JP2019168852A - 配達支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場での荷物の受け取りを可能にすること。【解決手段】駐車場管理システム４は、配達ボックスが配置された駐車場に駐車される車両の識別情報（車両番号）を取得し、取得した車両の識別情報及び駐車場の識別情報（駐車場の名称及び住所）を配達業者システム３を介して配達業者に通知する。駐車場管理システム４は、駐車場の駐車スペース毎に駐車される車両の識別情報を取得し、その駐車スペースの識別情報（駐車スペースの番号等）も配達業者に通知する。駐車場管理システム４は、荷物が配達されると、配達ボックスを施錠し、その旨を受取人に通知する。駐車場管理システム４は、受取人が荷物を取り出さずに車両を出発させると、配達された荷物が配達ボックス６０から取り出されていない状態であることをその荷物の受取人に報知する。【選択図】図７

Description

本発明は、配達を支援する技術に関する。

配達を支援する技術が知られている。例えば特許文献１には、コンビニエンスストアに併設された商品受渡しボックスに通信販売による配送商品を入庫し、コンビニエンスストアで代金を支払うことで配送商品を取り出せるようにした技術が開示されている。

特開２００１−３５７４５３号公報

特許文献１の技術のように自宅以外の場所で荷物を受け取る場合、受け取った荷物をそのまま車に載せて持ち運べると便利である。
そこで、本発明は、駐車場での荷物の受け取りを可能にすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、配達ボックスが配置された駐車場に駐車される車両の識別情報を取得し、取得した前記車両の識別情報及び前記駐車場の識別情報を配達業者に通知する配達支援システムを第１の態様として提供する。

第１の態様の配達支援システムによれば、駐車場での荷物の受け取りを可能にすることができる。

上記の第１の態様の配達支援システムにおいて、前記駐車場を撮影装置で撮影した画像から前記車両の識別情報を取得し、当該識別情報が取得された場合に前記通知を行う、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様の配達支援システムによれば、駐車場に車両が入場したことが判断されてから荷物の配達を開始することができる。

上記の第１又は第２の態様の配達支援システムにおいて、前記駐車場の駐車スペース毎に駐車される車両の識別情報を取得し、当該駐車スペースの識別情報を前記配達業者に通知する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様の配達支援システムによれば、配達業者が駐車場に着いてから車両の識別情報を見て車両を探さなくても済むようにすることができる。

上記の第１から第３のいずれか１の態様の配達支援システムにおいて、前記配達ボックスは施錠可能であり、当該配達ボックスを開錠させるための情報を前記配達業者に通知する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

第４の態様の配達支援システムによれば、配達人が配達ボックスの配置場所に到着する前に第三者が配達ボックスに物を入れることを防ぐことができる。

上記の第１から第４のいずれか１の態様の配達支援システムにおいて、配達された荷物が前記配達ボックスから取り出されていない状態であることを、当該荷物の受取人の車両が前記駐車場から退場する前に当該受取人に報知する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

第５の態様の配達支援システムによれば、配達ボックスから荷物を取り出し忘れたまま受取人が駐車場から立ち去ることを防ぐことができる。

上記の第１から第５のいずれか１の態様の配達支援システムにおいて、前記車両が前記駐車場から退場する見込みの時刻を判定し、判定した時刻を前記配達業者に通知する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

第６の態様の配達支援システムによれば、見込みの時刻が通知されない場合に比べて、配達ボックスへの配達が間に合うか否かを配達人が判断しやすいようにすることができる。

上記の第１から第６のいずれか１の態様の配達支援システムにおいて、前記配達ボックスを配達先とする荷物がある場合に、当該荷物の受取人に配達の可否を問い合わせる、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

第７の態様の配達支援システムによれば、受取人が希望しない場合は配達ボックスへの配達を行わないようにすることができる。

上記の第１から第７のいずれか１の態様の配達支援システムにおいて、前記配達ボックスは施錠可能であり、荷物が配達された前記配達ボックスを当該荷物の受取人の車両のドアの開放を検知した場合に開錠する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。

第８の態様の配達支援システムによれば、開錠のための操作が必要な場合に比べて、受取人が配達された荷物を受け取るための手間を少なくすることができる。

本発明によれば、駐車場での荷物の受け取りを可能にすることができる。

実施例に係る駐車場配達システムの全体構成を表す図 各装置のハードウェア構成を表す図 各装置のハードウェア構成を表す図 料金精算機のハードウェア構成を表す図 配達ボックスのハードウェア構成を表す図 ロックレス端末のハードウェア構成を表す図 駐車場配達システムが実現する機能構成を表す図 表示された配達情報通知画面の一例を表す図 配達支援処理における各装置の動作手順の一例を表す図 表示された問合せ画面の一例を表す図

［１］実施例
図１は実施例に係る駐車場配達システム１の全体構成を表す。駐車場配達システム１は、駐車場を利用した荷物の配達を支援するシステムである。荷物には、通信販売及び実店舗等で注文された商品の他、搬送サービスを利用する顧客からの預り物などが含まれる。駐車場配達システム１は、荷物を配達する配達業者と、配達される荷物を受け取る受取人という２種類のユーザによって主に利用される。

駐車場配達システム１は、ネットワーク２と、配達業者システム３と、駐車場管理システム４とを備える。ネットワーク２は、移動体通信網及びインターネット等を含む通信システムであり、自システムにアクセスする装置同士のデータのやり取りを中継する。ネットワーク２には、配達業者システム３が備える各装置と、駐車場管理システム４が備える各装置とが有線通信で（無線通信でもよい）アクセスする。

配達業者システム３は、駐車場配達システム１において荷物を配達する配達業者が配達業務に関して利用するシステムである。駐車場管理システム４は、駐車場配達システム１において荷物の配達で利用される駐車場に関するシステムである。配達業者システム３は、配達業者サーバ装置１０と、配達業者端末８０とを備える。駐車場管理システム４は、配達情報ＤＢ装置２０（ＤＢ：Data Base）と、駐車場Ｐ１及びその他の駐車場にそれぞれ設置される各装置を備える。

