JP6950521B2 - 集荷システム - Google Patents
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Description
本発明は、商品の集荷を行う集荷システムに関する。
従来、人手により商品の集荷を行う集荷システムが広く知られている。特許文献１に記載のシステムは、商品の集配ルート、住所及び連絡先等の詳細情報、および、配送状況及び集荷状況等の集配に必要な各情報をドライバに提供することにより、商品の集荷の効率を高めている。
ところで、近年では、自律走行機能を有する車両を用い、人手を伴うことなく無人で商品の集荷を行うことが考えられている。しかしながら、自律走行機能を有する車両を用いる場合、集荷を行う車両にドライバが乗車していないため、商品を積載するべき車両であるか否かをユーザで把握できない。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、商品の集荷を無人で行う車両に対してユーザが商品の積載を円滑に行うことのできる集荷システムを提供することにある。
上記課題を解決する集荷システムは、自律走行機能を有する車両を用いた集荷システムであって、ユーザからの集荷の要求を受け付ける通信部と、前記通信部を通じて受け付けたユーザの位置まで車両の自律走行を行う走行制御部と、車両がユーザの位置に到着したとき、集荷の要求を受け付けた車両である旨をユーザに通知する通知部とを備える。
上記構成によれば、無人で商品の集荷を行う車両を用いる場合であっても、商品を積載するべき車両であることをユーザで把握することができ、ユーザが商品の積載を円滑に行うことができる。
上記集荷システムにおいて、前記通知部は、車両に対する商品の積載場所をユーザに通知してもよい。
上記構成によれば、車両において商品を積載するべき場所をユーザに把握させることが可能であるため、ユーザが商品の積載をより一層円滑に行うことができる。
上記構成によれば、車両において商品を積載するべき場所をユーザに把握させることが可能であるため、ユーザが商品の積載をより一層円滑に行うことができる。
（第１の実施の形態）
以下、集荷システムの第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、本実施の形態の集荷システムは、携帯情報端末の操作を通じて、商品の出展者となるユーザの位置に車両を手配するものである。このシステムでは、ユーザが車両に商品を積載した後に、車両が自律走行により商品の売り場まで走行することにより商品の販売を行う。
以下、集荷システムの第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、本実施の形態の集荷システムは、携帯情報端末の操作を通じて、商品の出展者となるユーザの位置に車両を手配するものである。このシステムでは、ユーザが車両に商品を積載した後に、車両が自律走行により商品の売り場まで走行することにより商品の販売を行う。
車両１００は、通信部１１０と、通知部１２０と、個人認証部１３０と、ドアロック機構１４０と、カメラ１５０と、ナビゲーションシステム１６０と、走行制御部１７０と、台車制御部１８０とを備えている。
通信部１１０は、携帯情報端末２００と通信可能に構成されており、携帯情報端末２００から車両１００の手配の要求を受け付ける。
通知部１２０は、車両１００の外装面に設けられており、車両１００がユーザの位置に到着したときに、当該ユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。図２に示す例では、通知部１２０は、車両１００がユーザの位置に到着したときに、ユーザの名前（この例では「Ａさん」）と併せて、車両１００への商品の積載を促す通知を行っている。
通知部１２０は、車両１００の外装面に設けられており、車両１００がユーザの位置に到着したときに、当該ユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。図２に示す例では、通知部１２０は、車両１００がユーザの位置に到着したときに、ユーザの名前（この例では「Ａさん」）と併せて、車両１００への商品の積載を促す通知を行っている。
個人認証部１３０は、乗員が車両１００に乗車するときに個人認証を行う。このとき、乗員の認証には、静脈認証、顔認証、虹彩認証などが用いられる。
ドアロック機構１４０は、個人認証部１３０により乗員の個人認証が行われたとき、車両ドアのロックを解除して、車両１００への乗員の乗車を許可する。
ドアロック機構１４０は、個人認証部１３０により乗員の個人認証が行われたとき、車両ドアのロックを解除して、車両１００への乗員の乗車を許可する。
カメラ１５０は、車室内の画像を撮影しており、画像認識部１５１が撮影画像に対する画像認識処理を行うことにより、車両１００に乗車している乗員の位置を検知する。
