KR101496296B1 - 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 무인 택배 시스템을 이용하여 입주자가 화물을 수령 및 발송할 수 있게 함에 있어, 수령한 화물을 반송할 시에 택배정보를 등록하여야 하는 일반 발송과 구분하여 반송하게 하며, 이에 따라 반송과정을 단순하고 간편하고, 그러면서도 화물의 분실 우려도 없는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법에 관한 것으로서, 운송자 및 입주자의 사용 인증시에 입고, 출고 및 반송의 메뉴를 모니터를 이용하여 보여주는 단계(S30); 운송자 및 입주자를 구분하여 선택 메뉴에 따라 화물의 입고, 출고 및 반송을 실행하여 입주자의 화물 수령, 화물 발송 및 화물 반송이 이루어지게 하는 단계(S40);를 포함하며, 화물 반송 시에 반송용 비밀번호로 추가 인증하도록 하여 화물 분실을 방지한다.

Description

무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법{UNMANNED TRANSPORT METHOD USING UNMANNED DELIBERY SYSTEM}

본 발명은, 무인 택배 시스템을 이용하여 입주자가 화물을 수령 및 발송할 수 있게 함에 있어, 수령한 화물을 반송할 시에 택배정보를 등록하여야 하는 일반 발송과 구분하여 반송하게 하고, 이에 따라 반송과정을 단순하고 간편하게 하며, 그러면서도 화물 분실의 우려도 없는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법에 관한 것이다.

대부분 택배운용사의 운송자는 화물을 전달하려는 수취인 및 화물을 발송하려는 발송인과 사전에 전화통화하여 시간을 정하고, 그 정한 시간에 방문하여 화물을 전달 또는 수령한다.

하지만, 최근 온라인 쇼핑몰 및 TV쇼핑몰이 활성화되어 택배물량이 급속하게 증가하고 있으며, 이에 따라, 낮시간에 화물을 배달하는 운송자의 입장에서 수취인이 일상 생활에 의해 부재중이거나 업무중인 경우에 화물을 전달하기 어렵고, 일일이 시간을 정하여야 하는 번거로움을 감수해야 하며, 화물을 발송하는 경우에도 발송인과의 시간 약속을 정하기 어려운 때가 많다.

이러한 어려움 및 번거로움을 덜어주기 위해서 최근 무인 택배 시스템이 사용되고 있다.

무인 택배 시스템은, 등록특허 제10-1024620호, 공개특허 제10-2009-0025091호 및 등록특허 제10-0580569호 등에서 다양한 형태의 구성 및 운영방법을 제시하였으나, 기본적으로, 공동주택, 아파트, 주상복합, 오피스텔, 빌딩, 사옥, 관공서 등과 같은 건물의 입구에 무인화물보관라커를 설치하여, 건물 입주자가 운송자와 직접 대면하지 아니하더라도 택배로 수령 또는 발송할 화물을 보관하고 있다가 전달하는 중계 역할을 한다.

하지만, 상기한 종래기술들은 입주자가 수령한 화물을 반송할 경우에 발송인정보, 수취인정보, 택배비용 부담 방식 등을 포함하는 택배정보를 택배운용사에 등록하는 일반 발송과정을 이용하여야만 화물을 반송할 수 있어서, 입주자 입장에서 매우 번거로웠다.

따라서, 발송인의 입장에서 화물 반송을 보다 편리하게 이용할 수 있는 무인 배송 방법이 요구되며, 이에 더하여, 무인화물보관라커를 무인 운용하므로, 화물의 분실 우려가 없도록 하여야 한다.

KR 10-1024620 B1 2011.03.17. KR 10-2009-0025091 A 2009.03.10. KR 10-0580569 B1 2006.05.09.

따라서, 본 발명의 목적은 택배정보의 입력 없이 화물을 반송함과 아울러 화물 분실의 우려가 없는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 운송자 인증정보와 입주자 인증정보를 등록 관리하고 발송인 및 수취인을 포함한 택배정보를 택배운용사와 무인화물보관라커 간에 중계하는 중앙서버와 통신하고, 복수의 보관함을 구비하여 건물에 설치되는 무인화물보관라커;로 이루어지는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법에 있어서, 운송자 및 입주자의 사용 인증시에 입고 및 출고의 메뉴를 모니터를 이용하여 보여주는 단계(S30); 운송자 및 입주자를 구분하여 선택 메뉴에 따라 화물의 입고 및 출고를 실행하여 입주자의 화물 수령 및 화물 발송이 이루어지게 하는 단계(S40);를 포함하며, 입주자의 화물 수령은, 운송자의 입고 메뉴 선택 시에, 수취인 정보를 입력받아 화물을 보관함에 입고하는 운송자 입고단계(S110); 및 수취인인 입주자의 출고 메뉴 선택 시에, 화물을 보관한 보관함을 열어 화물을 찾아가게 하는 입주자 출고단계(S120);에 의해서 이루어지고, 입주자의 화물 발송은, 입주자의 입고 메뉴 선택 시에, 택배운용사에 사전에 등록한 택배정보를 보여주어 선택하게 하거나 아니면 택배정보를 입력받아 택배운용사에 등록하고 화물을 보관함에 입고하는 입주자 입고단계(S210); 및 택배운용사 소속의 운송자의 출고 메뉴 선택 시에, 화물을 보관한 보관함을 열어 화물을 찾아가게 하는 운송자 출고단계(S220); 에 의해서 이루어지되, 상기 메뉴는 반송 메뉴를 더욱 포함하여 입주자의 화물 반송이 이루어짐을 특징으로 한다.

입주자의 화물 반송은, 입주자의 반송 메뉴 선택시에, 반송용 비밀번호를 입력 요청하여 입력받는 단계; 보관함을 선택하여 반송 화물을 입고하게 하는 단계; 보관함을 닫아 반송 화물을 보관하는 단계; 및 확인증을 출력하는 단계; 를 포함하는 입주자 반송단계(S310)와, 운송자의 반송 메뉴 선택 시에, 반송용 비밀번호를 입력 요청하여 입력받아 인증하는 단계; 반송 화물이 입고된 보관함을 선택하는 단계; 및 선택한 보관함을 열어 운송자가 출고하게 하는 단계; 를 포함하는 운송자 반송단계(S320); 로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기 반송용 비밀번호는, 화물 수취인의 전화번호이거나 아니면 운송자의 전화번호임을 특징으로 한다.

