CN110751794B - 一种结合取件信息的可调节快递柜系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种结合取件信息的可调节快递柜系统，包括：柜体、处理器、云端服务器，还包括：转移系统；所述转移系统设置于所述柜体内，所述柜体包括至少一个取件口与至少一个放件口；所述转移系统包括转移带、存储区、辅助臂；所述存储区底部设置有若干多向转移装置；所述多向转移装置的底部设置有压力感应装置；所述转移带设置于所述存储区一侧，并连接取件口与放件口；所述辅助臂与所述处理器连接，所述辅助臂用于将所述转移带上的物品推向存储区；所述辅助臂沿移动杆移动；所述处理器还包括扫描模块、分配模块、取件模块；所述取件模块用于输入取件信息，处理器根据取件信息向对应的多向转移装置以及转移带输出工作信号。
Description
技术领域
本发明涉及终端物流领域，特别涉及一种结合取件信息的可调节快递柜系统及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的发展以及科技的不断创新，快递行业发展尤其迅猛，快递件收发的安全性及效率高低为快递行业最为重视的两个因素。现有技术中，为了避免收件人不方便立即拿取、寄送快递，而影响到快递人员派件及收件的效率，出现了一种快递存取箱，用来代为暂时保管快递件。
但是现有的快递柜由于设计限制，其存储单元为一个个的小柜体，严重限制了快递柜存储物品的数量，造成很多物品难以存储入快递柜的问题。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种结合取件信息的可调节快递柜系统及其工作方法。
技术方案：
一种结合取件信息的可调节快递柜系统，包括：柜体、处理器、云端服务器，还包括：转移系统；
所述转移系统设置于所述柜体内，所述柜体包括至少一个取件口与至少一个放件口；所述取件口用于提取物品，所述放件口用于放入物品；
所述转移系统包括转移带、存储区、辅助臂；所述存储区底部设置有若干多向转移装置，所述多向转移装置与所述处理器连接，所述多向转移装置用于将物品向各方向转移；所述多向转移装置的底部设置有压力感应装置，所述压力感应装置与所述处理器连接，所述处理器根据所述压力感应信号的反馈确认多向转移装置上有物品存放；
所述转移带设置于所述存储区一侧，并连接取件口与放件口，所述转移带与所述处理器连接，所述转移带用于将放件口的物品向取件口转移；
所述辅助臂与所述处理器连接，所述辅助臂用于将所述转移带上的物品推向存储区；所述辅助臂沿移动杆移动，所述移动杆与所述转移带平行，所述辅助臂的长度不小于所述存储区的长度；
所述处理器还包括扫描模块、分配模块、取件模块；所述扫描模块用于扫描物品信息，所述扫描模块将物品信息向所述处理器输出，所述处理器将物品信息向云端服务器输出；所述分配模块用于根据存储区的空间对物品放置的放件口以及存储区的位置进行分配；
所述取件模块用于输入取件信息，处理器根据取件信息向对应的多向转移装置以及转移带输出工作信号。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述转移带的底面设置有轮廓感应装置，所述轮廓感应装置与所述处理器连接向处理器输出物品底面尺寸信息；所述轮廓感应装置用于感应放置于转移带上的物品的底面轮廓；所述处理器根据轮廓感应装置输出的物品底面尺寸信息选择存储区；
所述轮廓感应装置为若干均匀分布的压力感应组件。
作为本发明的一种优选方式，包括：
存储区的多向转移装置具有唯一编号，处理器存储多向转移装置的编号，多向转移装置的编号与其上放置的物品 的物品信息对应；
存储区的物品被取走后，处理器向多向转移装置输出移动信号，填充存储区的空位。
作为本发明的一种优选方式，包括习惯记录模块；
所述习惯记录模块与所述处理器连接，所述习惯记录模块用于记录用户的取件习惯；
所述取件习惯包括取件时间，即物品自进入放件口至离开取件口的时间；处理器根据取件习惯调整存储区的物品顺序。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述辅助臂的前端设置有吸附装置，所述吸附装置与所述处理器连接；所述处理器向所述吸附装置输出开启信号和/关闭信号，所述吸附装置开启吸附和/或关闭吸附；所述吸附装置用于辅助臂在对物品进行转移时固定物品。
一种结合取件信息的可调节快递柜系统的工作方法，包括以下步骤：
扫描模块扫描物品信息，并将物品信息向处理器输出，处理器将物品信息向云端服务器输出；
