JP2019142600A - 配送支援システム、配送管理サーバ、および配送支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】宅配ボックスの利用効率を向上させることができる宅配ボックスを用いた配送支援技術を提供する。【解決手段】宅配ボックス１は、ロッカー１０内部を撮影するカメラ１３を有しており、カメラ１３の撮影画像からロッカー１０の空きスペースを検出して配送管理サーバ２に送信する。配送管理サーバ２は、受取人の指定を伴う配送先予約要求を配送人端末３から受信すると、この要求で指定されている受取人が利用する宅配ボックス１の情報をこの宅配ボックス１が備えるロッカー１０の空きスペースとともに配送人端末３に送信し、配送人から指定されたロッカーを予約する。予約されたロッカー１０の空きスペースが減少したならば、配送人がこのロッカー１０に荷物を収容したものと判断し、このロッカー１０の予約を解除するとともに、このロッカー１０に収容された荷物の受取人の受取人端末４に、このロッカー１０の指定を含む配送完了通知を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、宅配ボックスを用いた配送支援技術に関する。

特許文献１には、受取場所の自由度を高めて、効率的な配送を支援する配送支援システムが開示されている。

この配送支援システムは、発送者サーバ、配送管理サーバ、および受取人端末が、ネットワークを介して互いに接続されて構成されている。ここで、発送者サーバあるいは配送管理サーバは、受取人への荷物が店舗に到着したことを示す到着情報を店員から受け付けると、第１の識別情報を含めた到着通知を受取人端末に送信する。これを受けて、受取人端末は、認証情報入力画面を表示して、この認証情報入力画面を介して受取人から第２の識別情報を受け付ける。そして、到着通知に含まれている第１の認証情報と受取人から受け付けた第２の認証情報との照合を行い、両者が一致した場合に荷物の引渡許可情報を表示する。これを受けて、受取人は、店舗に出向き、受取人端末に表示された引渡許可情報を店員に提示する。店員は、受取人端末に表示された引渡許可情報に基づいて荷物の受取人を確認し、この受取人に荷物を引き渡す。

特許文献１の配送支援システムによれば、受取人が所有する受取人端末を用いて受取人の確認を行うことができるので、受取確認のための専用端末を受取場所に設置する必要がない。このため、受取場所の自由度を高めて、効率的な配送を支援することができる。

このように、特許文献１に記載の配送支援システムは、店舗で荷物を預かり、店員が受取人に荷物を引き渡すことを前提としている。ところで、近年においては、宅配ボックスを用いた配送支援システムが提案されている。宅配ボックスを用いた配送支援システムによれば、店舗で荷物を預かり、店員が受取人に荷物を引き渡す必要がないので、配送にかかる人件費を削減して、配送の効率化を図ることができる。

特開２０１７−１４００５号公報

しかしながら、宅配ボックスを用いた配送支援システムには、同じ受取人宛ての荷物であっても、一つのロッカーを複数の配送人で共用することができないという問題がある。すなわち、受取人により指定された宅配ボックスのいずれかのロッカーに荷物が収容されたならば、このロッカーは、受取人が荷物を取り出すまで使用中となり、このロッカーに追加で荷物を収容できるスペースが空いている場合であっても、同じ受取人宛ての新たな荷物を収容することができない。このため、宅配ボックスの利用効率が悪い。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、宅配ボックスの利用効率を向上させることができる宅配ボックスを用いた配送支援技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明において、宅配ボックスは、宅配ボックスが備える各ロッカーの内部を撮影する撮影手段を有しており、撮影手段の撮影画像から各ロッカーの空きスペースを検出して、配送管理サーバに送信する。配送管理サーバは、受取人の指定を伴う配送先予約要求を配送人端末から受信すると、この配送先予約要求で指定されている受取人が利用する宅配ボックスの情報を、この宅配ボックスが備える各ロッカーの空きスペースとともに配送人端末に送信して、配送人からロッカーの予約を受け付ける。そして、予約されたロッカーの空きスペースが減少したならば、配送人がこのロッカーに荷物を収容したと判断し、このロッカーの予約を解除するとともに、このロッカーに収容された荷物の受取人の受取人端末に、このロッカーの指定を含む配送完了通知を送信する。ここで、ロッカーの空きスペースのサイズを、ロッカーの内壁にガイドライン（罫線）を設けて、撮影手段の撮影画像に写っているガイドラインから検出してもよい。

例えば、本発明は、
配送支援システムであって、
少なくとも一つのロッカーを有する複数の宅配ボックスと、
ネットワークを介して前記宅配ボックスに接続された配送管理サーバと、を備え、
前記宅配ボックスは、
当該宅配ボックスが有する各ロッカーの内部を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された各ロッカーの内部映像に基づいて、当該各ロッカーの空きスペースを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を含むロッカー情報を前記配送管理サーバに送信するロッカー情報送信手段と、を有し、
前記配送管理サーバは、
受取人毎に、利用する前記宅配ボックスの情報および受取人端末のアドレス情報を含む受取人情報を記憶する受取人情報記憶手段と、
前記宅配ボックス毎に、当該宅配ボックスが有する各ロッカーについて、予約の有無および当該宅配ボックスから受信したロッカー情報により特定される空きスペースの情報を含む利用状態を管理する利用状態管理手段と、
配送人端末から受信した配送先予約要求に従い、当該配送先予約要求で指定されている受取人について前記受取人情報記憶手段に記憶されている宅配ボックスの情報および前記利用状態管理手段で管理されている当該宅配ボックスの各ロッカーの利用状態を前記配送人端末に送信して、前記配送人端末により指定されたロッカーを予約する予約手段と、
前記配送先予約要求に従い前記予約手段により予約されたロッカーの当該予約が解除された場合に、当該配送先予約要求で指定されている受取人について前記受取人情報記憶手段に記憶されているアドレス情報により特定される前記受取人端末に、当該ロッカーの指定を含む配送完了通知を送信する配送完了通知手段と、を有し、
前記利用状態管理手段は、
前記配送先予約要求に従い前記予約手段により予約されているロッカーについて、前記利用状態管理手段により管理されている空きスペースが減少したならば、当該ロッカーに荷物が収容されたものと判断して、当該ロッカーに対する予約を解除する。

本発明において、配送人は、受取人について登録された宅配ボックスが備える各ロッカーの空きスペースを参照して、これらのロッカーのなかから、受取人宛ての荷物を収容するためのロッカーを予約することができる。このため、配送人は、受取人宛ての他の荷物がすでにロッカーに収容されている場合でも、このロッカーに空きスペースがあれば、受取人の荷物の収容先としてこのロッカーを予約することができる。したがって、本発明によれば、同じ受取人宛ての荷物であれば、一つのロッカーを複数の配送人で共用することが可能となり、宅配ボックスの利用効率を向上させることができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る配送支援システムの概略構成図である。 図２は、本発明の一実施の形態に係る配送支援システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。 図３は、本発明の一実施の形態に係る配送支援システムの動作例を説明するためのシーケンス図（図２の続き）である。 図４は、配送人端末３に表示される予約選択画面の一例を示す図である。 図５は、宅配ボックス１の概略機能構成図である。 図６は、ロッカー１０の内部の一例を示す図である。 図７は、宅配ボックス１の動作を説明するためのフロー図である。 図８は、配送管理サーバ２の概略機能構成図である。 図９は、受取人情報記憶部２０１の登録内容例を模式的に表した図である。 図１０は、配送人情報記憶部２０２の登録内容例を模式的に表した図である。 図１１は、宅配ボックス情報記憶部２０３の登録内容例を模式的に表した図である。 図１２は、配送管理サーバ２の宅配ボックス登録処理を説明するためのフロー図である。 図１３は、配送管理サーバ２のロッカー予約処理を説明するためのフロー図である。 図１４は、配送管理サーバ２の空きスペース監視処理を説明するためのフロー図である。 図１５は、図１４に示す配送完了処理Ｓ５３を説明するためのフロー図である。 図１６は、図１４に示す受取完了処理Ｓ５４を説明するためのフロー図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施の形態に係る配送支援システムの概略構成図である。