상기 반송용 비밀번호는, 화물 수취인과 전화통화에 따라 알게 되는 전화번호를 반송용 비밀번호로 하게 됨을 특징으로 한다.

상기 입주자 반송단계(S310)는, 입주자의 화물 수령 시에 입주자를 수취인으로 한 택배정보를 보여주어 반송할 화물에 대한 택배정보를 선택하게 함으로써 택배정보를 입력받는 단계;를 반송용 비밀번호를 입력 요청하기 전에 실행하고, 선택받은 택배정보의 수취인과 발송인을 서로 바꾼 반송용 택배정보를 생성하여 택배운용사에 등록하며, 반송용 택배정보에 따라 확인증을 생성 및 출력함을 특징으로 한다.

상기 입주자 반송단계(S310)는, 확인증을 출력하는 단계 이후에, 반송용 택배정보에 근거한 택배운용사의 운송자 단말기에게 반송용 비밀번호를 통신망을 통해 통보하는 단계;를 더욱 실행함을 특징으로 한다.

운송자의 인증은, 지문인식기에 의한 것임을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 화물을 수령한 수취인이 반송용 비밀번호를 입력하여 화물을 반송하므로, 택배정보를 입력하여 택배운용사에 등록하는 절차 없이 간편하게 화물을 반송하며, 그러면서도, 일반 발송 화물과 섞이지 않게 하면서 사용자 인증과는 별도로 반송용 비밀번호를 이용해 추가 인증하는 지정된 운송자에 의해서만 반송 화물을 환수하여 배송하게 하므로, 반송 화물의 분실 우려도 없다.

또한, 본 발명은 수취인의 전화번호나 아니면 운송자의 전화번호를 반송용 비밀번호로 사용하여서, 입주자는 물론이고 운송자의 입장에서 화물 반송을 간편하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법을 위한 무인 택배 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법을 위한 무인 택배 시스템에서, 무인화물보관라커(100)에 구비한 제어부(110)의 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법을 이용하기 위해 입주자 등록정보 및 운송자 등록정보의 등록과정을 보여주는 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법에서, 화물 수령 과정(S100)을 보여주는 순서도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법에서, 화물 발송 과정(S200)을 보여주는 순서도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법에서, 화물 반송 과정(S300)의 제1 실시예를 보여주는 순서도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법에서, 화물 반송 과정(S300)의 제2 실시예를 보여주는 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 첨부된 도면들에서 구성 또는 작용에 표기된 참조번호는, 다른 도면에서도 동일한 구성 또는 작용을 표기할 때에 가능한 한 동일한 참조번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 무인 택배시스템을 이용한 무인 배송 방법은 건물 입주자의 화물 수령 및 화물 발송을 중계하되 화물 발송과 구분하여 반송하는 과정을 더욱 포함함을 특징으로 하고, 아울러, 택배운용사 소속의 운송자를 인증할 때에 지문인식으로 인증함을 특징으로 한다.

따라서, 일반적으로 공지된 기술인 무인 택배시스템 및 이를 이용한 무인 배송 방법에 대해서는 본 발명의 특징과 대비하여 이해할 정도로 설명하고, 아울러, 그 공지된 기술은 본 발명의 실시예 설명에서 기재한 내용에 한정하는 것은 아님을 유의해야 한다.

또한, 하기의 설명에 있어서 '입고'라는 것은 화물을 보관함(120)에 넣는 것이고, '출고'라는 것은 보관함(120) 내에 있는 화물을 빼내는 것이며, 하기의 모니터(116)상에 출력되는 '입고' 및 '출고'라는 것은 선택 메뉴로서 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법을 위한 무인 택배 시스템의 구성도이고, 도 2는 무인 택배 시스템에서 무인화물보관라커(100)에 구비한 제어부(110)의 블록 구성도이다.

먼저, 상기 도 1을 참조하면, 무인 택배 시스템은 일반적으로 건물 입주자의 출입이 이루어지고 택배운용사 소속의 운송자도 출입할 수 있는 건물의 입구에 설치되는 무인화물보관라커(100), 및 무인화물보관라커(100)와 통신망으로 연결되는 중앙서버(200)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 무인화물보관라커(100)를 설치하는 건물이라 함은, 공동주택, 아파트, 주상복합, 오피스텔, 빌딩, 사옥, 관공서 등은 물론이고 대학교나 아니면 지하철역일 수도 있으며, 건물의 입주자가 택배에 의한 화물을 수령하고 입주자가 화물을 택배로 발송하는 과정에서 화물을 입시 보관하여 택배운용사 소속의 운송자와 입주자 간에 서로 직접 만나지 않더라도 화물을 주고받을 수 있게 한다. 이에 따라 상기 무인화물보관라커(100)는 입주자의 부재중이나 업무중에 화물을 입고 및 출고하고, 시간도 절약하며, 외부인의 출입을 제한하는 보안역할도 한다. 그리고, 상기한 화물이라 함은 택배로 취급하는 화물 외에도 등기우편물이나 아니면 세탁물, 수선물, 렌탈물처험 입주자와 타인 간에 건네거나 받는 대상이어도 좋다.

이를 위해서, 상기 무인화물보관라커(100)는 도어를 통해 내부에 화물을 보관하는 공간을 구비하고 도어를 개폐하는 장치도 마련되며 복수개로 마련되는 보관함(120)들과; 보관함(120)들을 선별하여 도어를 개폐하여 화물을 입고 및 출고할 수 있게 제어하는 제어부(110);을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 제어부(110)는 상기 도 2에 예시한 바와 같이 문자나 숫자를 입력하고 메뉴를 선택하는 입력기(112), 영수증 또는 확인증을 프린트하여 출력하는 발급기(114), 인증정보를 포함한 등록정보 또는 택배정보를 저장하는 메모리(115), 각종 정보를 화면으로 디스플레이하여 보여주는 모니터(116), 통신망에 접속하여 중앙서버(200)와 통신하는 통신모듈(117), 비용결제를 위한 결제기(118), 및 입력기(112), 발급기(114), 메모리(115), 모니터(116), 통신모듈(117), 결제기(118)를 제어하며 보관함(120)들을 선별하여 도어를 개폐함으로써 하기의 도 5에 도시한 화물 수령과 도 6에 도시한 화물 발송은 물론이고 도 7에 도시한 화물 반송을 가능하게 하는 컨트롤러(111)를 포함한다.

여기서, 상기 입력기(112)는 예를 들면 키보드로 구성할 수 있으나, 모니터(116)와 일체형으로 한 터치스크린으로 구성하여도 되며, 하기에서 설명하는 바와 같이 사용인증, 수취인 정보 입력, 메뉴 선택, 택배정보 입력 등을 하도록 마련된다.

아울러, 상기 제어부(110)는 공지된 기술에서 보여준 바와 같이 택배정보를 바코드로서 인쇄하여 부착한 화물을 위해서 바코드 리더기를 포함할 수 있고, 보안 또는 편의를 위해서 방범카메라, 동작감지센서, 전화기 또는 스피커를 더욱 포함할 수도 있다. 또한, 상기 제어부(110)는 공지된 기술에서 보여준 바와 같이 사용인증 카드를 소지한 사람만 사용하게 하는 사용 인증을 위해 카드 리더기를 더욱 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어부(110)는 택배운용사의 운송자 지문정보를 운송자 정보에 포함시켜 메모리(115)에 저장하고, 지문인식기(113)를 더욱 포함하여 지문인식에 의한 운송자 인증을 수행하게 구성된다. 즉, 운송자가 지문인식기(113)에 손가락을 접촉하면 손가락의 지문을 인식하여 메모리(115)에 저장한 지문정보와 대조하고, 대조결과 일치하면 상기 무인화물보관라커(100)를 이용하여 화물을 입고하거나 아니면 출고할 수 있게 허용하는 것이다.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어부(110)는 통신모듈(117)에 연결한 통신망을 통해서 입주자 단말기(10) 또는 운송자 단말기(20)에게 전화 연락, 문자메세지 또는 데이터통신하게 구성될 수 있다. 여기서, 입주자와의 통신은 입주자가 사용하는 일반전화기 또는 휴대폰일 수 있고, 운송자는 화물을 배달 운반하는 사람이므로 휴대폰 또는 PDA처럼 휴대 단말기를 운송자 단말기(20)로 하는 것이 바람직하며, 통신은 통신망의 통신사를 통해서 이루어질 수 있고, 문자메세지 또는 데이터통신으로 하는 경우에 상기 중앙서버(200)의 중계에 의해 통신사와 연결하는 것도 가능하다.

상기 중앙서버(200)는, 입주자 등록정보, 택배운용사 정보, 택배운용사별 운송자 등록정보, 택배정보 등을 등록관리하고, 택배운용사와 무인화물보관라커(100) 간의 택배정보를 중계하는 역할도 담당하며, 무인화물보관라커(100)에 화물을 보관하고 있음을 입주자 또는 택배운용사(또는 소속 운송자)에게 통보하는 역할도 담당한다.

예를 들어, 상기 중앙서버(200)는 무인화물보관라커(100)를 설치한 건물의 관리사무소 단말기(300)와 통신하여 입주자 등록정보를 전송받아 저장하고 무인화물보관라커(100)에 재전송한다. 택배운용사 정보 및 운송자 등록정보는 복수의 택배운용사가 무인화물보관라커(100)를 이용할 수 있게 하기 위해서 택배운용사별로 운송자 등록정보를 구분하고, 운송자 등록정보를 무인화물보관라커(100)에 전송한다. 택배정보는, 화물의 발송인 및 수취인의 정보와 택배운용사의 정보를 포함하는 것으로서, 택배가 이루어지는 때에 발생하는 것이므로, 상기 무인화물보관라커(100)를 통해서 택배정보를 입력받으면 중계하여 택배운용사에 전송하고, 입주자가 개인단말기를 이용하여 택배운용사에 택배 요청을 하는 경우에 택배운용사로부터 택배정보를 전송받아 무인화물보관라커(100)에 전송한다.

한편, 입주자 및 운송자의 등록정보와 택배정보를 중앙서버(200)에만 저장하고 무인화물보관라커(100)는 화물 수령, 화물 발송 및 화물 반송 과정에서 필요한 절차를 중앙서버(200)와 연동하여 처리하는 것도 가능하지만, 본 발명의 실시예 설명에서는 무인화물보관라커(100)의 제어부(110)에 구비한 메모리(115)에 입주자 및 운송자의 등록정보와 택배정보를 저장하는 것으로 설명한다. 여기서 '연동'이라 함은, 예를 들어, 사용자 인증과정에서 인증을 중앙서버(200)에게 요청하고 인증결과를 수신하여 사용의 허용여부를 결정하고, 다른 예로서 운송자가 수취인 정보를 입력하면 입력한 수취인으로 하는 택배정보를 중앙서버(200)에게 요청하여 수신하는 것이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법을 이용하기 위해 입주자 등록정보 및 운송자 등록정보의 등록과정을 보여주는 순서도이다.

하기에서 설명하는 무인 배송 방법을 위해서는, 무인화물보관라커(100)에 의한 화물 중계로 화물을 입고 또는 출고하는 사용자, 즉, 입주자와 운송자의 인증을 위한 등록정보가 있어야만 등록된 사용자에 한해서 입고 및 출고를 허용할 수 있다.

이를 위해서, 입주자의 등록(S10)은 입주자 정보, 즉, 입주자의 주소 또는 호실과 연락처와 인증정보를 포함하는 정보를 중앙서버(200)에 등록하며(S11), 예를 들면, 상기한 바와 같이 관리사무소 단말기(300)를 이용하여 입주자 전체에 대해 일괄 등록할 수 있다. 이와 같이 등록한 입주자 정보는 중앙서버(200)에 데이터베이스로 저장하고, 무인화물보관라커(100)에 전송하여 메모리(115)에 저장한다(S12). 여기서, 입주자의 인증정보는 예를 들면 비밀번호로 이루어질 수 있으며, 상기한 바와 같이 카드 리더기로 읽을 수 있는 입주자 인증카드를 사용하는 경우에 인증카드정보로 이루어지며, 본 발명의 실시예에서는 비밀번호를 사용한다. 입주자의 인증정보로서 비밀번호는 하기에서 설명하는 반송용 비밀번호와는 구별된다.