駐車場Ｐ１に設置される各装置には、情報管理端末３０と、料金精算機４０と、車番認識装置５０と、配達ボックス６０−１、６０−２、・・・（それぞれ区別しない場合は「配達ボックス６０」という）と、ロックレス端末７０−１、７０−２、・・・（それぞれ区別しない場合は「ロックレス端末７０」という）が含まれている。配達ボックス６０及びロックレス端末７０は、駐車場Ｐ１が備える各駐車スペースについてそれぞれ設置されている。

なお、これらの装置は、通常は駐車場Ｐ１の敷地内に配置されるが、厳密に敷地内である必要はない。例えば駐車場Ｐ１内の車両を撮影する車番認識装置５０は、車両の撮影が可能であれば、駐車場Ｐ１から離れた場所に配置されていてもよい。また、配達ボックス６０は、駐車スペースからの距離が十分に小さければ、例えば隣接する敷地に配置されていてもよい。

その場合でも、配達ボックス６０は駐車スペースに車両を駐車した者によって利用されるので、実質的には駐車場に配置されているとみなせる。つまり、駐車場とは、駐車場のオーナーが所有している土地の範囲だけを指すのではなく、駐車場の利用者がその駐車場の利用に際して立ち入ることがある範囲（荷物の受け取りにために立ち入る範囲も含む）を指すものとする。いずれにしても、駐車場Ｐ１は、配達ボックス６０が配置された駐車場であり、本発明の「駐車場」の一例である。

配達業者サーバ装置１０は、荷物の配達に関する処理を行う。配達業者サーバ装置１０は、例えば、荷物を識別する荷物ＩＤと、荷物の名称、配達先（受取人）の氏名、住所、連絡先等を対応付けて記憶して、配達業者端末８０を介してそれらの配達情報（配達に関する情報）を配達人に伝達する。配達業者端末８０は、配達人が利用する端末であり、例えば配達業者サーバ装置１０から送られてくる配達情報を表示して配達人に伝達する。

受取人は、前述したように、自宅への配達の他に、駐車場を利用した配達を選択することができる。その場合、配達業者サーバ装置１０は、配達先の住所の代わりに、又はそれに加えて、配達先の駐車場に駐車される車両の識別情報（例えば車両番号）を示す情報を配達情報として記憶する。この車両識別情報は、例えば受取人が荷物の注文等の際に登録する。

駐車場を利用した配達は、車両識別情報の登録の時点では、どの駐車場を利用するかが決まっていない。そこで、駐車場管理システム４は、この配達において利用される駐車場を特定し、特定した駐車場を識別する識別情報を配達業者サーバ装置１０に送信する。この配達で利用される駐車場とは、登録された車両識別情報により識別される車両が駐車された駐車場である。

駐車場の識別情報とは、その駐車場を識別するための情報であり、例えば駐車場の名称及び住所の一方又は両方を示す情報である。配達業者サーバ装置１０は、通知された駐車場の識別情報を配達業者端末８０を介して配達人に通知する。配達人は、こうして通知された識別情報が示す駐車場、すなわち受取人の車両が駐車されている駐車場に荷物を配達する。駐車場を利用した配達はこのようにして行われる。

続いて駐車場管理システム４が備える各装置を説明する。配達情報ＤＢ装置２０は、配達情報及びそれに関係する情報をデータベースに格納する。情報管理端末３０は、駐車場Ｐ１に設置された各装置に関する情報を管理すると共に、配達情報ＤＢ装置２０に格納された情報を用いて上記の配達において利用される駐車場を特定する。この特定方法の詳細は後述する。料金精算機４０は、駐車場Ｐ１を利用する利用者の駐車場利用料金を精算する。

車番認識装置５０は、駐車場Ｐ１の出入口付近を撮影し、駐車場Ｐ１に入場する車両と駐車場Ｐ１から退場する車両の車両番号を認識する。配達ボックス６０は、駐車場を利用して配達される荷物を保管する装置である。ロックレス端末７０は、車両留め（ロック）を用いない駐車（いわゆるロックレス駐車）を管理するための端末である。ロックレス端末７０は、駐車スペースに車両が駐車されたことを検知し、駐車された車両を撮影して車両番号を認識する。

図２は配達業者サーバ装置１０、配達情報ＤＢ装置２０及び情報管理端末３０のハードウェア構成を表す。これらの装置は、いずれも、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６という各装置を備えるコンピュータである。プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する機能を有するデバイスである。

プロセッサ１１は、プログラム及びデータ等をストレージ１３及び通信装置１４からメモリ１２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。メモリ１２は、プロセッサ１１が読み取り可能なデータを記憶する機能を有する記録デバイスであり、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等である。ストレージ１３は、プロセッサ１１が読み取り可能なデータを記憶する機能を有する記録デバイスであり、例えばハードディスクドライブ及びフラッシュメモリ等である。

通信装置１４は、有線ネットワーク又は／及び無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行う機能を有する通信デバイスである。入力装置１５は、例えばキーボード又は操作パネル等を備え、外部からの入力を受け付ける機能を有する入力デバイスである。出力装置１６は、例えばディスプレイ又はスピーカ等を備え、外部への出力を実施する機能を有する出力デバイスである。プロセッサ１１及びメモリ１２等の各装置は、情報を通信するためのバスを介して互いにアクセス可能となっている。

図３は料金精算機４０のハードウェア構成を表す。料金精算機４０は、プロセッサ４１と、メモリ４２と、ストレージ４３と、通信装置４４と、精算装置４５と、出力装置４６という各装置を備えるコンピュータである。プロセッサ４１、メモリ４２、ストレージ４３及び通信装置４４は、図２に表すものと同種のハードウェアである。

精算装置４５は、駐車場Ｐ１の駐車料金を精算する装置である。精算装置４５は、時刻等がプリントされた駐車券を発行する発行手段と、駐車料金を表示する表示手段と、駐車料金の精算（支払い）を行うための精算ボタンと、硬貨及び紙幣を投入する入金手段と、釣り銭を払い出す出金手段とを有する。出力装置４６は、例えばスピーカ及びＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備え、受取人が荷物を受け取らずに退場しようとしている場合にその旨を音又は光を出力して報知する。

図４は車番認識装置５０のハードウェア構成を表す。車番認識装置５０は、プロセッサ５１と、メモリ５２と、ストレージ５３と、通信装置５４と、撮影装置５５という各装置を備えるコンピュータである。プロセッサ５１、メモリ５２、ストレージ５３及び通信装置５４は、図２に表すものと同種のハードウェアである。撮影装置５５は、イメージセンサ等を備えるデジタルカメラであり、例えば車両のナンバープレートを撮影する。

図５は配達ボックス６０のハードウェア構成を表す。配達ボックス６０は、プロセッサ６１と、メモリ６２と、ストレージ６３と、通信装置６４と、施錠装置６５と、荷物センサ６６と、パネル装置６７と、キー入力装置６８という各装置を備えるコンピュータである。プロセッサ６１、メモリ６２、ストレージ６３及び通信装置６４は、図２に表すものと同種のハードウェアである。

施錠装置６５及び荷物センサ６６は、荷物入れ６９に設けられている。荷物入れ６９は、配達された荷物を入れておく箱状の設備である。施錠装置６５は、荷物入れ６９の扉に設けられ、プロセッサ６１の制御により扉を施錠したり開錠したりする。荷物センサ６６は、荷物入れ６９の内部に向けて設けられ、荷物入れ６９の内部に荷物があるか否かを検出する。

パネル装置６７は、画像を表示するパネルを備え、配達人及び受取人に提示すべき情報として例えば情報管理端末３０から送信されてくる情報を表示する。キー入力装置６８は、複数のキーを備え、荷物入れ６９の扉を開閉する際に必要な情報を入力する操作を受け付ける。本実施例では、例えば、荷物入れ６９の扉を開ける際に必要なパスワードが受取人のスマートフォン等に送信され、受取人がそのパスワードをキー入力装置６８に入力することで、施錠装置６５が開錠する。

図６はロックレス端末７０のハードウェア構成を表す。ロックレス端末７０は、プロセッサ７１と、メモリ７２と、ストレージ７３と、通信装置７４と、撮影装置７５と、対物センサ７６という各装置を備えるコンピュータである。プロセッサ７１、メモリ７２、ストレージ７３、通信装置７４及び撮影装置７５は、図４に表すものと同種のハードウェアである。対物センサ７６は、赤外線センサ又は超音波センサ等を備え、物体の接近を検知する。ロックレス端末７０が駐車スペースの奥に設置されることで、対物センサ７６は、車両が駐車スペースに入ってきたことを検知する。

駐車場配達システム１が備える各装置には、本システムで提供されるプログラムが記憶されており、各装置のプロセッサがプログラムを実行して各部を制御することで以下に述べる機能群が実現される。
図７は駐車場配達システム１が実現する機能構成を表す。配達業者システム３は、配達情報記憶部２０１と、配達人特定部２０２と、配達人通知部２０３とを備える。

駐車場管理システム４は、特定配達情報記憶部１０１と、駐車検知部１０２と、車番認識部１０３と、配達有無判断部１０４と、配達開錠部１０５と、駐車場識別情報通知部１０６と、荷物検知部１１１と、荷物保管施錠部１１２と、受取人通知部１１３と、受取人検知部１２１と、受取開錠部１２２と、車両出発検知部１２３と、取り忘れ報知部１２４と、退場検知部１２５と、不使用時施錠部１２６とを備える。

配達業者システム３の配達情報記憶部２０１は、上述した配達情報（荷物ＩＤ、荷物名称、配達先（受取人）の氏名、住所、連絡先等）を記憶する。配達情報記憶部２０１は例えば配達業者サーバ装置１０によって実現される。配達情報記憶部２０１は、商品の注文又は荷物の搬送の依頼が行われた場合に、ユーザによって登録された情報等に基づいて配達情報を記憶する。配達情報記憶部２０１は、記憶した配達情報が車両識別情報を示している場合は、その配達情報を駐車場管理システム４に送信する。

駐車場管理システム４の特定配達情報記憶部１０１は、配達業者システム３から送信されてきた配達情報、すなわち、駐車場を利用した配達で用いられる配達情報という特定の配達情報を、その配達情報の送信元の宛先情報（ＩＰ（Internet Protocol）アドレス等）と共に記憶する。特定配達情報記憶部１０１は例えば配達情報ＤＢ装置２０によって実現される。

配達情報記憶部２０１は、送信した配達情報が示す荷物ＩＤにより識別される荷物の搬送が完了すると、該当する配達情報の破棄を駐車場管理システム４に指示する。特定配達情報記憶部１０１は、この指示を受け取ると、該当する配達情報を削除する。つまり、特定配達情報記憶部１０１は、未配達の配達物を示す配達情報を記憶する。

駐車場管理システム４の駐車検知部１０２は、駐車スペースに車両が駐車されたことを検知する。駐車検知部１０２はロックレス端末７０によって実現される。駐車検知部１０２は、図６に表す対物センサ７６の測定結果に基づいて、自機能を実現するロックレス端末７０が設けられた駐車スペースに車両が駐車されたことを検知する（例えば車両が一定の距離以上近づいてきた場合に駐車されたと検知する）。駐車検知部１０２は、車両が駐車されたことを検知すると、その旨を配達待ち車番認識部１０３に通知する。

車番認識部１０３は、駐車検知部１０２により駐車スペースに駐車されたことが検知された車両の車両番号を認識する。車番認識部１０３はロックレス端末７０によって実現される。車番認識部１０３は、駐車スペースを撮影し、撮影された画像に写った車両のナンバープレートの文字及び数字を文字認識の技術を用いて認識して、車両番号を認識する。車番認識部１０３は、認識した車両番号を、その車両番号の車両が駐車された駐車スペースの名称（各駐車スペースに割り当てられた番号等）と共に配達有無判断部１０４に通知する。

配達有無判断部１０４は、車番認識部１０３により認識された車両番号の車両の乗車員を受取人として且つ駐車場を利用した配達が存在するか否かを判断する。配達有無判断部１０４は例えば情報管理端末３０によって実現される。具体的には、配達有無判断部１０４は、認識された車両番号が、駐車場を利用した配達のために配達業者システム３に登録されているか否かを判断する。

配達有無判断部１０４は、この認識された車両情報を示す配達情報が記憶されているか否かを特定配達情報記憶部１０１に問い合わせる。特定配達情報記憶部１０１は、そのような配達情報を記憶している場合は、その配達情報を配達有無判断部１０４に供給し、記憶していない場合は、その旨を配達有無判断部１０４に通知する。

配達有無判断部１０４は、該当する配達情報が記憶されていない場合は、上記乗車員を受取人とする駐車場を利用する配達が存在しないと判断して動作を終了する。配達有無判断部１０４は、該当する配達情報が記憶されている場合は、そのような配達が存在すると判断してその旨を配達開錠部１０５に通知する。

配達開錠部１０５は、配達有無判断部１０４からの通知を受け取った場合、すなわち、認識された車両番号の車両の乗車員を受取人として且つ駐車場を利用した配達が存在する場合、配達ボックス６０の荷物入れ６９の扉を開錠する。配達開錠部１０５は配達ボックス６０によって実現される。配達開錠部１０５は、自機能を実現する配達ボックス６０が設けられた駐車スペースに駐車された車両の車両番号が登録されている場合に荷物入れ６９の扉を開錠する。

こうして配達ボックス６０は、配達業者による配達を待ち受ける状態になる。また、配達有無判断部１０４は、該当する配達情報が記憶されている場合、その配達情報及びその配達情報の送信元の宛先情報を特定配達情報記憶部１０１から読み出して、車番認識部１０３から通知された車両番号及び駐車スペースの名称に対応付けて駐車場識別情報通知部１０６に供給する。

駐車場識別情報通知部１０６は、供給された配達情報、すなわち、駐車場を利用した配達のために登録された車両番号を示す配達情報を、その車両番号の車両が駐車された駐車場の識別情報（駐車場を識別するための情報）と共に配達業者に通知する。駐車場識別情報通知部１０６は例えば情報管理端末３０によって実現される。駐車場識別情報通知部１０６は、例えば自端末が配置される駐車場の名称及び住所を駐車場の識別情報として予め記憶しておく。

駐車場識別情報通知部１０６は、配達有無判断部１０４から供給された配達情報、車両番号及び駐車スペースの名称と、記憶している駐車場の名称及び住所を示す通知データを生成し、同じく供給された送信元の宛先情報を用いて配達業者サーバ装置１０に送信する。配達業者サーバ装置１０は、送信されてきた通知データを配達人特定部２０２に供給する。

配達人特定部２０２は、駐車場管理システム４から通知された情報に基づいて、駐車場に配置された配達ボックスに荷物を配達する担当の配達人を特定する。担当の配達人の特定方法は主に２つある。１つ目は、該当の荷物の配達人がまだ決まっていない場合の特定方法である。この場合、配達人特定部２０２は、地域毎の配達人のリストを記憶しておき、通知データが示す駐車場の住所を含む地域の配達人（複数人いればそのいずれかの配達人）を担当の配達人として特定する。

２つ目は、該当の荷物の配達人が既に決まっている状況における特定方法である。この状況は、例えば、受取人が駐車場への配達を選択しつつ、必ずしも駐車場で受け取れるとは限らないので、一定期間が過ぎたら自宅への配達を行うという配達方法を選択した場合に起こり得る。この場合、配達情報記憶部２０１は、該当する荷物の荷物ＩＤを示す配達情報に、配達人を識別する配達人ＩＤを付加して記憶する。

配達人特定部２０２は、通知データが示す配達情報と同じ荷物ＩＤを示す配達情報を配達情報記憶部２０１から読み出し、読み出した配達情報が配達人ＩＤを示している場合には、既に決まった配達人がいると判断し、その配達人を担当の配達人として特定する。配達人特定部２０２は、こうして特定した配達人の配達人ＩＤを、通知データと共に配達人通知部２０３に供給する。

配達人通知部２０３は、配達人特定部２０２から供給された配達人ＩＤが示す配達人に、同じく供給された通知データが示す通知内容を通知する。配達人通知部２０３は例えば配達業者サーバ装置１０によって実現される。配達人通知部２０３は、例えば配達人ＩＤに対応付けて各配達人ＩＤが示す配達人が持ち運ぶ配達業者端末８０の宛先情報を記憶しておく。配達人通知部２０３は、供給された配達人ＩＤに対応付けて記憶している宛先情報を用いて、該当する配達人の配達業者端末８０に通知データを送信する。

配達業者端末８０は、送信されてきた通知データが示す各情報（配達情報、車両番号、駐車場の名称、住所及び駐車スペースの名称）を、配達情報を通知する画面に表示する。
図８は表示された配達情報通知画面の一例を表す。図８の例では、配達業者端末８０は、「配達人Ａさん。以下の配達の担当になりました。」という文字列と、荷物ＩＤが「ｘｘｘｘｘｘ」、配達先駐車場が「駐車場Ｂ」、駐車スペースが「５番」、受取人の車両番号が「練馬５００ ら○○―○○」であることを示す通知画面が表示されている。

配達人Ａは、表示されたこれらの情報を見ることで、荷物ＩＤ「ｘｘｘｘｘｘ」の荷物を駐車場Ｂの５番の駐車スペースに配置されている配達ボックス６０まで配達することを把握することができる。配達人Ａは、配達用車両にこの荷物を既に運んでいれば他の配達物との時間を調整した上でそのまま駐車場Ｂに向かい、その荷物をまだ積んでいなければ搬送センターに戻って荷物を積んでから駐車場Ｂに向かう。

配達人Ａが駐車場Ｂに到着すると、５番の駐車スペースに配置されている配達ボックス６０の荷物入れ６９の扉は、配達開錠部１０５によって開錠された状態になっている。配達人Ａは、開錠されている扉から荷物を荷物入れ６９の中に格納して扉を閉める。駐車場管理システム４の荷物検知部１１１は、荷物入れ６９の扉が閉められたときに、荷物入れ６９の中に荷物が格納されているか否かを検知する。

荷物検知部１１１は配達ボックス６０によって実現される。荷物検知部１１１は、この検知を行うと、検知結果を荷物保管施錠部１１２に通知する。荷物保管施錠部１１２は、荷物検知部１１１により荷物が格納されていることが検知された場合に、荷物入れ６９の扉を施錠する。この施錠は、配達された荷物を保管するための施錠である。荷物保管施錠部１１２は配達ボックス６０によって実現される。荷物保管施錠部１１２は、荷物が格納されていることが検知されなかった場合には、荷物入れ６９の扉を施錠しないで開錠された状態を維持する。

これにより、例えば受取人又は第三者が荷物の配達前に扉を開閉した場合に施錠してしまい、配達人が荷物を格納できなくなることが防がれる。荷物保管施錠部１１２は、荷物を保管するための施錠を行うと、その旨と、自機能を実現する配達ボックス６０が配置された駐車スペースの名称とを示す施錠情報を受取人通知部１１３に供給する。受取人通知部１１３は、荷物保管施錠部１１２により施錠がされたこと、すなわち荷物が配達されたことを受取人に通知する。

受取人通知部１１３は例えば情報管理端末３０によって実現される。受取人通知部１１３は、供給された施錠情報が示す駐車スペースに配達される荷物を示す配達情報を配達有無判断部１０４に問い合わせる。配達有無判断部１０４は、この問い合わせを受け取ると、該当する配達情報を受取人通知部１１３に供給する。本実施例では、配達情報が示す連絡先として、配達完了の通知を希望する宛先（電子メールアドレス等）が登録されているものとする。

受取人通知部１１３は、供給された配達情報が示す連絡先に、本実施例では、荷物が配達された旨と、配達ボックス６０の開錠に必要なパスワードとを通知する通知データを送信する。受取人は、スマートフォン等でこの通知データを表示させることで、配達ボックス６０に荷物が配達されたことに気付くことができる。受取人は、駐車場に戻ると、表示されたパスワードを配達ボックス６０のキー入力装置６８を操作して入力する。

受取人検知部１２１は、駐車場に受取人が戻ってきたことを検知する。受取人検知部１２１は本実施例では配達ボックス６０によって実現される。受取人通知部１１３は、受取人に通知したパスワードを受取人検知部１２１に供給する。受取人検知部１２１は、キー入力装置６８が操作されてそのパスワードが入力された場合に、受取人が駐車場に戻ってきたことを検知する。受取人検知部１２１は、この検知を行うと、その旨を受取開錠部１２２に通知する。

受取開錠部１２２は、受取人検知部１２１により駐車場に受取人が戻ってきたことが検知されると、配達ボックス６０の荷物入れ６９の扉を開錠する。受取開錠部１２２は配達ボックス６０によって実現される。受取人は、こうして開錠された配達ボックス６０の荷物入れ６９に格納されている荷物を受け取る。受取人検知部１２１は、上記検知を行うと、その旨を車両出発検知部１２３にも通知する。この車両出発検知部１２３には、上述した駐車検知部１０２から車両の駐車が検知されたことが通知され、車番認識部１０３からその車両の車両番号が通知される。

車両出発検知部１２３は、駐車されたことが検知された車両が出発したことを検知する。車両出発検知部１２３はロックレス端末７０によって実現される。車両出発検知部１２３は、図６に表す対物センサ７６の測定結果に基づいて、自機能を実現するロックレス端末７０が設けられた駐車スペースに駐車された車両が出発したことを検知する（例えば車両が一定の距離以上離れた場合に出発したと検知する）。

車両出発検知部１２３は、荷物の受け取りが通知された後に車両の出発を検知した場合には、特に問題がないのでそのまま動作を終了する。車両出発検知部１２３は、荷物の受け取りが通知されることなく車両の出発を検知した場合には、荷物を取り忘れている可能性があるので、その旨と、通知された車両番号とを取り忘れ報知部１２４に通知する。取り忘れ報知部１２４は、取り忘れた荷物があることを、通知された車両番号の車両に乗車している受取人に報知する。

取り忘れ報知部１２４は例えば料金精算機４０及び車番認識装置５０によって実現される。取り忘れ報知部１２４は、料金精算機４０が設置されている出口に向かう車両のナンバープレートを図４に表す撮影装置５５により撮影して、その車両の車両番号を認識する。取り忘れ報知部１２４は、車両出発検知部１２３から通知された車両番号が認識された場合に、図３に表す出力装置４６により、光を出力して受取人の注意を惹き、音声で受け取り忘れた荷物がある旨を報知する。

以上のとおり、駐車場管理システム４は、配達された荷物が配達ボックス６０から取り出されていない状態であることを、その荷物の受取人の車両が駐車場から退場する前にその受取人に報知する。荷物の取り忘れを報知された受取人は、この報知によりその事実に気付くので、駐車スペースまで戻って取り忘れた荷物を配達ボックスから取り出すことができる。このように、本実施例によれば、配達ボックスから荷物を取り出し忘れたまま受取人が駐車場から立ち去ることを防ぐことができる。

なお、取り忘れ報知部１２４は、受取人の車両が駐車していた駐車スペースの名称を共に報知して（例えば駐車スペースの番号を音声で出力して）もよい。その場合、受取人が駐車スペースの場所を忘れていても、報知された名称を元に配達ボックス６０の場所に戻ることができる。また、取り忘れ報知部１２４は、例えば上述した配達完了の通知を希望する宛先に報知データを送信することで取り忘れを報知してもよい。その場合、受取人が取り忘れに気付かないまま駐車場を退場した後でも、取り忘れに気付かせることができる。

退場検知部１２５は、車両出発検知部１２３により出発が検知された車両が駐車場から退場したことを検知する。退場検知部１２５は例えば料金精算機４０及び車番認識装置５０によって実現される。車両出発検知部１２３は、車両の出発を検知すると、その車両の車両番号を退場検知部１２５に通知する。退場検知部１２５は、取り忘れ報知部１２４と同様に出口に向かう車両の車両番号を認識する。

退場検知部１２５は、車両出発検知部１２３から通知された車両番号を認識して、且つ、その車両番号の車両が駐車場の出口から出たことが認識された場合に、その車両が駐車場から退場したことを検知する。退場検知部１２５は、車両の退場を検知すると、その旨を不使用時施錠部１２６に通知する。

不使用時施錠部１２６は、退場検知部１２５により車両の退場が検知されると、その車両が駐車されていた駐車スペースに配置されている配達ボックス６０の荷物入れ６９の扉を施錠する。これにより、受取人の車両が駐車されていない状態になった配達ボックス６０の荷物入れ６９に例えば配達に関係のない物を入れられるということを防ぐことができる。

以上のとおり、本実施例では、駐車場管理システム４が、配達ボックスが配置された駐車場に駐車される車両の識別情報（車両番号）を取得し、取得した車両の識別情報及び駐車場の識別情報を配達業者システム３を介して配達業者に通知する。駐車場の識別情報とは、駐車場を識別するための情報であり、上記の例では駐車場の名称及び住所の情報である。駐車場管理システム４及びその駐車場管理システム４を備える駐車場配達システム１はいずれも本発明の配達支援システムの一例である。

駐車場の識別情報が通知されることで、配達業者は、上述した駐車場を利用した配達を希望されている荷物の配達先の駐車場を特定することができる。これにより、駐車場での荷物の受け取りを可能にすることができる。また、駐車場管理システム４は、より詳細には、駐車場を撮影装置で撮影した画像（車番認識部１０３が撮影した画像）から車両の識別情報を取得し、その識別情報が取得された場合に配達業者への通知を行う。

この方法では、車両が駐車場に入場してからでないと車両の識別情報が取得されないので、駐車場に車両が入場したことが判断されてから荷物の配達を開始することができる。また、本実施例では、駐車場管理システム４は、駐車場の駐車スペース毎に駐車される車両の識別情報を取得し、その駐車スペースの識別情報（上記例では駐車スペースの名称）を配達業者に通知する。これにより、配達業者が駐車場に着いてから車両番号を見て車両を探さなくても済むようにすることができる。

駐車場配達システム１が備える各装置は、上記の構成に基づいて、駐車場を利用した配達を支援する配達支援処理を行う。
図９は配達支援処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、例えば、ユーザが商品の注文又は荷物の搬送の手配を行うことを契機に開始される。まず、配達業者システム３（配達情報記憶部２０１）は、これらの注文又は手配により登録された配達情報を記憶し（ステップＳ１１）、そのうちの車両識別情報を示す配達情報を駐車場管理システム４に送信する（ステップＳ１２）。

駐車場管理システム４（特定配達情報記憶部１０１）は、送信されてきた配達情報（特定の配達情報）を記憶する（ステップＳ１３）。その後、駐車場管理システム４（駐車検知部１０２）は、駐車スペースに車両が駐車されたことを検知する（ステップＳ２１）。次に、駐車場管理システム４（車番認識部１０３）は、ステップＳ２１で駐車されたことが検知された車両の車両番号を認識する（ステップＳ２２）。

続いて、駐車場管理システム４（配達有無判断部１０４）は、ステップＳ２２で認識された車両番号が駐車場を利用した配達のために配達業者システム３に登録されているか否か、すなわち駐車場を利用した配達（駐車場利用配達）があるか否かを判断する（ステップＳ２３）。駐車場管理システム４（配達有無判断部１０４）は、駐車場利用配達がない（ＮＯ）と判断した場合はステップＳ１２（配達情報の受信）に戻って動作を続ける。

駐車場管理システム４（配達開錠部１０５）は、駐車場利用配達がある（ＹＥＳ）と判断した場合は、配達ボックス６０の荷物入れ６９の扉を開錠する（ステップＳ２４）。続いて、駐車場管理システム４（駐車場識別情報通知部１０６）は、ステップＳ２２で認識された車両番号及びその車両番号の車両が駐車された駐車場の識別情報等を示す駐車通知データを生成し（ステップＳ２５）、配達業者システム３に送信する（ステップＳ２６）。

配達業者システム３（配達人特定部２０２）は、送信されてきた駐車通知データが示す駐車場に配置された配達ボックスに荷物を配達する担当の配達人を特定する（ステップＳ２７）。そして、配達業者システム３（配達人通知部２０３）は、特定された配達人に駐車場管理システム４から通知された内容（配達先の駐車場の識別情報等）を通知する（ステップＳ２８）。この通知がされることで、配達人が駐車場の配達ボックス６０に荷物を配達する。

駐車場管理システム４（荷物検知部１１１）は、配達人により荷物入れ６９の扉が閉められた場合に、荷物入れ６９の中に荷物が格納されているか否かを検知する（ステップＳ３１）。駐車場管理システム４（荷物保管施錠部１１２）は、ステップＳ３１で荷物が格納されていることが検知された場合に、荷物入れ６９の扉を施錠する（ステップＳ３２）。次に、駐車場管理システム４（受取人通知部１１３）は、ステップＳ３２で施錠がされたこと、すなわち荷物が配達されたことを受取人に通知する（ステップＳ３３）。

その後、駐車場管理システム４（受取人検知部１２１）は、駐車場に受取人が戻ってきたことを検知する処理を、そのことが検知されるまで繰り返し行う（ステップＳ４１）。駐車場管理システム４（受取開錠部１２２）は、ステップＳ４１で受取人が戻ってきたことが検知された（ＹＥＳ）場合、配達ボックス６０の荷物入れ６９の扉を開錠する（ステップＳ４２）。こうして受取人が配達された荷物を受け取ることができる状態になる。

続いて、駐車場管理システム４（車両出発検知部１２３）は、駐車スペースから車両が出発したことを検知する（ステップＳ４３）。次に、駐車場管理システム４（取り忘れ報知部１２４）は、取り忘れた荷物があるか否かを判断し（ステップＳ４４）、取り忘れがある（ＹＥＳ）と判断した場合には、受取人に対して取り忘れを報知する（ステップＳ４５）。

駐車場管理システム４（退場検知部１２５）は、取り忘れの報知をした後、又は、ステップＳ４４で取り忘れがない（ＮＯ）と判断した場合、駐車スペースからの出発が検知された車両が駐車場から退場したことを検知する（ステップＳ４６）。そして、駐車場管理システム４（不使用時施錠部１２６）は、退場が検知された車両が駐車されていた駐車スペースに配置されている配達ボックス６０の荷物入れ６９の扉を施錠する（ステップＳ４７）。

［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず以下のように変形させてもよい。また、上述した実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。

［２−１］配達ボックスの開錠方法
施錠可能な配達ボックス６０の開錠方法は実施例で述べた方法に限らない。例えば配達開錠部１０５は、実施例では、駐車スペースに駐車された車両の車両番号の登録があることが通知された時点で配達人が荷物を格納できるように予め開錠をしておいたが、配達人により開錠操作が行われたときに配達ボックス６０を開錠してもよい。

本変形例では、例えば、駐車場識別情報通知部１０６が、開錠用のパスワードを生成して配達開錠部１０５に通知すると共に、実施例で述べた配達情報等以外にそのパスワードを示す通知データを生成して配達業者サーバ装置１０に送信する。開錠用のパスワードは、配達人通知部２０３によって配達人に通知される。配達人は、通知された駐車スペースに到着すると、配達ボックス６０のキー入力装置６８を操作して通知されたパスワードを入力する。

配達開錠部１０５は、駐車場識別情報通知部１０６から通知されたパスワードが入力された場合に、配達ボックス６０を開錠する。このように、本変形例では、駐車場識別情報通知部１０６が、配達ボックス６０を開錠させるための情報（この例ではパスワード）を配達業者に通知する。

なお、配達ボックス６０を開錠させるための情報は、パスワードに限らず、例えば配達人を識別する配達人ＩＤ又は配達される荷物の荷物ＩＤ等であってもよい。要は、配達人以外には入力が困難な情報であればよい。いずれの場合も、配達人が配達ボックス６０の配置場所に到着する前に第三者が配達ボックス６０に物を入れることを防ぐことができる。

［２−２］配達人への通知内容
配達人に通知する内容は実施例で述べたものに限らない。配達人通知部２０３は、例えば、受取人の車両が駐車された時刻（駐車開始時刻）を通知してもよい。これにより、配達人は、例えば該当する駐車場に到着可能な時刻と駐車開始時刻とを比較して、その駐車場の配達ボックス６０への配達が間に合うか否かを判断すること（例えば到着が駐車開始後１０時間以上経過するようなら配達が間に合わないと判断するなど）ができる。

また、配達人通知部２０３は、車両が駐車場から退場する見込みの時刻を判定し、判定した時刻を配達人（配達業者）に通知してもよい。配達人通知部２０３は、例えば、各駐車場における駐車時間の平均値を予め記憶しておき、識別情報を通知する駐車場について記憶している駐車時間の平均値が駐車開始時刻から経過した時刻を、車両が駐車場から退場する見込みの時刻として通知する。

また、配達人通知部２０３は、駐車場配達システム１のユーザが過去に駐車場を利用したとき（受取人としての利用だけでもよいし、それ以外の利用を含んでいてもよい）の駐車時間の平均値を予め記憶しておき、配達される荷物の受取人について記憶している駐車時間の平均値が駐車開始時刻から経過した時刻を、車両が駐車場から退場する見込みの時刻として通知してもよい。

また、配達人通知部２０３は、受取人個人の駐車時間の平均値を、駐車場における駐車時間の平均値で補正した時間（後者の平均値が長いほど前者の平均値を長い時間に補正する）を用いてもよい。いずれの場合も、上述した見込みの時刻が通知されない場合に比べて、配達ボックス６０への配達が間に合うか否かを配達人が判断しやすいようにすることができる。

［２−３］受取人への問い合わせ
駐車場配達システム１は、配達の可否を受取人に問い合わせてもよい。本変形例では、例えば、配達有無判断部１０４が、車番認識部１０３により認識された車両番号の車両の乗車員を受取人として且つ駐車場を利用した配達が存在することを判断した場合に、その配達を示す配達情報を受取人通知部１１３に供給する。

受取人通知部１１３は、この配達情報を受け取った場合、すなわち、配達ボックス６０を配達先とする荷物がある場合に、その荷物の受取人に配達の可否を問い合わせる。受取人通知部１１３は、例えば、供給された配達情報が示す荷物の名称とその荷物の搬送の可否とを問い合わせる問合せ画面を示す画面データを生成し、登録されたユーザの宛先に送信する。受取人は、スマートフォン等のユーザ端末でこの画面データを表示させ、配達の可否について回答する操作を行う。

図１０は表示された問合せ画面の一例を表す。図１０の例では、「受取人Ｃさん。以下の配達は可能でしょうか？」という文字列と、荷物名称が「商品Ｄ」、配達先駐車場が「駐車場Ｂ」、駐車スペースが「５番」、受取人の車両番号が「練馬５００ ら○○―○○」であることを示す問合せ画面が表示されている。受取人は、表示されたこれらの情報により、問い合わせされている配達対象と、配達先の場所（車両を駐車した駐車スペース）とを知ることができる。

問合せ画面には、はいボタンＢ１といいえボタンＢ２も表示されている。ユーザ端末は、受取人が操作したボタンを示す操作データを駐車場管理システム４に送信する。配達有無判断部１０４は、はいボタンＢ１を押す操作が行われたことを示す操作データを受け取った場合は、実施例で述べたように動作を行う。配達有無判断部１０４は、いいえボタンＢ２を押す操作が行われたことを示す操作データを受け取った場合は、配達開錠部１０５への通知も配達情報等の駐車場識別情報通知部１０６への供給も行わない。

このように、本変形例では、駐車場管理システム４が、上記のとおり荷物の受取人に配達の可否を問い合わせ、駐車場を利用した配達が不要であることを示す応答があった場合、配達開錠部１０５の開錠も、配達業者への車両の識別情報及び駐車場の識別情報の通知も行わない。これにより、受取人が希望しない場合は配達ボックス６０への配達を行わないようにすることができる。

［２−４］受取人の検知方法
受取人検知部１２１による受取人の検知方法（受取人が駐車場に戻ってきたことの検知方法）は実施例で述べた方法（パスワードの入力で検知）に限らない。受取人検知部１２１は、例えば、駐車検知部１０２により車両の駐車が検知された後、一定時間（受取人が一旦車両の周辺からいなくなるのに要する時間）が経過してから、撮影される車両の画像に画像処理を行って、ドアが閉じた状態の車両の形状を認識する。

以降、受取人検知部１２１は、車両の形状認識の処理を一定の時間間隔（１秒毎又は５秒毎等）で繰り返し行い、ドアが閉じた状態とは異なる車両の形状が認識された場合に、車両のドアが開放された状態になったと判断し、受取人が駐車場に戻ってきたことを検知する。ドアが閉じた状態とは異なる形状になるのは、車両のドアが開放された場合である。車両のドアを開けるのは受取人又はその同行者であるから、ドアの開放とは受取人が駐車場に戻ってきたことを意味する。

このように、本変形例では、駐車場管理システム４が、荷物が配達された配達ボックス６０をその荷物の受取人の車両のドアの開放を検知した場合に開錠する。例えば実施例では、受取人は配達ボックス６０のキー入力装置６８にパスワードを入力する操作が必要であったが、本変形例では、自分の車両のドアを開けるだけで、配達ボックス６０を開錠させることができる。つまり、本変形例では、そのような開錠のための操作が必要な場合に比べて、受取人が配達された荷物を受け取るための手間を少なくすることができる。

また、例えばパスワードの入力の代わりに、ユーザが保有しているＩＣ（Integrated Circuit）カードを読み取る機能を配達ボックス６０に持たせておき、そのカードが読み取られた場合に受取人検知部１２１が受取人を検知してもよい。要するに、受取人検知部１２１は、受取人にしかできない動作等を検知することにより受取人が駐車場に戻ってきたことを検知すればよい。

［２−５］車両番号の認識方法
実施例では、駐車スペース毎に設置されたロックレス端末７０が撮影する画像によって車両番号が認識されたが、車両番号の認識方法はこれに限らない。例えば、複数の車両スペースに駐車された車両のナンバープレートを撮影可能な位置に撮影装置を配置して、その撮影装置が撮影した画像を例えば情報管理端末３０が取得して、車両番号を認識してもよい。この場合は情報管理端末３０が車番認識部１０３を実現する。

また、例えば駐車場が車両留めを用いる方式である場合に、車番認識部１０３が、車番認識装置５０が駐車場に入場した車両の車両番号を認識した後の一定期間内にロックされた車両留めの車両スペースを、その車両が駐車した駐車スペースとして判断する。つまり、車番認識部１０３は、その駐車スペースに駐車した車両の車両番号として、駐車場に入場した車両の車両番号を認識する。このように、車両番号を認識するための撮影装置は、駐車される車両のナンバープレートを撮影可能であれば、どこに配置されていてもよい。

［２−６］配達業者への通知内容
駐車場識別情報通知部１０６が配達業者に通知する内容は実施例で述べたもの（配達情報、車両番号、駐車スペースの名称、駐車場の名称及び住所）に限らない。駐車場識別情報通知部１０６は、例えば、配達情報、駐車スペースの名称及び駐車場の名称だけを通知してもよいし、配達情報、車両番号及び駐車場の住所だけを通知してもよい。

また、駐車場識別情報通知部１０６は、配達情報に代えて荷物ＩＤだけを通知してもよい。要するに、駐車場識別情報通知部１０６は、配達する荷物と配達先の配達ボックス６０とを特定可能な情報であれば、どのような情報を配達業者に通知してもよい。例えば車両番号が分かれば駐車スペースの名称が分からなくてもその車両番号の車両を見つければ配達ボックス６０を特定することができる。

［２−７］各部を実現する装置
図７に表す各機能を実現する装置が図７とは異なっていてもよい。例えば情報管理端末３０によって実現される機能を料金精算機４０又は車番認識装置５０等が実現してもよい。また、ロックレス端末７０によって実現される機能を配達ボックス６０が実現してもよいし、その反対でもよい。要するに、駐車場配達システム全体としてこれらの機能が実現されていれば、駐車場配達システムが何台の装置を備えていてもよいし、どのような機能を備えていてもよい。

［２−８］発明のカテゴリ
本発明は、配達業者サーバ装置、情報管理端末、料金精算機、車番認識装置、配達ボックス、ロックレス端末及び配達業者端末という各情報処理装置と、それらの情報処理装置を備える駐車場配達システム又は駐車場管理システムのような情報処理システムとしても捉えられる。また、本発明は、各装置が実施する処理を実現するための情報処理方法としても捉えられるし、各装置を制御するコンピュータを機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されてもよい。

１…駐車場配達システム、３…配達業者システム、４…駐車場管理システム、１０…配達業者サーバ装置、２０…配達情報ＤＢ装置、３０…情報管理端末、４０…料金精算機、５０…車番認識装置、６０…配達ボックス、７０…ロックレス端末、８０…配達業者端末、１０１…特定配達情報記憶部、１０２…駐車検知部、１０３…車番認識部、１０４…配達有無判断部、１０５…配達開錠部、１０６…駐車場識別情報通知部、１１１…荷物検知部、１１２…荷物保管施錠部、１１３…受取人通知部、１２１…受取人検知部、１２２…受取開錠部、１２３…車両出発検知部、１２４…取り忘れ報知部、１２５…退場検知部、１２６…不使用時施錠部、２０１…配達情報記憶部、２０２…配達人特定部、２０３…配達人通知部。

Claims (8)

1. 配達ボックスが配置された駐車場に駐車される車両の識別情報を取得し、取得した前記車両の識別情報及び前記駐車場の識別情報を配達業者に通知する配達支援システム。
2. 前記駐車場を撮影装置で撮影した画像から前記車両の識別情報を取得し、当該識別情報が取得された場合に前記通知を行う
   請求項１に記載の配達支援システム。
3. 前記駐車場の駐車スペース毎に駐車される車両の識別情報を取得し、当該駐車スペースの識別情報を前記配達業者に通知する
   請求項１又は２に記載の配達支援システム。
4. 前記配達ボックスは施錠可能であり、当該配達ボックスを開錠させるための情報を前記配達業者に通知する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の配達支援システム。
5. 配達された荷物が前記配達ボックスから取り出されていない状態であることを、当該荷物の受取人の車両が前記駐車場から退場する前に当該受取人に報知する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の配達支援システム。
6. 前記車両が前記駐車場から退場する見込みの時刻を判定し、判定した時刻を前記配達業者に通知する
   請求項１から５のいずれか１項に記載の配達支援システム。
7. 前記配達ボックスを配達先とする荷物がある場合に、当該荷物の受取人に配達の可否を問い合わせる
   請求項１から６のいずれか１項に記載の配達支援システム。
8. 前記配達ボックスは施錠可能であり、荷物が配達された前記配達ボックスを当該荷物の受取人の車両のドアの開放を検知した場合に開錠する
   請求項１から７のいずれか１項に記載の配達支援システム。

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