CN109960258A - 集货系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及集货系统及其控制方法。用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统具备：通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。

Description

集货系统及其控制方法
背景技术
本发明涉及用于进行商品的集货的集货系统及其控制方法。
广泛已知用于通过人工进行商品的集货的集货系统。日本特开平10-281788号公报记载的系统通过对驾驶者提供商品的集货以及配送路线、住址以及联络目的地等详细信息、和配送状况以及集货状况等商品的集货以及配送所需的信息，提高商品的集货的效率。
近年来，考虑使用具有自主行驶功能的车辆，无需伴随人工而无人地进行商品的集货。在使用具有自主行驶功能的车辆进行商品的集货的情况下，驾驶者未乘坐该车辆。因此，有时用户难以掌握该车辆是否为应装载商品的车辆。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用户能够针对无人地进行商品的集货的车辆顺利地进行商品的装载的集货系统及其控制方法。
达成上述目标的集货系统是用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统，具备：通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。
达成上述目标的集货系统的控制方法是用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统的控制方法，使所述集货系统进行：受理来自用户的集货的请求；使车辆自主行驶至在受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。
达成上述目标的集货系统是用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统，所述集货系统包括电路(circuitry)，该电路构成为进行：受理来自用户的集货的请求；使车辆自主行驶至在受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。
附图说明
图1是示出第1实施方式所涉及的集货系统的概略结构的框图。
图2是示出在车辆到达用户的位置时执行的通知的一个例子的示意图。
图3是示出车辆的行驶路径的一个例子的示意图。
图4是示出车室内的台车的配置变更的一个例子的示意图。
图5是示出在图1的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。
图6是示出在图1的集货系统中，到达商品的销售地点的车辆进行商品的销售时的处理的流程的时序图。
图7是示出在第2实施方式所涉及的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。
图8是示出第3实施方式所涉及的集货系统的概略结构的框图。
图9是示出在图8的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。
图10是示出在第4实施方式所涉及的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。
图11是示出在第5实施方式所涉及的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，说明集货系统的第1实施方式。
如图1所示，第1实施方式的集货系统是经由便携信息终端的操作，向成为商品的展出者的用户的位置布置车辆的系统。在该系统中，在用户向车辆装载商品之后，车辆通过自主行驶行驶至商品的销售地点，从而进行商品的销售。
车辆100具备通信部110、通知部120、个人认证部130、门锁机构140、照相机150、导航系统160、行驶控制部170、以及台车控制部180。
通信部110构成为能够与便携信息终端200通信，从便携信息终端200受理车辆100的布置的请求。
通知部120设置于车辆100的外部表面，在车辆100到达用户的位置时，针对该用户进行各种引导信息的通知。在图2所示的例子中，通知部120在车辆100到达用户的位置时，与用户的名字(在该例子中为“A君”)一并地，进行促使向车辆100装载商品的通知。
个人认证部130在乘员乘坐车辆100时进行个人认证。此时，在乘员的认证中，使用静脉认证、脸认证、虹膜认证等。