ナビゲーションシステム１６０は、地図データに基づき、車両１００の現在位置を把握すると共に、車両１００の目的地、車両１００が自律走行する経路などを設定する。
ナビゲーションシステム１６０は、地図データに基づき、車両１００の現在位置を把握すると共に、車両１００の目的地、車両１００が自律走行する経路などを設定する。
走行制御部１７０は、車両１００の自律走行を制御するものであり、ナビゲーションシステム１６０により設定された走行経路に従って車両１００を走行させる。
台車制御部１８０は、車室内に配置されている台車３００と通信可能に構成されており、車室内での台車３００の移動や、車室内での台車３００の配置を制御する。
台車制御部１８０は、車室内に配置されている台車３００と通信可能に構成されており、車室内での台車３００の移動や、車室内での台車３００の配置を制御する。
台車３００は、通信部３１０と、カメラ３２０と、距離センサ３３０と、走行制御部３４０と、商品検知部３５０とを備えている。
通信部３１０は、車両１００が備える通信部１１０と通信可能に構成されており、台車３００の移動制御に関する情報を台車制御部１８０から取得する。
通信部３１０は、車両１００が備える通信部１１０と通信可能に構成されており、台車３００の移動制御に関する情報を台車制御部１８０から取得する。
カメラ３２０は、台車３００の視点から車室内の画像を撮影しており、画像認識部３２１が撮影画像に対する画像認識処理を行うことにより、当該カメラ３２０を備えた台車３００の周囲に存在する乗員の位置を検知する。
距離センサ３３０は、非接触式のセンサであって、カメラ３２０により検知された乗員と、当該カメラ３２０を備えた台車３００との距離を検知する。
走行制御部３４０は、距離センサ３３０により検知される乗員と、当該距離センサ３３０を備えた台車３００との距離を所定距離に維持するように、台車３００の自律走行を制御する。
走行制御部３４０は、距離センサ３３０により検知される乗員と、当該距離センサ３３０を備えた台車３００との距離を所定距離に維持するように、台車３００の自律走行を制御する。
商品検知部３５０は、台車３００における商品の積載の有無を検知するものであり、当該商品検知部３５０を備えた台車３００における商品の積載、及び、当該台車３００からの商品の取り出しを検知する。
車両１００の通信部１１０は、センタ４００と通信可能に構成されている。センタ４００は、商品の決済に関する情報を管理する。
センタ４００は、商品データベースＤＢ１と、決済処理部４１０とを備えている。商品データベースＤＢ１は、商品の種類、価格、出展者のレビュー情報、人物ごとのリコメンド情報などを相互に関連づける。レビュー情報は、例えば、出店者による商品の販売実績を含む販売履歴である。リコメンド情報は、当該リコメンド情報に関連づけられた人物に推奨する商品の種類や、推奨する度合いなどを含む。決済処理部４１０は、商品の売買契約が成立した旨の情報を車両１００から受信すると、当該商品についての決済処理を、商品データベースＤＢ１を参照して行い、当該商品を出展した出展者のレビュー情報を更新する。
センタ４００は、商品データベースＤＢ１と、決済処理部４１０とを備えている。商品データベースＤＢ１は、商品の種類、価格、出展者のレビュー情報、人物ごとのリコメンド情報などを相互に関連づける。レビュー情報は、例えば、出店者による商品の販売実績を含む販売履歴である。リコメンド情報は、当該リコメンド情報に関連づけられた人物に推奨する商品の種類や、推奨する度合いなどを含む。決済処理部４１０は、商品の売買契約が成立した旨の情報を車両１００から受信すると、当該商品についての決済処理を、商品データベースＤＢ１を参照して行い、当該商品を出展した出展者のレビュー情報を更新する。
次に、ナビゲーションシステム１６０が車両１００の走行経路を設定するときの処理の流れについて説明する。
図３に示すように、ナビゲーションシステム１６０は、まず、センタ４００の商品データベースＤＢ１に管理されている商品データの中から、ユーザごとのリコメンド情報を取得する。次いで、ナビゲーションシステム１６０は、当該取得したリコメンド情報に基づき、商品に対するリコメンドの高い一又は複数の人物１０を特定する。そして、ナビゲーションシステム１６０は、特定した人物１０の位置を含むように、車両１００の走行経路を設定する。
図３に示すように、ナビゲーションシステム１６０は、まず、センタ４００の商品データベースＤＢ１に管理されている商品データの中から、ユーザごとのリコメンド情報を取得する。次いで、ナビゲーションシステム１６０は、当該取得したリコメンド情報に基づき、商品に対するリコメンドの高い一又は複数の人物１０を特定する。そして、ナビゲーションシステム１６０は、特定した人物１０の位置を含むように、車両１００の走行経路を設定する。