図示するように、本実施の形態に係る配送支援システムは、駅前、郵便局、コンビニエンスストア等に設置された複数の宅配ボックス１−１〜１−ｎ（以下、単に宅配ボックス１とも呼ぶ）と、宅配ボックス１を管理する配送管理サーバ２と、配送人の端末である配送人端末３−１、３−２（以下、単に配送人端末３とも呼ぶ）と、受取人の端末である受取人端末４−１、４−２（以下、単に受取人端末４とも呼ぶ）とが、ネットワーク５に接続されて構成されている。ここでは、配送人端末３および受取人端末４の例として、基地局６を介してネットワーク５に接続されるスマートホン、タブレット端末等の無線端末を示しているが、配送人端末３および受取人端末４は有線端末であってもよい。また、配送人端末３および受取人端末４がそれぞれ２台の場合を例示しているが、これらはそれぞれ１台以上であればよい。

宅配ボックス１は、配送人が受取人に配送する荷物を収容するためのロッカー１０を少なくとも一つ有している。また、宅配ボックス１は、自身が有するロッカー１０各々の内部映像に基づいて空きスペースを監視しており、いずれかのロッカー１０の空きスペースの変化を検出したならば、このロッカー１０の検出結果を含むロッカー情報を配送管理サーバ２に送信する。

配送管理サーバ２は、宅配ボックス１毎に、宅配ボックス１が有する各ロッカー１０について、予約の有無および宅配ボックス１から受信したロッカー情報により特定される空きスペースを含む利用状態を管理する。また、配送管理サーバ２は、受取人の指定を伴う配送先予約要求を配送人端末３から受信した場合、この受取人について登録された宅配ボックス１の情報を、この宅配ボックス１が有する各ロッカー１０の利用状態とともに、配送先予約要求の送信元である配送人端末３に送信して、配送人端末３により指定されたロッカー１０を予約する。この際、空きスペースのないロッカー１０、予約中のロッカー１０、および他の受取人の荷物が収容されているロッカー１０は、予約候補から除外される。そして、配送管理サーバ２は、予約されたロッカー１０の空きスペースが減少したならば、配送人がこのロッカー１０に荷物を収容したと判断し、このロッカー１０の予約を解除するとともに、このロッカー１０に収容された荷物の受取人の受取人端末４に、このロッカー１０の指定を含む配送完了通知を送信する。

図２および図３は、本実施の形態に係る配送支援システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。

まず、受取人端末４は、利用する宅配ボックス１の指定を伴う宅配ボックス登録操作を受取人から受け付けると（Ｓ１００）、指定された宅配ボックス１のボックスＩＤおよび受取人のログイン情報（受取人ＩＤ、パスワード）を含む宅配ボックス登録要求を配送管理サーバ２に送信する（Ｓ１０１）。

配送管理サーバ２は、受取人端末４から宅配ボックス登録要求を受信すると、この宅配ボックス登録要求に含まれているログイン情報を用いて認証を行う。認証に成功したならば、この宅配ボックス登録要求に含まれているボックスＩＤを、受取人のログイン情報に含まれている受取人ＩＤに対応付けて登録する（Ｓ１０２）。

つぎに、配送人端末３は、受取人ＩＤの指定を伴う配送先予約操作を配送人から受け付けると（Ｓ１０３）、配送人のログイン情報（配送人ＩＤ、パスワード）およびこの配送先予約操作で指定された受取人ＩＤを含む配送先予約要求を配送管理サーバ２に送信する（Ｓ１０４）。

配送管理サーバ２は、宅配ボックス１毎に、宅配ボックス１が有する各ロッカー１０の予約の有無および空きスペースを含む利用状態を管理しており、配送人端末３から配送先予約要求を受信すると、この配送先予約要求に含まれているログイン情報を用いて認証を行う。認証に成功したならば、この配送先予約要求に含まれている受取人ＩＤにより特定される受取人の氏名等と、この受取人ＩＤに対応付けられて登録されているボックスＩＤにより特定される宅配ボックス１が有する各ロッカー１０の利用状態と、を特定する。そして、受取人の受取人ＩＤ、氏名等の情報と、宅配ボックス１のボックスＩＤ、設置位置等の情報と、この宅配ボックス１が有する各ロッカー１０のうち予約可能なロッカー１０（予約候補）の利用状態と、を含む配送先情報を、配送人端末３に送信する（Ｓ１０５）。

これを受けて、配送人端末３は、配送管理サーバ２から受信した配送先情報に基づいて予約選択画面を作成・表示して、配送人から予約するロッカー１０の指定を待つ（Ｓ１０６）。

図４は、配送人端末３に表示される予約選択画面の一例を示す図である。

ここで、符号３０は、受取人の情報を表示するエリアであり、このエリア３０は、配送先情報に含まれている受取人ＩＤ、氏名等の情報をそれぞれ表示するためのサブエリア３００、３０１を有している。

また、符号３１は、受取人が利用する宅配ボックス１の情報を表示するエリアであり、このエリア３１は、配送先情報に含まれている宅配ボックス１のボックスＩＤ、設置位置等の情報をそれぞれ表示するためのサブエリア３１０、３１１を有している。

また、符号３２は、受取人が利用する宅配ボックス１が有する各ロッカー１０のうち、予約可能なロッカー１０の利用状態を表示するエリアであり、このエリア３２は、予約可能なロッカー１０毎にサブエリア３２０を有している。そして、各サブエリア３２０は、対応するロッカー１０のロッカー番号を表示するサブエリア３２１と、収容状態（収容中であるか空であるかの別）を表示するサブエリア３２２と、空きスペース（幅Ｗ×高さＨ×奥行きＤ）を表示するサブエリア３２３と、対応するロッカー１０を予約するためのチェックボックス３２４と、を有している。

また、符号３３は、チェックボックス３２４にチェックが入れられたロッカー１０のロッカー番号の指定を含むロッカー指定通知を配送管理サーバ２に送信するための送信ボタンであり、符号３４は、チェックボックス３２４に入れられたチェックを解除するための取消ボタンである。

つぎに、配送人端末３は、予約選択画面を介して配送人から、予約するロッカー１０のロッカー番号を指定するロッカー指定操作を受け付けると（Ｓ１０７）、配送人ＩＤ、受取人ＩＤ、ボックスＩＤ、およびロッカー指定操作で指定されたロッカー１０のロッカー番号を含むロッカー指定通知を配送管理サーバ２に送信する（Ｓ１０８）。

これを受けて、配送管理サーバ２は、ロッカー指定通知に含まれているボックスＩＤにより特定される宅配ボックス１について、このロッカー指定通知に含まれているロッカー番号により特定されるロッカー１０の利用状態を更新し、このロッカー１０の予約を設定する（Ｓ１０９）。具体的には、このロッカー１０の利用状態に含まれている予約状態を予約「有り」に更新するとともに、このロッカー指定通知に含まれている配送人ＩＤ、受取人ＩＤをこのロッカー１０に対応付ける。