分配模块获取存储区的存放情况，若有存储区存在空位，则分配模块向处理器输出分配信号，分配信号包括该存储区信息；
处理器根据分配信号，分配取件口；
若物品放置入放件口，则处理器向转移带输出移动信号，转移带移动；处理器还辅助臂输出移动信号，辅助臂沿移动杆移动；
转移带将物品移动至预设存储区位置后停止，处理器向辅助臂输出推动信号；
辅助臂将转移带上的物品向存储区移动；
取件模块接收取件信息，取件模块将取件信息向处理器输出；
若处理器验证该取件信息正确，则处理器向该取件信息对应的物品对应的多向转移装置输出取件信号；
多向转移装置滚动将该物品向转移带上移动；
处理器向转移带输出移动信号，转移带移动将物品向取件口输出。
作为本发明的一种优选方式，包括：
若轮廓感应装置检测到压力则轮廓感应装置向处理器输出存在信号；
处理器根据存在信号判定放置于转移带上的物品底面尺寸信息；
处理器将物品底面尺寸信息向分配模块输出，分配模块根据物品底面尺寸信息与存储区的剩余空间判定物品是否能够存储；
若不能够，则分配模块向处理器输出溢出信号。
作为本发明的一种优选方式，包括：
多向转移装置具有唯一编号；
若多向转移装置上放置有物品，则处理器将该物品信息与对应的多向转移装置进行编号对应；
若有多向转移装置上的物品被取出形成空位，则处理器向对应编号的多向转移装置一侧的多向转移装置输出移动信号；
接收到移动信号的多向转移装置向空位旋转，带动物品向空位移动。
作为本发明的一种优选方式，包括：
根据取件人信息建立账户，习惯记录模块记录取件人的物品进入送件口的时间以及离开取件口的时间作为取件时长；
习惯记录模块获取预设时间内的取件时长，并生成平均取件时长；
若对应取件人的物品放置入放件口，则处理器提取该取件人的平均取件时长，并对比存储区的物品对应的取件人的平均取件时长；
处理器根据平均取件时长对物品在存储区进行排序。
作为本发明的一种优选方式，包括：
若处理器辅助臂输出推动信号，则处理器还向吸附装置输出开启信号；
吸附装置开启并对物品进行吸附；
物品进存储区后，处理器向吸附装置输出关闭信号，吸附装置停止对物品的吸附。
本发明实现以下有益效果：
通过转移系统实现物品的无隔断存储，提高快递柜的存储容量。从取件口中直接取出快件，不需要用户走动至指定存储单元提取物品。自动提取物品，避免同一将取件人在单一存储单元中有两个物品，造成物品遗落的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的柜体示意图；
图2为本发明提供的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的辅助臂示意图；
图3为本发明提供的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的转移带与存储区示意图；
图4为本发明提供的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的多向转移装置示意图；
图5为本发明提供的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的转移带底面的轮廓感应装置示意图；
图6为本发明提供的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的系统连接图。
其中：1.柜体、11.取件口、12.放件口、2.处理器、21.扫描模块、22.分配模块、23.取件模块、3.云端服务器、41.转移带、411.轮廓感应装置、42.存储区、421.多向转移装置、43.辅助臂、44.移动杆、5.习惯记录模块、6.吸附装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
一种结合取件信息的可调节快递柜系统，包括：柜体1、处理器2、云端服务器3，还包括：转移系统。
所述转移系统设置于所述柜体1内，所述柜体1包括至少一个取件口11与至少一个放件口12。所述取件口11用于提取物品，所述放件口12用于放入物品。
所述转移系统包括转移带41、存储区42、辅助臂43。所述存储区42底部设置有若干多向转移装置421，所述多向转移装置421与所述处理器2连接，所述多向转移装置421用于将物品向各方向转移。所述多向转移装置421的底部设置有压力感应装置，所述压力感应装置与所述处理器2连接，所述处理器2根据所述压力感应信号的反馈确认多向转移装置421上有物品存放。
所述转移带41设置于所述存储区42一侧，并连接取件口11与放件口12，所述转移带41与所述处理器2连接，所述转移带41用于将放件口12的物品向取件口11转移。