なお、図４に示すように、台車制御部１８０は、車両１００が走行経路に従って走行している間に、センタ４００が商品データベースＤＢ１に管理している商品データの中から、各出展者のレビュー情報を取得する。また、台車制御部１８０は、当該取得した各出展者のレビュー情報に基づき、車室内における台車３００の配置を制御する。具体的には、台車制御部１８０は、販売実績が高い商品ほど、当該商品を積載した台車３００が車両１００の乗降口１００Ａに近接して配置されるように、台車３００の配置を変更する。
次に、本実施の形態において、商品の出展者であるユーザが車両１００に商品を積載するときの処理の流れについて説明する。
図５に示すように、車両１００は、目的地、あるいは、経由地となるユーザの位置に到着したときに、通知部１２０を通じて、当該ユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。例えば、車両１００は、当該車両１００が集荷を行う車両であること、また、当該集荷がユーザに向けたものであることを示す通知を行う。
図５に示すように、車両１００は、目的地、あるいは、経由地となるユーザの位置に到着したときに、通知部１２０を通じて、当該ユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。例えば、車両１００は、当該車両１００が集荷を行う車両であること、また、当該集荷がユーザに向けたものであることを示す通知を行う。
続いて、車両１００は、個人認証部１３０を通じて、車両１００の乗車をユーザに許可できるか否かの判断を行う、すなわち、ユーザの個人認証を実行する。
そして、車両１００がユーザから得た情報と、事前に登録された情報とを比較し、この比較により個人認証が成立したとき、車両１００は、車両ドアのロックを解除して、車両１００へのユーザの乗車を許可する。他方、個人認証が成立しないとき、車両１００は、車両ドアのロックを継続する。
そして、車両１００がユーザから得た情報と、事前に登録された情報とを比較し、この比較により個人認証が成立したとき、車両１００は、車両ドアのロックを解除して、車両１００へのユーザの乗車を許可する。他方、個人認証が成立しないとき、車両１００は、車両ドアのロックを継続する。
続いて、車両１００は、通知部１２０を通じて、商品の積載をユーザに誘導する。ここで、商品の積載を誘導する形態の一例としては、商品を積載するべき台車３００の位置をユーザに通知することが挙げられる。また、商品の積載を誘導する形態の他の例としては、車両１００がユーザの位置を検知し、当該ユーザに割り当てられた台車３００、すなわち、当該商品を積載するべき台車３００を他の台車３００よりもユーザに近づける。
一方、台車３００は、商品検知部３５０を通じて台車３００への商品の積載を検知すると、その検知信号を車両１００に送信する。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して、乗員であるユーザが車両１００から降車したときには、ドアロック機構１４０を通じて、車両ドアをロック状態に切り替える。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して、乗員であるユーザが車両１００から降車したときには、ドアロック機構１４０を通じて、車両ドアをロック状態に切り替える。
その後、車両１００は、商品データベースＤＢ１に管理されている商品データをセンタ４００に要求する。そして、車両１００は、センタ４００から商品データを受信すると、当該受信した商品データの中から、人物ごとのリコメンド情報、及び、出展者のレビュー情報を取得する。
また、車両１００は、こうして取得した人物ごとのリコメンド情報に基づき、車両１００の周囲に位置する人物の中から、当該車両１００に積載された商品に対するリコメンドの高い人物を特定する。そして、車両１００は、特定した人物の位置を含むように、車両１００の走行経路を設定した上で、当該走行経路に従って車両１００の走行を開始する。
次に、本実施の形態において、商品の売り場に到着した車両１００が商品の販売を行うときの処理の流れについて説明する。
図６に示すように、車両１００は、目的地となる商品の売り場に到着すると、車両１００の周囲に位置する商品の購入希望者に対して、個人認証部１３０を通じて、個人認証を実行する。
図６に示すように、車両１００は、目的地となる商品の売り場に到着すると、車両１００の周囲に位置する商品の購入希望者に対して、個人認証部１３０を通じて、個人認証を実行する。
そして、車両１００は、商品の購入希望者に対する個人認証を行うと、車両ドアのロック状態を解除して車両１００への乗車を許可する。このとき、車両１００は、出展者のレビュー情報に基づき、商品を積載した台車３００の配置を決定し、配置の変更を台車３００に指示する。
一方、台車３００は、車両１００から配置の変更の指示を受けると、車両１００からの指示に従って配置を変更する。
また、台車３００は、商品検知部３５０を通じて、台車３００からの商品の取り出しを検知すると、その検知信号を車両１００に送信する。