つぎに、配送人が予約した宅配ボックス１のロッカー１０に受取人の荷物を収容したものとする。これにより、このロッカー１０の空きスペースが減少する。さて、宅配ボックス１は、自身が備える各ロッカー１０の内部を撮影し、その内部画像に基づいてロッカー１０内の空きスペースを監視しており、いずれかのロッカー１０の空きスペースの減少を検出すると（Ｓ１１０）、宅配ボックス１のボックスＩＤと、このロッカー１０のロッカー番号および減少後の空きスペースと、を含むロッカー情報を生成して、このロッカー情報を配送管理サーバ２に送信する（Ｓ１１１）。

これを受けて、配送管理サーバ２は、このロッカー情報に含まれているボックスＩＤにより特定される宅配ボックス１について、このロッカー情報に含まれているロッカー番号により特定されるロッカー１０の利用状態を更新し、このロッカー１０の空きスペースを変更する（Ｓ１１２）。具体的には、このロッカー１０の利用状態に含まれている空きスペースを、このロッカー情報に含まれている空きスペースに変更する。これにより、このロッカー１０の空きスペースが減少する。

つぎに、配送管理サーバ２は、空きスペースが減少したロッカー１０の予約状態が予約「有り」であることを確認し、このロッカー１０に予約対象の荷物が収容されたものと判断する。そして、このロッカー１０に対応付けられている配送人ＩＤおよび受取人ＩＤによりそれぞれ特定される配送人の配送人端末３および受取人の受取人端末４に、宅配ボックス１から受信したロッカー情報に含まれているボックスＩＤおよびロッカー番号を含む配送完了通知を送信する（Ｓ１１３）。また、配送管理サーバ２は、このロッカー１０の予約状態を予約「無し」に変更して、このロッカー１０の予約を解除する（Ｓ１１４）。これにより、受取人は、このボックスＩＤ、ロッカー番号により特定される宅配ボックス１のロッカー１０に荷物が配送されたことを知ることができ、配送人は、その事実を配送管理サーバ２が把握していることを確認することができる。

つぎに、受取人が宅配ボックス１のロッカー１０から荷物をすべて回収したものとする。これにより、このロッカー１０の空きスペースは増加して最大となる。上述したように、宅配ボックス１は、自身が備える各ロッカー１０の内部を撮影して、その内部画像に基づいてロッカー１０の空きスペースを監視しており、いずれかのロッカー１０の空きスペースの増加を検出すると（Ｓ１１５）、宅配ボックス１のボックスＩＤと、このロッカー１０のロッカー番号および増加後の空きスペースと、を含むロッカー情報を生成して、このロッカー情報を配送管理サーバ２に送信する（Ｓ１１６）。

これを受けて、配送管理サーバ２は、このロッカー情報に含まれているボックスＩＤにより特定される宅配ボックス１について、このロッカー情報に含まれているロッカー番号により特定されるロッカー１０の利用状態を更新し、このロッカー１０の空きスペースを変更する（Ｓ１１７）。具体的には、このロッカー１０の利用状態に含まれている空きスペースを、このロッカー情報に含まれている空きスペースに変更する。これにより、このロッカー１０の空きスペースが最大にまで増加する。

つぎに、配送管理サーバ２は、このロッカー１０の空きスペースが最大にまで増加したことを確認し、このロッカー１０の荷物がすべて回収されたものと判断する。そして、このロッカー１０に対応付けられている配送人ＩＤおよび受取人ＩＤによりそれぞれ特定される配送人の配送人端末３および受取人の受取人端末４に、宅配ボックス１から受信したロッカー情報に含まれているボックスＩＤおよびロッカー番号を含む受取完了通知を送信する（Ｓ１１８）。また、配送管理サーバ２は、このロッカー１０と配送人ＩＤおよび受取人ＩＤとの対応付けを解消する（Ｓ１１９）。これにより、配送人は、このボックスＩＤ、ロッカー番号により特定される宅配ボックス１のロッカー１０の荷物が受取人に受け取られたことを知ることができ、受取人は、自身による荷物の適正な受け取りである場合には、その事実を配送管理サーバ２が把握していることを確認することができるとともに、第三者による荷物の不正受け取りである場合には、そのような事態の発生を速やかに把握することができる。

つぎに、本実施の形態に係る配送支援システムを構成する宅配ボックス１および配送管理サーバ２の詳細を説明する。なお、配送人端末３および受取人端末４には既存のネットワーク端末を利用することができるので、これらの詳細な説明を省略する。

まず、宅配ボックス１の詳細を説明する。

図５は、宅配ボックス１の概略機能構成図である。

図示するように、宅配ボックス１は、受取人の荷物を収容するためのロッカー１０と、ネットワークインターフェース部１１と、マンマシンインターフェース部１２と、ロッカー１０毎に設けられたカメラ１３と、映像記録部１４と、空きスペース検出部１５と、主制御部１６と、を備えている。なお、ここでは、宅配ボックス１が５台のロッカー１０を有する場合を例示しているが、ロッカー１０は少なくとも１台あればよい。

ロッカー１０の内壁１００には、図６に示すように、幅Ｗ方向、高さＨ方向、および奥行きＤ方向のそれぞれについて、ロッカー１０の空きスペースを検出するための目盛り（罫線）として機能する複数のガイドライン１０１〜１０３がそれぞれ等間隔Ｄ１〜Ｄ３で設けられている。

ネットワークインターフェース部１１は、ネットワーク５に接続するためのインターフェースである。

マンマシンインターフェース部１２は、操作者から各種操作を受け付けたり、操作者に各種情報を表示したりするためのインターフェースであり、表示パネル、タッチパネル、スピーカ等を備えて構成される。

カメラ１３は、対応するロッカー１０の内部の例えば手前上隅Ｃに設置され（図６参照）、このロッカー１０の内壁１００にそれぞれ複数設けられたガイドライン１０１〜１０３を含む内部映像を撮影する。

映像記録部１４は、ロッカー１０毎に、ロッカー１０に設置されたカメラ１３によって撮影されたこのロッカー１０の内部映像を記録する。

空きスペース検出部１５は、ロッカー１０毎に、ロッカー１０に設置されたカメラ１３によって撮影されたこのロッカー１０の内部映像に映っているガイドライン１０１〜１０３に基づいて、このロッカー１０の空きスペースを検出する。

例えばカメラ１３がロッカー１０の手前上隅Ｃに設置されている場合（図６参照）、ロッカー１０の内部映像に画像処理を施して、ロッカー１０の内部映像において、ロッカー１０の底側の内壁１００ａに映っているガイドライン１０１、１０３に基づいて、ガイドライン１０１、１０３により区切られるマス目（Ｄ１×Ｄ３）を単位として内壁１００ａにおける空きエリアのサイズを特定し、ロッカー１０の奥側の内壁１００ｂに映っているガイドライン１０１、１０２に基づいて、ガイドライン１０１、１０２により区切られるマス目（Ｄ１×Ｄ２）を単位として内壁１００ｂにおける空きエリアのサイズを特定し、そして、カメラ１３の位置（上隅）Ｃを含む奥行きＤ方向に沿った側面と対面する内壁１００ｃに映っているガイドライン１０２、１０３に基づいて、ガイドライン１０２、１０３により区切られるマス目（Ｄ２×Ｄ３）を単位として内壁１００ｃにおける空きエリアのサイズを特定する。つぎに、ロッカー１０の内部に、箱型荷物を収容可能な箱型空きスペースを１箇所以上設定し、それぞれの箱型空きスペースの容量を検出する。例えば、内壁１００ａにおける空きエリアを高さＨ方向に延長することにより形成される直方体スペース（Ｈ方向スペースと呼ぶ）、内壁１００ｂにおける空きエリアを奥行きＤ方向に延長することにより形成される直方体スペース（Ｄ方向スペース）、および、内壁１００ｃにおける空きエリアを幅Ｗ方向に延長することにより形成される直方体スペース（Ｗ方向スペースと呼ぶ）を、それぞれ、箱型荷物を収容可能な箱型空きスペースとしてロッカー１０の内部に設定し、それぞれの箱型空きスペースの容量を検出する。そして、Ｈ方向スペース、Ｄ方向スペース、およびＷ方向スペースのそれぞれについて検出した箱型空きスペースの容量のなかで最も大きい箱型スペースのサイズを、箱型荷物を収容可能な空きスペースとして検出する。