门锁机构140在由个人认证部130进行了乘员的个人认证时，解除车门的上锁，许可乘员向车辆100乘车。
照相机150对车室内的图像进行摄影，通过图像识别部151进行针对摄影图像的图像识别处理，探测乘坐于车辆100的乘员的位置。
导航系统160根据地图数据掌握车辆100的当前位置，并且设定车辆100的目的地、车辆100自主行驶的路径等。
行驶控制部170控制车辆100的自主行驶，依照由导航系统160设定的行驶路径使车辆100行驶。
台车控制部180构成为能够与设置于车室内的台车300通信，控制车室内的台车300的移动以及车室内的台车300的配置。
台车300具备通信部310、照相机320、距离传感器330、行驶控制部340、以及商品探测部350。
通信部310构成为能够与车辆100具备的通信部110通信，从台车控制部180取得与台车300的移动控制有关的信息。
照相机320从台车300的视点对车室内的图像进行摄影，通过图像识别部321进行针对摄影图像的图像识别处理，探测在具备该照相机320的台车300的周围存在的乘员的位置。
距离传感器330是非接触式的传感器，探测由照相机320探测出的乘员、和具备该照相机320的台车300的距离。
行驶控制部340以将由距离传感器330探测的乘员、和具备该距离传感器330的台车300的距离维持为预定距离的方式，控制台车300的自主行驶。
商品探测部350是探测在台车300中有无装载商品的探测部，探测具备该商品探测部350的台车300中的商品装载、以及从该台车300的商品取出。
车辆100的通信部110构成为能够与中心400通信。中心400管理与商品的结算有关的信息。
中心400具备商品数据库DB1、和结算处理部410。商品数据库DB1将商品的种类、价格、展出者的评论信息、每个人物的推荐信息等相互关联起来。评论信息是例如包括展出者的商品的销售成绩的销售历史。推荐信息包括对与该推荐信息关联起来的人物推荐的商品的种类、推荐的程度等。结算处理部410在从车辆100接收到商品的买卖合同成立的意思的信息时，参照商品数据库DB1，进行关于该商品的结算处理，更新展出该商品的展出者的评论信息。
包含于集货系统的各种控制装置、例如车辆100的行驶控制部170及台车控制部180、台车300的行驶控制部340、以及中心400的结算处理部410能够构成为包括1)依照计算机程序(软件)动作的1个以上的处理器、2)执行各种处理中的至少一部分的处理的面向特定用途的集成电路(ASIC)等1个以上的专用的硬件电路、或者3)它们的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU以及RAM及ROM等存储器，存储器储存有构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括通用或者专用的计算机可访问的所有可利用的介质。
接下来，说明导航系统160设定车辆100的行驶路径时的处理的流程。
如图3所示，导航系统160首先从在中心400的商品数据库DB1中管理的商品数据中，取得每个用户的推荐信息。接下来，导航系统160根据该取得的推荐信息，确定被强烈推荐商品的一个或者多个人物10。然后，导航系统160以包括确定的人物10的位置的方式，设定车辆100的行驶路径。即，导航系统160以使车辆100通过确定的人物10的位置的方式，设定车辆100的行驶路径。
此外，如图4所示，台车控制部180在车辆100依照行驶路径行驶的期间，从中心400在商品数据库DB1中管理的商品数据中，取得各展出者的评论信息。另外，台车控制部180根据该取得的各展出者的评论信息，控制车室内的台车300的配置。具体而言，台车控制部180变更台车300的配置，以使比装载有销售成绩低的商品的台车300更接近车辆100的乘降口100A地配置装载有销售成绩高的商品的台车300。即，随着装载到台车300的商品的销售成绩变高，接近车辆100的乘降口100A地配置该台车300。
接下来，在第1实施方式中，说明作为商品的展出者的用户向车辆100装载商品时的处理的流程。
如图5所示，车辆100在到达目的地或者成为经由地的用户的位置时，经由通知部120，针对该用户进行各种引导信息的通知。例如，车辆100进行表示该车辆100是为了用户进行集货的车辆的通知。
接下来，车辆100经由个人认证部130，判断可否对用户许可向车辆100的乘车，即执行用户的个人认证。
然后，车辆100比较车辆100从用户得到的信息、和事先登记的信息。在通过该比较而个人认证成立时，车辆100解除车门的上锁，许可用户向车辆100的乘车。另一方面，在个人认证不成立时，车辆100继续车门的上锁。
