JP2022504498A - ストッカシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 複数の納品庫を有するストッカを備え、前記ストッカまで搬送車両により物品が搬送されるストッカシステムであって、
前記ストッカにおける前記納品庫の配置位置情報と前記納品庫内の物品の有無の情報とを含むストッカ情報を記憶するストッカ情報記憶部と、
前記納品庫内への物品の出し入れに伴って前記ストッカ情報を更新するストッカ情報更新部と、
前記ストッカ情報から空き納品庫の配置位置情報を取得し、該取得した空き納品庫の配置位置情報に基づいて、前記空き納品庫に物品を納入する際に前記搬送車両が停止する停止位置を設定する停止位置設定部と、
を備えるストッカシステム。 - 請求項1に記載のストッカシステムであって、
前記搬送車両における物品の積載位置情報と積載位置における物品の有無の情報とを含む積載情報を記憶する積載情報記憶部を備え、
前記停止位置設定部は、前記積載情報から物品の積載位置情報を取得し、該取得した物品の積載位置情報と前記空き納品庫の配置位置情報とに基づいて、前記空き納品庫に納入される物品の積載位置と前記空き納品庫の配置位置とが近付くように前記停止位置を設定する
ストッカシステム。 - 請求項1または2に記載のストッカシステムであって、
前記納品庫内の物品の有無を検出する庫内検出部と、
前記納品庫の扉の開閉を検出する開閉検出部と、
前記搬送車両の複数の積載位置における物品の有無を検出する積載検出部と、
前記搬送車両における物品の積載位置情報と積載位置における物品の有無の情報と物品の固有情報とを含む積載情報を記憶する積載情報記憶部と、
前記積載位置の物品の有無に基づいて前記積載情報を更新する積載情報更新部と、
を備え、
前記ストッカ情報記憶部は、前記納品庫内の物品の前記固有情報を含む前記ストッカ情報を記憶し、
前記積載情報更新部は、前記搬送車両から前記納品庫への物品の納入が行われる場合、前記積載検出部により物品が検出されなくなった前記積載位置に関し、前記積載情報の該積載位置における物品の有無を無にすると共に前記固有情報を前記ストッカ情報更新部に送信して消去することにより前記積載情報を更新し、
前記ストッカ情報更新部は、前記扉が開から閉とされたことが前記開閉検出部により検出されると共に前記庫内検出部により物品が検出される前記納品庫に関し、前記ストッカ情報の該納品庫における物品の有無を有にすると共に前記積載情報更新部から送信された前記固有情報を該納品庫に対応付けて登録することにより前記ストッカ情報を更新する
ストッカシステム。 - 複数の納品庫を有するストッカを備え、前記ストッカまで搬送車両により物品が搬送されるストッカシステムであって、
前記搬送車両における物品の積載位置情報と積載位置における物品の有無の情報とを含む積載情報を記憶する積載情報記憶部と、
前記積載情報から物品の積載位置情報を取得し、該取得した物品の積載位置情報に基づいて、前記納品庫への物品の納入に関する所定の処理を行う処理部と、
を備えるストッカシステム。 - 複数の納品庫を有するストッカを備え、前記ストッカまで搬送車両により物品が搬送されるストッカシステムであって、
前記納品庫内の物品の有無を検出する庫内検出部と、
前記納品庫の扉の開閉を検出する開閉検出部と、
前記ストッカにおける前記納品庫の配置位置情報と前記納品庫内の物品の有無の情報と前記納品庫内の物品の固有情報とを含むストッカ情報を記憶するストッカ情報記憶部と、
前記納品庫内の物品の有無に基づいて前記ストッカ情報を更新するストッカ情報更新部と、
前記搬送車両の複数の積載位置における物品の有無を検出する積載検出部と、
前記搬送車両における物品の積載位置情報と前記積載位置における物品の有無の情報と物品の前記固有情報とを含む積載情報を記憶する積載情報記憶部と、
前記積載位置の物品の有無に基づいて前記積載情報を更新する積載情報更新部と、
を備え、
前記積載情報更新部は、前記搬送車両から前記納品庫への物品の納入が行われる場合、前記積載検出部により物品が検出されなくなった前記積載位置に関し、前記積載情報の該積載位置における物品の有無を無にすると共に前記固有情報を前記ストッカ情報更新部に送信して消去することにより前記積載情報を更新し、
前記ストッカ情報更新部は、前記扉が開から閉とされたことが前記開閉検出部により検出されると共に前記庫内検出部により物品が検出される前記納品庫に関し、前記ストッカ情報の該納品庫における物品の有無を有にすると共に前記積載情報更新部から送信された前記固有情報を該納品庫に対応付けて登録することにより前記ストッカ情報を更新する
ストッカシステム。
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