制柜格的柜门打开，使配送对象将物品放入相应的柜格中；当用户(即取件方)到达智能柜后，通过扫码或点击取件控件或输入取件码的取件触发操作发起取件请求，服务端查询该用户的待取物品的单号，查找相应的柜格，控制柜格的柜门打开，使用户将物品取走。现有技术中智能柜的物品存放方式大大限制了智能柜资源的利用率，在存取件高峰(如午高峰等)时，待存物品的数量激增，导致智能柜的柜格不能满足物品的存放需求。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能柜的存件、取件方法、智能柜的控制方法及装置、存取件系统、计算设备、计算机存储介质。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能柜的存件方法，包括：
接收配送对象端发起的存件请求；
根据存件请求，获取待存入的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；
根据所述第一物品的物品单号、所述智能柜设备标识和所述目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令。
在一种可选的方式中，在所述根据所述第一物品的物品单号、所述智能柜设备标识和所述目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号之后，所述方法还包括：
根据所述目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，所述至少一个第二物品的存入顺序位于所述第一物品之前。
在一种可选的方式中，所述根据所述目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新所述第一物品的物品序号进一步包括：
在所述目标格口内任一第二物品的取件事件完成后，判断该第二物品的物品序号是否小于所述第一物品的物品序号，若是，则将所述第一物品的物品序号进行递减更新。
在一种可选的方式中，在所述向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令之后，所述方法还包括：获取并存储智能柜反馈的第一物品的置物感应参数。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的取件方法，包括：
接收用户端发起的取件请求；
根据取件请求，获取待取出的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；
根据所述第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，在所述接收用户端发起的取件请求之前，所述方法还包括：
根据所述目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，所述至少一个第二物品的存入顺序位于所述第一物品之前。
在一种可选的方式中，所述根据所述目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新所述第一物品的物品序号进一步包括：
在所述目标格口内任一第二物品的取件事件完成后，判断该第二物品的物品序号是否小于所述第一物品的物品序号，若是，则将所述第一物品的物品序号进行递减更新。
在一种可选的方式中，在所述根据取件请求，获取待取出的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识之后，所述方法还包括：
根据第一物品的物品单号查询第一物品的置物感应参数；
向智能柜反馈所述第一物品的置物感应参数，以供所述智能柜根据所述置物感应参数控制对应的置物感应范围内的指示组件进行指示处理。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的控制方法，包括：
接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜；以及，获取第一物品的置物感应参数；
根据所述第一物品的置物感应参数查询对应的置物感应设备的置物感应范围；
控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行指示处理。
在一种可选的方式中，在所述控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行指示处理之后，所述方法还包括：
接收所述置物感应设备反馈的置物感应范围对应的置物感应参数的第一变化信号；
根据所述第一变化信号，控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行停止指示处理。
在一种可选的方式中，在所述接收所述置物感应设备反馈的置物感应范围对应的置物感应参数变化信号之后，所述方法还包括：
向服务端发送第一物品的取件完成通知。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制所述目标格口进行开柜。
在一种可选的方式中，在所述接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制所述目标格口进行开柜之后，所述方法还包括：
接收所述置物感应设备反馈的置物感应参数的第二变化信号；
根据所述第二变化信号，将第一物品的置物感应参数反馈给服务端，以供服务端存储所述第一物品的置物感应参数。
在一种可选的方式中，所述接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制所述目标格口进行开柜具体为：接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制所述目标格口的第一柜门进行开柜；
所述接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜具体为：接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口的第二柜门进行开柜。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的存件方法，包括：
基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
接收服务端响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令后反馈的存件响应信息。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的取件方法，包括：