また、空きスペース検出部１５は、ロッカー１０毎に検出した空きスペースの変化を監視し、いずれかのロッカー１０の空きスペースが変化すると、そのロッカー１０のロッカー番号および変化後の空きスペースを主制御部１６に通知する。

主制御部１６は、ネットワークインターフェース部１１、マンマシンインターフェース部１２、カメラ１３、映像記録部１４、および空きスペース検出部１５を統括的に制御する。また、主制御部１６は、ロッカー番号および空きスペースの通知を空きスペース検出部１５から受けると、このロッカー番号および空きスペースと、自宅配ボックス１のボックスＩＤと、を含むロッカー情報を生成し、このロッカー情報をネットワークインターフェース部１１を介して配送管理サーバ２に送信する。

なお、図５に示す宅配ボックス１の機能構成のうち、ネットワークインターフェース部１１、マンマシンインターフェース部１２、映像記録部１４、空きスペース検出部１５、および主制御部１６は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ、メモリ、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の補助記憶装置、およびモデム、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等の通信インターフェースを備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより実現されるものでもよい。

図７は、宅配ボックス１の動作を説明するためのフロー図である。

このフローは、宅配ボックス１の電源が投入されることにより開始される。なお、電源投入時の初期状態においては、いずれのロッカー１０も荷物が収容されておらず、空きスペースが最大であるものとする。

まず、各カメラ１３が対応するロッカー１０の内部映像の撮影を開始する（Ｓ２０）。

つぎに、映像記録部１４は、ロッカー１０毎に、対応するカメラ１３により撮影されたロッカー１０の内部映像の記録を開始する（Ｓ２１）。

また、空きスペース検出部１５は、ロッカー１０毎に、対応するカメラ１３により撮影されたロッカー１０の内部映像に基づいて、このロッカー１０の空きスペースを検出し、検出した空きスペースの変化を監視する（Ｓ２２）。

つぎに、空きスペース検出部１５は、いずれかのロッカー１０について検出した空きスペースの変化を検知すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、そのロッカー１０のロッカー番号および変化後の空きスペースを主制御部１６に通知する。これを受けて、主制御部１６は、空きスペース検出部１５から受け取ったロッカー番号および空きスペースと、自宅配ボックス１のボックスＩＤと、を含むロッカー情報を生成し、このロッカー情報をネットワークインターフェース部１１を介して配送管理サーバ２に送信する（Ｓ２４）。その後、Ｓ２３に戻り、空きスペース検出部１５は、自宅配ボックス１が有するロッカー１０各々について、検出した空きスペースの変化の監視を続ける。

つぎに、配送管理サーバ２の詳細を説明する。

図８は、配送管理サーバ２の概略機能構成図である。

図示するように、配送管理サーバ２は、ネットワークインターフェース部２００と、受取人情報記憶部２０１と、配送人情報記憶部２０２と、宅配ボックス情報記憶部２０３と、宅配ボックス登録要求受信部２０４と、ロッカー情報受信部２０５と、配送先予約要求等受信部２０６と、配送先情報送信部２０７と、配送完了通知送信部２０８と、受取完了通知送信部２０９と、利用状態管理部２１０と、主制御部２１１と、を備えている。

ネットワークインターフェース部２００は、ネットワーク５に接続するためのインターフェースである。

受取人情報記憶部２０１には、受取人毎に受取人情報が記憶されている。

図９は、受取人情報記憶部２０１の登録内容例を模式的に表した図である。

図示するように、受取人情報記憶部２０１には、受取人毎に受取人情報のレコード２０１０が登録されている。受取人情報のレコード２０１０は、受取人の受取人ＩＤを登録するフィールド２０１１と、受取人のパスワードを登録するフィールド２０１２と、受取人の氏名等を登録するフィールド２０１３と、受取人端末４のネットワーク５上のアドレス情報を登録するフィールド２０１４と、受取人が利用する宅配ボックス１のボックスＩＤを登録するフィールド２０１５と、を有する。ここで、フィールド２０１５には、複数のボックスＩＤを登録可能である。

配送人情報記憶部２０２には、配送人毎に配送人情報が記憶されている。

図１０は、配送人情報記憶部２０２の登録内容例を模式的に表した図である。

図示するように、配送人情報記憶部２０２には、配送人毎に配送人情報のレコード２０２０が登録されている。配送人情報のレコード２０２０は、配送人の配送人ＩＤを登録するフィールド２０２１と、配送人のパスワードを登録するフィールド２０２２と、配送人の名称等を登録するフィールド２０２３と、配送人端末３のネットワーク５上のアドレス情報を登録するフィールド２０２４と、を有する。

宅配ボックス情報記憶部２０３には、宅配ボックス１毎に宅配ボックス情報が記憶されている。

図１１は、宅配ボックス情報記憶部２０３の登録内容例を模式的に表した図である。

図示するように、宅配ボックス情報記憶部２０３には、宅配ボックス１毎に宅配ボックス情報のテーブル２０３０が登録されている。宅配ボックス情報のテーブル２０３０は、宅配ボックス１のボックスＩＤを登録するフィールド２０３１と、宅配ボックス１の設置位置情報を登録するフィールド２０３２と、宅配ボックス１のネットワーク５上のアドレス情報を登録するフィールド２０３３と、を有する。

また、宅配ボックス情報のテーブル２０３０は、宅配ボックス１が備えるロッカー１０毎に、利用状態のレコード２０３４を有する。利用状態のレコード２０３４は、ロッカー１０のロッカー番号を登録するフィールド２０３５と、ロッカー１０に収容されている荷物の収容状態（空か収容中か）を登録するフィールド２０３６と、ロッカー１０の収容状態が「収容中」である場合に、ロッカー１０に収容されている荷物の配送人の配送人ＩＤおよび受取人の受取人ＩＤをそれぞれ登録するフィールド２０３７、２０３８と、ロッカー１０の空きスペースを登録するフィールド２０３９と、ロッカー１０の予約状態（予約の有無）を登録するフィールド２０４０と、ロッカー１０の予約状態が予約「有り」である場合に、このロッカー１０を予約している配送人の配送人ＩＤを予約者ＩＤとして登録するためのフィールド２０４１と、を有する。なお、初期状態において、フィールド２０３６には収容状態「空」が登録され、フィールド２０３９には空きスペースの最大値（収容状態「空」における空きスペース）が登録され、フィールド２０４０には予約「無し」が登録され、そして、フィールド２０３７、２０３８、２０４１は空欄（ヌル）となっている。