转移带41为履带，用于在放件口12与取件口11之间转移物品。辅助臂43用于将转移带41上的物品向存储区42推动。
所述辅助臂43与所述处理器2连接，所述辅助臂43用于将所述转移带41上的物品推向存储区42。所述辅助臂43沿移动杆44移动，所述移动杆44与所述转移带41平行，所述辅助臂43的长度不小于所述存储区42的长度。
辅助臂43为机械臂，其在接收到指令后推动转移带41上的物品。辅助臂43可与物品同步运动。若有多个物品同时在转移带41上运动，则机械臂随最前方的物品移动，将最前方的物品推动后，辅助臂43依次将后续的物品推向存储区42。
或者，辅助臂43在存储区42的空位待机，若有物品沿转移带41前进，则辅助臂43将前来的物品推向存储区42的空位。
处理器2可向辅助臂43输出预设存储区42位置的指令，辅助臂43接收指令后在预设存储区42位置等待。
所述处理器2还包括扫描模块21、分配模块22、取件模块23。所述扫描模块21用于扫描物品信息，所述扫描模块21将物品信息向所述处理器2输出，所述处理器2将物品信息向云端服务器3输出。所述分配模块22用于根据存储区42的空间对物品放置的放件口12以及存储区42的位置进行分配。
扫描模块21可用于条码、二维码等识别码，并提取其中的物品信息。
分配模块22根据存储区42的当前空位，对物品的存储位置进行分配。根据存储区42的多向转向装置下方的压力感应装置输出的信号，可判断存储区42目前是否有空位以及空位的位置。多向转移装置421与压力感应装置可设置有对应的编号，分配模块22根据编号可确认给予反馈的压力感应装置的位置。
所述取件模块23用于输入取件信息，处理器2根据取件信息向对应的多向转移装置421以及转移带41输出工作信号。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述转移带41的底面设置有轮廓感应装置411，所述轮廓感应装置411与所述处理器2连接向处理器2输出物品底面尺寸信息。所述轮廓感应装置411用于感应放置于转移带41上的物品的底面轮廓。所述处理器2根据轮廓感应装置411输出的物品底面尺寸信息选择存储区42。
所述轮廓感应装置411为若干均匀分布的压力感应组件。单一轮廓感应装置411可对应单位长度，例如一个轮廓感应装置411对应1平方厘米，则根据给予反馈的轮廓感应装置411的数量可确定物品的底面，以及轮廓感应装置411可有编号，根据给予反馈的轮廓感应装置411的编号确定轮廓感应装置411的位置，即可确定物品底面的形状以及长宽。
作为本发明的一种优选方式，包括：
存储区42的多向转移装置421具有唯一编号，处理器2存储多向转移装置421的编号，多向转移装置421的编号与其上放置的物品 的物品信息对应。
存储区42的物品被取走后，处理器2向多向转移装置421输出移动信号，填充存储区42的空位。
物品存储与存储区42时集中存储于存储区42的前端，若有空位，则相邻的物品将被移动至空位填补空缺。
作为本发明的一种优选方式，包括习惯记录模块5。
所述习惯记录模块5与所述处理器2连接，所述习惯记录模块5用于记录用户的取件习惯。
所述取件习惯包括取件时间，即物品自进入放件口12至离开取件口11的时间。处理器2根据取件习惯调整存储区42的物品顺序。
根据取件人信息建立账户，习惯记录模块5记录取件人的物品进入送件口的时间以及离开取件口11的时间作为取件时长。
习惯记录模块5获取预设时间内的取件时长，并生成平均取件时长。
若对应取件人的物品放置入放件口12，则处理器2提取该取件人的平均取件时长，并对比存储区42的物品对应的取件人的平均取件时长。
处理器2根据平均取件时长对物品在存储区42进行排序。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述辅助臂43的前端设置有吸附装置6，所述吸附装置6与所述处理器2连接。所述处理器2向所述吸附装置6输出开启信号和/关闭信号，所述吸附装置6开启吸附和/或关闭吸附。所述吸附装置6用于辅助臂43在对物品进行转移时固定物品。
一种结合取件信息的可调节快递柜系统的工作方法，包括以下步骤：
扫描模块21扫描物品信息，并将物品信息向处理器2输出，处理器2将物品信息向云端服务器3输出。
分配模块22获取存储区42的存放情况，若有存储区42存在空位，则分配模块22向处理器2输出分配信号，分配信号包括该存储区42信息。
处理器2根据分配信号，分配取件口11。
若物品放置入放件口12，则处理器2向转移带41输出移动信号，转移带41移动。处理器2还辅助臂43输出移动信号，辅助臂43沿移动杆44移动。
