KR101742701B1 - 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템 - Google Patents

택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101742701B1
KR101742701B1 KR1020150019973A KR20150019973A KR101742701B1 KR 101742701 B1 KR101742701 B1 KR 101742701B1 KR 1020150019973 A KR1020150019973 A KR 1020150019973A KR 20150019973 A KR20150019973 A KR 20150019973A KR 101742701 B1 KR101742701 B1 KR 101742701B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
controller
unit
courier
control unit
door
Prior art date
Application number
KR1020150019973A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160097759A (ko
Inventor
변태영
김태훈
박형진
고기호
양훈정
김한솔
김일곤
Original Assignee
동의과학대학 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동의과학대학 산학협력단 filed Critical 동의과학대학 산학협력단
Priority to KR1020150019973A priority Critical patent/KR101742701B1/ko
Publication of KR20160097759A publication Critical patent/KR20160097759A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101742701B1 publication Critical patent/KR101742701B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/34—Protection against weather or dirt, e.g. against water ingress
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/16—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets
    • E05B83/18—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets for car boot lids or rear luggage compartments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q50/28—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 택배배송차량의 화물칸에 적재된 택배상자의 도난을 방지하고, 택배들이 배송될 예상 배송 시간을 산출하여 택배기사 및 수취자가 스케줄을 용이하게 파악할 수 있는 시스템에 관한 기술로서, 택배배송차량의 화물칸 도어에 설치되어 도어의 닫힘상태를 고정하는 록킹부와, 록킹부의 구동을 제어하는 제어부와, 제어부와 결합되어 무선통신으로 록킹부의 고정 해제를 위한 개방신호를 수신하는 통신부와, 개방신호를 송출하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템 {SMART DOOR LOCK SYSTEM FOR DELIVERY VEHICLE}
본 발명은 택배배송차량을 위한 스마트 도어록에 관한 것으로, 더 상세하게는 택배배송차량의 화물칸에 적재된 택배상자의 도난을 방지하고, 택배들이 배송될 예상 배송 시간을 산출하여 택배기사 및 수취자가 스케줄을 용이하게 조정할 수 있는 시스템에 관한 기술이다.
일반적인 택배배송차량은 트럭의 화물칸을 개조한 지붕이나 뚜껑이 있는 화물 자동차이며, 이를 탑차(塔車)라고도 한다.
택배배송차량의 화물칸은 미닫이 또는 여닫이 도어로 개폐되는데, 주행 중 도어가 개방되는 것을 방지하기 위해 화물칸과 탈착되는 잠금장치를 구비하는 것이 일반적이다.
하지만, 현재까지의 잠금장치는 수동으로 조작하는 것이고, 보안을 위해 잠금장치를 고정하는 추가 고정수단까지 구비되어있어서, 신속하게 택배를 배송하기 위해 짧은 시간 동안 화물칸을 수차례 오르내려야 하는 택배기사는 도어를 닫은 후 잠금장치를 대강 조작해 두고 택배를 배송하러 가게 되는 경우가 많았다.
잠금장치가 온전히 고정수단에 고정되지 않은 상태에서 택배기사가 자리를 비우면 그 사실을 아는 제 3자가 화물칸으로 접근하여 택배를 탈취하는 절도사건이 심심치 않게 발생하고 있다.
따라서, 신속하고 용이하게 화물칸의 잠금상태를 조작할 수 있어, 택배의 도난을 방지할 수 있는 방법이 요구되고 있었다.
또한, 매일 많은 택배를 배송하는 택배기사는 배송이 완료되기까지의 시간을 가늠할 수 없기 때문에 저녁 늦게까지 배송해야 하는 경우가 많이 있었고, 수취인은 배송 예정 시간을 SMS로 안내받더라도 해당 시간 안에 택배기사가 방문하지 않아 기다리게 되는 문제가 있었다.