基于用户的取件触发操作，向服务端发送取件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
接收服务端响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令后反馈的取件响应信息，所述取件响应信息包含所述第一物品的物品序号。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的存件装置，包括：
第一接收模块，用于接收配送对象端发起的存件请求；
第一信息获取模块，用于根据存件请求，获取待存入的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；
信息生成模块，用于根据所述第一物品的物品单号、所述智能柜设备标识和所述目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
第一发送模块，用于响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：信息更新模块，用于根据所述目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，所述至少一个第二物品的存入顺序位于所述第一物品之前。
在一种可选的方式中，所述信息更新模块进一步用于：在所述目标格口内任一第二物品的取件事件完成后，判断该第二物品的物品序号是否小于所述第一物品的物品序号，若是，则将所述第一物品的物品序号进行递减更新。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：存储模块，用于获取并存储智能柜反馈的第一物品的置物感应参数。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的取件装置，包括：
第二接收模块，用于接收用户端发起的取件请求；
第二信息获取模块，用于根据取件请求，获取待取出的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；
信息查询模块，用于根据所述第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
第二发送模块，用于响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：信息更新模块，用于根据所述目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，所述至少一个第二物品的存入顺序位于所述第一物品之前。
在一种可选的方式中，所述信息更新模块进一步用于：在所述目标格口内任一第二物品的取件事件完成后，判断该第二物品的物品序号是否小于所述第一物品的物品序号，若是，则将所述第一物品的物品序号进行递减更新。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：
查询模块，用于根据第一物品的物品单号查询第一物品的置物感应参数；
反馈模块，用于向智能柜反馈所述第一物品的置物感应参数，以供所述智能柜根据所述置物感应参数控制对应的置物感应范围内的指示组件进行指示处理。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的控制装置，包括：
开柜控制模块，用于接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜；以及，获取第一物品的置物感应参数；
查询模块，用于根据所述第一物品的置物感应参数查询对应的置物感应设备的置物感应范围；
指示控制模块，用于控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行指示处理。
在一种可选的方式中，所述指示控制模块还用于：接收所述置物感应设备反馈的置物感应范围对应的置物感应参数的第一变化信号；以及，根据所述第一变化信号，控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行停止指示处理。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：第一反馈模块，用于向服务端发送第一物品的取件完成通知。
在一种可选的方式中，所述开柜控制模块还用于：接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制所述目标格口进行开柜。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：第二反馈模块，用于接收所述置物感应设备反馈的置物感应参数的第二变化信号；以及，根据所述第二变化信号，将第一物品的置物感应参数反馈给服务端，以供服务端存储所述第一物品的置物感应参数。
在一种可选的方式中，所述开柜控制模块进一步用于：
接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制所述目标格口的第一柜门进行开柜；
接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口的第二柜门进行开柜。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的存件装置，包括：
存件请求模块，用于基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
存件响应模块，用于接收服务端响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令后反馈的存件响应信息。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能柜的取件装置，包括：
取件请求模块，用于基于用户的取件触发操作，向服务端发送取件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
取件响应模块，用于接收服务端响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令后反馈的取件响应信息，所述取件响应信息包含所述第一物品的物品序号。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种存取件系统，包括：配送对象端、用户端、服务端、智能柜及其控制端；
所述配送对象端用于：基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求；以及，接收服务端反馈的存件响应信息；
所述用户端用于：基于用户的取件触发操作，向服务端发送取件请求；以及，接收服务端反馈的取件响应信息，所述取件响应信息包含第一物品的物品序号；