转移带41将物品移动至预设存储区42位置后停止，处理器2向辅助臂43输出推动信号。
辅助臂43将转移带41上的物品向存储区42移动。
取件模块23接收取件信息，取件模块23将取件信息向处理器2输出。
若处理器2验证该取件信息正确，则处理器2向该取件信息对应的物品对应的多向转移装置421输出取件信号。
多向转移装置421滚动将该物品向转移带41上移动。
处理器2向转移带41输出移动信号，转移带41移动将物品向取件口11输出。
作为本发明的一种优选方式，包括：
若轮廓感应装置411检测到压力则轮廓感应装置411向处理器2输出存在信号。
处理器2根据存在信号判定放置于转移带41上的物品底面尺寸信息。
处理器2将物品底面尺寸信息向分配模块22输出，分配模块22根据物品底面尺寸信息与存储区42的剩余空间判定物品是否能够存储。
若不能够，则分配模块22向处理器2输出溢出信号。
作为本发明的一种优选方式，包括：
多向转移装置421具有唯一编号。
若多向转移装置421上放置有物品，则处理器2将该物品信息与对应的多向转移装置421进行编号对应。
若有多向转移装置421上的物品被取出形成空位，则处理器2向对应编号的多向转移装置421一侧的多向转移装置421输出移动信号。
接收到移动信号的多向转移装置421向空位旋转，带动物品向空位移动。
作为本发明的一种优选方式，包括：
根据取件人信息建立账户，习惯记录模块5记录取件人的物品进入送件口的时间以及离开取件口11的时间作为取件时长。
习惯记录模块5获取预设时间内的取件时长，并生成平均取件时长。
若对应取件人的物品放置入放件口12，则处理器2提取该取件人的平均取件时长，并对比存储区42的物品对应的取件人的平均取件时长。
处理器2根据平均取件时长对物品在存储区42进行排序。
作为本发明的一种优选方式，包括：
若处理器2辅助臂43输出推动信号，则处理器2还向吸附装置6输出开启信号。
吸附装置6开启并对物品进行吸附。
物品进存储区42后，处理器2向吸附装置6输出关闭信号，吸附装置6停止对物品的吸附。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种结合取件信息的可调节快递柜系统，包括：柜体（1）、处理器（2）、云端服务器（3），其特征在于，还包括：转移系统；
所述转移系统设置于所述柜体（1）内，所述柜体（1）包括至少一个取件口（11）与至少一个放件口（12）；所述取件口（11）用于提取物品，所述放件口（12）用于放入物品；
所述转移系统包括转移带（41）、存储区（42）、辅助臂（43）；所述存储区（42）底部设置有若干多向转移装置（421），所述多向转移装置（421）与所述处理器（2）连接，所述多向转移装置（421）用于将物品向各方向转移；所述多向转移装置（421）的底部设置有压力感应装置，所述压力感应装置与所述处理器（2）连接，所述处理器（2）根据压力感应信号的反馈确认多向转移装置（421）上有物品存放；
所述转移带（41）设置于所述存储区（42）一侧，并连接取件口（11）与放件口（12），所述转移带（41）与所述处理器（2）连接，所述转移带（41）用于将放件口（12）的物品向取件口（11）转移；
所述辅助臂（43）与所述处理器（2）连接，所述辅助臂（43）用于将所述转移带（41）上的物品推向存储区（42）；所述辅助臂（43）沿移动杆（44）移动，所述移动杆（44）与所述转移带（41）平行，所述辅助臂（43）的长度不小于所述存储区（42）的长度；
所述处理器（2）还包括扫描模块（21）、分配模块（22）、取件模块（23）；所述扫描模块（21）用于扫描物品信息，所述扫描模块（21）将物品信息向所述处理器（2）输出，所述处理器（2）将物品信息向云端服务器（3）输出；所述分配模块（22）用于根据存储区（42）的空间对物品放置的放件口（12）以及存储区（42）的位置进行分配；
所述取件模块（23）用于输入取件信息，处理器（2）根据取件信息向对应的多向转移装置（421）以及转移带（41）输出工作信号；
存储区（42）的多向转移装置（421）具有唯一编号，处理器（2）存储多向转移装置（421）的编号，多向转移装置（421）的编号与其上放置的物品的物品信息对应；
存储区（42）的物品被取走后，处理器（2）向多向转移装置（421）输出移动信号，填充存储区（42）的空位；
所述转移带（41）的底面设置有轮廓感应装置（411），所述轮廓感应装置（411）与所述处理器（2）连接并向处理器（2）输出物品底面尺寸信息；所述轮廓感应装置（411）用于感应放置于转移带（41）上的物品的底面轮廓；所述处理器（2）根据轮廓感应装置（411）输出的物品底面尺寸信息选择存储区（42）；