등록특허공보 10-1411205 : 네비게이션단말기를 이용한 택배화물 배송방법
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 본 발명 택배배송차량의 화물칸에 적재된 택배상자의 도난을 방지하고, 택배들이 배송될 예상 배송 시간을 산출하여 택배기사 및 수취자가 스케줄을 용이하게 조정할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템은, 택배배송차량의 화물칸 도어에 설치되어 상기 도어의 닫힘상태를 고정하는 록킹부와; 상기 록킹부와 전기적으로 결합되어 상기 록킹부의 구동을 제어하는 제어부와; 상기 제어부와 결합되어 무선통신으로 상기 록킹부의 고정 해제를 위한 개방신호를 수신하는 통신부와; 상기 개방신호를 송출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 통신부는 무선통신 유효 범위 중 기 설정된 거리 내에 상기 컨트롤러가 위치해야 상기 개방신호를 유효한 것으로 판단하여 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도어의 개폐상태를 검출하기 위해 상기 화물칸에 설치되고, 상기 제어부와 결합되는 개폐검출기를 더 포함하고, 상기 컨트롤러가 상기 통신부의 무선통신 유효 범위에 없는 상태에서 상기 개폐검출기가 상기 도어의 개방을 검출하면 상기 제어부가 상기 컨트롤러로 긴급메시지를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 화물칸에 상기 도어 방향을 촬영하도록 설치되며, 상기 제어부에 의해 촬영의 시작이 제어되는 스캔부를 더 포함하고, 상기 컨트롤러가 상기 통신부의 무선통신 유효 범위에 없는 상태에서 상기 개폐검출기가 상기 도어의 개방을 검출하면 상기 스캔부가 촬영을 시작하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 스캔부로 촬영된 택배라벨을 스캔하여 배송지 주소를 추출하는 영상분석부와; 상기 영상분석부로 추출된 상기 배송지 주소 중 기 설정된 범위 내에 위치한 상기 배송지 주소들을 그룹화 하는 그룹부와; 상기 그룹부에서 그룹화한 상기 배송지 주소를 저장하는 데이터베이스와; 사용자가 설정한 배송 경로가 저장되는 주행계획부와; 상기 데이터베이스에 저장된 상기 배송지 주소의 개수와 상기 배송지 주소간의 거리, 상기 배송 경로로 전체배송시간 및 각 택배의 예상배송시각을 산출하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부와 전기적으로 결합되며, 상기 택배배송차량의 위치에 대한 좌표 값을 획득하여 상기 제어부로 전송하는 GPS모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 영상분석부는 상기 택배라벨에서 상기 배송지 주소와 함께 수취인 연락처를 추출하고; 상기 제어부는 상기 컨트롤러로 상기 수취인의 연락처 및 상기 예상배송시각을 전송하고, 상기 컨트롤러는 수신된 상기 수취인 연락처로 상기 예상배송시각을 SMS로 송신하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러로 전화, SMS, MMS 중 어느 하나가 수신되면 상기 컨트롤러는 상기 제어부의 데이터베이스에서 수신된 전화번호와 동일한 상기 수취인 연락처를 검색하고, 동일한 상기 수취인 연락처가 검색되면 해당 택배의 상기 배송지 주소 및 상기 예상배송시각이 상기 컨트롤러에 표시되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 마이크로프로세서(Microprocessor)인 것을 특징으로 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템에 따르면,
첫째, 택배기사가 화물칸에 접근하는 것만으로도 도어의 잠금이 해제되고, 도어가 닫히면 자동으로 잠금상태가 되기 때문에 화물칸에 적재된 택배들에 용이하게 접근할 수 있어 더 신속한 배송이 가능해진다.
둘째, 올바르지 않은 과정으로 도어가 개방되면 경고신호를 출력하고 택배기사의 휴대기기로 이 사실이 보고되기 때문에 화물의 절도를 방지할 수 있다.
셋째, 올바르지 않은 과정으로 도어가 개방되면 스캔부가 도어 방향을 촬영하여 녹화하기 때문에 택배기사가 복귀하기 전에 절도가 발생되더라도 범인을 확인할 수 있게 된다.
넷째, 제어부가 접수된 택배들의 예상배송시각을 산출하여 택배기사에게 제공하기 때문에 택배기사가 하루의 업무 스케줄을 체계적으로 관리할 수 있게 된다.
다섯째, 제어부가 산출한 예상배송시각이 택배기사의 휴대기기를 통해 자동으로 수취인들에게 발송하기 때문에 수취인들에게 보다 정확한 예상 배송 시간을 안내할 수 있게 되어, 택배 배송 시 직접 수취인에게 택배를 전달할 가능성이 높아지며, 택배기사의 휴대기기가 자동으로 수취인들에게 메시지를 전송하기 때문에 직접 메시지를 보내기 위해 수고가 해소되고, 수취인들은 택배기사의 개략적인 방문 시간을 보다 정확하게 알 수 있기 때문에 안심하고 택배를 배송 받을 수 있게 된다.
여섯째, 택배기사의 휴대기기로 전화, SMS, MMS 중 어느 하나가 도착하면 자동으로 전화번호와 관련된 택배의 정보를 조회하여 디스플레이에 표시하기 때문에 택배기사는 신속하게 수취자를 파악할 수 있게 되어 수취자가 원하는 방식으로 보다 정확하게 배송을 하는 것이 가능해진다.
일곱째, 제어부는 마이크로프로세서로 구성됨으로, 택배기사 본인이 PC와 연결시켜 용이하게 펌웨어의 업그레이드를 할 수 있으며, 프로그밍 언어를 이용할 줄 안다면 직접 필요한 재원을 제어부에 추가하는 것도 가능해진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 스마트 도어록 시스템이 설치된 택배배송차량의 화물칸을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템의 구성도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템의 록킹부가 도어를 고정하는 과정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템에서 제3자가 화물칸을 개방할 경우 컨트롤러로 메시지가 전송된 것을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템의 스캔부 및 스캔부에 의한 촬영범위의 예시 도면.
도 6은 택배상자 및 택배상자에 부착된 택배라벨을 나타낸 도면.
도 7a는 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템이 자동으로 배송안내 SMS를 발송하는 과정을 나타낸 도면.
도 7b는 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템이 자동으로 배송안내 SMS를 발송하는 과정을 나타낸 블록도.
도 8a는 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템의 컨트롤러로 연락이 오면 해당 연락처와 관련된 택배 정보를 함께 표시하는 것을 나타낸 도면.