また、台車３００は、商品検知部３５０を通じて、台車３００からの商品の取り出しを検知すると、その検知信号を車両１００に送信する。
そして、車両１００は、台車３００から商品の取り出しの検知信号を受信した後、カメラ３２０を通じて乗員の降車を検知したときには、台車３００から取り出された商品についての決済処理をセンタ４００に要求する。
その後、センタ４００は、車両１００から要求された商品について、当該商品の売買取引の決済処理を実行する。
以上説明したように、上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
以上説明したように、上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）通知部１２０は、車両１００がユーザの位置に到着したとき、集荷の要求を受け付けた車両１００である旨をユーザに通知する。この自立走行の制御と通知とにより、無人で商品の集荷を行う車両１００に対して、ユーザが商品の積載を円滑に行うことができる。
（２）通知部１２０は、車両１００において商品を積載するべき場所をユーザに通知する。この通知より、ユーザが商品の積載をより一層円滑に行うことができる。
（３）台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着したとき、商品に設定された出展者のレビュー情報に基づき、台車３００の配置を制御する。これにより、無人で商品の販売を行う車両１００を用いる場合であっても、ユーザが商品の販売を円滑に行うことができる。
（３）台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着したとき、商品に設定された出展者のレビュー情報に基づき、台車３００の配置を制御する。これにより、無人で商品の販売を行う車両１００を用いる場合であっても、ユーザが商品の販売を円滑に行うことができる。
（第２の実施の形態）
次に、集荷システムの第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態は、出展者のレビュー情報に基づき、商品の積載場所を案内表示する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
次に、集荷システムの第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態は、出展者のレビュー情報に基づき、商品の積載場所を案内表示する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
図７に示すように、車両１００は、目的地となる商品の売り場に到着する前の時点で、商品データをセンタ４００に要求する。そして、車両１００は、センタ４００から受信した商品データの中から、出展者であるユーザのレビュー情報を取得する。また、車両１００は、目的地となるユーザの位置に到着したときには、通知部１２０を通じてユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。この案内情報の通知には、ユーザのレビュー情報に基づく商品の積載場所の案内表示も含まれる。
続いて、車両１００は、個人認証部１３０を通じてユーザの個人認証を実行する。
そして、事前に登録された情報との比較により個人認証が成立したとき、車両１００は、車両ドアのロックを解除して、車両１００へのユーザの乗車を許可する。他方、個人認証が成立しないとき、車両１００は、車両ドアのロックを継続する。
そして、事前に登録された情報との比較により個人認証が成立したとき、車両１００は、車両ドアのロックを解除して、車両１００へのユーザの乗車を許可する。他方、個人認証が成立しないとき、車両１００は、車両ドアのロックを継続する。
続いて、車両１００は、通知部１２０を通じて商品の積載を誘導する。ここで、商品の積載を誘導する形態の一例としては、商品を積載するべき台車３００の位置をユーザに通知することが挙げられる。この際、車両１００は、例えば、ユーザのレビュー情報を参照し、販売実績の高い商品の積載場所が、販売実績の低い商品の積載場所よりも、車両１００の乗降口に近いように、台車３００の位置を通知する。あるいは、車両１００は、例えば、ユーザのレビュー情報を参照し、販売実績の高い商品の積載場所と、販売実績の低い商品の積載場所とが、車両１００の乗降口から交互に並ぶように、台車３００の位置を通知する。
一方、台車３００は、商品検知部３５０を通じて台車３００への商品の積載を検知すると、その検知信号を車両１００に送信する。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して、乗員であるユーザが車両１００から降車したときには、ドアロック機構１４０を通じて、車両ドアをロック状態に切り替える。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して、乗員であるユーザが車両１００から降車したときには、ドアロック機構１４０を通じて、車両ドアをロック状態に切り替える。