接下来，车辆100经由通知部120，对用户引导商品的装载。在此，作为引导商品的装载的方式的一个例子，可以举出对用户通知应装载商品的台车300的位置。另外，作为引导商品的装载的方式的其它例子，车辆100探测用户的位置，使对该用户分配的台车300、即应装载该商品的台车300比其它台车300更接近用户。
台车300在经由商品探测部350探测到商品向台车300的装载时，将该探测信号发送到车辆100。
然后，车辆100在商品向台车300的装载完成，而作为乘员的用户从车辆100下车时，经由门锁机构140，将车门切换为上锁状态。
之后，车辆100对中心400请求在商品数据库DB1中管理的商品数据。然后，车辆100在从中心400接收到商品数据时，从该接收到的商品数据中，取得每个人物的推荐信息、以及展出者的评论信息。
另外，车辆100根据这样取得的每个人物的推荐信息，从位于车辆100的周围的人物中，确定被强烈推荐在该车辆100上装载的商品的人物。然后，车辆100在以包括确定的人物的位置的方式设定车辆100的行驶路径之后，依照该行驶路径，开始车辆100的行驶。
接下来，在第1实施方式中，说明到达商品的销售地点的车辆100进行商品的销售时的处理的流程。
如图6所示，车辆100在到达成为目的地的商品的销售地点时，针对位于车辆100的周围的商品的希望购入者，经由个人认证部130，执行个人认证。
然后，车辆100在进行针对商品的希望购入者的个人认证后，解除车门的上锁状态，许可向车辆100的乘车。此时，车辆100根据展出者的评论信息，决定装载有商品的台车300的配置，对台车300指示配置的变更。
台车300在从车辆100接受到配置的变更的指示时，依照来自车辆100的指示，变更配置。具体而言，如上所述，例如，变更台车300的配置，以使比装载有销售成绩低的商品的台车300更接近车辆100的乘降口100A地配置装载有销售成绩高的商品的台车300。
或者，也可以根据销售的优先级，控制台车300的配置。具体而言，台车控制部180变更台车300的配置，以使比装载有销售的优先级低的商品的台车300更接近车辆100的乘降口100A地配置装载有销售的优先级高的商品的台车300。销售的优先级既可以例如根据基于展出者的评论信息掌握的商品的销售成绩或者人气度决定、或者也可以由展出者针对商品预先设定。
另外，台车300在经由商品探测部350探测到从台车300的商品取出时，将该探测信号发送到车辆100。
然后，车辆100在从台车300接收到商品的取出的探测信号之后，经由照相机320探测到乘员的下车时，对中心400请求关于从台车300取出的商品的结算处理。
之后，中心400关于从车辆100针对结算处理进行了请求的商品，执行该商品的买卖交易的结算处理。
如以上说明，根据上述第1实施方式，能够得到以下所示的效果。
(1)通知部120在车辆100到达用户的位置时，对用户通知车辆100是与集货的请求对应地进行集货的车辆100的意思。通过该自主行驶的控制和通知，用户能够针对无人地进行商品的集货的车辆100顺利地进行商品的装载。
(2)通知部120对用户通知在车辆100中应装载商品的场所。根据该通知，用户能够更顺利地进行商品的装载。
(3)台车控制部180在车辆100到达商品的销售地点时，根据对商品设定的展出者的评论信息，控制台车300的配置。由此，即使在使用无人地进行商品的销售的车辆100的情况下，用户也能够顺利地进行商品的销售。
(第2实施方式)
接下来，说明集货系统的第2实施方式。此外，在第2实施方式中，根据展出者的评论信息，对在车辆100内应装载商品的场所进行引导显示这一点与第1实施方式不同。因此，在以下的说明中，主要说明与第1实施方式不同的结构，关于与第1实施方式相同或者相当的结构，省略重复的说明。
如图7所示，车辆100在到达成为目的地的展出者的位置之前的时间点，对中心400请求商品数据。然后，车辆100从从中心400接收到的商品数据中，取得作为展出者的用户的评论信息。另外，车辆100在到达成为目的地的用户的位置时，经由通知部120，针对用户进行各种引导信息的通知。在该引导信息的通知中，还包括基于用户的评论信息的车辆100内的商品的装载场所的引导显示。
接下来，车辆100经由个人认证部130，执行用户的个人认证。
然后，在通过与事先登记的信息的比较而个人认证成立时，车辆100解除车门的上锁，许可用户向车辆100的乘车。另一方面，在个人认证不成立时，车辆100继续车门的上锁。