도 8b는 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템의 컨트롤러로 연락이 오면 해당 연락처와 관련된 택배 정보를 함께 표시하기 위한 과정을 나타낸 블록도.
이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 택배배송차량(10)을 위한 스마트 도어록 시스템은 택배배송차량(10)의 화물칸(11) 도어(12)에 설치되어 도어(12)의 닫힘상태를 고정하는 록킹부(110)와, 록킹부(110)와 전기적으로 결합되어 록킹부(110)의 구동을 제어하는 제어부(100)와, 제어부(100)와 결합되어 무선통신으로 록킹부(110)의 고정 해제를 위한 개방신호를 수신하는 통신부(120)와, 개방신호를 송출하는 컨트롤러(200)를 포함한다.
록킹부(110)는 택배배송차량(10)의 화물칸(11)을 개폐하는 도어(12)가 폐쇄상태가 되면 자동으로 잠금상태가 되고, 택배기사가 접근하면 자동으로 잠금이 해제된다.
록킹부(110)의 구동은 도 3a 및 도 3b와 같이, 도어(12)에 설치된 록킹부(110)가 구동되면 화물칸(11)과 결합되어 도어(12)가 고정되는 것으로 실시될 수 있다. 이를 위해, 록킹부(110)는 도어(12)에 설치되어 잠금수단을 이송시키는 전동기와, 전동기와 기어로 결합되어 이송되는 잠금수단으로 구성될 수 있으며, 화물칸(11)에는 잠금수단이 잠금상태로 이송되면 안착될 수 있는 홈이 형성된다. (록킹부(110)가 도어(12)를 고정하기 위한 세부 구성은 일반적이 도어록의 구성과 유사하므로 자세한 도면 및 설명은 생략한다)
제어부(100)는 록킹부(110)의 구동을 자동으로 제어하는 구성으로, 택배기사가 도어(12)에 접근하면 자동으로 록킹부(110)의 고정상태를 해제하고, 개방되었던 도어(12)가 폐쇄되면 록킹부(110)를 고정상태로 구동시킨다. 또한, 택배기사의 신속한 배송과 업무 효율 향상을 위해 택배기사 대신 수취인에게 배송 예정 시각을 SMS(short message service)로 전송하거나, 수신된 메시지를 빠르게 파악하기 위해 관련된 택배의 정보를 매칭시키는 작업도 수행한다.
통신부(120)는 개방신호를 수신하기 위한 구성으로, 컨트롤러(200)로부터 개방신호를 수신하면 수신된 개방신호를 제어부(100)로 전달하고, 개방신호를 전달받은 제어부(100)는 록킹부(110)를 구동시켜 도어(12)의 고정을 해제한다.
통신부(120)와 컨트롤러(200)는 무선통신으로 개방신호를 송수신하는데, 여기서 개방신호는 제어부(100)가 록킹부(110)의 잠금을 해제하는 동작을 수행하도록 기 설정된 일정한 배열의 코드가 될 수 있으며, 보안을 위해 암호화 될 수도 있다.
특히, 통신부(120)는 무선통신 유효 범위 중 기 설정된 거리 내에 컨트롤러(200)가 위치해야 개방신호를 유효한 것으로 판단하여 제어부(100)로 전달하는 특징을 가진다.
이는 택배기사가 도어(12)에 접근했을 때에만 자동으로 록킹부(110)의 잠금 상태를 해제하기 위한 것으로, 컨트롤러(200)를 소지한 택배기사가 택배배송차량(10)의 근처를 지나가거나 운전석에 있기만 해도 록킹부(110)의 잠금이 해제되어서는 안 되기 때문이다.
무선통신은 신호의 파장과 강도에 따라 통신을 할 수 있는 거리가 한정된다. 따라서 무선통신 유효 범위는 무선통신의 종류와 신호의 강도에 따라 상이해진다.
통신부(120)는 수신되는 신호의 강도를 모니터링하여 개방신호의 강도에 따라 컨트롤러(200)와의 거리를 유추할 수 있으며, 개방신호의 강도가 기 설정된 수준 이상이 될 때에만 제어부(100)로 개방신호를 전달할 수 있다. 또한, 기 설정된 거리는 통신부(120)의 무선통신 유효 범위와 동일할 수도 있는데, 통신부(120)가 개방신호를 수신하는데 무선통신 유효 범위가 1m 미만인 단거리 무선통신을 이용한다면 별도로 컨트롤러(200)와의 거리를 유추할 필요가 없어진다.
따라서, 통신부(120)와 컨트롤러(200)의 무선통신은 블루투스, 와이파이 등이 될 수 있지만, NFC(Near Field Communication)를 이용하여 통신부(120)에 컨트롤러(200)를 직접 접근시켜야 하는 것으로 실시될 수도 있다. 통신부(120)가 NFC로 통신할 경우, 통신부(120)는 컨트롤러(200)를 접근시키기 위해 도어(12) 또는 화물칸(11)의 일측에 구비되어야 할 것이다.