その後、車両１００は、商品データベースＤＢ１に管理されている商品データをセンタ４００に要求する。そして、車両１００は、センタ４００から商品データを受信すると、当該受信した商品データの中から、人物ごとのリコメンド情報を受信する。
また、車両１００は、こうして受信した人物ごとのリコメンド情報に基づき、車両１００の周囲に位置する人物の中から商品に対するリコメンドの高い人物を特定する。そして、車両１００は、特定した人物の位置を含むように車両１００の走行経路を設定した上で、当該走行経路に従って車両１００の走行を開始する。
以上説明したように、上記第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（４）車両１００が商品の出展者となるユーザの位置に到着したとき、当該商品に設定された出展者のレビュー情報に基づき、車両１００に対する商品の積載場所を通知するようにした。これにより、商品の売れ行きが高まるような商品の配置を実現することができる。
（４）車両１００が商品の出展者となるユーザの位置に到着したとき、当該商品に設定された出展者のレビュー情報に基づき、車両１００に対する商品の積載場所を通知するようにした。これにより、商品の売れ行きが高まるような商品の配置を実現することができる。
（第３の実施の形態）
次に、集荷システムの第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態は、商品の出展者となるユーザが商品を車両に積載するときに、積載の対象となる台車が報知を行う点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
次に、集荷システムの第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態は、商品の出展者となるユーザが商品を車両に積載するときに、積載の対象となる台車が報知を行う点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
図８に示すように、本実施の形態では、車両１００は、通信部１１０と、通知部１２０と、個人認証部１３０と、ドアロック機構１４０と、カメラ１５０と、ナビゲーションシステム１６０と、走行制御部１７０と、台車制御部１８０とに加え、ＩＣタグ認証部１９０を備えている。
ＩＣタグ認証部１９０は、車両１００の乗降口に設けられた非接触式のセンサであって、商品に付帯されたＩＣタグを認証することにより、車両１００内から車両１００外への商品の移動、および、車両１００外から車両１００内への商品の移動を検知する。また、ＩＣタグ認証部１９０は、車両１００の内部への商品の通過を検知したときには、当該商品が積載される台車３００に対して検知信号を送信する。そして、台車３００は、ＩＣタグ認証部１９０から検知信号を受信すると、商品の積載をユーザに促すように報知部３６０を通じて報知を行う。
次に、本実施の形態において、商品の出展者となるユーザが車両１００に商品を積載するときの処理の流れについて説明する。
図９に示すように、車両１００は、目的地となる商品の出展者となるユーザの位置に到着する前の時点で、商品データをセンタ４００に要求する。そして、車両１００は、センタ４００から受信した商品データの中から出展者のレビュー情報を取得する。また、車両１００は、目的地となるユーザの位置に到着したときには、通知部１２０を通じてユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。この案内情報の通知には、出展者のレビュー情報に基づく商品の積載場所の案内表示も含まれる。
図９に示すように、車両１００は、目的地となる商品の出展者となるユーザの位置に到着する前の時点で、商品データをセンタ４００に要求する。そして、車両１００は、センタ４００から受信した商品データの中から出展者のレビュー情報を取得する。また、車両１００は、目的地となるユーザの位置に到着したときには、通知部１２０を通じてユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。この案内情報の通知には、出展者のレビュー情報に基づく商品の積載場所の案内表示も含まれる。
そして次に、車両１００は、ＩＣタグ認証部１９０を通じて、車両１００の内部への商品の通過を検知したときには、当該商品の積載の対象に該当する台車３００を特定する。そして、車両１００は、こうして特定した台車３００に対して報知の指示を行う。
一方、台車３００は、車両１００から報知の指示を受信すると、商品の積載をユーザに促すように報知部３６０を通じて報知を行う。報知部３６０が行う報知は、表示や音声によるものである。