所述服务端用于：接收配送对象端发起的存件请求，根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号，响应于所述存件请求，向智能柜控制端发送所述目标格口的第一开柜指令；以及，接收用户端发起的取件请求，根据第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号，响应于所述取件请求，向智能柜控制端发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
所述智能柜控制端用于：接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令或第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述智能柜的存件方法对应的操作，和/或，上述智能柜的取件方法对应的操作。
根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述智能柜的存件方法对应的操作，和/或，上述智能柜的取件方法对应的操作。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述智能柜的控制对应的操作。
根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述智能柜的控制对应的操作。
根据本发明实施例提供的智能柜的存件、取件方法、智能柜的控制方法及装置，在配送对象存件过程中，服务端为第一物品生成物品序号，该物品序号反映了目标格口中多个物品的存入顺序。在用户取件过程中，服务端查询第一物品的物品序号，将物品序号透传给用户端。通过维护目标格口内物品的物品序号，使得用户更加清楚的识别哪个物品是自己的待取物品，提升了这种大格口使用的便捷性和存取效率。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中新型存放模式的智能柜的状态一的示意图；
图2示出了本发明实施例中新型存放模式的智能柜的状态二的示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的智能柜的存件方法的流程图；
图4示出了根据本发明另一个实施例的智能柜的取件方法的流程图；
图5示出了本发明实施例中新型存放模式的智能柜的状态三的示意图；
图6示出了根据本发明又一个实施例的智能柜的控制方法的流程图；
图7示出了根据本发明再一个实施例的智能柜的存件方法的流程图；
图8示出了根据本发明再一个实施例的智能柜的取件方法的流程图；
图9示出了根据本发明一个实施例的智能柜的存件装置的功能结构示意图；
图10示出了根据本发明另一个实施例的智能柜的取件装置的功能结构示意图；
图11示出了根据本发明又一个实施例的智能柜的控制装置的功能结构示意图；
图12示出了根据本发明再一个实施例的智能柜的存件装置的功能结构示意图；
图13示出了根据本发明再一个实施例的智能柜的取件装置的功能结构示意图；
图14示出了根据本发明实施例的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了提升智能柜资源的利用率，本发明提出了一种新型存放模式的智能柜及其存取件方式。与现有技术中智能柜的一个柜格仅用于存放一个物品所不同的是，该新型存放模式的智能柜的一个柜格可存放多个物品。举例来说，假设智能柜包含多组副柜，每组副柜由多排柜格组成，每排柜格是一个大格口，本文中大格口用于指代可同时存放多个物品的格口。可选地，为了方便存取件，智能柜的大格口有两个柜门，分别为第一柜门和第二柜门，第一柜门位于侧面(本文也称侧门)，用于让配送对象通过侧门放入物品，第二柜门位于正面(本文也称正门)，用于让用户通过正门取走物品。大格口的内部底面铺设有滚动装置。当配送对象存件时，大格口的侧门打开，配送对象从侧门放入物品后，滚动装置进行滚动，将物品从放入的一侧向另一侧进行移动。当用户取件时，大格口的正门打开，用户从正门取走物品后，滚动装置进行滚动，将排在后面的物品继续向前移动。通过这种存取方式，可以保证大格口内物品的排列顺序与物品的存入顺序相一致。当某个目标格口内存放的物品较多时，用户在目标格口内寻找物品会较为困难，本发明实施例为存放在同一目标格口内的多个物品动态维护物品序号，该物品序号与目标格口中多个物品的存入顺序而设定。当用户取件时，服务端向用户端透传用户待取物品的物品序号，使得用户很清楚的识别哪个物品是自己的待取物品，提升了这种大格口用户取件的便捷性和取件效率。
图1示出了本发明实施例中新型存放模式的智能柜的状态一的示意图。图2示出了本发明实施例中新型存放模式的智能柜的状态二的示意图。
如图1所示，在状态一下，大格口内存放有4个物品，这4个物品的物品序号分别为1、2、3、4，物品序号与物品的存入顺序相一致，即物品序号为1的物品最先存入，物品序号为4的物品最后存入。假设物品序号为4的物品为当前存入的第一物品，物品序号为1、2、3的物品为历史存入的3个第二物品。当配送对象存件时，大格口的侧门打开，配送对象从侧门放入第一物品，滚动装置进行滚动，将第一物品从放入的一侧向另一侧进行移动(参照图1中的物品移动方向)，直至第一物品与排在它之前的多个第二物品彼此之间无多余空隙，停止移动。当用户取件时，大格口的正门打开，用户从正门取走物品序号为2的物品后，滚动装置进行滚动，将排在后面的物品继续向前移动。由于物品序号为2的物品被取走，将排在它后面的物品的物品序号进行动态更新，物品序号为3的物品的物品序号更新为2，物品序号为4的物品的物品序号更新为3，参见图2。
下面通过几个实施例分别介绍本发明的智能柜的存件方法以及智能柜的取件方法。
图3示出了根据本发明一个实施例的智能柜的存件方法的流程图，本方法执行于服务端，该服务端具体为提供配送服务的配送平台系统的服务端。
如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤301，接收配送对象端发起的存件请求。
配送对象端具体为配送对象使用的客户端，可选地，配送对象端可以为应用程序、小程序或开放平台的公众号、服务号等，本发明对此不作限制。
在配送对象到达智能柜现场后，利用配送对象端发起存件请求。发起存件请求的操作方式包括但不限于：扫码、点击配送对象端UI界面的存件控件等。
以扫码操作为例，在一种实施方式中，智能柜或副柜对应展示有二维码，配送对象可针对智能柜展示的二维码或任一副柜展示的二维码进行扫码操作，基于该扫码操作，配送对象端向服务端发起存件请求。由于二维码与智能柜或副柜对应绑定，所以存件请求中携带有智能柜设备标识。该智能柜设备标识可以为与智能柜对应的设备标识或者与副柜对应的设备标识。服务端在接收到存件请求后，需要根据存件请求在智能柜或副柜中查找可存入物品的目标格口，该目标格口内具有放置物品的空闲空间。可选地，本发明实施例中大格口的内部预设有置物感应设备，通过置物感应设备反馈的置物感应参数可判定各个格口内是否具有放置物品的空闲空间。在查找到目标格口后，分配目标格口，进而得到目标格口的格口标识。