컨트롤러(200)는 제어부(100)가 록킹부(110)의 고정을 해제하게 하는 개방신호를 송출하는 구성으로, 택배기사가 휴대할 수 있는 휴대기기인 것이 바람직하다. 특히, 개인적인 용무 및 업무에 사용하기 위해 항상 소지하게 되는 스마트폰이 컨트롤러(200)로 이용되는 것이 바람직하며, 컨트롤러(200)는 스마트폰에 인스톨되는 어플리케이션의 형태로 제공될 수 있다.
스마트폰은 블루투스와 와이파이, NFC가 모두 가능한 것이 일반적이므로, 스마트폰에 설치된 어플리케이션 형태의 컨트롤러(200)는 통신부(120)에 개방신호를 송출할 때는 NFC를 이용하고, 그 밖의 제어부(100)와의 통신에는 블루투스 또는 와이파이를 혼용하는 것으로 실시될 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예는 택배기사가 컨트롤러(200)를 휴대하고 도어(12)에 접근하는 것만으로도 도어(12)가 개방되어 신속하게 화물칸(11)에 적재된 택배들에 접근할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예는 도어(12)의 개폐상태를 검출하기 위해 화물칸(11)에 설치되고, 제어부(100)와 결합되는 개폐검출기(130)를 포함한다.
도 1과 같이, 개폐검출기(130)는 화물칸(11)의 출입구 측에 설치되어 도어(12)와의 접촉 또는 접근 거리에 따라 도어(12)의 개폐를 감지하는 센서로서, 푸쉬버튼스위치, 리밋스위치 등이 이용될 수 있다.
컨트롤러(200)의 개페신호로 록킹부(110)가 고정 해제된 후 도어(12)가 개방되는 것을 개폐검출기(130)가 감지하는 것이 올바른 순서이지만, 만약 컨틀롤러의 올바른 개폐신호가 없고, 제어부(100)가 록킹부(110)를 구동하지 않았으나 도어(12)가 개방된 것을 개폐검출기(130)가 검출하면 제어부(100)는 올바르지 않은 도어(12)의 개방으로 판단한다.
따라서, 올바르지 않은 도어(12)의 개방으로 판단한 제어부(100)는 도 4와 같이 택배배송차량(10)에 설치된 스피커(160)와 같은 출력장치를 통해 경고음을 출력하거나 택배기사가 휴대하고 있는 컨트롤러(200)로 도어(12)가 열렸음을 알리는 메시지를 전송한다.
택배배송차량(10)에서 출력되는 경고음 또는 컨트롤러(200)로 수신된 메시지를 통해 택배배송차량(10)에서 벗어나있는 택배기사는 도어(12)가 열려있음을 인식하게 되어 신속하게 택배배송차량(10)으로 복귀하여 화물칸(11)의 상태를 확인할 수 있게 된다.
또한, 도 5와 같이, 본 발명의 실시예는 올바르지 않은 도어(12)의 개방이 판단되면 화물칸(11) 내에서 도어(12)방향을 촬영하는 스캔부(140)를 포함한다.
이를 위해 스캔부(140)는 화물칸(11) 내에서 도어(12) 방향을 촬영하도록 설치되며, 제어부(100)에 의해 구동이 제어된다.
만약 절도를 목적으로 도어(12)를 강제로 개방한 제 3자가 택배배송차량(10)으로 복귀한 택배기사보다 빠르게 택배를 절취하여 도주할 경우, 택배기사는 이 사실을 쉽게 알 수 없게 된다.
따라서 도어(12)가 올바르지 않게 개방됨을 판단한 제어부(100)는 스캔부(140)를 구동시켜 촬영을 시작하고, 택배기사가 도착할 때까지의 영상을 녹화한다. 택배기사는 녹화된 영상을 컨트롤러(200)를 통해 재생해 보는 것으로 자리를 비운 사이 화물칸(11)에서 발생한 상황을 확인할 수 있게 된다.
이러한 기능을 위해 스캔부(140)는 카메라로 구성되는 것이 바람직하며, 녹화된 영상을 저장하기 위한 저장용 메모리도 함께 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(100)는 도 2와 같이, 스캔부(140)로 촬영된 택배라벨(21)을 스캔하여 배송지 주소를 추출하는 영상분석부(101)와, 영상분석부(101)로 추출된 배송지 주소 중 기 설정된 범위 내에 위치한 배송지 주소들을 그룹화 하는 그룹부(102)와, 그룹부(102)에서 그룹화한 배송지 주소를 저장하는 데이터베이스(103)와, 사용자가 설정한 배송 경로가 저장되는 주행계획부(104)와, 데이터베이스(103)에 저장된 배송지 주소의 개수와 배송지 주소간의 거리, 배송 경로로 전체배송시간 및 각 택배의 예상배송시각을 산출하는 연산부(105)를 포함한다.
택배 배송은 수취자에게 빠르게 전달되는 것이 중요하다. 따라서, 택배기사는 택배배송차량(10)에 배송할 택배상자(20)들을 화물칸(11)에 적재할 때에 택배상자(20)에 부착된 택배라벨(21)을 스캔부(140)로 촬영하여 제어부(100)가 화물칸(11)에 적재된 택배들의 현황을 자동으로 파악하게 할 수 있다.