また、台車３００は、商品検知部３５０を通じて台車３００への商品の積載を検知すると、その検知信号を車両１００に送信する。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して、乗員であるユーザが車両１００から降車したときには、ドアロック機構１４０を通じて、車両ドアをロック状態に切り替える。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して、乗員であるユーザが車両１００から降車したときには、ドアロック機構１４０を通じて、車両ドアをロック状態に切り替える。
その後、車両１００は、商品データベースＤＢ１に管理されている商品データをセンタ４００に要求する。そして、車両１００は、センタ４００から商品データを受信すると、当該受信した商品データの中から、人物ごとのリコメンド情報を取得する。
また、車両１００は、こうして取得した人物ごとのリコメンド情報に基づき、車両１００の周囲に位置する人物の中から、商品に対するレコメンドの高い人物を特定する。そして、車両１００は、特定した人物の位置を含むように、車両１００の走行経路を設定した上で、当該走行経路に従って車両１００の走行を開始する。
以上説明したように、上記第３の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（５）報知部３６０は、車両１００に対する商品の積載場所をユーザに報知する。これにより、ユーザが商品の積載をより一層円滑に行うことができる。
（５）報知部３６０は、車両１００に対する商品の積載場所をユーザに報知する。これにより、ユーザが商品の積載をより一層円滑に行うことができる。
（第４の実施の形態）
次に、集荷システムの第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態は、商品の候補に対するレコメンドの高い人物を事前に特定して車両の走行経路を設定する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
次に、集荷システムの第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態は、商品の候補に対するレコメンドの高い人物を事前に特定して車両の走行経路を設定する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
図１０に示すように、車両１００は、商品の出展者となるユーザの位置に到着する前の時点で、商品データをセンタ４００に要求する。そして、車両１００は、センタ４００から受信した商品データの中から、出展者のレビュー情報、及び、人物ごとのリコメンド情報を取得する。また、車両１００は、目的地となるユーザの位置に到着したときには、通知部１２０を通じて、ユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。
そして次に、車両１００は、ナビゲーションシステム１６０を通じて、商品の候補に対するリコメンドの高い人物を特定し、当該特定した人物の位置を含むように、車両１００の走行経路を設定する。
続いて、車両１００は、個人認証部１３０を通じてユーザの個人認証を実行する。
そして、車両１００は、ユーザから得た情報と、事前に登録された情報とを比較し、この比較により個人認証が成立したとき、車両ドアのロックを解除して、車両１００へのユーザの乗車を許可する。他方、個人認証が成立しないとき、車両１００は、車両ドアのロックを継続する。
そして、車両１００は、ユーザから得た情報と、事前に登録された情報とを比較し、この比較により個人認証が成立したとき、車両ドアのロックを解除して、車両１００へのユーザの乗車を許可する。他方、個人認証が成立しないとき、車両１００は、車両ドアのロックを継続する。
続いて、車両１００は、通知部１２０を通じて、商品を積載するべき台車３００の位置を誘導する。ここで、商品の積載を誘導する形態としては、上述した各例が挙げられる。
一方、台車３００は、商品検知部３５０を通じて台車３００への商品の積載を検知すると、その検知信号を車両１００に送信する。
一方、台車３００は、商品検知部３５０を通じて台車３００への商品の積載を検知すると、その検知信号を車両１００に送信する。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して乗員が車両１００から降車したとき、ドアロック機構１４０を通じて車両ドアをロック状態に切り替える。
その後、車両１００は、上述のようにして設定した走行経路に従って、車両１００の走行を開始する。すなわち、車両１００に積載された商品を販売することに適した人物に向けて、当該商品の出展者の位置から走行を開始する。
その後、車両１００は、上述のようにして設定した走行経路に従って、車両１００の走行を開始する。すなわち、車両１００に積載された商品を販売することに適した人物に向けて、当該商品の出展者の位置から走行を開始する。