在另一种实施方式中，每个大格口对应展示有各自的二维码，配送对象可自主选择目标格口进行扫码操作。具体的，大格口具体为内部可视的格口，可选地，大格口的正面柜门为透明柜门，配送对象在智能柜现场能够看到内部具有空闲空间的目标格口，进而可直接针对该目标格口发起存件请求，即主动申请存放物品的目标柜格，进而获取该目标柜格的使用权利，无需等待服务端分配柜格、再寻找柜格，提升了配送对象在智能柜进行转单的效率，同时降低配送对象放错物品的概率。在该实施方式中，服务端接收到的存件请求中携带有智能柜设备标识和目标格口的格口标识。
步骤302，根据存件请求，获取待存入的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识。
在接收到存件请求后，服务端获取待存入的第一物品的物品单号。该物品单号可以是订单号或运单号，是配送平台系统中物品对应的唯一标识。
服务端在存件请求中可提取得到智能柜设备标识；另外，可通过目标格口的分配结果获取目标格口的格口标识，或者，在存件请求中提取到目标格口的格口标识。而后，将智能柜设备标识和目标格口的格口标识与待存入的第一物品的物品单号进行绑定存储。
步骤303，根据第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识和生成第一物品的物品序号；其中，第一物品的物品序号根据目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定。
服务端根据智能柜设备标识和目标格口的格口标识查询目标格口内历史存入的至少一个第二物品的物品序号，该至少一个第二物品是目标格口当前还未取走的物品。根据至少一个第二物品的物品序号生成第一物品的物品序号。如图1所示，物品序号为1、2、3的物品为历史存入的3个第二物品，则在其后存入的第一物品的物品序号被设定为4。在生成第一物品的物品序号之后，将第一物品的物品序号与第一物品的物品单号进行绑定存储。
步骤304，响应于存件请求，向智能柜发送目标格口的第一开柜指令。
响应于存件请求，向智能柜发送目标格口的第一开柜指令，该第一开柜指令用于控制智能柜打开目标格口的侧门，以供配送对象将第一物品放入目标格口内。
根据本发明实施例提供的智能柜的存件方法，在配送对象存件过程中，服务端为第一物品生成物品序号，该物品序号反映了目标格口中多个物品的存入顺序。通过维护目标格口内物品的物品序号，使得在用户取件时能够将物品序号透传给用户端，以供用户更加清楚的识别哪个物品是自己的待取物品，提升了这种大格口使用的便捷性和存取效率。
在本发明的另一个实施例中，在上述步骤303或步骤304之后，方法还包括：步骤305，根据目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新第一物品的物品序号。其中，至少一个第二物品的存入顺序位于第一物品之前。
为了更加准确地维护目标格口内物品的物品序号，服务端根据存入顺序位于第一物品之前的至少一个第二物品的取件事件，动态更新第一物品的物品序号。
可选地，假设目标格口内的物品的物品序号是递增的，那么在目标格口内任一第二物品的取件事件完成后，判断该第二物品的物品序号是否小于所述第一物品的物品序号，若是，则将第一物品的物品序号进行递减更新。
如图2所示，对于物品序号为4的物品来说，当位于物品4之前的物品2被取走后，物品4的物品序号进行递减更新，更新为3；对于物品序号为3的物品来说，当位于物品3之前的物品2被取走后，物品3的物品序号进行递减更新，更新为2。
通过对目标格口内物品的物品序号进行动态更新，使得物品序号更加准确地反映了目标格口中多个物品的排序位置，更加便于用户精准地识别待取物品。
在本发明的又一个实施例中，智能柜的各个大格口内部预设有置物感应设备和指示组件。可选地，置物感应设备铺设在格口内部底面，可铺设于滚动装置之上或之下，一方面，置物感应设备不干扰滚动装置携带物品进行移动，另一方面，滚动装置不干扰置物感应设备对放置其上的物品进行重力感应。指示组件可以为指示灯组件，指示灯组件铺设在格口内部底面，具体铺设于滚动装置和置物感应设备之下。
在第一物品放入大格口内部后，置物感应设备输出第一物品的置物感应参数，该置物感应参数与第一物品的重力值相对应。通过适当调整置物感应设备的灵敏度，对于不同的物品，置物感应设备输出的置物感应参数不同。
进一步的，在上述步骤304之后，方法还包括：获取并存储智能柜反馈的第一物品的置物感应参数。服务端将第一物品的置物感应参数与第一物品的物品单号进行绑定存储。
图4示出了根据本发明另一个实施例的智能柜的取件方法的流程图，本方法执行于服务端，该服务端具体为提供配送服务的配送平台系统的服务端。如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤401，接收用户端发起的取件请求。
用户端具体为用户使用的客户端，可选地，用户端可以为应用程序、小程序或开放平台的公众号、服务号等，本发明对此不作限制。
在用户到达智能柜现场后，利用用户端发起取件请求。发起取件请求的操作方式包括但不限于：扫码、点击用户端UI界面的取件控件等。
以扫码操作为例，用户可通过扫描智能柜或副柜对应展示的二维码，或者扫描目标格口对应展示的二维码，发起取件请求。若支持用户扫描目标格口对应展示的二维码，在此之前，服务端将目标格口的格口标识提前发送到用户端，以使用户预先获知物品存放的目标格口，例如，用户端接收到目标格口的格口标识，呈现提示信息：如“您的物品存放在第x排大格口内，请扫码取件”。
步骤402，根据取件请求，获取待取出的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识。
在接收到存件请求后，服务端获取待取出的第一物品的物品单号。该物品单号可以是订单号或运单号，是配送平台系统中物品对应的唯一标识。
由于在存件过程中，服务端将第一物品的物品单号与智能柜设备标识和目标格口的格口标识进行过绑定存储，则服务端根据第一物品的物品单号就能确定智能柜设备标识和目标格口的格口标识。
步骤403，根据第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定。
由于在存件过程中，服务端将第一物品的物品单号与第一物品的物品序号进行过绑定存储，则服务端根据第一物品的物品单号也能确定第一物品的物品序号。
步骤404，响应于取件请求，向智能柜发送目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈第一物品的物品序号。