영상분석부(101)는 스캔부(140)가 촬영한 택배상자(20)의 영상을 전달받아 택배상자(20)에 부착된 택배라벨(21)을 스캔한다. 스캔 방법은 영상분석 알고리즘을 통해 먼저 영상에서 택배라벨(21)의 위치를 검색한 후, 검색된 택배라벨(21)에 기재된 문자를 텍스트로 변환하는 것으로 실시될 수 있다.
일반적으로 택배라벨(21)은 일정한 규격을 갖고 지정된 위치에 수취인의 이름 및 연락처, 배송지 주소가 기재되기 때문에 각 정보의 위치를 찾아내는 것이 용이하다. 또한, 택배라벨(21)에는 각 택배의 배송정보를 조회할 수 있는 바코드가 인쇄되어 있으므로 영상분석부(101)는 바코드를 스캔하여 택배의 정보를 획득할 수도 있다.
영상분석부(101)가 택배라벨(21)에서 스캔하는 정보는 배송지 주소 및 수취인의 이름, 전화번호 등이 될 수 있다.
그룹부(102)는 영산분석부를 통해 추출된 택배들의 배송지 주소 중에서 일정한 범위 내에 위치한 가구들을 그룹화 한다. 예를 들어, 배송지 주소가 특정 아파트인 것과, 주택 중 특정 블록 안에 있는 것들만으로 그룹화 할 수 있다.
신속한 배송을 위해, 택배기사는 주변에 배송될 여러 개의 택배상자(20)를 한 번에 운반하여 이동 경로를 따라 순서대로 수취자에게 전달한 다음 택배배송차량(10)으로 돌아오는 것이 일반적이다. 따라서 그룹부(102)는 보다 정확한 예상배송시각을 연산하기 위해 한 번에 화물칸(11)에서 반출되는 택배들을 사전에 그룹화 하는 것이 필요하다.
데이터베이스(103)에는 영상분석부(101)에서 스캔한 정보들과 그룹부(102)에서 그룹화한 배송지 주소가 저장된다.
각 택배의 정보는 수취자의 이름, 전화번호, 주소 중 어느 하나로 검색하면 그 밖의 정보를 모두 획득할 수 있게 체계적으로 저장되는 것이 바람직하다.
주행계획부(104)에는 사용자, 즉 택배기사가 설정한 배송 경로가 저장된다.
일반적으로 택배기사는 일정한 장소에 위치한 사업소에서 택배상자(20)들을 접수하고, 접수된 위치로부터 가장 합리적인 경로로 이동하며 택배를 배송한다. 그러한 경로는 택배기사마다 일정하기 때문에 택배기사는 컨트롤러(200)와 같은 입력이 가능한 수단을 이용하여 사전에 택배를 배송하는 경로를 설정할 수 있으며, 설정된 경로는 주행계획부(104)에 저장된다.
배송 경로는 컨트롤러(200)에 표시된 전자 지도에 사용자가 도로를 따라 이동할 예상 경로를 그리는 것으로 작성되거나, 본 발명의 실시예가 적용된 택배배송차량(10)을 배송 경로를 따라 운행하면, 추가로 구비된 GPS모듈(150)로 이동하는 경로를 기억하는 것으로 작성될 수 있다.
한 번 작성된 배송 경로는 수정 없이 그대로 이용되는 것이 아니라, 매일 배송하는 과정에서 실제 이동하는 경로에 따라 자동으로 갱신될 수 있으며, 각 구간을 택배배송차량(10)이 이동하는데 소요되는 평균 시간도 저장되는 것이 바람직하다.
주행계획부(104)에 저장되는 배송 경로의 신뢰성을 향상하기 위해 본 발명의 실시예는 제어부(100)와 전기적으로 결합되며, 택배배송차량(10)의 위치에 대한 좌표 값을 획득하여 제어부(100)로 전송하는 GPS모듈(150)을 포함할 수 있다.
또한, 만약 컨트롤러(200)가 스마트폰에 설치되는 어플리케이션으로 실시될 경우, 스마트폰에 내장된 GPS수신기를 통해 배송이 이루어지는 동안 택배기사의 위치를 실시간으로 감시하는 것으로도 정확한 배송 경로를 획득할 수도 있다.
연산부(105)는 데이터베이스(103)에 저장된 배송지의 개수와, 배송지 및 그룹들 간의 거리, 배송 경로, 이동하는데 소요되는 평균적인 시간으로 택배배송차량(10)에 적재된 택배들을 모두 배송하기까지 예상되는 전체배송시간과 각각의 택배들이 수취인에게 전달 될 예상배송시각을 산출한다.
전체배송시간 및 예상배송시각을 산출하는 방법은 각각의 택배들을 수취인에게 전달하기 위해 소요되는 평균 시간과 택배의 개수를 곱하고, 마지막으로 배송 경로를 이동하는데 소요되는 시간을 더하는 것으로 연산할 수 있다.
연산된 전체배송시간과 예상배송시각은 사용자가 컨트롤러(200)로 조회할 수 있게 됨으로 택배기사가 하루의 업무 스케줄을 체계적으로 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 연산부(105)가 전체배송시간 및 예상배송시각의 연산을 완료하면, 제어부(100)가 영상분석부(101)를 통해 추출된 수취자의 연락처와 해당 수취자의 택배에 대한 예상배송시각을 컨트롤러(200)로 전달하고, 컨트롤러(200)는 수취인의 연락처로 예상배송시각을 송신한다.