宅配ボックス登録要求受信部２０４は、ネットワークインターフェース部２００を介して受取人端末４から宅配ボックス登録要求を受信する。

ロッカー情報受信部２０５は、ネットワークインターフェース部２００を介して宅配ボックス１からロッカー情報を受信する。

配送先予約要求等受信部２０６は、ネットワークインターフェース部２００を介して配送人端末３から配送先予約要求およびロッカー指定通知を受信する。

配送先情報送信部２０７は、ネットワークインターフェース部２００を介して配送先予約要求元の配送人端末３に配送先情報を送信する。

配送完了通知送信部２０８は、ネットワークインターフェース部２００を介して配送人端末３および受取人端末４に配送完了通知を送信する。

受取完了通知送信部２０９は、ネットワークインターフェース部２００を介して配送人端末３および受取人端末４に受取完了通知を送信する。

利用状態管理部２１０は、宅配ボックス情報記憶部２０３を用いて、宅配ボックス１毎にロッカー１０各々の利用状態を管理する。

主制御部２１１は、配送管理サーバ２の各部を統括的に制御して、宅配ボックス登録処理、ロッカー予約処理、空きスペース監視処理を含む各種処理を実施する。

なお、図８に示す配送管理サーバ２の機能構成は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰなどの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ、メモリ、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の補助記憶装置、およびモデム、ＮＩＣ等の通信インターフェースを備えたＰＣ等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより実現されるものでもよい。

図１２は、配送管理サーバ２の宅配ボックス登録処理を説明するためのフロー図である。このフローは、宅配ボックス登録要求受信部２０４が、ネットワークインターフェース部２００を介して受取人端末４から宅配ボックス登録要求を受信することにより開始される。

まず、宅配ボックス登録要求受信部２０４は、受取人端末４から受信した宅配ボックス登録要求を主制御部２１１に渡す。これを受けて、主制御部２１１は、宅配ボックス登録要求に含まれている受取人ＩＤがフィールド２０１１に登録されている受取人情報のレコード２０１０を受取人情報記憶部２０１から検索する。そして、検索したレコード２０１０のフィールド２０１２に登録されているパスワードと、宅配ボックス登録要求に含まれているパスワードとを比較して、ログイン認証を実施する（Ｓ３０）。

そして、検索したレコード２０１０のフィールド２０１２に登録されているパスワードと宅配ボックス登録要求に含まれているパスワードとが一致し、ログイン認証に成功したならば（Ｓ３１でＹＥＳ）、主制御部２１１は、このレコード２０１０のフィールド２０１５に、宅配ボックス登録要求に含まれていたボックスＩＤを登録する（Ｓ３２）。

一方、検索したレコード２０１０のフィールド２０１２に登録されているパスワードと宅配ボックス登録要求に含まれているパスワードとが一致せず、ログイン認証に失敗したならば（Ｓ３１でＮＯ）、主制御部２１１は、ネットワークインターフェース部２００を介して宅配ボックス登録要求の送信元である受取人端末４にエラーメッセージを送信する（Ｓ３３）。

図１３は、配送管理サーバ２のロッカー予約処理を説明するためのフロー図である。このフローは、配送先予約要求等受信部２０６が、ネットワークインターフェース部２００を介して配送人端末３から配送先予約要求を受信することにより開始される。

まず、配送先予約要求等受信部２０６は、配送人端末３から受信した配送先予約要求を主制御部２１１に渡す。これを受けて、主制御部２１１は、配送先予約要求に含まれている配送人ＩＤがフィールド２０２１に登録されている配送人情報のレコード２０２０を配送人情報記憶部２０２から検索する。そして、検索したレコード２０２０のフィールド２０２２に登録されているパスワードと、配送先予約要求に含まれているパスワードとを比較して、ログイン認証を実施する（Ｓ４０）。

そして、検索したレコード２０２０のフィールド２０２２に登録されているパスワードと配送先予約要求に含まれているパスワードとが一致せず、ログイン認証に失敗したならば（Ｓ４１でＮＯ）、主制御部２１１は、ネットワークインターフェース部２００を介して配送先予約要求の送信元である配送人端末３にエラーメッセージを送信する（Ｓ４６）。

一方、検索したレコード２０２０のフィールド２０２２に登録されているパスワードと配送先予約要求に含まれているパスワードとが一致してログイン認証に成功したならば（Ｓ４１でＹＥＳ）、主制御部２１１は、配送先予約要求に含まれている受取人ＩＤがフィールド２０１１に登録されている受取人情報のレコード２０１０を受取人情報記憶部２０１から検索し、このレコード２０１０のフィールド２０１５に登録されている、この受取人ＩＤにより特定される受取人が荷物の受け取りに利用する宅配ボックス１のボックスＩＤを特定する（Ｓ４２）。

つぎに、主制御部２１１は、特定したボックスＩＤがフィールド２０３１に登録されている宅配ボックス情報のテーブル２０３０を宅配ボックス情報記憶部２０３から検索して、特定したボックスＩＤにより特定される宅配ボックス１が備えるロッカー１０（予約候補）のなかから、予約するロッカー１０を選択させるための予約選択画面（図４参照）の表示に必要な配送先情報を生成する。この配送先情報には、宅配ボックス情報記憶部２０３から検索したテーブル２０３０に登録されている宅配ボックス情報と、Ｓ４２において受取人情報記憶部２０１から検索した受取人情報のレコード２０１０のフィールド２０１１、２０１３に登録されている受取人ＩＤおよび氏名等と、が含まれる。ここで、配送先情報の宅配ボックス情報に含まれている各ロッカー１０の利用状態のレコード２０３４からは、配送先の受取人の受取人ＩＤ以外の受取人ＩＤがフィールド２０３８に登録されているレコード２０３４、空きスペース「０」がフィールド２０３９に登録されているレコード２０３４、および予約状態として予約「有り」がフィールド２０４０に登録されているレコード２０３４を除外している。これにより、他の受取人が利用中のロッカー１０、空きスペースのないロッカー１０、および予約中のロッカー１０が予約候補から外される。

そして、主制御部２１１は、配送先情報送信部２０７に、配送先情報を配送先予約要求の送信元のアドレス情報とともに通知する。これ受けて、配送先情報送信部２０７は、ネットワークインターフェース部２００を介して、主制御部２１１より受け取ったアドレス情報により特定される配送人端末３に配送先情報を送信する（Ｓ４３）。

つぎに、配送先予約要求等受信部２０６は、ネットワークインターフェース部２００を介して配送先予約要求の送信元である配送人端末３からロッカー指定通知を受信し（Ｓ４４）、このロッカー指定通知を主制御部２１１に渡す。これを受けて、主制御部２１１は、利用状態管理部２１０に、ロッカー指定通知を渡して予約状態の更新を指示する。

利用状態管理部２１０は、主制御部２１１からロッカー指定通知を受け取ると、このロッカー指定通知に含まれているボックスＩＤがフィールド２０３１に登録されている宅配ボックス情報のテーブル２０３０を宅配ボックス情報記憶部２０３から検索し、さらに、このテーブル２０３０から、ロッカー指定通知に含まれているロッカー番号がフィールド２０３５に登録されているロッカー１０の利用状態のレコード２０３４を検索する。そして、このレコード２０３４のフィールド２０４０に登録されている予約状態を予約「有り」に更新するとともに、フィールド２０４１に、ロッカー指定通知に含まれている配送人ＩＤを登録する。また、フィールド２０３８が空欄ならば、ロッカー指定通知に含まれている受取人ＩＤをフィールド２０３８に登録する。これにより、ロッカー指定通知に含まれているロッカー番号により特定されるロッカー１０が予約され、このロッカー１０の利用状態が更新される（Ｓ４５）。

図１４は、配送管理サーバ２の空きスペース監視処理を説明するためのフロー図である。このフローは、ロッカー情報受信部２０５が、ネットワークインターフェース部２００を介して宅配ボックス１からロッカー情報を受信することにより開始される。

まず、ロッカー情報受信部２０５は、宅配ボックス１から受信したロッカー情報を主制御部２１１に渡す。これを受けて、主制御部２１１は、利用状態管理部２１０に、ロッカー情報を渡して空きスペース更新を指示する。