响应于取件请求，向智能柜发送目标格口的第二开柜指令，该第二开柜指令用于控制智能柜打开目标格口的正门，以供用户从目标格口内取出第一物品。
服务端还向用户端反馈第一物品的物品序号，实现将第一物品的物品序号透传给用户，以使用户获知自己的待取物品在目标格口内的当前排序位置，例如，用户端接收到第一物品的物品序号，呈现提示信息：如“您的物品存放在第x排大格口内的第y位，请取走”。
根据本发明实施例提供的智能柜的取件方法，在用户取件过程中，服务端查询待取出的第一物品的物品序号，将第一物品的物品序号透传给用户，以供用户更加清楚的识别哪个物品是自己的待取物品，提升了这种大格口使用的便捷性和存取效率。
在本发明的另一个实施例中，在上述步骤401之前，方法还包括：根据目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新第一物品的物品序号。其中，至少一个第二物品的存入顺序位于第一物品之前。
为了更加准确地维护目标格口内物品的物品序号，服务端根据存入顺序位于第一物品之前的至少一个第二物品的取件事件，动态更新第一物品的物品序号。
可选地，假设目标格口内的物品的物品序号是递增的，那么在目标格口内任一第二物品的取件事件完成后，判断该第二物品的物品序号是否小于所述第一物品的物品序号，若是，则将第一物品的物品序号进行递减更新。
通过对目标格口内物品的物品序号进行动态更新，使得物品序号更加准确地反映了目标格口中多个物品的排序位置，更加便于用户精准地识别待取物品。
在本发明的又一个实施例中，为了便于用户更加直观地识别待取物品，智能柜的各个大格口内部预设有置物感应设备和指示组件。可选地，置物感应设备铺设在格口内部底面，可铺设于滚动装置之上或之下，一方面，置物感应设备不干扰滚动装置携带物品进行移动，另一方面，滚动装置不干扰置物感应设备对放置其上的物品进行重力感应。指示组件可以为指示灯组件，指示灯组件铺设在格口内部底面，具体铺设于滚动装置和置物感应设备之下。
由于在存件过程中，服务端将第一物品的物品单号与第一物品的置物感应参数进行过绑定存储，则服务端在获取待取出的第一物品的物品单号之后，根据第一物品的物品单号可查询到第一物品的置物感应参数；服务端向智能柜反馈第一物品的置物感应参数，以供智能柜根据置物感应参数控制对应的置物感应范围内的指示组件进行指示处理。其中，指示处理的具体方式可以是指示灯点亮或闪烁。
图5示出了本发明实施例中新型存放模式的智能柜的状态三的示意图。如图5所示，大格口内部底面装设有LED灯带，在用户取件时，服务端根据取件请求确定待取出的物品的物品序号为2，根据上面的描述可知，服务端向用户端反馈物品的物品序号，以指引用户进行取件；为了更加直观地指引用户取件，本实施例还可向智能柜反馈用户待取出的物品的置物感应参数，智能柜的控制端根据置物感应参数查询与之匹配的置物感应范围，即查询目标格口内部置物感应设备实时回传的置物感应参数及其对应的置物感应范围，与服务端反馈的待取出的物品的置物感应参数进行匹配，确定待取出的物品当前所处的位置范围。而后，智能柜的控制端控制相应置物感应范围内的局部LED灯带进行点亮。参见图5，根据上述方式确定置物感应范围，进而根据置物感应范围确定LED灯带的点亮范围，控制局部LED灯带进行点亮。通过这种方式，在智能柜响应第二开柜指令进行开柜后，待取出物品下方的局部LED灯带被点亮，从而辅助用户寻找物品。
进一步的，在服务端向智能柜反馈第一物品的置物感应参数之后，智能柜的控制端查询目标格口内部置物感应设备实时回传的置物感应参数及其对应的置物感应范围。其中，在理想状态下，相同置物感应参数对应的置物感应范围与某个物品当前所处的位置范围相一致，在非理想状态下，两者不完全一致。在实际应用中，智能柜的控制端可适当调整置物感应范围，例如以初步确定的置物感应范围的中心点为中心，根据实时回传的置物感应参数划定置物感应范围的边界，使得置物感应范围不超出物品当前所处的位置范围，这样可避免指示组件的指示范围(对应点亮范围)超出实际物品范围，进而避免产生用户混淆而取错件的问题。
图6示出了根据本发明又一个实施例的智能柜的控制方法的流程图，本方法执行于智能柜侧，可选地执行于智能柜的控制端。如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤601，接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制目标格口进行开柜；以及，获取第一物品的置物感应参数。
可选地，接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制目标格口的第二柜门进行开柜。
本步骤发生于用户取件过程中，智能柜的控制端接收服务端响应于用户发起的取件请求而发送的目标格口的第二开柜指令，该第二开柜指令携带有目标格口的格口标识，控制端根据格口标识下发开柜指令，控制目标格口的第二柜门进行开柜。
智能柜的控制端获取待取出的第一物品的置物感应参数。具体地，控制端接收服务端在获取待取出的第一物品的物品单号之后，根据第一物品的物品单号查询到并反馈的第一物品的置物感应参数。
步骤602，根据第一物品的置物感应参数查询对应的置物感应设备的置物感应范围。
智能柜的控制端根据服务端反馈的第一物品的置物感应参数查询与之匹配的置物感应范围。具体地，控制端获取当前目标格口内部置物感应设备实时回传的置物感应参数及其对应的置物感应范围，与服务端反馈的第一物品的置物感应参数进行匹配，确定第一物品当前所处的位置范围，进而确定与第一物品的置物感应参数匹配的置物感应范围。
在理想状态下，相同置物感应参数对应的置物感应范围与某个物品当前所处的位置范围相一致，在非理想状态下，两者不完全一致。在实际应用中，智能柜的控制端可适当调整置物感应范围，例如以初步确定的置物感应范围的中心点为中心，根据实时回传的置物感应参数划定置物感应范围的边界，使得置物感应范围不超出物品当前所处的位置范围，这样可避免指示组件的指示范围(对应点亮范围)超出实际物品范围，进而避免产生用户混淆而取错件的问题。
步骤603，控制目标格口内置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行指示处理。
具体地，在确定与第一物品匹配的置物感应范围之后，可向该置物感应范围对应的指示组件发出控制信号，以控制指示组件产生指示信号，该指示信号能够吸引用户的注意力，以更加明确地指引用户识别出待取物品。
参见图5，根据上述方式确定置物感应范围，进而根据置物感应范围确定LED灯带的点亮范围，控制局部LED灯带进行点亮。通过这种方式，在智能柜响应第二开柜指令进行开柜后，待取出物品下方的局部LED灯带被点亮，从而辅助用户寻找物品。