接下来，车辆100经由通知部120，引导商品的装载。在此，作为引导商品的装载的方式的一个例子，可以举出对用户通知应装载商品的台车300的位置。此时，车辆100例如参照用户的评论信息，控制台车300的位置，以使销售成绩高的商品的装载场所比销售成绩低的商品的装载场所更接近车辆100的乘降口。或者，车辆100例如参照用户的评论信息，控制台车300的位置，以使销售成绩高的商品的装载场所、和销售成绩低的商品的装载场所从车辆100的乘降口交替排列。之后，车辆100对用户通知应装载商品的台车300的位置。
也可以根据各展出者的评论信息，对各商品设定装载的优先级。台车控制部180根据装载的优先级，在车室内，控制用于装载商品的台车300的配置。具体而言，台车控制部180变更台车300的配置，以使比用于装载装载的优先级低的商品的台车300更接近车辆100的乘降口100A地配置用于装载装载的优先级高的商品的台车300。因此，能够向车辆优先地装载售出的可能性高的商品。即，随着装载到台车300的商品的装载的优先级变高，接近车辆100的乘降口100A地配置该台车300。装载的优先级既可以例如根据基于展出者的评论信息掌握的商品的销售成绩或者人气度决定、或者也可以由展出者针对商品预先设定。
台车300在经由商品探测部350探测到商品向台车300的装载时，将该探测信号发送到车辆100。
然后，车辆100在商品向台车300的装载完成，而作为乘员的用户从车辆100下车时，经由门锁机构140，将车门切换为上锁状态。
之后，车辆100对中心400请求在商品数据库DB1中管理的商品数据。然后，车辆100在从中心400接收到商品数据时，从该接收到的商品数据中，接收每个人物的推荐信息。
另外，车辆100根据这样接收到的每个人物的推荐信息，从位于车辆100的周围的人物中，确定被强烈推荐商品的人物。然后，车辆100在以包括确定的人物的位置的方式设定车辆100的行驶路径之后，依照该行驶路径，开始车辆100的行驶。
如以上说明，根据上述第2实施方式，除了上述第1实施方式的效果(1)～(3)以外，还能够得到以下所示的效果。
(4)在车辆100到达成为商品的展出者的用户的位置时，根据对该商品设定的展出者的评论信息，通知针对车辆100的商品的装载场所。由此，能够实现如商品的销售情况变好那样的商品的配置。
(第3实施方式)
接下来，说明集货系统的第3实施方式。此外，在第3实施方式中，在成为商品的展出者的用户将商品装载到车辆时，应装载商品的台车进行报告的这一点与第1实施方式不同。因此，在以下的说明中，主要说明与第1实施方式不同的结构，关于与第1实施方式相同或者相当的结构，省略重复的说明。
如图8所示，在第3实施方式中，车辆100除了通信部110、通知部120、个人认证部130、门锁机构140、照相机150、导航系统160、行驶控制部170、以及台车控制部180以外，还具备IC标签认证部190。
IC标签认证部190是设置于车辆100的乘降口的非接触式的传感器，通过认证在商品中附带的IC标签，探测从车辆100内向车辆100外的商品移动、以及从车辆100外向车辆100内的商品移动。另外，IC标签认证部190在探测到商品向车辆100的内部的通过时，针对装载该商品的台车300发送探测信号。然后，台车300在从IC标签认证部190接收到探测信号时，经由报告部360进行报告，以促使用户进行商品的装载。
接下来，在第3实施方式中，说明成为商品的展出者的用户向车辆100装载商品时的处理的流程。
如图9所示，车辆100在到达成为目的地的成为商品的展出者的用户的位置之前的时间点，对中心400请求商品数据。然后，车辆100从从中心400接收到的商品数据中，取得展出者的评论信息。另外，车辆100在到达成为目的地的用户的位置时，经由通知部120，针对用户进行各种引导信息的通知。在该引导信息的通知中，还包括基于展出者的评论信息的商品的装载场所的引导显示。
然后接下来，车辆100在经由IC标签认证部190探测到商品向车辆100的内部的通过时，确定应装载该商品的台车300。然后，车辆100对确定的台车300进行指示，以使这样确定的台车300执行报告。
另一方面，台车300在从车辆100接收到报告的指示时，经由报告部360进行报告，以促使用户进行商品的装载。报告部360进行的报告是基于显示、声音的报告。
另外，台车300在经由商品探测部350探测到商品向台车300的装载时，将该探测信号发送到车辆100。
然后，车辆100在商品向台车300的装载完成，而作为乘员的用户从车辆100下车时，经由门锁机构140，将车门切换为上锁状态。
之后，车辆100对中心400请求在商品数据库DB1中管理的商品数据。然后，车辆100在从中心400接收到商品数据时，从该接收到的商品数据中，取得每个人物的推荐信息。