스캔부(140)로 택배상자(20)를 촬영한 다음, 수취자에게 예상배송시각을 송신하기까지의 과정을 설명하면, 도 7a 및 7b과 같이, 먼저 스캔부(140)는 택배상자(20) 및 택배상자(20)에 부착된 택배라벨(21)을 촬영하고(S101), 촬영된 영상을 영상분석부(101)가 스캔하여 수취인의 배송지 정보를 추출한다(S102). 계속해서 그룹부(102)가 추출된 택배들의 배송지 주소 중에서 일정한 범위 내에 위치한 가구들을 그룹화하고(S104), 데이터베이스(103)에 수취인의 배송지 정보 및 그룹화된 정보가 저장된다(S105). 연산부(105)는 데이터베이스(103)에 저장된 수취인의 배송지 정보 및 주행계획부(104)에 저장된 배송 경로를 기반으로 전체배송시간 및 예상배송시각을 산출하고(S107), 산출된 예상배송시각은 해당 택배의 수취자의 배송지 정보, 특히 수취자의 연락처와 함께 컨트롤러(200)로 전송된다(S108). 컨트롤러(200)는 수취자의 연락처로 해당 수취자의 택배에 대한 예상배송시각을 SMS로 전송(S109)하는 것으로 수취자에게 예상배송시각을 안내하는 과정은 완료된다.
이 때, 예상배송시각은 연산부(105)가 정확히 어느 한 순간의 시간으로 산출하지만, 택배기사가 정확히 연산부(105)가 산출한 예상배송시각에 배송하는 것은 사실상 불가능하다. 따라서 도 7a와 같이, 수취인의 연락처로 발송되는 예상배송시각은 연산부(105)가 산출한 예상배송시각을 기준으로한 일정한 범위의 시각으로 변환되는 것이 바람직하다.
이로써, 택배기사는 수취인들에게 보다 정확한 예상 배송 시간을 안내할 수 있게 되어 택배 배송 시 직접 수취인에게 택배를 전달할 가능성이 높아지며, 본 발명의 실시예가 자동으로 수취인들에게 메시지를 전송하기 때문에 직접 메시지를 보내기 위해 수고할 필요가 없어진다. 또한, 수취인들은 택배기사의 개략적인 방문 시간을 알게 되기 때문에 안심하고 택배를 배송 받을 수 있게 된다.
또한, 수취인이 공동주택에서 생활하거나 배송지에서 부재중일 경우, 예상배송시각을 안내받은 택배기사의 휴대전화번호로 배송과 관련된 요청을 회신으로 보내올 수 있다. 하지만, 하루에도 수십 개의 택배를 배송하는 택배기사는 메시지를 수신하자마자 해당 메시지가 어느 택배의 수취자에게서 온 것인지 파악하기는 쉽지 않다.
따라서, 도 8a 및 도 8b와 같이, 본 발명의 실시예는 컨트롤러(200)로 전화, SMS, MMS 중 어느 하나가 수신되면 컨트롤러(200)는 제어부(100)의 데이터베이스(103)에서 수신된 전화번호와 동일한 수취인 연락처를 검색하고, 동일한 수취인 연락처가 검색되면 해당 택배의 배송지 주소 및 예상배송시각이 컨트롤러(200)에 표시된다.
현대에는 전화, SMS, MMS 중 어느 하나가 수신되면 발신자의 전화번호도 함께 표시해주는 발신자전화번호 표시 서비스를 제공하기 때문에 발신자의 전화번호를 파악할 수 있다.
전화, SMS, MMS 중 어느 하나가 수신된 후, 해당 택배에 관한 정보가 컨트롤러(200)에 표시되기까지의 과정을 보다 상세히 설명하면, 먼저, 컨트롤러(200)로 전화, SMS, MMS 중 어느 하나가 수신되면(S201), 즉시 컨트롤러(200)는 수신된 전화번호를 무선으로 연결된 제어부(100)로 전송하면서, 데이터베이스(103)에서 검색할 것을 요청한다(S203). 제어부(100)가 전송받은 수신된 전화번호와 동일한 수취인 전화번호를 데이터베이스(103)에서 찾아낼 경우(S205), 제어부(100)는 수취인 전화번호와 함께 저장된 수취인 정보 및 배송지 정보, 예상배송시각을 컨트롤러(200)로 전송한다(S207). 컨트롤러(200)는 최초에 수신된 전화, SMS, MMS 중 어느 하나를 디스플레이에 표시하는 동시에 제어부(100)로부터 전송받은 수취인의 정보와 배송지 정보, 예상배송시각을 함께 표시한다(S209)(도 8a 참고).
만약, 수신된 전화번호와 동일한 수취인 전화번호가 데이터베이스(103)에 저장되어 있지 않을 경우, 컨트롤러(200)는 최초에 수신된 전화, SMS, MMS 중 어느 하나를 디스플레이에 표시한다(S208).
이로써, 택배기사는 신속하고 용이하게 수취자를 파악할 수 있게 되어 수취자가 원하는 방식으로 보다 정확하게 배송을 하는 것이 가능해진다.