根据本发明实施例提供的智能柜的控制方法，通过服务端反馈的第一物品的置物感应参数查询对应的置物感应设备的置物感应范围，进而控制相应的指示组件进行指示处理，利用该控制方法，在智能柜响应第二开柜指令进行开柜后，待取出物品位置相应处的指示组件会产生指示信号，从而辅助用户寻找物品。
在本发明的另一个实施例中，在上述步骤603之后，方法还包括：
步骤604，接收置物感应设备反馈的置物感应范围对应的置物感应参数的第一变化信号。
在用户取件完成后，控制端接收置物感应设备反馈的置物感应范围对应的置物感应参数的第一变化信号，该第一变化信号用于指示与第一物品匹配的置物感应范围对应的置物感应参数发生变化，例如从某个大于0的数值变化为0，从而感知到第一物品被取走。
步骤605，根据第一变化信号，控制目标格口内置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行停止指示处理。
根据第一变化信号，可向该与第一物品匹配的置物感应范围对应的指示组件发出控制信号，以控制指示组件停止产生指示信号。以指示灯组件为例，根据第一变化信号，向该置物感应范围对应的指示组件发出控制信号，以控制与第一物品匹配的置物感应范围对应的局部指示灯进行灭灯处理。
进一步的，控制端向服务端发送第一物品的取件完成通知，以通知服务端第一物品被取走，以便于服务端更新第一物品对应的订单或运单状态信息。
上述流程是控制端在用户取件过程中对智能柜的控制流程，进一步的在配送对象存件过程中控制端参照如下控制流程对智能柜进行控制。
首先，控制端接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制目标格口进行开柜。可选地，接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制目标格口的第一柜门进行开柜。该第一开柜指令携带有目标格口的格口标识，控制端根据格口标识下发开柜指令，控制目标格口的第一柜门进行开柜。
而后，接收置物感应设备反馈的置物感应参数的第二变化信号。
在第一柜门开柜后，配送对象将待存入的第一物品放入目标格口内，置物感应设备感应到相应位置的置物感应参数发生变化，例如从数值0变化为某个大于0的数值，控制端接收到该数值后，存储为第一物品的置物感应参数。
接着，根据第二变化信号，将第一物品的置物感应参数反馈给服务端，以供服务端存储第一物品的置物感应参数，具体地，服务端将第一物品的置物感应参数与第一物品的物品单号进行绑定存储。
图7示出了根据本发明再一个实施例的智能柜的存件方法的流程图，本方法执行于配送对象端。如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤701，基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，第一物品的物品序号根据目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
步骤702，接收服务端响应于存件请求，向智能柜发送目标格口的第一开柜指令后反馈的存件响应信息。
其中，存件触发操作可以为扫码操作或通过UI交互界面发起的操作。存件响应信息包含已开柜的提示信息，以提示配送对象将待存入的物品放入目标格口内。
有关配送对象端的详细存件流程可参见上述实施例的描述，不再赘述。
图8示出了根据本发明再一个实施例的智能柜的取件方法的流程图，本方法执行于用户端。如图8所示，该方法包括以下步骤：
步骤801，基于用户的取件触发操作，向服务端发送取件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
步骤802，接收服务端响应于取件请求，向智能柜发送目标格口的第二开柜指令后反馈的取件响应信息，取件响应信息包含第一物品的物品序号。
其中，取件触发操作可以为扫码操作或通过UI交互界面发起的操作。取件响应信息包含已开柜的提示信息以及第一物品的物品序号，以提示用户从目标格口内取走物品。
有关用户端的详细取件流程可参见上述实施例的描述，不再赘述。
图9示出了根据本发明一个实施例的智能柜的存件装置的功能结构示意图。可选地，该存件装置位于服务端侧，如图9所示，该存件装置包括：
第一接收模块901，用于接收配送对象端发起的存件请求；第一信息获取模块902，用于根据存件请求，获取待存入的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；信息生成模块903，用于根据所述第一物品的物品单号、所述智能柜设备标识和所述目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；第一发送模块904，用于响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：信息更新模块，用于根据所述目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，所述至少一个第二物品的存入顺序位于所述第一物品之前。
在一种可选的方式中，所述信息更新模块进一步用于：在所述目标格口内任一第二物品的取件事件完成后，判断该第二物品的物品序号是否小于所述第一物品的物品序号，若是，则将所述第一物品的物品序号进行递减更新。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：存储模块，用于获取并存储智能柜反馈的第一物品的置物感应参数。
根据本发明实施例提供的智能柜的存件装置，在配送对象存件过程中，为第一物品生成物品序号，该物品序号反映了目标格口中多个物品的存入顺序。通过维护目标格口内物品的物品序号，使得在用户取件时能够将物品序号透传给用户端，以供用户更加清楚的识别哪个物品是自己的待取物品，提升了这种大格口使用的便捷性和存取效率。
图10示出了根据本发明另一个实施例的智能柜的取件装置的功能结构示意图。可选地，该取件装置位于服务端侧，如图10所示，该取件装置包括：
第二接收模块1001，用于接收用户端发起的取件请求；第二信息获取模块1002，用于根据取件请求，获取待取出的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；信息查询模块1003，用于根据所述第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；第二发送模块1004，用于响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：信息更新模块，用于根据所述目标格口内至少一个第二物品的取件事件，动态更新所述第一物品的物品序号。
在一种可选的方式中，所述至少一个第二物品的存入顺序位于所述第一物品之前。
在一种可选的方式中，所述信息更新模块进一步用于：在所述目标格口内任一第二物品的取件事件完成后，判断该第二物品的物品序号是否小于所述第一物品的物品序号，若是，则将所述第一物品的物品序号进行递减更新。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：查询模块，用于根据第一物品的物品单号查询第一物品的置物感应参数；反馈模块，用于向智能柜反馈所述第一物品的置物感应参数，以供所述智能柜根据所述置物感应参数控制对应的置物感应范围内的指示组件进行指示处理。
根据本发明实施例提供的智能柜的取件装置，在用户取件过程中，查询待取出的第一物品的物品序号，将第一物品的物品序号透传给用户，以供用户更加清楚的识别哪个物品是自己的待取物品，提升了这种大格口使用的便捷性和存取效率。
图11示出了根据本发明又一个实施例的智能柜的控制装置的功能结构示意图。可选地，该控制装置位于智能柜侧，具体地，该控制装置可以是位于智能柜内部的功能装置，也可以是位于智能柜后端的控制端内部的功能装置。如图11所示，该控制装置包括：
开柜控制模块1101，用于接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜；以及，获取第一物品的置物感应参数；查询模块1102，用于根据所述第一物品的置物感应参数查询对应的置物感应设备的置物感应范围；指示控制模块1103，用于控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行指示处理。
在一种可选的方式中，所述指示控制模块还用于：接收所述置物感应设备反馈的置物感应范围对应的置物感应参数的第一变化信号；以及，根据所述第一变化信号，控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行停止指示处理。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：第一反馈模块，用于向服务端发送第一物品的取件完成通知。
在一种可选的方式中，所述开柜控制模块还用于：接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制所述目标格口进行开柜。
在一种可选的方式中，所述装置还包括：第二反馈模块，用于接收所述置物感应设备反馈的置物感应参数的第二变化信号；以及，根据所述第二变化信号，将第一物品的置物感应参数反馈给服务端，以供服务端存储所述第一物品的置物感应参数。
在一种可选的方式中，所述开柜控制模块进一步用于：接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令，控制所述目标格口的第一柜门进行开柜；接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口的第二柜门进行开柜。
根据本发明实施例提供的智能柜的控制装置，通过服务端反馈的第一物品的置物感应参数查询对应的置物感应设备的置物感应范围，进而控制相应的指示组件进行指示处理，利用该控制装置，在智能柜响应第二开柜指令进行开柜后，待取出物品位置相应处的指示组件会产生指示信号，从而辅助用户寻找物品。
图12示出了根据本发明再一个实施例的智能柜的存件装置的功能结构示意图。可选地，该存件装置位于配送对象端，如图12所示，该存件装置包括：
存件请求模块1201，用于基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
存件响应模块1202，用于接收服务端响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令后反馈的存件响应信息。
图13示出了根据本发明再一个实施例的智能柜的取件装置的功能结构示意图。可选地，该取件装置位于用户端，如图13所示，该取件装置包括：
取件请求模块1301，用于基于用户的取件触发操作，向服务端发送取件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
取件响应模块1302，用于接收服务端响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令后反馈的取件响应信息，所述取件响应信息包含所述第一物品的物品序号。
以上各装置中各个模块的功能描述参照方法实施例中对应的描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种存取件系统，包括：配送对象端、用户端、服务端、智能柜及其控制端；所述配送对象端用于：基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求；以及，接收服务端反馈的存件响应信息；所述用户端用于：基于用户的取件触发操作，向服务端发送取件请求；以及，接收服务端反馈的取件响应信息，所述取件响应信息包含第一物品的物品序号；所述服务端用于：接收配送对象端发起的存件请求，根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号，响应于所述存件请求，向智能柜控制端发送所述目标格口的第一开柜指令；以及，接收用户端发起的取件请求，根据第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号，响应于所述取件请求，向智能柜控制端发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；所述智能柜控制端用于：接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令或第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜。
本发明实施例还提供了至少一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有至少一可执行指令，可执行指令可执行上述任意方法实施例中的智能柜的存件方法、智能柜的取件方法、和/或智能柜的控制方法。
图14示出了根据本发明实施例的一种计算设备的结构示意图，本发明实施例的具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。如图14所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)1402、通信接口(Communications Interface)1404、存储器(memory)1406、以及通信总线1408。其中：处理器1402、通信接口1404、以及存储器1406通过通信总线1408完成相互间的通信。通信接口1404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器1402，用于执行程序1410，具体可以执行上述智能柜的存件方法、智能柜的取件方法、和/或智能柜的控制方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序1410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器1402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。存储器1406，用于存放程序1410。存储器1406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1410具体可以用于使得处理器1402执行上述任意方法实施例中的方法步骤。程序1410中各步骤的具体实现可以参见上述任意方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明实施例的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明实施例的较佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明实施例并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明实施例进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (10)
1.一种智能柜的存件方法，包括：
接收配送对象端发起的存件请求；
根据存件请求，获取待存入的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；
根据所述第一物品的物品单号、所述智能柜设备标识和所述目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令。
2.一种智能柜的取件方法，包括：
接收用户端发起的取件请求；
根据取件请求，获取待取出的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；
根据所述第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号。
3.一种智能柜的控制方法，包括：
接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜；以及，获取第一物品的置物感应参数；
根据所述第一物品的置物感应参数查询对应的置物感应设备的置物感应范围；
控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行指示处理。
4.一种智能柜的存件方法，包括：
基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
接收服务端响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令后反馈的存件响应信息。
5.一种智能柜的取件方法，包括：
基于用户的取件触发操作，向服务端发送取件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
接收服务端响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令后反馈的取件响应信息，所述取件响应信息包含所述第一物品的物品序号。
6.一种智能柜的存件装置，包括：
第一接收模块，用于接收配送对象端发起的存件请求；
第一信息获取模块，用于根据存件请求，获取待存入的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；
信息生成模块，用于根据所述第一物品的物品单号、所述智能柜设备标识和所述目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
第一发送模块，用于响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令。
7.一种智能柜的取件装置，包括：
第二接收模块，用于接收用户端发起的取件请求；
第二信息获取模块，用于根据取件请求，获取待取出的第一物品的物品单号、以及智能柜设备标识和目标格口的格口标识；
信息查询模块，用于根据所述第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
第二发送模块，用于响应于所述取件请求，向智能柜发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号。
8.一种智能柜的控制装置，包括：
开柜控制模块，用于接收服务端发送的目标格口的第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜；以及，获取第一物品的置物感应参数；
查询模块，用于根据所述第一物品的置物感应参数查询对应的置物感应设备的置物感应范围；
指示控制模块，用于控制所述目标格口内所述置物感应设备的置物感应范围对应的指示组件进行指示处理。
9.一种智能柜的存件装置，包括：
存件请求模块，用于基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求，以供服务端根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
存件响应模块，用于接收服务端响应于所述存件请求，向智能柜发送所述目标格口的第一开柜指令后反馈的存件响应信息。
10.一种存取件系统，包括：配送对象端、用户端、服务端、智能柜及其控制端；
所述配送对象端用于：基于配送对象的存件触发操作，向服务端发送存件请求；以及，接收服务端反馈的存件响应信息；
所述用户端用于：基于用户的取件触发操作，向服务端发送取件请求；以及，接收服务端反馈的取件响应信息，所述取件响应信息包含第一物品的物品序号；
所述服务端用于：接收配送对象端发起的存件请求，根据获取到的第一物品的物品单号、智能柜设备标识和目标格口的格口标识生成第一物品的物品序号，响应于所述存件请求，向智能柜控制端发送所述目标格口的第一开柜指令；以及，接收用户端发起的取件请求，根据第一物品的物品单号查询第一物品的物品序号，响应于所述取件请求，向智能柜控制端发送所述目标格口的第二开柜指令；以及，向用户端反馈所述第一物品的物品序号；其中，所述第一物品的物品序号根据所述目标格口中至少一个物品的存入顺序而确定；
所述智能柜控制端用于：接收服务端发送的目标格口的第一开柜指令或第二开柜指令，控制所述目标格口进行开柜。
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