另外，车辆100根据这样取得的每个人物的推荐信息，从位于车辆100的周围的人物中，确定被强烈推荐商品的人物。然后，车辆100在以包括确定的人物的位置的方式设定车辆100的行驶路径之后，依照该行驶路径，开始车辆100的行驶。
如以上说明，根据上述第3实施方式，除了上述第1实施方式的效果(1)～(3)以外，还能够得到以下所示的效果。
(5)报告部360对用户报告针对车辆100的商品的装载场所。由此，用户能够更顺利地进行商品的装载。
(第4实施方式)
接下来，说明集货系统的第4实施方式。此外，在第4实施方式中，事先确定被强烈推荐商品的候补的人物而设定车辆的行驶路径这一点与第1实施方式不同。因此，在以下的说明中，主要说明与第1实施方式不同的结构，关于与第1实施方式相同或者相当的结构，省略重复的说明。
如图10所示，车辆100在到达成为商品的展出者的用户的位置之前的时间点，对中心400请求商品数据。然后，车辆100从从中心400接收到的商品数据中，取得展出者的评论信息、以及每个人物的推荐信息。另外，车辆100在到达成为目的地的用户的位置时，经由通知部120，针对用户进行各种引导信息的通知。
然后接下来，车辆100经由导航系统160，确定被强烈推荐商品的候补的人物。另外，车辆100经由导航系统160，以包括该确定的人物的位置的方式设定车辆100的行驶路径。
接下来，车辆100经由个人认证部130，执行用户的个人认证。
然后，车辆100比较从用户得到的信息、和事先登记的信息，在通过该比较而个人认证成立时，解除车门的上锁，许可用户向车辆100的乘车。另一方面，在个人认证不成立时，车辆100继续车门的上锁。
接下来，车辆100经由通知部120，对用户引导商品的装载。在此，作为引导商品的装载的方式，可以举出上述各例。
另一方面，台车300在经由商品探测部350探测到商品向台车300的装载时，将该探测信号发送到车辆100。
然后，车辆100在商品向台车300的装载完成而乘员从车辆100下车时，经由门锁机构140，将车门切换为上锁状态。
之后，车辆100依照如上所述设定的行驶路径，开始车辆100的行驶。即，从该商品的展出者的位置向适合作为装载到车辆100的商品的销售对方的人物的位置，开始行驶。
如以上说明，根据上述第4实施方式，除了上述第1实施方式的效果(1)～(3)以外，还能够得到以下所示的效果。
(6)车辆100事先确定被强烈推荐商品的候补的人物而设定车辆100的行驶路径。由此，能够实现如商品的销售情况变好那样的车辆100的行驶。
(第5实施方式)
接下来，说明集货系统的第5实施方式。此外，在第5实施方式中，事先设定车辆的行驶路径，确定展出者的商品的候补中的、对位于车辆的行驶路径上的人物强烈推荐的商品，决定装载到车辆的商品这一点与第1实施方式不同。因此，在以下的说明中，主要说明与第1实施方式不同的结构，关于与第1实施方式相同或者相当的结构，省略重复的说明。
如图11所示，车辆100在到达成为目的地的成为商品的展出者的用户的位置时，经由通知部120，针对用户进行各种引导信息的通知。
然后接下来，车辆100经由导航系统160，设定车辆100的行驶路径。另外，车辆100确定位于这样设定的行驶路径上的人物。
然后，车辆100对中心400请求包括这样确定的人物的推荐信息、以及展出者的评论信息的商品数据。另外，车辆100在从中心400接收到商品数据时，根据该接收到的商品数据中的推荐信息，确定装载到车辆100的商品。
接下来，车辆100经由个人认证部130，执行用户的个人认证。
然后，车辆100在个人认证成立时，解除车门的上锁，而许可用户向车辆100的乘车。另一方面，在个人认证不成立时，车辆100继续车门的上锁。
接下来，车辆100经由通知部120，对用户引导商品的装载。在此，作为引导商品的装载的方式的一个例子，可以举出对用户通知应装载商品的台车300的位置。
台车300在经由商品探测部350探测到商品向台车300的装载时，将该探测信号发送到车辆100。
然后，车辆100在商品向台车300的装载完成而作为乘员的用户从车辆100下车时，经由门锁机构140，将车门切换为上锁状态。
之后，车辆100依照如上所述设定的行驶路径，开始车辆100的行驶。
如以上说明，根据上述第5实施方式，除了上述第1实施方式的效果(1)～(3)以外，还能够得到以下所示的效果。
(7)车辆100根据位于车辆100的行驶路径上的人物的嗜好，决定装载到车辆100的商品。由此，能够实现如商品的销售情况变好那样的车辆100的行驶。
(其它实施方式)
此外，上述各实施方式还能够以如以下的方式实施。
●在上述各实施方式中，台车控制部180在车辆100到达商品的销售地点时，根据对商品设定的展出者的评论信息，控制台车300的配置。也可以代替此，台车控制部180在车辆100到达商品的销售地点时，根据位于车辆100的周围的其他用户的嗜好，控制台车300的配置。
●在上述第2实施方式中，台车控制部180在车辆100到达成为商品的展出者的用户的位置时，根据对商品设定的展出者的评论信息，控制台车300的配置。也可以代替此，台车控制部180在车辆100到达成为商品的展出者的用户的位置时，根据展出者的商品的销售成绩，控制台车300的配置。
■在上述各实施方式中，台车控制部180也可以在车辆100到达成为商品的展出者的用户的位置时，不针对商品设定任何装载的优先级而进行台车300的配置。
■在上述各实施方式中，台车控制部180在车辆100到达商品的销售地点之后，变更装载有商品的台车300的配置。也可以代替此，台车控制部180在车辆100到达商品的销售地点之前，变更装载有商品的台车300的配置。
■在上述各实施方式中，台车控制部180在车辆100到达商品的销售地点时，将装载有商品的台车300配置到车室内。也可以代替此，台车控制部180在车辆100到达商品的销售地点时，将装载有商品的台车300配置到车辆100的外部。在该情况下，车辆100优选为了防止商品的被盗，具备监视车辆的外部的状况的照相机。
■在上述各实施方式中，也可以台车300具备的通信部310与个人认证部130以及结算处理部410进行通信。
●在上述各实施方式中，通知部120也可以在车辆100到达商品的销售地点时，针对位于车辆100的周围的其他用户显示展出者的影像。
●在上述各实施方式中，通知部120也可以在车辆100到达商品的销售地点时，显示与位于车辆100的周围的其他用户的嗜好对应的广告。
●在上述第1～第4实施方式中，车辆100确定被强烈推荐商品或者商品的候补的候补的人物，以包括该确定的人物的位置的方式设定车辆的行驶路径。除此以外，车辆100也可以还加入时间带或者天气等属性信息而对针对商品的推荐信息进行加权。

Claims (7)

1.一种集货系统，用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货，所述集货系统具备：
通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；
行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及
通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。
2.根据权利要求1所述的集货系统，其中，
所述通知部构成为对所述用户通知在所述车辆中应装载商品的场所。
3.根据权利要求1或者2所述的集货系统，其中，
还具备台车控制部，该台车控制部构成为使得用于装载商品的台车在所述车辆内或者所述车辆的周围移动，
所述台车控制部构成为在所述车辆到达所述用户位置时，根据对商品设定的装载的优先级，控制所述车辆内或者所述车辆的周围的所述台车的配置。
4.根据权利要求3所述的集货系统，其中，
所述台车控制部构成为取得用户的商品的销售历史，根据取得的该商品的销售历史，设定针对商品的装载的优先级。
5.根据权利要求1或者2所述的集货系统，其中，
还具备台车控制部，该台车控制部构成为使得用于装载商品的台车在所述车辆内或者所述车辆的周围移动，
所述车辆构成为将从用户集货的商品对其他用户销售，
所述台车控制部构成为在所述车辆到达商品的销售地点时，根据对商品设定的销售的优先级，控制所述车辆内或者所述车辆的周围的所述台车的配置。
6.根据权利要求3或者4所述的集货系统，其中，
所述车辆构成为将从用户集货的商品对其他用户销售，
所述台车控制部构成为在所述车辆到达商品的销售地点时，根据对商品设定的销售的优先级，控制所述车辆内或者所述车辆的周围的所述台车的配置。
7.一种集货系统的控制方法，所述集货系统用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货，所述控制方法使所述集货系统进行：
受理来自用户的集货的请求；
使车辆自主行驶至在受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及
在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。
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