택배운용사 소속의 운송자의 등록(S20)은, 먼저 택배운용사 정보를 중앙서버(200)에 등록하여야 하며, 이때 중앙서버(200)에 복수의 택배운용사를 등록할 수 있고, 이에 따라, 택배운용사가 보유한 단말기를 이용하여 통신망을 통해 중앙서버(200)에 접속한 이후 운송자 정보를 등록하려면 등록하려는 운송자가 소속된 택배운용사를 선택하고(S21), 운송자 정보, 즉, 이름 및 연락처를 등록한다(S22). 본 발명의 실시예에 따르면 인증정보로서 지문을 이용하므로 지문정보를 등록하여 운송자 정보에 포함되게 한다(S23). 이와 같이 등록된 운송자 정보는 중앙서버(200)에 데이터베이스로 저장하고, 무인화물보관라커(100)에 전송하여 메모리(115)에 저장한다(S24). 여기서, 무인화물보관라커(100)에 전송하는 운송자 정보에는 운송자가 소속된 택배운용사의 정보도 포함한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법에 대해 설명하되, 본 발명이 속한 기술분야에서 화물 수령 과정(S100) 및 화물 발송 과정(S200)은 공지된 기술이므로, 간략하게 설명하고 화물 반송 과정에 대해서 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법의 순서도이다.

본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법은, 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30); 선택한 메뉴에 따라 화물의 입고 및 출고를 위한 동작을 실행하되, 사용자 인증을 한 사람이 입주자인지 아니면 운송자인지를 구분하여서 화물 수령, 화물 발송 및 화물 반송이 이루어지게 하는 사용자 구분 단계(S40);를 포함한다.

상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)는, 사용자가 입주자인 경우에 비밀번호를 입력기(112)로 입력하고 입력한 비밀번호와 일치하는 비밀번호가 메모리(115)에 저장된 비밀번호들 중에 있으면 사용을 허용하고, 사용자가 운송자인 경우에 지문인식기(113)로 운송자의 지문을 인식하고 인식한 지문과 일치하는 지문정보가 메모리(115)에 저장된 지문정보들 중에 있으면 사용을 허용하는 인증단계; 및 '입고', '출고' 및 '반송'의 메뉴를 모니터(116)에 출력하여 사용자에게 보여주고 메뉴를 선택하게 하는 메뉴 선택단계;를 포함한다. 여기서, 인증단계와 메뉴 선택단계의 순서는 바뀌어도 된다.

즉, 운송자 및 입주자는 사용자 인증시에 동일하게 '입고', '출고' 및 '반송'의 메뉴를 보고, 사용목적에 따라 메뉴를 선택한다.

본 발명에 따르면, '입고' 및 '출고' 메뉴와 구분하여 '반송' 메뉴를 더욱 포함하며, 이는 택배에 의한 화물을 수령하는 입주자가 반송하는 경우에 화물을 발송하는 경우와 상이한 절차에 의해 이루어지기 때문이다.

상기 사용자 구분 단계(S40)는, 선택할 수 있는 메뉴들은 동일하되 운송자 및 입주자를 구분하여 이후의 단계를 수행하기 위한 것이다.

먼저, 입주자가 사용 인증하였을 경우에, 입주자가 '입고' 메뉴를 선택하면 입주자가 화물을 발송하기 위해 화물을 입고하게 하는 입주자 입고단계(S210)를 실행하고, 입주자가 '출고' 메뉴를 선택하면 입주자가 화물을 수령하여 찾아 가게 하는 입주자 출고단계(S120)를 실행하고, 입주자가 '반송' 메뉴를 선택하면 입주자가 수령한 화물을 그대로 반송하기 위해 화물을 입고하게 하는 입주자 반송단계(S310)를 실행한다.

운송자가 사용 인증하였을 경우에, 운송자가 '입고' 메뉴를 선택하면 입주자에게 전달할 화물을 입고하게 하는 운송자 입고단계(S110)를 실행하고, 운송자가 '출고' 메뉴를 선택하면 입주자가 입고한 화물을 수령하여 배달하게 하는 운송자 출고단계(S220)를 실행하고, 운송자가 '반송' 메뉴를 선택하면 입주자가 '반송' 메뉴에 따라 입고한 화물을 수령하여 반송을 위한 배달을 하게 하는 운송자 반송단계(S320)를 실행한다.

이와 같이 사용자가 누구인가에 따라 6개로 구분된 단계 중에 어느 하나를 실행하게 되며, 이하, 입주자가 수취인으로서 화물을 수령하는 화물 수령 과정(S100)과, 입주자가 발송인으로서 화물을 발송하는 화물 발송 과정(S200)과, 입주자가 수령한 화물을 반송하는 화물 반송 과정(S300),으로 구분하여서 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법에서, 화물 수령 과정(S100)을 보여주는 순서도이다.

화물 수령 과정(S100)은, 운송자가 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)에서 사용자 인증을 할 시에 '입고' 메뉴를 선택하여 사용자 구분 단계(S40)에 의해 선택되는 운송자 입고단계(S110)와, 운송자 입고단계(S110) 이후에 입주자가 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)에서 사용자 인증을 할 시에 '출고' 메뉴를 선택하여 사용자 구분 단계(S40)에 의해 선택되는 입주자 출고단계(S120)에 의해서 이루어진다.

상기 운송자 입고단계(S110)는, 화물의 수취인에 대한 정보를 입력기(112)로 입력받는 단계(S111); 비어 있는 보관함들 중에 하나를 선택하여 도어를 여는 단계(S112); 화물이 보관함 내에 넣어지면 도어를 닫아 화물을 보관하는 단계(S113); 확인증을 출력하는 단계(S114); 를 포함하여 이루어진다.