상술된 기능을 수행하는 제어부(100)는 산술논리연산기, 레지스터, 프로그램 카운터, 명령디코더, 제어회로 등의 연산장치와 제어장치가 하나의 실리콘 칩에 집적된 마이크로프로세서(Microprocessor)로 구성됨으로, 택배기사 본인이 PC와 연결시켜 용이하게 펌웨어의 업그레이드를 할 수 있으며, 사용자가 프로그밍 언어인 C 또는 C++, JAVA 등을 다룰 줄 안다면 직접 필요한 재원을 제어부(100)에 추가하는 것도 가능하다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
10 : 택배배송차량 11 : 화물칸
12 : 도어 20 : 택배상자
21 : 택배라벨 100 : 제어부
101 : 영상분석부 102 : 그룹부
103 : 데이터베이스 104 : 주행계획부
105 : 연산부 110 : 록킹부
120 : 통신부 130 : 개폐검출기
140 : 스캔부 150 : GPS모듈
160 : 스피커 200 : 컨트롤러

Claims (9)

  1. 택배배송차량의 화물칸 도어에 설치되어 상기 도어의 닫힘상태를 고정하는 록킹부와;
    상기 록킹부와 전기적으로 결합되어 상기 록킹부의 구동을 제어하는 제어부와;
    상기 제어부와 결합되어 무선통신으로 상기 록킹부의 고정 해제를 위한 개방신호를 수신하는 통신부와;
    상기 개방신호를 송출하는 컨트롤러와;
    상기 도어의 개폐상태를 검출하기 위해 상기 화물칸에 설치되고, 상기 제어부와 결합되는 개폐검출기와;
    상기 화물칸에 상기 도어 방향을 촬영하도록 설치되며, 상기 제어부에 의해 촬영의 시작이 제어되는 스캔부를 포함하고,
    상기 통신부는 무선통신 유효 범위 중 기 설정된 거리 내에 상기 컨트롤러가 위치해야 상기 개방신호를 유효한 것으로 판단하여 상기 제어부로 전달하고,
    상기 컨트롤러가 상기 통신부의 무선통신 유효 범위에 없는 상태에서 상기 개폐검출기가 상기 도어의 개방을 검출하면 상기 제어부가 상기 컨트롤러로 긴급메시지를 전송하며,
    상기 컨트롤러가 상기 통신부의 무선통신 유효 범위에 없는 상태에서 상기 개폐검출기가 상기 도어의 개방을 검출하면 상기 스캔부가 촬영을 시작하고,
    상기 제어부는 상기 스캔부로 촬영된 택배라벨을 스캔하여 배송지 주소를 추출하는 영상분석부와, 상기 영상분석부로 추출된 상기 배송지 주소 중 기 설정된 범위 내에 위치한 상기 배송지 주소들을 그룹화 하는 그룹부와, 상기 그룹부에서 그룹화한 상기 배송지 주소를 저장하는 데이터베이스와, 사용자가 설정한 배송 경로가 저장되는 주행계획부와, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 배송지 주소의 개수와 상기 배송지 주소간의 거리, 상기 배송 경로로 전체배송시간 및 각 택배의 예상배송시각을 산출하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부와 전기적으로 결합되며, 상기 택배배송차량의 위치에 대한 좌표 값을 획득하여 상기 제어부로 전송하는 GPS모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 영상분석부는 상기 택배라벨에서 상기 배송지 주소와 함께 수취인 연락처를 추출하고,
    상기 제어부는 상기 컨트롤러로 상기 수취인의 연락처 및 상기 예상배송시각을 전송하고,
    상기 컨트롤러는 수신된 상기 수취인 연락처로 상기 예상배송시각을 SMS로 송신하는 것을 특징으로 하는 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 컨트롤러로 전화, SMS, MMS 중 어느 하나가 수신되면 상기 컨트롤러는 상기 제어부의 데이터베이스에서 수신된 전화번호와 동일한 상기 수취인 연락처를 검색하고, 동일한 상기 수취인 연락처가 검색되면 해당 택배의 상기 배송지 주소 및 상기 예상배송시각이 상기 컨트롤러에 표시되는 것을 특징으로 하는 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 마이크로프로세서(Microprocessor)인 것을 특징으로 하는 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템.