以上説明したように、上記第４の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（６）車両１００は、商品の候補に対するリコメンドの高い人物を事前に特定して車両１００の走行経路を設定する。これにより、商品の売れ行きが高まるような車両１００の走行を実現することができる。
（６）車両１００は、商品の候補に対するリコメンドの高い人物を事前に特定して車両１００の走行経路を設定する。これにより、商品の売れ行きが高まるような車両１００の走行を実現することができる。
（第５の実施の形態）
次に、集荷システムの第５の実施の形態について説明する。なお、第５の実施の形態は、車両の走行経路を事前に設定し、出展者の商品の候補のうち、車両の走行経路上に位置する人物のリコメンドの高い商品を特定して車両に積載する商品を決定する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
次に、集荷システムの第５の実施の形態について説明する。なお、第５の実施の形態は、車両の走行経路を事前に設定し、出展者の商品の候補のうち、車両の走行経路上に位置する人物のリコメンドの高い商品を特定して車両に積載する商品を決定する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
図１１に示すように、車両１００は、目的地となる商品の出展者となるユーザの位置に到着したとき、通知部１２０を通じて、ユーザに対して各種の案内情報の通知を行う。
そして次に、車両１００は、ナビゲーションシステム１６０を通じて、車両１００の走行経路を設定する。また、車両１００は、こうして設定した走行経路上に位置する人物を特定する。
そして次に、車両１００は、ナビゲーションシステム１６０を通じて、車両１００の走行経路を設定する。また、車両１００は、こうして設定した走行経路上に位置する人物を特定する。
そして、車両１００は、こうして特定した人物のリコメンド情報、並びに、出展者のレビュー情報を含む商品データを、センタ４００に要求する。また、車両１００は、センタ４００から商品データを受信すると、当該受信した商品データの中のリコメンド情報に基づき、車両１００に積載する商品を特定する。
続いて、車両１００は、個人認証部１３０を通じてユーザの個人認証を実行する。
そして、車両１００は、個人認証が成立したとき、車両ドアのロックを解除して車両１００へのユーザの乗車を許可する。他方、個人認証が成立しないとき、車両１００は、車両ドアのロックを継続する。
そして、車両１００は、個人認証が成立したとき、車両ドアのロックを解除して車両１００へのユーザの乗車を許可する。他方、個人認証が成立しないとき、車両１００は、車両ドアのロックを継続する。
続いて、車両１００は、通知部１２０を通じて、商品の積載をユーザに誘導する。ここで、商品の積載を誘導する形態の一例としては、商品を積載するべき台車３００の位置をユーザに通知することが挙げられる。
一方、台車３００は、商品検知部３５０を通じて台車３００への商品の積載を検知すると、その検知信号を車両１００に送信する。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して、乗員であるユーザが車両１００から降車したとき、ドアロック機構１４０を通じて、車両ドアをロック状態に切り替える。
そして、車両１００は、台車３００への商品の積載が完了して、乗員であるユーザが車両１００から降車したとき、ドアロック機構１４０を通じて、車両ドアをロック状態に切り替える。
その後、車両１００は、上述のようにして設定した走行経路に従って車両１００の走行を開始する。
以上説明したように、上記第５の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
以上説明したように、上記第５の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（７）車両１００は、車両１００の走行経路上に位置する人物の嗜好に応じて車両１００に積載する商品を決定する。これにより、商品の売れ行きが高まるような車両１００の走行を実現することができる。
（その他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記各実施の形態においては、台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着したとき、商品に設定された出展者のレビュー情報に基づき、台車３００の配置を制御するようにした。これに代えて、台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着したとき、車両１００の周囲に位置する他のユーザの嗜好に応じて、台車３００の配置を制御するようにしてもよい。
