CN115171291B - 智能柜的控制方法及装置、存储介质、智能柜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能柜的控制方法及装置、存储介质、智能柜，控制方法首先获取智能柜的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号，然后依据总格口数量和总格口序号确定目标格口在目标副柜中的格口序号，最后依据目标格口在目标副柜中的格口序号对目标格口进行控制，通过两个参数即可确定格口位置，减少了运算过程所依据的参数数量，使运算过程轻量化，提升了确定格口位置的速度；并且，确定目标格口的运算过程全部通过主柜完成，副柜只需依据主柜发来的运算结果进行格口的操作，相比于运算过程需要部分甚至全部由副柜来执行，降低了对硬件资源的占用和对设备性能的要求。

Description

智能柜的控制方法及装置、存储介质、智能柜

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，特别涉及智能柜的控制方法及装置、存储介质、智能柜。

背景技术

智能柜在人们的日常生活中占据着越来越重要的位置，智能柜通常设置有若干的格子间，通过格子间可以实现物品售卖、储物等功能。在智能柜实现它的功能的过程中，需要先确定出要对哪个格子间进行例如打开、关闭等操作。在实现本申请的过程中，发明人发现目前对格子间进行位置确定的过程较为冗余且效率较低。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

本申请的第一个目的在于提出一种智能柜的控制方法，以减少运算过程所依据的参数数量，使运算过程轻量化，提升确定格口位置的速度，降低对硬件资源的占用和对设备性能的要求。

本申请的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第三个目的在于提出一种智能柜。

本申请的第四个目的在于提出一种智能柜控制装置。

本申请的第五个目的在于提出另一种智能柜。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种智能柜的控制方法，所述智能柜包括多个副柜，所述方法包括：获取所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号；依据所述总格口数量和所述总格口序号确定所述目标格口在目标副柜中的格口序号；依据所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号对所述目标格口进行控制。

根据本申请实施例提出的智能柜的控制方法，通过智能柜的总体格口数量和待操作格口在所有格口中的排序位置两个参量，即可直接确定出待操作格口所在的具体副柜以及待操作格口在该具体副柜中的具体排序位置，从而可以使主柜对确定出的具体副柜发出控制指令，该具体副柜通过指令来对待操作格口进行开门、关门等具体操作，通过两个参数即可确定格口位置，减少了运算过程所依据的参数数量，使运算过程轻量化，提升了确定格口位置的速度；并且，确定目标格口的运算过程全部通过主柜完成，副柜只需依据主柜发来的运算结果进行格口的操作，相比于运算过程需要部分甚至全部由副柜来执行，降低了对硬件资源的占用和对设备性能的要求。

根据本申请的一个实施例，获取所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号，包括：接收云端下发的控制指令，从所述控制指令中确定所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号。

根据本申请的一个实施例，所述多个副柜包括第一副柜和第二副柜，所述第一副柜和所述第二副柜的格口数量不同；并且，依据所述总格口数量和所述总格口序号确定所述目标格口在目标副柜中的格口序号，包括：依据所述总格口数量和所述第一副柜的格口数量确定所述第二副柜的格口数量；依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号。

根据本申请的一个实施例，所述第一副柜的格口数量通过所述第一副柜的内部通信端口最大支持数量得到。

根据本申请的一个实施例，依据所述总格口数量和所述第一副柜的格口数量确定所述第二副柜的格口数量，包括：通过所述总格口数量对所述第一副柜的格口数量进行求余运算确定所述第二副柜的格口数量。

根据本申请的一个实施例，依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号，包括：依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标副柜为所述第一副柜或所述第二副柜；在所述目标副柜为所述第一副柜时，确定出所述总格口序号与所有第二副柜的格口数量的差值，通过所述差值对所述第一副柜的格口数量进行向下取整和求余运算，确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号。

根据本申请的一个实施例，所述多个副柜包括多个所述第一副柜和一个所述第二副柜，所述第二副柜的格口数量小于等于一个所述第一副柜的格口数量。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能柜的控制程序，该智能柜的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例中的智能柜的控制方法。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能柜的控制程序，所述处理器执行所述智能柜的控制程序时，实现如上述实施例中的智能柜的控制方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种智能柜控制装置，包括：微控制器以及多个锁控板，所述多个锁控板分别对应控制所述智能柜的多个副柜；所述微控制器获取所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号，并依据所述总格口数量和所述总格口序号确定所述目标格口在目标副柜中的格口序号，并将所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号发送给所述目标副柜的锁控板；所述目标副柜的锁控板依据所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号对所述目标格口进行控制。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种智能柜，包括：主柜，多个副柜，以及上述实施例中的智能柜控制装置，其中，所述智能柜控制装置的微控制器安装于所述主柜内，所述智能柜控制装置的多个锁控板分别安装于所述多个副柜内。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是本申请一个实施例的智能柜的控制方法的流程示意图。

图2是本申请一个实施例的智能柜10的结构框图。

图3是本申请一个实施例的智能柜控制装置20的结构框图。

图4是本申请另一个实施例的智能柜30的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，下文描述的实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的智能柜的控制方法及装置、存储介质、智能柜。

请参阅图1，本申请实施例中的智能柜的控制方法包括以下步骤100至步骤300。

S100，获取智能柜的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号。

智能柜包括多个副柜，每个副柜均设置有若干个格口，一个格口对应一个收纳空间。智能柜的总格口数量allnum包括所有副柜的格口数量之和，假设智能柜包含有4个副柜，4个副柜共设置有76个格口，则总格口数量allnum为76，该76个格口均预先配置有唯一序号，以使智能柜的主柜对所有格口进行区分，具体可以按从1～76来对所有格口进行顺序编号。

目标格口指的是当前需要被实施与智能柜的功能相关的特定操作的格口，例如当智能柜为自助式的储物柜、自提柜、配送柜或者自助售货柜时，智能柜的功能包含有储物和取物，在用户进行取物或取件的过程中，智能柜需要确定出目标格口并对目标格口进行开门的操作，以实现取物的功能。总格口序号num指的是目标格口在所有格口的编号序列中的具体编号，例如需要打开智能柜的第54个格口，则此时总格口序号num为54。

S200，依据总格口数量allnum和总格口序号num确定目标格口在目标副柜中的格口序号snum。

目标副柜指的是目标格口所在的副柜，智能柜的多个副柜也预先配置有唯一序号，例如智能柜的4个副柜分别为按从1～4进行顺序编号。每个副柜的格口在本副柜内还具有一个唯一编号，也就是格口序号snum，格口序号snum用于本副柜内，以使本副柜对自身所包含的所有格口进行区分，假设副柜4设置有20个格口，则可以按从1～20来对副柜4内的所有格口进行顺序编号，此时副柜4的第19个格口在副柜4内的序号为19，而在智能柜处的序号为75。

智能柜的主柜在获取到总格口数量allnum和总格口序号num之后，主柜通过对这两个参数进行运算，算出目标格口所在的目标副柜序号，以及算出目标格口在目标副柜中的格口序号snum，运算过程具体可以是先算出每个副柜的格口数量，然后确定目标格口在哪个副柜内，最后确定目标格口在目标副柜内的编号。

S300，依据目标格口在目标副柜中的格口序号snum对目标格口进行控制。

主柜确定出格口序号snum之后，发送给目标副柜，目标副柜通过格口序号snum确认出待操作的目标格口在本副柜中的位置，然后控制目标格口进行相应动作，例如开门、关门等动作。

根据本申请实施例提出的智能柜的控制方法，通过智能柜的总体格口数量和待操作格口在所有格口中的排序位置两个参量，即可直接确定出待操作格口所在的具体副柜以及待操作格口在该具体副柜中的具体排序位置，从而可以使主柜对确定出的具体副柜发出控制指令，该具体副柜通过指令来对待操作格口进行开门、关门等具体操作，通过两个参数即可确定格口位置，减少了运算过程所依据的参数数量，使运算过程轻量化，提升了确定格口位置的速度；并且，确定目标格口的运算过程全部通过主柜完成，副柜只需依据主柜发来的运算结果进行格口的操作，相比于运算过程需要部分甚至全部由副柜来执行，降低了对硬件资源的占用和对设备性能的要求。

在一些实施例中，S100中的总格口数量allnum和总格口序号num的获取方式可以为：智能柜接收云端下发的控制指令，从控制指令中确定出智能柜的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号。

具体的，假设智能柜为自提柜，用户需要从自提柜中进行取件，则用户可以通过在主柜的触摸屏上输入取件码或者通过扫描主柜触摸屏上的二维码的方式来向云端服务器发送取件指示，云端服务器通过该取件指示能够索引得到待取物品所在格口的总格口序号num，并且云端服务器预先存储有自提柜的总格口数量信息，因此云端服务器响应于取件指示，确定出被取件的自提柜的总格口数量allnum以及总格口序号num，然后依据总格口数量allnum和总格口序号num生成取件指令并下发给自提柜的主柜，主柜对该取件指令进行解析，获取到总格口数量allnum和总格口序号num，通过运算得到待取物品位于哪个副柜的哪个格口中，然后将该格口的格口序号snum发送给相应副柜，副柜将对应于格口序号snum的格口打开，用户可以取走待取物品。

假设智能柜为自动售货柜，用户需要从售货柜中购买商品，则用户可以通过扫描主柜触摸屏上的二维码的方式进行付款，进而触发向云端服务器发送购买指示，云端服务器通过该购买指示能够索引得到待购商品所在格口的总格口序号num，并且云端服务器预先存储有售货柜的总格口数量信息，因此云端服务器响应于购买指示，确定出待交易的售货柜的总格口数量allnum以及总格口序号num，然后依据总格口数量allnum和总格口序号num生成售卖指令并下发给售货柜的主柜，主柜对该售卖指令进行解析，获取到总格口数量allnum和总格口序号num，通过运算得到待购商品位于哪个副柜的哪个格口中，然后将该格口的格口序号snum发送给相应副柜，副柜将对应于格口序号snum的格口打开，用户可以取走待购商品。

可以理解的是，在每次对目标格口的位置进行确定和控制时，所需的智能柜的总格口数量allnum均为云端服务器下发，而不是预先将总格口数量allnum存储在主柜内并在需要时进行调用，这样在对副柜进行改造时，无需因为格口数量的改变而重新对主柜进行程序更新和设置，而是直接在云服务器上进行参数修改即可，利于增强主柜对副机变化的适应性。

在一些实施例中，智能柜的多个副柜包括有第一副柜和第二副柜，第一副柜的格口数量Y与第二副柜的格口数量X不同。并且在S200中，可以通过以下方式确定目标格口在目标副柜中的格口序号snum：先依据总格口数量allnum和第一副柜的格口数量Y确定第二副柜的格口数量X，然后依据总格口序号num和第二副柜的格口数量X确定目标格口在目标副柜中的格口序号snum。

智能柜的多个副柜的体积是相同的，但由于业务需要，格口的容积会有所不同，以满足不同形状和尺寸的物品的盛放和存储，因此将智能柜的多个副柜划分为第一副柜和第二副柜，并且，单个第一副柜的格口数量Y和单个第二副柜的格口数量X不相同，副柜的格口数量越少，说明该副柜的格口容积平均值越大，则该副柜更偏向于盛放和存储大件物品，反之则说明该副柜的格口容积平均值越小且更偏向于盛放和存储小件物品。

具体的，在确定目标格口的格口序号snum之前，先确定出单个第一副柜的格口数量Y，在一种可能的实施方式中，格口数量Y通过第一副柜的内部通信端口最大支持数量得到，其中，副柜配置有内部通信端口，副柜的锁控板通过内部通信端口与本副柜的各个格口进行通信，每个格口对应一个内部通信端口，以实现锁控板对本副柜格口的控制。也就是说，第一副柜的内部通信端口是按照最大支持数量来设置的，并且格口数量Y也与内部通信端口的最大支持数量相同，例如第一副柜的锁控板最大支持20个内部通信端口，则第一副柜配置的格口数量Y＝20，所有的内部通信端口全部投入使用。

确定出第一副柜的格口数量Y之后，通过总格口数量allnum和第一副柜的格口数量Y确定出单个第二副柜的格口数量X。在一种可能的实施方式中，第二副柜的格口数量X小于等于一个第一副柜的格口数量Y，若第二副柜和第一副柜的内部通信端口最大支持数量相同，但格口数量X小于格口数量Y，则此时通过第二副柜的内部通信端口最大支持数量无法得到正确的格口数量X，因此可以通过总格口数量allnum的格口数量Y来算出格口数量X。

算出格口数量X之后，通过总格口序号num、第一副柜的数量及格口数量Y、第二副柜的数量及格口数量X来确定出目标格口位于第一副柜还是第二副柜，以及确定出目标格口位于第一副柜或第二副柜的具体序号。

在一些实施例中，在S200中，可以通过以下方式确定第二副柜的格口数量X：通过总格口数量allnum对第一副柜的格口数量Y进行求余运算确定第二副柜的格口数量X。

继续以前文中的假设为例，总格口数量allnum为76，通过第一副柜的内部通信端口最大支持数量得到格口数量Y＝20，则allnum％Y＝16，由此得到各第二副柜的格口数量之和，若智能柜只包括一个第二副柜，则格口数量X＝16，若智能柜包含k个第二副柜，则格口数量X＝16/k。

在一些实施例中，多个副柜包括多个第一副柜和一个第二副柜。并且在S200中，可以通过以下方式确定目标格口在目标副柜中的格口序号snum：先依据总格口序号num和第二副柜的格口数量X确定目标副柜为第一副柜或第二副柜；在目标副柜为第一副柜时，确定出总格口序号num与所有第二副柜的格口数量的差值，通过差值对第一副柜的格口数量Y进行向下取整和求余运算，确定目标格口在目标副柜中的格口序号snum；在目标副柜为第二副柜且第二副柜数量为1时，通过总格口序号num直接确定目标格口在目标副柜中的格口序号snum。

以智能柜只包含一个第二副柜为例，此时总格口数量allnum为76，格口数量Y＝20，格口数量X＝16/k，k≥1。假设在进行智能柜的所有格口编号时，第二副柜格口的编号排列于第一副柜格口的编号之前，则智能柜的主柜先判断总格口序号num与所有第二副柜的格口数量X*k之间的大小关系，若num>X*k，则说明目标格口位于第一副柜中，否则说明目标格口位于第二副柜中；第二副柜格口的编号排列于第一副柜格口的编号之后，此时则先判断总格口序号num与所有第一副柜的格口数量Y*p之间的大小关系，p为第一副柜的数量，若num>Y*p，则说明目标格口位于第二副柜中，否则说明目标格口位于第一副柜中。因此，可以先获取第一副柜和第二副柜的格口编号排位顺序，将格口编号排位顺序在前的副柜种类作为确定目标副柜为第一副柜或第二副柜时的依据。

以下以第二副柜格口的编号排列于第一副柜格口的编号之前的情况为例，例如总格口序号num＝11，则主柜通过num<X*k可知目标格口位于第二副柜中，若第二副柜只有一个(k＝1)，因此直接确定出目标格口位于第二副柜，且目标格口在第二副柜的副柜内序号为第11号。

若第二副柜有多个，则主柜先通过所有第二副柜的格口数量和第二副柜的数量k确定出单个第二副柜的格口数量X＝16/k，然后通过总格口序号num对格口数量X进行向下取整和求余运算，确定目标格口在第二副柜中的格口序号snum，例如第二副柜有2个(k＝2)，则格口数量X＝8，然后使总格口序号num对格口数量X向下取整，得到11/8＝1，然后使总格口序号num对格口数量X求余，得到11％8＝3，因此确定出目标格口为第2个第二副柜中的第3号格口，也就是目标副柜的序号为向下取整的结果加1，目标格口在目标副柜内的副柜内序号为求余的结果。

无论第二副柜有1个还是多个，若主柜在求余时判断出总格口序号num是格口数量X的整数倍，则直接将向下取整的结果作为目标副柜的序号，并将格口数量X作为目标格口在目标副柜内的副柜内序号，例如总格口序号num＝8，则向下取整时得到8/8＝1，求余时得到8％8＝0，则确定出目标格口为第1个第二副柜中的第8号格口。

又例如，总格口序号num＝54，则主柜通过num>X*k可知目标格口位于第一副柜中，由于第一副柜必定有多个(p>1)，且第一副柜的格口数量Y＝20，则先算出总格口序号num与所有第二副柜的格口数量的差值，得到差值为54-16＝38，然后使差值对格口数量Y向下取整，得到38/20＝1，然后使差值对格口数量Y求余，得到38％20＝18，因此确定出目标格口为第2个第一副柜中的第18号格口，由于第二副柜格口的编号排列于第一副柜格口的编号之前，因此目标副柜之前还有k个第二副柜，则目标副柜在所有副柜中的副柜序号为k+2，也就是目标副柜的序号为向下取整的结果加上k再加1，目标格口在目标副柜内的副柜内序号为求余的结果。

若主柜在求余时判断出差值是格口数量Y的整数倍，则直接将向下取整的结果与k的和作为目标副柜的序号，并将格口数量Y作为目标格口在目标副柜内的副柜内序号，例如差值为56-16＝40，则向下取整时得到40/20＝2，求余时得到40％20＝0，则确定出目标格口为第k+2个第一副柜中的第20号格口。

在主柜算出目标格口所在的目标副柜的序号以及目标格口在目标副柜中的副柜内序号之后，将副柜内序号发给目标副柜，目标副柜依据收到的序号对本副柜中的目标格口进行开门或关门等操作。

另外，本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能柜的控制程序，该智能柜的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例中的智能柜的控制方法。

根据本申请实施例提出的计算机可读存储介质，通过智能柜的总体格口数量和待操作格口在所有格口中的排序位置两个参量，即可直接确定出待操作格口所在的具体副柜以及待操作格口在该具体副柜中的具体排序位置，从而可以使主柜对确定出的具体副柜发出控制指令，该具体副柜通过指令来对待操作格口进行开门、关门等具体操作，通过两个参数即可确定格口位置，减少了运算过程所依据的参数数量，使运算过程轻量化，提升了确定格口位置的速度；并且，确定目标格口的运算过程全部通过主柜完成，副柜只需依据主柜发来的运算结果进行格口的操作，相比于运算过程需要部分甚至全部由副柜来执行，降低了对硬件资源的占用和对设备性能的要求。

另外，请参阅图2，本申请的实施例还提供一种智能柜10，其特征在于，包括存储器11、处理器12及存储在存储器11上并可在处理器12上运行的智能柜的控制程序，所述处理器12执行所述智能柜的控制程序时，实现如上述实施例中的智能柜的控制方法。

根据本申请实施例提出的智能柜，通过智能柜的总体格口数量和待操作格口在所有格口中的排序位置两个参量，即可直接确定出待操作格口所在的具体副柜以及待操作格口在该具体副柜中的具体排序位置，从而可以使主柜对确定出的具体副柜发出控制指令，该具体副柜通过指令来对待操作格口进行开门、关门等具体操作，通过两个参数即可确定格口位置，减少了运算过程所依据的参数数量，使运算过程轻量化，提升了确定格口位置的速度；并且，确定目标格口的运算过程全部通过主柜完成，副柜只需依据主柜发来的运算结果进行格口的操作，相比于运算过程需要部分甚至全部由副柜来执行，降低了对硬件资源的占用和对设备性能的要求。

另外，请参阅图3，本申请的实施例还提供一种智能柜控制装置20，包括：微控制器21以及多个锁控板22，多个锁控板22分别对应控制智能柜的多个副柜。微控制器21获取智能柜的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号，并依据总格口数量和总格口序号确定目标格口在目标副柜中的格口序号，并将目标格口在目标副柜中的格口序号发送给目标副柜的锁控板22；目标副柜的锁控板22依据目标格口在目标副柜中的格口序号对目标格口进行控制。

根据本申请实施例提出的智能柜控制装置，通过智能柜的总体格口数量和待操作格口在所有格口中的排序位置两个参量，即可直接确定出待操作格口所在的具体副柜以及待操作格口在该具体副柜中的具体排序位置，从而可以使主柜对确定出的具体副柜发出控制指令，该具体副柜通过指令来对待操作格口进行开门、关门等具体操作，通过两个参数即可确定格口位置，减少了运算过程所依据的参数数量，使运算过程轻量化，提升了确定格口位置的速度；并且，确定目标格口的运算过程全部通过主柜完成，副柜只需依据主柜发来的运算结果进行格口的操作，相比于运算过程需要部分甚至全部由副柜来执行，降低了对硬件资源的占用和对设备性能的要求。

在一些实施例中，微控制器21通过以下方式获取智能柜的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号：微控制器21接收云端下发的控制指令，从控制指令中确定智能柜的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号。

在一些实施例中，智能柜的多个副柜包括第一副柜和第二副柜，第一副柜和第二副柜的格口数量不同。并且，微控制器21通过以下方式确定目标格口在目标副柜中的格口序号：依据总格口数量和第一副柜的格口数量确定第二副柜的格口数量；依据总格口序号和第二副柜的格口数量确定目标格口在目标副柜中的格口序号。

在一些实施例中，第一副柜的格口数量通过第一副柜的内部通信端口最大支持数量得到。

在一些实施例中，微控制器21通过以下方式确定第二副柜的格口数量：通过总格口数量对第一副柜的格口数量进行求余运算确定第二副柜的格口数量。

在一些实施例中，微控制器21通过以下方式确定目标格口在目标副柜中的格口序号：依据总格口序号和第二副柜的格口数量确定目标副柜为第一副柜或第二副柜；在目标副柜为第一副柜时，确定出总格口序号与所有第二副柜的格口数量的差值，通过差值对第一副柜的格口数量进行向下取整和求余运算，确定目标格口在目标副柜中的格口序号；在目标副柜为第二副柜且第二副柜数量为1时，通过总格口序号直接确定目标格口在目标副柜中的格口序号。

在一些实施例中，多个副柜包括多个第一副柜和一个第二副柜，第二副柜的格口数量小于等于一个第一副柜的格口数量。

另外，请参阅图4，本申请的实施例还提供另一种智能柜30，包括：主柜31，多个副柜32，以及上述实施例中的智能柜控制装置20。其中，智能柜控制装置20的微控制器21安装于主柜31内，智能柜控制装置20的多个锁控板22分别安装于多个副柜32内。多个锁控板22分别对应控制智能柜的多个副柜。微控制器21获取智能柜的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号，并依据总格口数量和总格口序号确定目标格口在目标副柜中的格口序号，并将目标格口在目标副柜中的格口序号发送给目标副柜的锁控板22；目标副柜的锁控板22依据目标格口在目标副柜中的格口序号对目标格口进行控制。

根据本申请实施例提出的智能柜，通过智能柜的总体格口数量和待操作格口在所有格口中的排序位置两个参量，即可直接确定出待操作格口所在的具体副柜以及待操作格口在该具体副柜中的具体排序位置，从而可以使主柜对确定出的具体副柜发出控制指令，该具体副柜通过指令来对待操作格口进行开门、关门等具体操作，通过两个参数即可确定格口位置，减少了运算过程所依据的参数数量，使运算过程轻量化，提升了确定格口位置的速度；并且，确定目标格口的运算过程全部通过主柜完成，副柜只需依据主柜发来的运算结果进行格口的操作，相比于运算过程需要部分甚至全部由副柜来执行，降低了对硬件资源的占用和对设备性能的要求。

在一些实施例中，微控制器21通过以下方式获取智能柜30的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号：微控制器21接收云端40下发的控制指令，从控制指令中确定智能柜30的总格口数量和目标格口在智能柜所有格口中的总格口序号。

在一些实施例中，智能柜30的多个副柜32包括第一副柜和第二副柜，第一副柜和第二副柜的格口数量不同。并且，微控制器21通过以下方式确定目标格口在目标副柜中的格口序号：依据总格口数量和第一副柜的格口数量确定第二副柜的格口数量；依据总格口序号和第二副柜的格口数量确定目标格口在目标副柜中的格口序号。

在一些实施例中，第一副柜的格口数量通过第一副柜的内部通信端口最大支持数量得到。

在一些实施例中，微控制器21通过以下方式确定第二副柜的格口数量：通过总格口数量对第一副柜的格口数量进行求余运算确定第二副柜的格口数量。

在一些实施例中，微控制器21通过以下方式确定目标格口在目标副柜中的格口序号：依据总格口序号和第二副柜的格口数量确定目标副柜为第一副柜或第二副柜；在目标副柜为第一副柜时，确定出总格口序号与所有第二副柜的格口数量的差值，通过差值对第一副柜的格口数量进行向下取整和求余运算，确定目标格口在目标副柜中的格口序号；在目标副柜为第二副柜且第二副柜数量为1时，通过总格口序号直接确定目标格口在目标副柜中的格口序号。

在一些实施例中，智能柜30的多个副柜32包括多个第一副柜和一个第二副柜，第二副柜的格口数量小于等于一个第一副柜的格口数量。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能柜的控制方法，其特征在于，所述智能柜包括多个副柜，所述方法包括：

获取所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号；

依据所述总格口数量和所述总格口序号确定所述目标格口在目标副柜中的格口序号；

依据所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号对所述目标格口进行控制；

获取所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号，包括：

接收云端下发的控制指令，从所述控制指令中确定所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号；所述云端存储有所述智能柜的总格口数量；

所述多个副柜包括第一副柜和第二副柜，所述第一副柜和所述第二副柜的格口数量不同；并且，依据所述总格口数量和所述总格口序号确定所述目标格口在目标副柜中的格口序号，包括：

依据所述总格口数量和所述第一副柜的格口数量确定所述第二副柜的格口数量；

依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号；

依据所述总格口数量和所述第一副柜的格口数量确定所述第二副柜的格口数量，包括：

通过所述总格口数量对所述第一副柜的格口数量进行求余运算确定所述第二副柜的格口数量；

依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号，包括：

依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标副柜为所述第一副柜或所述第二副柜；

在所述目标副柜为所述第一副柜时，确定出所述总格口序号与所有第二副柜的格口数量的差值，通过所述差值对所述第一副柜的格口数量进行向下取整和求余运算，确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一副柜的格口数量通过所述第一副柜的内部通信端口最大支持数量得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个副柜包括多个所述第一副柜和一个所述第二副柜，所述第二副柜的格口数量小于等于一个所述第一副柜的格口数量。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能柜的控制程序，该智能柜的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的智能柜控制方法。

5.一种智能柜，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能柜的控制程序，所述处理器执行所述智能柜的控制程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的智能柜的控制方法。

6.一种智能柜控制装置，其特征在于，包括：微控制器以及多个锁控板，所述多个锁控板分别对应控制所述智能柜的多个副柜；

所述微控制器获取所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号，并依据所述总格口数量和所述总格口序号确定所述目标格口在目标副柜中的格口序号，并将所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号发送给所述目标副柜的锁控板；

所述目标副柜的锁控板依据所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号对所述目标格口进行控制；

所述微控制器获取所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号，包括：

所述微控制器接收云端下发的控制指令，从所述控制指令中确定所述智能柜的总格口数量和目标格口在所述智能柜所有格口中的总格口序号；所述云端存储有所述智能柜的总格口数量；

所述多个副柜包括第一副柜和第二副柜，所述第一副柜和所述第二副柜的格口数量不同；并且，所述微控制器依据所述总格口数量和所述总格口序号确定所述目标格口在目标副柜中的格口序号，包括：

所述微控制器依据所述总格口数量和所述第一副柜的格口数量确定所述第二副柜的格口数量；

所述微控制器依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号；

所述微控制器依据所述总格口数量和所述第一副柜的格口数量确定所述第二副柜的格口数量，包括：

所述微控制器通过所述总格口数量对所述第一副柜的格口数量进行求余运算确定所述第二副柜的格口数量；

所述微控制器依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号，包括：

所述微控制器依据所述总格口序号和所述第二副柜的格口数量确定所述目标副柜为所述第一副柜或所述第二副柜；

在所述目标副柜为所述第一副柜时，确定出所述总格口序号与所有第二副柜的格口数量的差值，通过所述差值对所述第一副柜的格口数量进行向下取整和求余运算，确定所述目标格口在所述目标副柜中的格口序号。

7.一种智能柜，其特征在于，包括：主柜，多个副柜，以及权利要求6所述的智能柜控制装置，其中，所述智能柜控制装置的微控制器安装于所述主柜内，所述智能柜控制装置的多个锁控板分别安装于所述多个副柜内。