  9. 택배배송차량의 화물칸 도어에 설치되어 상기 도어의 닫힘상태를 고정하는 록킹부와;
    상기 록킹부와 전기적으로 결합되어 상기 록킹부의 구동을 제어하는 제어부와;
    상기 제어부와 결합되어 무선통신으로 상기 록킹부의 고정 해제를 위한 개방신호를 수신하는 통신부와;
    상기 개방신호를 송출하는 컨트롤러와;
    상기 도어의 개폐상태를 검출하기 위해 상기 화물칸에 설치되고, 상기 제어부와 결합되는 개폐검출기와;
    상기 화물칸에 상기 도어 방향을 촬영하도록 설치되며, 상기 제어부에 의해 촬영의 시작이 제어되는 스캔부와;
    상기 제어부와 전기적으로 결합되며, 상기 택배배송차량의 위치에 대한 좌표 값을 획득하여 상기 제어부로 전송하는 GPS모듈을 포함하고,
    상기 통신부는 무선통신 유효 범위 중 기 설정된 거리 내에 상기 컨트롤러가 위치해야 상기 개방신호를 유효한 것으로 판단하여 상기 제어부로 전달하고, 상기 컨트롤러가 상기 통신부의 무선통신 유효 범위에 없는 상태에서 상기 개폐검출기가 상기 도어의 개방을 검출하면 상기 제어부가 상기 컨트롤러로 긴급메시지 전송 및 상기 스캔부의 촬영을 실행하고,
    상기 제어부는 상기 스캔부로 촬영된 택배라벨을 스캔하여 배송지 주소를 추출하는 영상분석부와, 상기 영상분석부로 추출된 상기 배송지 주소 중 기 설정된 범위 내에 위치한 상기 배송지 주소들을 그룹화 하는 그룹부와, 상기 그룹부에서 그룹화한 상기 배송지 주소를 저장하는 데이터베이스와, 사용자가 설정한 배송 경로가 저장되는 주행계획부와, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 배송지 주소의 개수와 상기 배송지 주소간의 거리, 상기 배송 경로로 전체배송시간 및 각 택배의 예상배송시각을 산출하는 연산부를 포함하고,
    상기 영상분석부는 상기 택배라벨에서 상기 배송지 주소와 함께 수취인 연락처를 추출하고, 상기 제어부는 상기 컨트롤러로 상기 수취인의 연락처 및 상기 예상배송시각을 전송하고, 상기 컨트롤러는 수신된 상기 수취인 연락처로 상기 예상배송시각을 SMS로 송신하고,
    상기 컨트롤러로 전화, SMS, MMS 중 어느 하나가 수신되면 상기 컨트롤러는 상기 제어부의 데이터베이스에서 수신된 전화번호와 동일한 상기 수취인 연락처를 검색하고, 동일한 상기 수취인 연락처가 검색되면 해당 택배의 상기 배송지 주소 및 상기 예상배송시각이 상기 컨트롤러에 표시되고,
    상기 제어부는 마이크로프로세서(Microprocessor)인 것을 특징으로 하는 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템.
KR1020150019973A 2015-02-10 2015-02-10 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템 KR101742701B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150019973A KR101742701B1 (ko) 2015-02-10 2015-02-10 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150019973A KR101742701B1 (ko) 2015-02-10 2015-02-10 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160097759A KR20160097759A (ko) 2016-08-18
KR101742701B1 true KR101742701B1 (ko) 2017-06-01

Family

ID=56874241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150019973A KR101742701B1 (ko) 2015-02-10 2015-02-10 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101742701B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101986155B1 (ko) * 2017-12-01 2019-06-05 주식회사 경우시스테크 초광대역 통신을 이용한 차랑용 운반유닛의 내용물 유출 방지 시스템 및 방법
JP6996275B2 (ja) * 2017-12-18 2022-01-17 トヨタ自動車株式会社 配達支援装置、配達支援方法、配達支援プログラム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101411205B1 (ko) 2010-05-28 2014-06-24 권영택 네비게이션단말기를 이용한 택배화물 배송방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160097759A (ko) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11138545B2 (en) System and method for securely delivering packages to different delivery recipients with a single vehicle
US11759040B2 (en) Storage box locking system
US10572704B2 (en) Method and system for tracking the delivery of an object to a specific location
US9741010B1 (en) System and method for securely delivering packages to different delivery recipients with a single vehicle
US11983660B2 (en) System and method for securely delivering packages to different delivery recipients with a single vehicle
CN107798496B (zh) 一种智能快递系统、调度和快递方法
US11919542B2 (en) Management device, transportation system, and management method
JP2019078428A (ja) 配送システムおよび配送サーバ
US20170011571A1 (en) Virtual Security Guard
KR20190113372A (ko) 무인 택배 관리 시스템 및 방법
KR20140100738A (ko) 무인 택배 시스템을 이용한 무인 배송 방법
CN113469606A (zh) 管理装置、管理方法及存储介质
KR101742701B1 (ko) 택배배송차량을 위한 스마트 도어록 시스템
US10492636B2 (en) Secure delivery system
CN110738442A (zh) 货物配送方法及系统
WO2017138825A1 (ru) Индивидуальный складной контейнер для доставки, система и способ доставки товаров на дом
KR101474169B1 (ko) 택배 수취 시스템
JP7289116B2 (ja) ハイブリッド型ｒｆｉｄタグを用いた配達物追跡管理システム、及び、当該配達物追跡管理システムを用いた配達物追跡管理方法、及び、コンピュータにより実現される配達物追跡管理コンピュータプログラム、及び、配達物追跡管理コンピュータプログラムを記録した媒体
KR20190113373A (ko) 통합 홈넷 관리 시스템
JP2019168852A (ja) 配達支援システム
JP2006342576A (ja) 車両用ドアの開閉システム
US20200281384A1 (en) Secure delivery system with badge sensor
JP2019094168A (ja) 移動式コンテナ、配達物受け渡しシステム、および配達物受け渡し方法
JPH10257960A (ja) 宅配ボックス装置および宅配システム
JP2006103885A (ja) 車載装置及びセンター装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant