CN208673454U - 智能收纳柜 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能收纳柜，涉及智能终端技术领域，该收纳柜包括至少两层不同高度的收纳腔、升降平台、传送机构、测高设备和控制器；升降平台具有与不同层收纳腔一一对应的工作位，传送机构位于每层收纳腔内；测高设备用于测量升降平台上的物品高度，控制器一方面与测高设备连接，另一方面与升降平台连接。本申请提供的智能收纳柜由测高设备测量物品的高度，控制器根据高度数据控制升降平台升降，使物品到达不同层收纳腔，最终由传送机构将物品收纳于收纳腔中；实现自动分拣，使不同尺寸的物品收纳至不同尺寸的收纳空间，提高了收纳柜的空间利用率，也简化了操作。

Description

智能收纳柜

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，尤其是涉及一种智能收纳柜。

背景技术

随着互联网经济的发展，物流行业变得愈加繁荣，同时也面对更多的技术挑战。例如，在现有技术中，用于存取快递的收纳柜，内部的各个存储子空间大小是统一且固定的，在面对尺寸各异的快递时，存在空间利用率不足的缺点。虽然，一些储物柜也具有不同大小的储存子空间，但是，在应用过程中，经常发生体积很小的快递占用大空间存储子空间的情况，无法有效利用空间。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种智能收纳柜，设有多层高度不同的存储空间，能够根据快递的尺寸，自动选择不同的存储空间，以提高空间利用率。

为实现上述目的，本申请提供的智能收纳柜，包括：

至少两层收纳腔，不同层的收纳腔的高度不相同；

升降平台，所述升降平台位于所述收纳腔的一侧，所述升降平台具有与不同层收纳腔一一对应的工作位；

传送机构，所述传送机构位于每层收纳腔内，用于将升降平台上的物品传送至收纳腔内部；

测高设备，所述测高设备用于测量升降平台上的物品高度；

控制器，所述控制器一方面与测高设备连接，另一方面与升降平台连接，以根据物品的高度控制升降平台将物品推送至不同的工作位上。

在上述技术方案中，进一步的，每层收纳腔上均设有若干卷帘组件，所述卷帘组件将每层收纳腔分割成若干子空间，每个子空间上均设有开关门。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

称重装置，所述称重装置安装在升降平台上，用于称量升降平台上物品的质量；

计费模块，所述计费模块与称重装置连接，以根据物品的质量计算快递费用；

收款装置，所述收款装置一方面与计费模块连接，另一方面与控制器连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述升降平台和每层收纳腔上均设有传送带或者传送滚轮组。

在上述技术方案中，进一步的，所述升降平台上设有伸缩杆，所述伸缩杆用于将升降平台上的物品推送至每层收纳腔内的传送机构上。

在上述技术方案中，进一步的，包括柜体，所述柜体分为收纳空间和升降空间，所述收纳空间包括多层收纳腔，所述升降空间位于收纳空间的一侧，所述升降空间与每层收纳腔均连通；所述升降平台位于升降空间内；所述测高设备位于升降空间的顶部。

在上述技术方案中，进一步的，所述升降空间内设有用于检测升降平台上的物品是否存在违禁物品的检测设备，所述检测设备与控制器连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述卷帘组件包括辊轴、扭力弹簧、卷帘本体以及牵引装置；所述辊轴安装在每层容纳空间内部的顶端，所述扭力弹簧与辊轴连接以为辊轴提供恢复力；所述卷帘本体缠绕在辊轴上；所述牵引装置安装在每层容纳空间内部的底部，所述牵引装置与卷帘本体的一端连接，以驱动卷帘本体向下运动。

在上述技术方案中，进一步的，包括牵引装置包括两个绕线轮以及两根牵引绳；所述绕线轮安装在每层容纳空间内部的底端，所述牵引绳缠绕在绕线轮上，所述牵引绳与卷帘本体的一端连接，两根牵引绳分别位于卷帘本体的两侧。

在上述技术方案中，进一步的，所述卷帘本体的一侧面设有缓冲层。

相较于现有技术，本申请提供的智能收纳柜，由测高设备测量物品的高度，控制器根据高度数据控制升降平台升降，使物品到达不同层收纳腔，传送机构将物品收纳于收纳腔中。本申请提供的智能收纳柜，实现了根据尺寸自动分拣，使不同尺寸的物品收纳至不同尺寸的收纳空间，提高了收纳柜的空间利用率，也简化了操作。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请的一些实施例提供的智能收纳柜的机械结构示意图；

图2是根据本申请的一些实施例提供的智能收纳柜的内部结构示意图；

图3是根据本申请的一些实施例提供的智能收纳柜的一个存储子空间结构示意图。

附图标记：

11-柜体；12-收纳腔；13-升降平台；14-传送机构；15-测高设备；16-卷帘组件；17-开关门；18-辊轴；19-卷帘本体；20-工作位。

具体实施方式

以下参考附图的描述为便于综合理解有权利要求及其等效内容所定义的本申请的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本申请的范围和精神。另外，为简要并清楚地描述本申请，本申请将省略对公知功能和结构的描述。

在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本申请。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本申请各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本申请。

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。

本申请实施例提供了一种智能收纳柜。为了便于理解本申请实施例，以下将参考附图对本申请实施例进行详细描述。

图1是根据本申请的一些实施例提供的智能收纳柜的机械结构示意图；图2是根据本申请的一些实施例提供的智能收纳柜的内部结构示意图。如图1和图2所示，本申请的一些实施例提供的智能收纳柜包括柜体11、升降平台13、传送机构14、测高设备15以及控制器(图未示)。

柜体11，所述柜体11分为收纳空间和升降空间，所述收纳空间包括多层收纳腔12，不同层的收纳腔12的高度不相同，以适应不同尺寸的物品。所述升降空间位于收纳空间的一侧，所述升降空间与每层收纳腔12均连通。

升降平台13，所述升降平台13位于升降空间内；所述升降平台13能够垂直升降，在垂直方向上具有与不同层收纳腔12一一对应的固定位置。

传送机构14，所述传送机构14位于每层收纳腔12内，用于将升降平台13上的物品传送至收纳腔12内部。在一些实施例中，传送机构14为传送带或者传送滚轮组。在一些实施例中，为了使升降平台13上的物品能够顺利转移至收纳腔12中，在升降平台13上也设置了传送机构14，可以为传送带或者传送滚轮组；也可以为伸缩杆，能够从侧面作用于升降平台13上的物品，将其推送至收纳腔12中的传送机构14上。

测高设备15，所述测高设备15位于升降空间的顶部，利用红外测距或者激光测距原理，测量升降平台13上的物品高度。

控制器，所述控制器一方面与测高设备15连接，另一方面与升降平台13连接，以根据物品的高度控制升降平台13将物品推送至不同的工作位20上。

相较于现有技术，本申请提供的智能收纳柜，由测高设备15测量物品的高度，控制器根据高度数据控制升降平台13升降，使物品到达不同层收纳腔12，传送机构14将物品收纳于收纳腔12中。本申请提供的智能收纳柜，实现了根据尺寸自动分拣，使不同尺寸的物品收纳至不同尺寸的收纳空间，提高了收纳柜的空间利用率，也简化了操作。

图3是根据本申请的一些实施例提供的智能收纳柜的一个存储子空间结构示意图。如图3所示，本申请的一些实施例提供的智能收纳柜，每层收纳腔12上均设有若干卷帘组件16，所述卷帘组件16将每层收纳腔12分割成若干子空间，每个子空间上均设有开关门17。

具体来说，所述卷帘组件16包括辊轴18、扭力弹簧、卷帘本体19以及牵引装置；所述辊轴18安装在每层容纳空间内部的顶端，所述扭力弹簧与辊轴18连接以为辊轴18提供恢复力；所述卷帘本体19缠绕在辊轴18上；所述牵引装置安装在每层容纳空间内部的底部，所述牵引装置与卷帘本体19的一端连接，以驱动卷帘本体19向下运动。

进一步来说，包括牵引装置包括两个绕线轮以及两根牵引绳；所述绕线轮安装在每层容纳空间内部的底端，所述牵引绳缠绕在绕线轮上，所述牵引绳与卷帘本体19的一端连接，两根牵引绳分别位于卷帘本体19的两侧。

当物品到达不同层收纳腔12后，传送带工作，将物品运输至改成收纳腔12的最内侧；然后，最内侧的卷帘组件16动作，即牵引装置牵引卷帘本体19向下运动，将物品封闭在一个相对独立的空间即子空间，用户可以通过对应的开关门17取出物品。

当下个物品再次到达该层收纳腔12后，传送带继续运送，直至物品抵在最内侧的卷帘组件16的卷帘本体19上。在一些实施例中，卷帘本体19的一侧面设有缓冲层，减轻撞击对物品造成的损伤，缓冲层可以为泡沫或者橡胶垫。

在一些实施例中，所述升降空间内设有用于检测升降平台13上的物品是否存在违禁物品的检测设备，所述检测设备与控制器连接。

检测设备包括图像获取单元，违禁品判别标定单元，声光报警单元，显示单元，深度学习单元；其中，所述图像获取单元用以获取检测物的可见光图片和X光机图片；所述违禁品判别标定单元用以识别所述图像获取单元获取的可见光图片和X光机图片是否具有违禁品并在X光机图片上自动标出违禁品位置；所述声光报警单元用于对所述违禁品判别标定单元识别出的违禁品发出声光报警；所述显示单元用以显示所述违禁品判别标定单元处理后的检测物的可见光图片和X光机图片；所述深度学习单元设置数据存储模块，数据查询模块和中央处理模块，用以存储，查询，处理所述图像获取单元，违禁品判别标定单元，声光报警单元及显示单元的数据信息。

在一些实施例中，智能收纳柜还包括称重装置、计费模块以及收款装置；所述称重装置安装在升降平台13上，用于称量升降平台13上物品的质量；所述计费模块与称重装置连接，以根据物品的质量计算快递费用；所述收款装置一方面与计费模块连接，另一方面与控制器连接。

称重装置称量物品质量，在用户输入地址信息后，计费模块根据物品质量和地址信息，计算快递费用；收款装置在收取足额费用后，控制器即控制升降平台13以及传送机构14动作，实现自动收取快递的功能。

需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本申请不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。

以上所揭露的仅为本申请一些优选的实施例，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种智能收纳柜，其特征在于，包括：

至少两层收纳腔，不同层的收纳腔的高度不相同；

升降平台，所述升降平台位于所述收纳腔的一侧，所述升降平台具有与不同层收纳腔一一对应的工作位；

传送机构，所述传送机构位于每层收纳腔内，用于将升降平台上的物品传送至收纳腔内部；

测高设备，所述测高设备用于测量升降平台上的物品高度；

控制器，所述控制器一方面与测高设备连接，另一方面与升降平台连接，以根据物品的高度控制升降平台将物品推送至不同的工作位上。

2.根据权利要求1所述的智能收纳柜，其特征在于，每层收纳腔上均设有若干卷帘组件，所述卷帘组件将每层收纳腔分割成若干子空间，每个子空间上均设有开关门。

3.根据权利要求1所述的智能收纳柜，其特征在于，还包括：

称重装置，所述称重装置安装在升降平台上，用于称量升降平台上物品的质量；

计费模块，所述计费模块与称重装置连接，以根据物品的质量计算快递费用；

收款装置，所述收款装置一方面与计费模块连接，另一方面与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的智能收纳柜，其特征在于，所述升降平台和每层收纳腔上均设有传送带或者传送滚轮组。

5.根据权利要求1所述的智能收纳柜，其特征在于，所述升降平台上设有伸缩杆，所述伸缩杆用于将升降平台上的物品推送至每层收纳腔内的传送机构上。

6.根据权利要求1所述的智能收纳柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体分为收纳空间和升降空间，所述收纳空间包括多层收纳腔，所述升降空间位于收纳空间的一侧，所述升降空间与每层收纳腔均连通；所述升降平台位于升降空间内；所述测高设备位于升降空间的顶部。

7.根据权利要求6所述的智能收纳柜，其特征在于，所述升降空间内设有用于检测升降平台上的物品是否存在违禁物品的检测设备，所述检测设备与控制器连接。

8.根据权利要求2所述的智能收纳柜，其特征在于，所述卷帘组件包括辊轴、扭力弹簧、卷帘本体以及牵引装置；所述辊轴安装在每层容纳空间内部的顶端，所述扭力弹簧与辊轴连接以为辊轴提供恢复力；所述卷帘本体缠绕在辊轴上；所述牵引装置安装在每层容纳空间内部的底部，所述牵引装置与卷帘本体的一端连接，以驱动卷帘本体向下运动。

9.根据权利要求8所述的智能收纳柜，其特征在于，所述牵引装置包括两个绕线轮以及两根牵引绳；所述绕线轮安装在每层容纳空间内部的底端，所述牵引绳缠绕在绕线轮上，所述牵引绳与卷帘本体的一端连接，两根牵引绳分别位于卷帘本体的两侧。

10.根据权利要求8所述的智能收纳柜，其特征在于，所述卷帘本体的一侧面设有缓冲层。