수취인 정보의 입력은, 수취인이 되는 입주자 정보를 직접 입력하는 것도 가능하지만, 운송자가 인증을 한 상태에서 택배정보를 모니터(116)에 출력하여 해당되는 수취인을 선택하게 하는 것도 가능하다. 확인증은 화물의 입고 사실을 증명하는 증명서 역할을 하며, 이후에, 수취인이 되는 입주자에게 입고 사실을 통보하는 데, 이때 입고 사실의 통보는 운송자가 입주자에게 전화로 통보하는 것도 가능하지만 무인화물보관라커(100)에서 통보하는 것도 가능하다. 통보 방식은 전화, 문자메시지, 음성메시지, 이메일 등의 다양한 방식 중에 어느 한 방식을 채용할 수 있다.

상기 입주자 출고단계(S120)는, 사용자 인증을 한 입주자를 수취인으로 하는 택배정보를 확인하여 착불인지 판별하는 단계(S121); 착불이면 택배비용을 결제요청 및 결제처리하는 단계(S122); 착불이 아니어서 결제하지 아니하고 넘어온 이후 또는 아니면 착불이어서 결재처리를 완료한 이후에 화물이 들어 있는 보관함을 선택하는 단계(S123); 선택한 보관함의 도어를 열어 입주자가 화물을 찾아가게 하는 단계(S124); 확인증을 출력하는 단계(S115); 를 포함하여 이루어진다.

물론, 중앙서버(200)로부터 전송받는 택배정보에는 착불인지 아니면 선불인지를 나타내는 택배비용에 관련된 정보도 포함된다. 택배비용은 모니터(116)에 출력하여 입주자에게 알리어 결제기(118)로 결제하게 한다. 결제기(118)는 예를 들면 신용카드 결제기 또는 화폐투입장치로 구성할 수 있고, 결제 영수증을 출력한다. 확인증은 택배정보를 알려주는 것이기도 하지만 화물이 수취인에게 정상적으로 전달되었음을 나타내는 것이기도 하며, 확인증을 출력한 이후에 화물을 출고한 사실은 중앙서버를 통해 택배운용사에게 통보된다.

화물을 입고한 이후 및 화물을 출고한 이후에는 도어를 닫아야 한다. 도어를 닫는 시점은 사용자(운송자 또는 입주자)가 도어를 직접 닫는 순간 자동으로 잠금상태로 되게 하는 방식, 화물의 입고 및 출고를 감지하는 종래기술에서 제안한 센서를 보관함(120)에 설치하여 이 센서를 이용해 상기 운송자 입고단계(S110)에서 화물의 입고를 확인하고 도어를 닫고 상기 입주자 출고단계(S120)에서 화물의 출고를 확인하고 도어를 닫는 방식 등을 사용할 수 있다. 이러한 도어의 열고 닫음은 하기 화물 발송과정 및 화물 반송과정에서도 적용된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법에서, 화물 발송 과정(S200)을 보여주는 순서도이다.

화물 발송 과정(S200)은, 입주자가 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)에서 사용자 인증을 할 시에 '입고' 메뉴를 선택함에 따라 사용자 구분 단계(S40)에 의해 선택되는 입주자 입고단계(S210)와, 입주자 입고단계(S110) 이후에 운송자가 방문하여 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)에서 사용자 인증을 할 시에 '출고' 메뉴를 선택함에 따라 사용자 구분 단계(S40)에 의해 선택되는 운송자 출고단계(S220)에 의해서 이루어진다.

상기 입주자 입고단계(S210)는, 택배운용사, 발송인, 수취인 및 택배비용 부담 방식 등을 포함하는 택배정보를 사용자 인증한 입주자로부터 입력받는 택배정보 입력단계(S211); 입력한 택배정보 중에 택배비용 부담 방식이 선불이면(S212) 택배비용을 모니터(116)를 통해 출력하여 택배비용을 결재요청하고 입주자가 결제기(118)로 결재함에 따라 이를 처리하고 영수증을 출력하는 결제단계(S213); 착불이어서 결제처리하지 아니하고 넘어온 이후 또는 선불이어서 결재처리한 이후에 비어 있는 보관함들 중에 하나를 선택하여 도어를 열어 화물을 입고하게 하는 보관함 선택단계(S214); 화물이 보관함 내에 넣어지면 도어를 닫아 화물을 보관하는 화물 보관단계(S215); 확인증을 출력하는 확인증 출력단계(S116); 를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 택배정보 입력단계(S211)는 상기 무인화물보관라커(100)에서 입력기(112)로 택배정보를 직접 입력하여도 되지만, 화물을 발송하려는 입주자가 온라인을 통해 택배정보를 미리 택배운용사에 등록하였으면 중앙서버(200)를 통해 택배정보를 수신하여 메모리에 저장한 상태이므로 입주자에게 자신의 입주자 정보만을 입력하게 하고 그 입주자 정보를 발송인으로 하는 택배정보를 모니터(116)에 출력하여 보여줌으로써 택배정보를 확인시켜 선택하게 하는 방식도 가능하다. 상기 무인화물보관라커(100)는 택배정보를 직접 입력받았으면 택배정보를 중앙서버(200)에 전송하여 택배운용사에 전달되게 한다. 택배정보 중에 택배운용사는 복수의 택배운용사들이 본 시스템을 사용하게 함에 따라 선택하는 것이다. 물론, 택배정보는 화물의 크기 및 무게를 포함하게 입력하여서 택배비용의 산출 근거로 삼는다. 상기 확인증 출력단계(S116)는 발송할 화물이 입고되었음을 중앙서버(200)를 통해 택배운용사에 통보하는 단계도 포함한다.

한편, 상기 보관함 선택단계(S214)는, 후속의 화물 보관단계(S215)로 넘어가기 전에 스티커를 발급기(114)로 출력하여 스티커를 화물에 부착할 수 있게 하여도 된다. 여기서, 스티커라 함은 화물을 발송할 시에 화물을 포장한 상자에 부착하는 일반적인 택배정보를 포함하는 스티커이다.