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記各実施の形態においては、台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着したとき、商品に設定された出展者のレビュー情報に基づき、台車３００の配置を制御するようにした。これに代えて、台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着したとき、車両１００の周囲に位置する他のユーザの嗜好に応じて、台車３００の配置を制御するようにしてもよい。
・上記第２の実施の形態においては、台車制御部１８０は、車両１００が商品の出展者となるユーザの位置に到着したとき、商品に設定された出展者のレビュー情報に基づき、台車３００の配置を制御するようにした。これに代えて、台車制御部１８０は、車両１００が商品の出展者となるユーザの位置に到着したとき、出展者による商品の販売実績に応じて、台車３００の配置を制御するようにしてもよい。
・上記各実施の形態においては、台車制御部１８０は、車両１００が商品の出展者となるユーザの位置に到着したとき、商品に対して積載の優先度を何ら設定することなく、台車３００の配置を行うようにしてもよい。
・上記各実施の形態においては、台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着した後に、商品を積載した台車３００の配置を変更するようにした。これに代えて、台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着するまでの間に、商品を積載した台車３００の配置を変更するようにしてもよい。
・上記各実施の形態においては、台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着したときに、商品を積載した台車３００を車室内に配置するようにした。これに代えて、台車制御部１８０は、車両１００が商品の売り場に到着したときに、商品を積載した台車３００を車両１００の外部に配置するようにしてもよい。この場合、車両１００は、商品の盗難を防止するために、車両の外部の状況を監視するカメラを設置することが好ましい。
・上記各実施の形態において、台車３００が備える通信部３１０が、個人認証部１３０及び決済処理部４１０との間で通信を行うようにしてもよい。
・上記各実施の形態において、通知部１２０は、車両１００が商品の売り場に到着したときに、出展者の映像を車両１００の周囲に位置する他のユーザに対して表示するようにしてもよい。
・上記各実施の形態において、通知部１２０は、車両１００が商品の売り場に到着したときに、出展者の映像を車両１００の周囲に位置する他のユーザに対して表示するようにしてもよい。
・上記各実施の形態において、通知部１２０は、車両１００が商品の売り場に到着したときに、車両１００の周囲に位置する他のユーザの嗜好に応じた広告を表示するようにしてもよい。
・上記第１〜第４の実施の形態においては、車両１００は、商品又は商品の候補に対するリコメンドの高い人物を特定し、当該特定した人物の位置を含むように車両の走行経路を設定するようにした。これに加えて、車両１００は、時間帯又は天候などの属性情報を加味して商品に対するリコメンド情報に重み付けを行うようにしてもよい。
１００…車両、１１０…通信部、１２０…通知部、１３０…個人認証部、１４０…ドアロック機構、１５０…カメラ、１５１…画像認識部、１６０…ナビゲーションシステム、１７０…走行制御部、１８０…台車制御部、２００…携帯情報端末、３００…台車、３１０…通信部、３２０…カメラ、３２１…画像認識部、３３０…距離センサ、３４０…走行制御部、３５０…商品検知部、４００…センタ、４１０…決済処理部、ＤＢ１…商品データベース。
Claims (3)
- 自律走行機能を有する車両を用いた集荷システムであって、
ユーザからの商品の集荷の要求を受け付ける通信部と、
前記通信部を通じて受け付けたユーザの位置まで車両の自律走行を行う走行制御部と、
車両がユーザの位置に到着したとき、集荷の要求を受け付けた車両である旨をユーザに通知する通知部と、
前記車両の車室内で移動可能な台車の前記車室内での配置を制御する台車制御部と
を備え、
前記台車制御部は、ユーザが前記台車に積載した商品の販売実績を取得し、積載している前記商品の前記販売実績が高いか低いかに応じて、当該商品を積載した台車の配置を制御する
ことを特徴とする集荷システム。 - 前記台車制御部は、積載している前記商品の前記販売実績が高いほど、当該商品を積載した台車が車両の乗降口に近接するように、前記台車の配置を制御する
請求項１に記載の集荷システム。 - 前記通知部は、車両において商品を積載するべき場所をユーザに通知する
請求項１又は２に記載の集荷システム。
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