利用状態管理部２１０は、主制御部２１１からロッカー情報を受け取ると、このロッカー情報に基づいて、空きスペースを更新する宅配ボックス１のロッカー１０を特定する（Ｓ５０）。具体的には、ロッカー情報に含まれているボックスＩＤがフィールド２０３１に登録されている宅配ボックス情報のテーブル２０３０を宅配ボックス情報記憶部２０３から検索し、さらに、このテーブル２０３０から、ロッカー情報に含まれているロッカー番号がフィールド２０３５に登録されているロッカー１０の利用状態のレコード２０３４を検索する。それから、利用状態管理部２１０は、検索した利用状態のレコード２０３４のフィールド２０３９に登録されている空きスペースを、ロッカー情報に含まれている空きスペースに更新する（Ｓ５１）。

つぎに、利用状態管理部２１０は、Ｓ５０において検索された利用状態のレコード２０３４のフィールド２０３９に登録されている空きスペースが、Ｓ５１の更新により減少したか、それとも増加したかを判断する（Ｓ５２）。空きスペースが減少したならば（Ｓ５２で「減少」）、後述の配送完了処理を実施する（Ｓ５３）。一方、空きスペースが増加したならば（Ｓ５２で「増加」）、後述の受取完了処理を実施する（Ｓ５４）。

図１５は、図１４に示す配送完了処理Ｓ５３を説明するためのフロー図である。

まず、利用状態管理部２１０は、図１４のＳ５０において検索された利用状態のレコード２０３４のフィールド２０４０に登録されている予約状態が予約「有り」であるか否かを判断する（Ｓ５３０）。

そして、予約「有り」ならば（Ｓ５３０でＹＥＳ）、利用状態管理部２１０は、配送人がこのレコード２０３４のフィールド２０３５に登録されているロッカー番号により特定されるロッカー１０に荷物を収容して、配送が完了したものと判断し、このレコード２０３４のフィールド２０３５、２０３８、２０４１に登録されているロッカー番号、受取人ＩＤ、配送人ＩＤと、このレコード２０３４を有する宅配ボックスのテーブル２０３０のフィールド２０３１、２０３２に登録されているボックスＩＤおよび設置位置情報と、を主制御部２１１に通知して、配送完了を知らせる。

これを受けて、主制御部２１１は、利用状態管理部２１０から受け取った受取人ＩＤがフィールド２０１１に登録されている受取人情報のレコード２０１０を受取人情報記憶部２０１から検索するとともに、利用状態管理部２１０から受け取った配送人ＩＤがフィールド２０２１に登録されている配送人情報のレコード２０２０を配送人情報記憶部２０２から検索する。そして、受取人情報のレコード２０１０のフィールド２０１３に登録されている受取人の氏名等と、配送人情報のレコード２０２０のフィールド２０２３に登録されている配送人の名称等と、利用状態管理部２１０から受け取った宅配ボックス１のボックスＩＤ、設置位置情報、および荷物が収容されたロッカー１０のロッカー番号と、を含む配送完了通知を作成し、この配送完了通知を、受取人情報のレコード２０１０のフィールド２０１４に登録されている受取人端末４のアドレス情報、および配送人情報のレコード２０２０のフィールド２０２４に登録されている配送人端末３のアドレス情報とともに配送完了通知送信部２０８に通知する。これを受けて、配送完了通知送信部２０８は、ネットワークインターフェース部２００を介して、主制御部２１１より受け取ったアドレス情報により特定される配送人端末３および受取人端末４に、主制御部２１１より受け取った配送完了通知を送信する（Ｓ５３１）。

つぎに、利用状態管理部２１０は、図１４のＳ５０において検索されたレコード２０３４のフィールド２０４０に登録されている予約状態を予約「無し」に更新する（Ｓ５３２）。また、このレコード２０３４のフィールド２０４１に予約者ＩＤとして登録されている配送人ＩＤを削除して、削除した配送人ＩＤをフィールド２０３７に登録する（Ｓ５３３）。さらに、このレコード２０３４のフィールド２０３６に登録されている収容状態が「空」ならば、これを「収容中」に更新する（Ｓ５３４）。

一方、図１４のＳ５０によって検索された利用状態のレコード２０３４のフィールド２０４０に登録されている予約状態が予約「無し」である場合（Ｓ５３０でＮＯ）、利用状態管理部２１０は、予約されていないロッカーに誤って荷物が配送された可能性があるため、その旨を示すエラーメッセージを、このレコード２０３４を有する宅配ボックス情報のテーブル２０３０のフィールド２０３３に登録されているアドレス情報とともに主制御部２１１に通知する。これを受けて、主制御部２１１は、ネットワークインターフェース部２００を介して、利用状態管理部２１０から受け取ったアドレス情報により特定される宅配ボックス１に、利用状態管理部２１０から受け取ったエラーメッセージを送信する（Ｓ５３５）。これを受けて、宅配ボックス１は、マンマシンインターフェース部１２からエラーメッセージを出力（表示、音声出力等）して配送人に誤配送の可能性を指摘する。

図１６は、図１４に示す受取完了処理Ｓ５４を説明するためのフロー図である。

まず、利用状態管理部２１０は、図１４のＳ５０において検索された利用状態のレコード２０３４のフィールド２０３９に登録されている空きスペースが最大（何も収容されていない状態）であるか否かを判断する（Ｓ５４０）。ここで、空きスペースが最大であるか否かの判断は、例えば、異なる容積のロッカー１０が存在する場合には、ロッカー１０毎に最大の空きスペース（初期状態においてフィールド２０３９に登録されている空きスペース）を登録しておき、フィールド２０３９に登録されている空きスペースをこれと比較することにより行うことができる。すべてのロッカー１０の容積が一律である場合には、利用状態管理部２１０が、ロッカーの容積があらかじめ設定されたパラメータを保持し、フィールド２０３９に登録されている空きスペースをこのパラメータと比較することにより行ってもよい。

そして、空きスペースが最大ならば（Ｓ５４０でＹＥＳ）、利用状態管理部２１０は、受取人がこのレコード２０３４のフィールド２０３５に登録されているロッカー番号により特定されるロッカー１０からすべての荷物を取り出して、受取が完了したものと判断し、このレコード２０３４のフィールド２０３５、２０３７、２０３８に登録されているロッカー番号、配送人ＩＤ、受取人ＩＤと、このレコード２０３４を有する宅配ボックスのテーブル２０３０のフィールド２０３１、２０３２に登録されているボックスＩＤおよび設置位置情報と、を主制御部２１１に通知して、受取完了を知らせる。

これを受けて、主制御部２１１は、利用状態管理部２１０から受け取った受取人ＩＤがフィールド２０１１に登録されている受取人情報のレコード２０１０を受取人情報記憶部２０１から検索するとともに、利用状態管理部２１０から受け取った配送人ＩＤがフィールド２０２１に登録されている配送人情報のレコード２０２０を配送人情報記憶部２０２から検索する。そして、受取人情報のレコード２０１０のフィールド２０１３に登録されている受取人の氏名等と、配送人情報のレコード２０２０のフィールド２０２３に登録されている配送人の名称等と、利用状態管理部２１０から受け取った宅配ボックス１のボックスＩＤ、設置位置情報、および荷物が取り出されたロッカー１０のロッカー番号と、を含む受取完了通知を作成し、この受取完了通知を、受取人情報のレコード２０１０のフィールド２０１４に登録されている受取人端末４のアドレス情報、および配送人情報のレコード２０２０のフィールド２０２４に登録されている配送人端末３のアドレス情報とともに受取完了通知送信部２０９に通知する。これを受けて、受取完了通知送信部２０９は、ネットワークインターフェース部２００を介して、主制御部２１１より受け取ったアドレス情報により特定される配送人端末３および受取人端末４に、主制御部２１１より受け取った受取完了通知を送信する（Ｓ５４１）。

つぎに、利用状態管理部２１０は、図１４のＳ５０において検索されたレコード２０３４のフィールド２０３７、２０３８に登録されている配送人ＩＤ、受取人ＩＤを削除する（Ｓ５４２）。また、このレコード２０３４のフィールド２０３６に登録されている収容状態を「空」に更新する（Ｓ５４３）。

一方、図１４のＳ５０において検索された利用状態のレコード２０３４のフィールド２０３９に登録されている空きスペースが最大でない場合（Ｓ５４０でＮＯ）、利用状態管理部２１０は、荷物の取り忘れがあると判断し、その旨を示す取り忘れメッセージを、このレコード２０３４を有する宅配ボックスのテーブル２０３０のフィールド２０３３に登録されているアドレス情報とともに主制御部２１１に通知する。これを受けて、主制御部２１１は、ネットワークインターフェース部２００を介して、利用状態管理部２１０から受け取ったアドレス情報により特定される宅配ボックス１に、利用状態管理部２１０から受け取った取り忘れメッセージを送信する（Ｓ５４４）。これを受けて、宅配ボックス１は、マンマシンインターフェース部１２からエラーメッセージを出力（表示、音声出力等）して受取人に取り忘れの可能性を指摘する。

以上、本発明の一実施の形態を説明した。

本実施の形態において、配送人は、受取人について登録された宅配ボックス１が備える各ロッカー１０のうち、空きスペースのあるロッカー１０のなかから、受取人宛ての荷物を収容するためのロッカー１０を予約することができる。このため、配送人は、受取人宛ての他の荷物がロッカーに収容されている場合でも、このロッカー１０に空きスペースがあれば、受取人の荷物の収容先としてこのロッカー１０を予約することができる。したがって、本実施の形態によれば、同じ受取人宛ての荷物であれば、一つのロッカー１０を複数の配送人で共用することが可能となり、宅配ボックス１の利用効率を向上させることができる。また、受取人は、例えば複数の荷物について同一時間帯の配送日時を指定することによって、複数の荷物を一つのロッカー１０で効率的に受け取ることができる。

また、本実施の形態において、宅配ボックス１が備える各ロッカー１０の内壁１００に複数のガイドライン１０１〜１０３を等間隔で設けるとともに、ロッカー１０毎に、ロッカー１０の内部を撮影するカメラ１３を設けて、宅配ボックス１の空きスペース検出部１５により、宅配ボックス１が備えるロッカー１０毎に、対応するカメラ１３の内部映像に映っているガイドライン１０１〜１０３に基づいて、ロッカー１０の空きスペースのサイズを検出している。したがって、本実施の形態によれば、ロッカー１０の空きスペースのサイズをより確実に検出し、配送人に提示することが可能となり、配送人は、自身が配送すべき荷物をより確実に収容できるロッカー１０を予約することができるため、配送効率を向上させることができる。

また、本実施の形態において、配送管理サーバ２は、配送人端末３から受信した配送先予約要求に応答して配送人端末３に送信する配送先情報に含めるロッカー１０の利用状態（配送先予約要求で指定されている受取人が利用する宅配ボックス１が備える各ロッカー１０の利用状態）から、空きスペースのないロッカー１０の利用状態、予約中のロッカー１０の利用状態、および配送先予約要求で指定されている受取人以外の受取人宛ての荷物が収容されたロッカー１０の利用状態を除いているので、配送人は、受取人宛ての荷物を収容可能なロッカー１０をより確実に予約することが可能となり、これにより荷物の配送効率を向上させることができる。

また、本実施の形態では、宅配ボックス１に、カメラ１３によって撮影されたロッカー１０の内部映像を記録する映像記録部１４を設けているので、この映像記録部１４に記憶されたロッカー１０の内部映像を検証することにより、荷物の配送ミス、受取ミスのチェックや、セキュリティ向上に利用することができる。

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態において、配送人端末３は、図４に示す予約選択画面を介して、配送人から複数のロッカー１０の予約を同時に受け付けてもよい。この場合、図１５のＳ５３１において、利用状態管理部２１０は、配送完了と判断された利用状態のレコード２０３４が登録されている宅配ボックス情報のテーブル２０３０から、このレコード２０３４のフィールド２０４１に予約者ＩＤとして登録されている配送人ＩＤと同じ配送人ＩＤがフィールド２０４１に予約者ＩＤとして登録されているレコード２０３４を検索し、Ｓ５３２において、このレコード２０３４のフィールド２０４０に登録されている予約状態を予約「無し」に更新し、Ｓ５３３において、このレコード２０３４のフィールド２０４１に予約者ＩＤとして登録されている配送人ＩＤを削除する。これにより、同じ配送者により予約されたロッカー１０が宅配ボックス１内に複数ある場合に、いずれか一つの予約されたロッカー１０の空きスペースが減少することで、予約された他のすべてのロッカー１０の予約を解除することができる。

また、上記の実施の形態では、宅配ボックス１が備えるロッカー１０毎に、対応するカメラ１３の内部映像に映っているガイドライン１０１〜１０３に基づいて、ロッカー１０の空きスペースのサイズを検出しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラ１３の内部映像に対する画像処理により、この内部映像に映っている荷物を特定し、特定した荷物の形状およびサイズからロッカー１０の空きスペースを検出してもよい。

また、上記の実施の形態において、宅配ボックス１が備える各ロッカー１０の開閉に、暗証番号（ワンタイムパスワード）、事前配布のカードキー等を利用してもよい。例えば、受取人によるロッカー１０の開閉には、配送管理サーバ２から受取人端末４に送信される配送完了通知に、受取人宛ての荷物を収容したロッカー１０を開くための暗証番号（ワンタイムパスワード）を含めるとともに、配送人には、すべての宅配ボックス１のロッカー１０を開閉可能なカードキーを事前に配布してもよい。

また、上記の実施の形態においては、ロッカー１０の内部に、箱型荷物を収容可能な箱型空きスペースを１箇所以上設定し、最大の容積の箱型空きスペースを、箱型荷物を収容可能な空きスペースとして配送人に提示しているが、ロッカー１０の内部に設定し得るすべての箱型空きスペースを、箱型荷物を収容可能な空きスペースとして配送人に提示してもよい。これにより、配送人が、自身が配送する荷物の形状及びサイズに基づき、この荷物を収容した場合にデッドスペースがより少ない箱型空きスペースが存在しているロッカー１０を予約するようにすれば、ロッカー１０の収容効率をより高めることができる。

また、各ロッカー１０の収容効率を高めるとともに、ロッカー１０の空きスペースがより正確に検出可能となるように、ロッカー１０内における収容荷物の配置ルールを定めてもよい。例えば、カメラ１３から遠い位置（ロッカー１０内部の手前上隅Ｃにカメラ１３が設置されている場合には、カメラ１３の対角位置にある、ロッカー１０の奥側コーナ部側）から荷物を配置していくことが好ましい。