所述轮廓感应装置（411）为若干均匀分布的压力感应组件。
2.根据权利要求1所述的一种结合取件信息的可调节快递柜系统，其特征在于，包括习惯记录模块（5）；
所述习惯记录模块（5）与所述处理器（2）连接，所述习惯记录模块（5）用于记录用户的取件习惯；
所述取件习惯包括取件时间，即物品自进入放件口（12）至离开取件口（11）的时间；处理器（2）根据取件习惯调整存储区（42）的物品顺序。
3.根据权利要求2所述的一种结合取件信息的可调节快递柜系统，其特征在于，包括：
所述辅助臂（43）的前端设置有吸附装置（6），所述吸附装置（6）与所述处理器（2）连接；所述处理器（2）向所述吸附装置（6）输出开启信号和/关闭信号，所述吸附装置（6）开启吸附和/或关闭吸附；所述吸附装置（6）用于辅助臂（43）在对物品进行转移时固定物品。
4.根据权利要求3所述的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
扫描模块（21）扫描物品信息，并将物品信息向处理器（2）输出，处理器（2）将物品信息向云端服务器（3）输出；
分配模块（22）获取存储区（42）的存放情况，若有存储区（42）存在空位，则分配模块（22）向处理器（2）输出分配信号，分配信号包括该存储区（42）信息；
处理器（2）根据分配信号，分配取件口（11）；
若物品放置入放件口（12），则处理器（2）向转移带（41）输出移动信号，转移带（41）移动；处理器（2）还辅助臂（43）输出移动信号，辅助臂（43）沿移动杆（44）移动；
转移带（41）将物品移动至预设存储区（42）位置后停止，处理器（2）向辅助臂（43）输出推动信号；
辅助臂（43）将转移带（41）上的物品向存储区（42）移动；
取件模块（23）接收取件信息，取件模块（23）将取件信息向处理器（2）输出；
若处理器（2）验证该取件信息正确，则处理器（2）向该取件信息对应的物品对应的多向转移装置（421）输出取件信号；
多向转移装置（421）滚动将该物品向转移带（41）上移动；
处理器（2）向转移带（41）输出移动信号，转移带（41）移动将物品向取件口（11）输出。
5.根据权利要求4所述的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的工作方法，其特征在于，包括：
若轮廓感应装置（411）检测到压力则轮廓感应装置（411）向处理器（2）输出存在信号；
处理器（2）根据存在信号判定放置于转移带（41）上的物品底面尺寸信息；
处理器（2）将物品底面尺寸信息向分配模块（22）输出，分配模块（22）根据物品底面尺寸信息与存储区（42）的剩余空间判定物品是否能够存储；
若不能够，则分配模块（22）向处理器（2）输出溢出信号。
6.根据权利要求4所述的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的工作方法，其特征在于，包括：
多向转移装置（421）具有唯一编号；
若多向转移装置（421）上放置有物品，则处理器（2）将该物品信息与对应的多向转移装置（421）进行编号对应；
若有多向转移装置（421）上的物品被取出形成空位，则处理器（2）向对应编号的多向转移装置（421）一侧的多向转移装置（421）输出移动信号；
接收到移动信号的多向转移装置（421）向空位旋转，带动物品向空位移动。
7.根据权利要求4所述的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的工作方法，其特征在于，包括：
根据取件人信息建立账户，习惯记录模块（5）记录取件人的物品进入送件口的时间以及离开取件口（11）的时间作为取件时长；
习惯记录模块（5）获取预设时间内的取件时长，并生成平均取件时长；
若对应取件人的物品放置入放件口（12），则处理器（2）提取该取件人的平均取件时长，并对比存储区（42）的物品对应的取件人的平均取件时长；
处理器（2）根据平均取件时长对物品在存储区（42）进行排序。
8.根据权利要求4所述的一种结合取件信息的可调节快递柜系统的工作方法，其特征在于，包括：
若处理器（2）辅助臂（43）输出推动信号，则处理器（2）还向吸附装置（6）输出开启信号；
吸附装置（6）开启并对物品进行吸附；
物品进存储区（42）后，处理器（2）向吸附装置（6）输出关闭信号，吸附装置（6）停止对物品的吸附。
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