상기 운송자 출고단계(S220)는, 운송자가 사용자 인증을 한 경우에 실행되는 단계로서 운송자가 속한 택배운용사로 하는 택배정보를 검색하여 그 택배정보에 따라 발송할 화물을 보관한 보관함을 선택하는 보관함 선택단계(S221); 선택한 보관함의 도어를 열어 운송자가 화물을 출고하여 배송하게 하는 화물 출고단계(S222);를 포함한다.

상기 화물 출고단계(S222)는, 화물을 출고한 사실을 중앙서버(200)에 알리어 택배운용사에 전달되게 하는 단계를 포함하고, 아울러, 화물을 발송하는 입주자에게도 통보하는 것이 좋다.

이상에서, 화물 수령과정(S100) 및 화물 발송과정(S200)에 대해서 설명하였는데, 종래에는 화물 수령과정(S100)에 의해 화물을 수령한 입주자가 화물을 반송하려면 상기한 화물 발송과정(S200)을 이용하여야 했다. 하지만, 화물 발송과정(S200)은 택배정보 입력단계(S211)를 포함하고, 화물 반송의 경우 택배비용의 결제가 필요없는 데 불필요하게 결제에 필요한 단계(S212)를 수행해야만 하여 매우 번거롭고 시간과 노력을 들여야 한다. 또한, 운송자 및 택배운용사의 입장에서 발송과 반송을 구분할 필요가 있는 데, 종래에는 이를 구분하지 아니하고 배송할 화물과 섞일 수 있다.

이에, 본 발명은 화물 발송과정(S200)과 구별되는 화물 반송 과정(S300)을 더욱 포함한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인 배송 방법에서, 화물 반송 과정(S300)의 제1 실시예를 보여주는 순서도이다.

화물 반송 과정(S300)은, 입주자가 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)에서 사용자 인증을 할 시에 '반송' 메뉴를 선택함에 따라 사용자 구분 단계(S40)에 의해 선택되는 입주자 반송단계(S310)와, 입주자 반송단계(S310) 이후에 운송자가 방문하여 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)에서 사용자 인증을 할 시에 '반송' 메뉴를 선택함에 따라 사용자 구분 단계(S40)에 의해 선택되는 운송자 반송단계(S320)에 의해서 이루어진다.

상기 입주자 반송단계(S310)는, 사용자 인증한 입주자를 수취인으로 하여 상기 화물 수령과정(S100)에서 출고한 화물의 택배정보를 모니터(116)에 출력함으로써 입주자가 택배정보를 보고나서 반송할 화물에 대한 택배정보를 선택하게 하는 반송용 택배정보 입력단계(S311); 비밀번호를 입력하라는 반송용 비밀번호 요청 안내를 모니터에 출력하거나 또는 음성으로 안내하여 반송용 비밀번호를 입력받는 반송용 비밀번호 입력단계(S312); 비어 있는 보관함들 중에 하나를 선택하고 보관함의 도어를 열어 반송할 화물을 입고하게 하는 보관함 선택단계(S313); 화물이 보관함에 넣어지면 도어를 닫아 반송 화물을 보관하는 반송 화물 보관단계(S314); 확인증을 발급기(114)로 출력하는 확인증 출력단계(S115); 상기 반송용 비밀번호 입력단계에서 입력받은 반송용 비밀번호를 통신망을 통해 택배운용사의 운송자 단말기(S20)에게 통보하는 반송용 비밀번호 통보단계(S316);를 포함하여 이루어진다.

상기 반송용 택배정보 입력단계(S311)는, 상기 화물 수령과정(S100)의 택배정보를 선택하므로 택배정보의 생성을 위한 택배운용사의 선택, 발송인정보 입력, 수취인정보 입력, 택배비용 부담 방식의 선택을 하지 아니하여도 되므로, 입주자 입장에서는 매우 간편하고 소요시간도 대폭 줄어든다.

그리고, 상기 확인증 출력단계(S115)에서 출력할 확인증에는 화물의 반송에 대한 정보를 포함시키는 것이 바람직하므로, 상기 반송용 택배정보 입력단계(S311)에서 선택한 택배정보에서 수취인과 발송인을 바꾼 반송용 택배정보를 생성하고, 이때 생성한 반송용 택배정보를 확인증으로 출력하는 것이 좋다.

또한, 반송용 택배정보를 택배운용사에 등록하여야 하므로, 상기 확인증 출력단계(S115)에서 생성한 반송용 택배정보를 상기 반송용 비밀번호 통보단계(S316)에서 반송용 비밀번호와 함께 택배운용사에 전송한다.

상기 반송용 비밀번호 통보단계(S316)는, 반송용 비밀번호를 중앙서버(200)를 통해 택배운용사에게 알려줌으로써 택배운용사에서 운송자 단말기(20)에게 통보하는 방식이나, 아니면, 무인화물보관라커(100) 또는 중앙서버(200)에서 직접 운송자 단말기(20)에게 통보하는 방식으로 반송용 비밀번호를 통보할 수 있다. 여기서, 반송용 비밀번호는 입주자가 무인화물보관라커(100)를 이용하기 위해 사용자 인증하는 과정에서 사용하는 비밀번호와 구별된다.

상기 운송자 반송단계(S320)는, 운송자가 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)에서 사용자 인증하면서 '반송'메뉴를 선택함에 따라 실행되는 단계로서, 비밀번호를 입력받는 비밀번호 입력단계(S321); 입력한 비밀번호가 상기 입주자 반송단계(S310)의 비밀번호 입력단계(S312)에서 입력한 비밀번호와 동일한 지 인증하고, 동일하면 상기 입주자 반송단계(S310)에 의해 입고한 화물이 들어있는 보관함을 선택하는 보관함 선택단계(S322); 선택한 보관함의 도어를 열어 운송자가 출고하게 하는 반송 화물 출고단계(S323);를 포함한다. 물론, 상기 반송 화물 출고단계(S323)에서 화물이 보관함에서 출고되면 이를 감지하여 보관함의 도어를 닫는다.

이와 같이 본 발명에 따른 무인 배송 방법은, 화물 발송과정(S200)과는 구별하여 화물 반송과정(S300)을 더욱 포함하며, 화물을 반송할 시에 입주자가 반송용 비밀번호를 입력하여 등록하고, 운송자가 반송 화물을 찾아갈 때에 입주자가 입력 및 등록한 반송용 비밀번호로 인증하게 한다.

또한, 본 발명에 따른 무인 배송 방법은, 택배운용사, 발송인정보, 수취인정보, 택배비용 부담 방식 등을 포함하는 택배정보를 입주자가 입력기(112)로 입력하지 아니하고, 또한 사전에 택배운용사에 택배 의뢰를 위한 택배정보를 등록하지 아니하여도 반송할 수 있으므로, 사용상 매우 편리하고 간편하여 소요시간도 대폭 줄어든다.

또한, 본 발명에 따른 무인 배송 방법은, 화물 반송과정(S300)에서 운송자가 반송용 비밀번호를 입력하여 인증받은 후에 반송 화물을 찾아 배송할 수 있으므로, 일반 발송 화물을 구분하여 다루게 되며, 이는 일반 발송 화물과 섞이어 잘못 배송하는 일이 발생하지 아니하게 한다. 더욱 확실하게 하기 위해서, 상기 반송 화물 보관단계(S314) 이전에 반송을 나타내는 스티커를 발급기(114)로 출력하여 그 스티커를 화물 포장지에 부착하게 안내하거나, 아니면, 상기 반송 화물 출고단계(S323)에서 스티커를 출력하여 운송자가 그 스티커를 부착하게 하는 것이 좋다.

한편, 상기 입주자 반송단계(S310)에서, 상기 반송용 택배정보 입력단계(S311) 및 비밀번호 통보단계(S316)는 생략할 수 있으며, 이에 대해 도 8을 참조하여 설명한다.

도 8은 화물 반송 과정(S300)의 제2 실시예를 보여주는 순서도로서, 제2 실시예에 따른 화물 반송 과정(S300)은 제1 실시예처럼 입주자 반송단계(S310')와 운송자 반송단계(S320)로 이루어진다. 제2 실시예의 운송자 반송단계(S320)는 제1 실시예의 운송자 반송단계와 동일하므로 중복 설명을 생략한다.

상기 도 8을 참조하면, 제2 실시예에 따른 화물 반송 과정(S300)의 입주자 반송단계(S310')는 반송용 비밀번호 입력단계(S311'), 보관함 선택단계(S312'), 반송 화물 보관단계(S313'), 및 확인증 출력단계(S114')를 포함하여 이루어진다.

여기서, 제2 실시예의 반송용 비밀번호 입력단계(S311'), 보관함 선택단계(S312'), 반송 화물 보관단계(S313'), 및 확인증 출력단계(S114')는 제1 실시예의 반송용 비밀번호 입력단계(S312), 보관함 선택단계(S313), 반송 화물 보관단계(S314) 및 확인증 출력단계(S115)와 각각 동일하다.

다시 말해서, 제2 실시예에서 입주자 반송단계(S310')는 입주자가 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택 단계(S30)에서 사용자 인증을 할 시에 '반송' 메뉴를 선택하면 곧바로 상기 비밀번호 입력단계(S311')를 실행하고 이후에 보관함 선택단계(S312'), 반송 화물 보관단계(S313'), 및 확인증 출력단계(S114')를 순차적으로 실행하며, 제1 실시예의 반송용 비밀번호 통보단계(S316)는 실행하지 아니한다.

그리고, 제2 실시예에서는 제1 실시예에서의 반송용 택배정보 입력단계(S311)를 수행하지 아니하므로, 상기 확인증 출력단계(S114')는 반송 사실만 나타내는 확인증을 출력한다.

부연 설명하면, 상기 화물 수령과정(S100)에서, 일반적으로 운송자는 수취인이 되는 입주자에게 전화 또는 문자메시지로 화물의 입고 사실을 통보하므로, 입주자는 운송자의 전화번호를 알 수 있고, 이에, 입주자는 화물을 반송할 시에 그 운송자와 통화하여 반송을 요청할 수 있다. 따라서, 운송자는 반송 화물이 있음을 알게 되므로, 운송자 반송단계(S320)에 의해 반송 화물을 출고하여 운송하게 되는 것이다.

그리고, 운송자가 화물 반송의 요청을 받아 통화하는 중에 반송용 비밀번호를 알려달라고 할 수 있으므로, 운송자 반송단계(S320)에서 입력할 반송용 비밀번호를 인지하게 된다.

여기서, 상기 반송용 비밀번호는 임의의 번호를 사용하게 하여도 되지만, 화물을 반송하려는 입주자의 전화번호로 하는 것이 반송과정을 간편하게 한다.

즉, 운송자가 사용하는 운송자 단말기는 휴대폰 또는 PDA처럼 휴대 단말기로서 최근의 휴대 단말기가 갖고 있는 발신자번호표시서비스를 이용하여, 반송을 요청하는 입주자의 전화번호를 별도로 알려달라고 하지 않더라도 인지할 수 있고, 이에 따라, 입주자는 화물을 반송할 때에 자신의 전화번호를 입력하면 되는 것이다. 물론, 상기 무인화물보관라커(100)는 상기 비밀번호 입력단계(S311')에서 전화번호, 즉, 운송자와 통화한 입주자 단말기의 전화번호를 입력하라고 안내하는 것이 좋다.

하지만, 상기 반송용 비밀번호는, 운송자의 전화번호를 사용하게 하여도 된다. 부연 설명하면, 입주자는 상기한 바와 같이 화물 수령과정(S100)에서 일반적으로 수취인이 되는 입주자에게 전화 또는 문자메시지로 화물의 입고 사실을 전화통보받는 과정에서 운송자의 전화번호를 알게 되므로, 운송자에게 전화를 걸어 화물 반송을 통보하고, 화물을 반송할 시에 운송자의 전화번호를 반송용 비밀번호로 입력하면 된다.

그리고, 운송자는 운송자 반송단계(S320)에서 자신의 전화번호를 반송용 비밀번호로 사용하면 되는 것이다. 또한, 반송되는 화물에는 상기 화물 수령과정(S100)을 통해 배달되었던 화물이므로, 송장이 붙어 있다. 따라서, 운송자는 반송 화물에 붙은 송장에서 발송인과 수취인을 서로 바꿔 반송처리할 수 있다.

이와 같이, 제1 실시예에 포함되었던 상기 반송용 택배정보 입력단계(S311) 및 비밀번호 통보단계(S316)를 생략하고, 입주자와 운송자 간의 통화로서 반송을 요청하고 상기 화물 반송과정(S300)이 진행되게 한다면, 반송 요청이 택배운용사에 등록되지 아니한 상태에서 이루어지므로 악의적인 의도에 의해 도난 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 상기한 바와 같이 일반 발송 화물과 구분하기 위한 목적 외에도 화물 분실을 방지하기 위해서 상기한 반송용 비밀번호로 추가 인증, 즉, 상기 사용자 인증 및 메뉴 선택단계(S30)에서의 사용자 인증과 구별되는 추가 인증을 하게 하는 것이다. 예를 들어, 택배운용사에 속하는 다수의 운송자를 무인화물보관라커(100)에 등록하기도 하는 데, 이때, 반송용 비밀번호로 추가 인증하지 아니하게 한다면 다른 운송자가 악의적인 목적으로 상기 화물 발송과정(S200)의 운송자 출고단계(S220)에서 빼내갈 수 있기 때문이다.

즉, 본 발명에 따른 무인 배송 방법은, 화물 반송과정(S300)을 화물 발송과정(S200)과 구분하므로, 반송의 편의성뿐만 아니라 화물 분실의 우려도 없다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

10 : 입주자 단말기 20 : 운송자 단말기
100 : 무인화물보관라커
110 : 제어부 111 : 컨트롤러 112 : 입력기
113 : 지문인식기 114 : 발급기 115 : 메모리
116 : 모니터 117 : 통신모듈 117 : 결제기
120 : 보관함
200 : 중앙서버
300 : 관리사무소 단말기

Claims (6)

1. 삭제
2. 복수의 보관함을 구비하고 건물에 설치되며, 운송자 인증정보와 입주자 인증정보를 등록 관리하고, 중앙서버와 통신하고, 등록된 운송자 및 입주자의 인증정보를 입력기로 입력받아 무인화물보관라커에 대해 사용 인증한 후 입고 및 출고의 메뉴를 모니터로 출력하여서 선택받는 메뉴에 따라 보관함을 개폐하여 화물을 입고 및 출고하게 하고 영수증 또는 확인증을 발급기로 출력하는 제어부에 의해 제어되는 무인화물보관라커; 및 발송인 및 수취인을 포함한 택배정보를 택배운용사와 무인화물보관라커 간에 중계하는 중앙서버; 를 포함하는 무인 택배 시스템에서 무인화물보관라커의 제어부의 제어에 의해 이루어지는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법에 있어서,
   운송자 및 입주자의 인증정보를 입력기로 입력받아 사용 인증할 시에 입고 및 출고의 메뉴를 모니터를 이용하여 보여주는 단계(S30); 운송자 및 입주자를 구분하고 선택 메뉴에 따라 보관함을 개폐하여 입주자의 화물 수령 및 화물 발송이 이루어지게 하는 단계(S40);를 포함하며,
   입주자의 화물 수령은, 운송자의 입고 메뉴 선택 시에, 수취인 정보를 입력기로 입력받고 보관함을 열어 화물을 입고하게 하는 운송자 입고단계(S110); 및 수취인인 입주자의 출고 메뉴 선택 시에, 화물을 보관한 보관함을 열어 화물을 찾아가게 하는 입주자 출고단계(S120);에 의해서 이루어지고,
   입주자의 화물 발송은, 입주자의 입고 메뉴 선택 시에, 택배운용사에 사전에 등록한 택배정보를 모니터로 보여주어 선택하게 하거나 아니면 택배정보를 입력기로 입력받아 중앙서버의 중계로 택배운용사에 등록하고 보관함을 열어 화물을 입고하게 하는 입주자 입고단계(S210); 및 택배운용사 소속의 운송자의 출고 메뉴 선택 시에, 화물을 보관한 보관함을 열어 화물을 찾아가게 하는 운송자 출고단계(S220); 에 의해서 이루어지되,
   상기 메뉴는 반송 메뉴를 더욱 포함하여 입주자의 화물 반송이 이루어지게 하며,
   입주자의 화물 반송은,
   입주자의 반송 메뉴 선택시에,
   화물 수취인의 전화번호이거나 아니면 운송자의 전화번호로 이루어지는 반송용 비밀번호를 입력 요청하여 입력기로 입력받는 단계;
   보관함을 선택하여 열고 반송 화물을 입고하게 하는 단계;
   보관함을 닫아 반송 화물을 보관하는 단계; 및
   발급기로 확인증을 출력하는 단계;
   를 포함하는 입주자 반송단계(S310)와,
   운송자의 반송 메뉴 선택 시에,
   반송용 비밀번호를 입력 요청하여 입력기로 입력받아 인증하는 단계;
   반송 화물이 입고된 보관함을 선택하는 단계; 및
   선택한 보관함을 열어 운송자가 출고하게 하는 단계;
   를 포함하는 운송자 반송단계(S320);
   로 이루어짐을 특징으로 하는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 반송용 비밀번호는, 화물 수취인과 전화통화에 따라 알게 되는 전화번호를 반송용 비밀번호로 하게 됨을 특징으로 하는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 입주자 반송단계(S310)는,
   입주자의 화물 수령 시에 입주자를 수취인으로 한 택배정보를 보여주어 반송할 화물에 대한 택배정보를 선택하게 함으로써 택배정보를 입력받는 단계;를 반송용 비밀번호를 입력 요청하기 전에 실행하고, 선택받은 택배정보의 수취인과 발송인을 서로 바꾼 반송용 택배정보를 생성하여 택배운용사에 등록하며,
   반송용 택배정보에 따라 확인증을 생성 및 출력함을 특징으로 하는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 입주자 반송단계(S310)는,
   확인증을 출력하는 단계 이후에, 반송용 택배정보에 근거한 택배운용사의 운송자 단말기에게 반송용 비밀번호를 통신망을 통해 통보하는 단계;를 더욱 실행함을 특징으로 하는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법.
6. 제 2항에 있어서,
   운송자의 인증은, 지문인식기에 의한 것임을 특징으로 하는 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법.

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