１、１−１〜１−ｎ：宅配ボックス、 ２：配送管理サーバ、 ３、３−１、３−２：配送人端末、 ４、４−１、４−２：受取人端末、 ５：ネットワーク、 ６：基地局、 １０：ロッカー、 １１：ネットワークインターフェース部、 １２：マンマシンインターフェース部、 １３：カメラ、 １４：映像記憶部、 １５：空きスペース検出部、 １６：主制御部、 ２００：ネットワークインターフェース部、 ２０１：受取人情報記憶部、 ２０２：配送人情報記憶部、 ２０３：宅配ボックス情報記憶部、 ２０４：宅配ボックス登録要求受信部、 ２０５：ロッカー情報受信部、 ２０６：配送先予約要求等受信部、 ２０７：配送先情報送信部、 ２０８：配送完了通知送信部、 ２０９：受取完了通知送信部、 ２１０：利用状態管理部、 ２１１：主制御部

Claims (7)

1. 配送支援システムであって、
   少なくとも一つのロッカーを有する複数の宅配ボックスと、
   ネットワークを介して前記宅配ボックスに接続された配送管理サーバと、を備え、
   前記宅配ボックスは、
   当該宅配ボックスが有する各ロッカーの内部を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された前記各ロッカーの内部映像に基づいて、当該各ロッカーの空きスペースを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果を含むロッカー情報を前記配送管理サーバに送信するロッカー情報送信手段と、を有し、
   前記配送管理サーバは、
   受取人毎に、利用する前記宅配ボックスの情報および受取人端末のアドレス情報を含む受取人情報を記憶する受取人情報記憶手段と、
   前記宅配ボックス毎に、当該宅配ボックスが有する各ロッカーについて、予約の有無および当該宅配ボックスから受信したロッカー情報により特定される空きスペースの情報を含む利用状態を管理する利用状態管理手段と、
   配送人端末から受信した配送先予約要求に従い、当該配送先予約要求で指定されている受取人について前記受取人情報記憶手段に記憶されている宅配ボックスの情報および前記利用状態管理手段で管理されている当該宅配ボックスの各ロッカーの利用状態を、前記配送人端末に送信して、前記配送人端末により指定されたロッカーを予約する予約手段と、
   前記配送先予約要求に従い前記予約手段により予約されたロッカーの当該予約が解除された場合に、当該配送先予約要求で指定されている受取人について前記受取人情報記憶手段に記憶されているアドレス情報により特定される前記受取人端末に、当該ロッカーの指定を含む配送完了通知を送信する配送完了通知手段と、を有し、
   前記利用状態管理手段は、
   前記配送先予約要求に従い前記予約手段により予約されているロッカーについて、前記利用状態管理手段により管理されている空きスペースが減少したならば、当該ロッカーに荷物が収容されたものと判断して、当該ロッカーに対する予約を解除する
   ことを特徴とする配送支援システム。
2. 請求項１に記載の配送支援システムであって、
   前記ロッカーの内壁には、複数のガイドラインが等間隔に設けられており、
   前記検出手段は、
   前記撮影手段により撮影された前記ロッカーの撮影画像に映っている前記ガイドラインに基づいて、当該ロッカーの空きスペースを検出する
   ことを特徴とする配送支援システム。
3. 請求項１または２に記載の配送支援システムであって、
   前記配送管理サーバの前記利用状態管理手段は、
   前記宅配ボックス毎に、当該宅配ボックスが有する各ロッカーについて、当該ロッカーに収容されている荷物があるならば、当該荷物の受取人を、当該ロッカーの利用状態に含めて管理し、
   前記配送管理サーバの前記予約手段は、
   前記配送人端末から受信した配送先予約要求で指定されている受取人について前記受取人情報記憶手段に記憶されている宅配ボックスの情報と、前記利用状態管理手段で利用状態が管理されている当該宅配ボックスが備えるロッカーのうち、空きスペースのないロッカー、予約中のロッカー、および当該配送先予約要求で指定されている受取人以外の受取人宛ての荷物が収容されているロッカーを除く各ロッカーの利用状態とを、前記配送人端末に送信して、前記配送人端末から予約するロッカーの指定を受け付ける
   ことを特徴とする配送支援システム。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の配送支援システムであって、
   前記予約手段は、
   前記配送人端末から、前記配送先予約要求に従い予約するロッカーの指定を複数受付可能であり、
   前記利用状態管理手段は、
   前記配送先予約要求に従い前記予約手段により予約されたロッカーが複数ある場合に、当該複数のロッカーのうちのいずれか一つについて、前記利用状態管理手段により管理されている空きスペースが減少したならば、当該ロッカーに荷物が収容されたものと判断し、前記複数のロッカーに対する予約をすべて解除する
   ことを特徴とする配送支援システム。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の配送支援システムであって、
   前記宅配ボックスは、
   前記撮影手段により撮影された各ロッカーの内部映像を記録する映像記録手段をさらに有する
   ことを特徴とする配送支援システム。
6. 少なくとも一つのロッカーを有する複数の宅配ボックスにネットワークを介して接続される配送管理サーバであって、
   受取人毎に、利用する前記宅配ボックスの情報および受取人端末のアドレス情報を含む受取人情報を記憶する受取人情報記憶手段と、
   前記宅配ボックス毎に、当該宅配ボックスから当該宅配ボックスが有する各ロッカーの空きスペースの情報を含むロッカー情報を受信するロッカー情報受信手段と、
   前記宅配ボックス毎に、当該宅配ボックスが有する各ロッカーについて、予約の有無および前記ロッカー情報受信手段が当該宅配ボックスから受信したロッカー情報により特定される空きスペースの情報を含む利用状態を管理する利用状態管理手段と、
   配送人端末から受信した配送先予約要求に従い、当該配送先予約要求で指定されている受取人について前記受取人情報記憶手段に記憶されている宅配ボックスの情報および前記利用状態管理手段で管理されている当該宅配ボックスの各ロッカーの利用状態を前記配送人端末に送信して、前記配送人端末により指定されたロッカーを予約する予約手段と、
   前記配送先予約要求に従い前記予約手段により予約されたロッカーの当該予約が解除された場合に、当該配送先予約要求で指定されている受取人について前記受取人情報記憶手段に記憶されているアドレス情報により特定される前記受取人端末に、当該ロッカーの指定を含む配送完了通知を送信する配送完了通知手段と、を有し、
   前記利用状態管理手段は、
   前記配送先予約要求に従い前記予約手段により予約されたロッカーについて、前記利用状態管理手段により管理されている空きスペースが減少したならば、当該ロッカーに荷物が収容されたものと判断して、当該ロッカーに対する予約を解除する
   ことを特徴とする配送管理サーバ。
7. 少なくとも一つのロッカーを有する複数の宅配ボックス、およびネットワークを介して前記複数の宅配ボックスに接続した配送管理サーバを用いて、荷物の配送を支援する配送支援方法であって、
   前記宅配ボックスは、
   当該宅配ボックスが備える各ロッカーの内部を撮影する撮影手段により撮影された各ロッカーの内部映像に基づいて、各ロッカーの空きスペースを検出して、検出結果を含むロッカー情報を前記配送管理サーバに送信し、
   前記配送管理サーバは、
   前記宅配ボックス毎に、当該宅配ボックスが有する各ロッカーについて、予約の有無および当該宅配ボックスから受信したロッカー情報により特定される空きスペースの情報を含む利用状態を管理し、
   配送人端末から配送先予約要求を受信した場合に、当該配送先予約要求で指定されている受取人が利用する宅配ボックスの情報および当該宅配ボックスの各ロッカーの利用状態を前記配送人端末に送信して、前記配送人端末により指定されたロッカーを予約し、
   予約されたロッカーの利用状態を監視し、空きスペースが減少したならば、当該ロッカーに荷物が収容されたものと判断し、当該ロッカーに対する予約を解除するとともに、当該配送先予約要求で指定されている受取人の受取人端末に、当該ロッカーの指定を含む配送完了通知を送信する
   ことを特徴とする配送支援方法。
   

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