CN106256714A - 一种物流传输系统及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种物流传输系统及其运行方法，所述物流传输系统包括存储中转箱的供应站、与所述供应站连接以传输中转箱的传输通道、连接于所述传输通道上不同位置处的多个接收站以及监控中心，所述中转箱上设有储存有物流信息的识别码，所述传输通道上设有与监控中心通讯连接且用以识别所述识别码的识别装置；所述物流传输系统还包括搬运装置以及用以暂存所述识别装置无法识别的中转箱并给该中转箱规划路径的智能存取柜；所述搬运装置、智能存取柜均与所述监控中心通讯连接，所述智能存取柜的占地面积比较小，能够集成进任意的物流系统中，比较方便。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其涉及一种具有能够快存快取的智能存取柜的物流传输系统及其运行方法。
背景技术
随着人工成本的进一步增加，物流传输系统不仅是制造业的重要装备，同时贯穿于整个生产流通过程中，物流传输系统对于现代的生产企业、物流企业、医院等提高效率、提升竞争力发挥着不可替代的作用。
现有的物流传输系统，例如积放式辊筒传输系统，占地面积比较大，不适合小批量的中转箱的快存快取，且若识别装置无法识别位于辊筒上的中转箱的物流信息，则会影响其他中转箱的正常运输，导致传输系统的异常。
有鉴于此，有必要提供一种新的物流传输系统及其运行方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有能够快存快取的智能存取柜的物流传输系统及其运行方法。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种物流传输系统，包括存储中转箱的供应站、与所述供应站连接以传输中转箱的传输通道、连接于所述传输通道上不同位置处的多个接收站以及监控中心，所述中转箱上设有储存有物流信息的识别码，所述传输通道上设有与监控中心通讯连接且用以识别所述识别码的识别装置；所述监控中心根据所述识别装置识别到的识别码的物流信息将中转箱经传输通道运输至相应的接收站，所述物流传输系统还包括搬运装置以及用以暂存所述识别装置无法识别的中转箱并给该中转箱规划路径的智能存取柜；所述搬运装置、智能存取柜均与所述监控中心通讯连接；所述监控中心控制所述搬运装置将不能被识别装置识别的中转箱搬运至智能存取柜内并根据所述智能存取柜给该中转箱规划的路径将该中转箱自智能存取柜内搬运至传输通道上，所述监控中心根据所述智能存取柜给该中转箱规划的路径通过传输通道将该中转箱传输至相应的接收站。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能存取柜内设有子识别装置，以识别在所述中转箱转移至所述智能存取柜后给该中转箱贴设的辅助识别码；所述子识别装置与所述监控中心通讯连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能存取柜包括柜体以及设于所述柜体上的用于设定所述智能存取柜的运行模式或者位于智能存取柜内的中转箱的路径的人机交互单元，所述人机交互单元与所述监控中心通讯连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能存取柜包括柜体、设于所述柜体内的沿上下方向排列的用于放置中转箱的若干层架，设于所述层架上的用以输送所述中转箱的辊筒线以及驱动所述辊筒线转动的驱动装置；所述柜体包括底壁、顶壁、连接所述底壁与所述顶壁的周壁，所述周壁上设有与若干所述层架一一对应的出箱口以及存取口。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能存取柜还包括设于所述柜体上的用以显示所述智能存取柜的运行状态的状态灯。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能存取柜还包括设于所述柜体底部的滚动支撑装置，所述滚动支撑装置包括滚轮以及能够上下调节的支撑脚。
为实现上述发明目的，本发明还提供一种物流传输系统的运行方法，所述物流传输系统为上述的物流传输系统，所述运行方法包括如下步骤：
S1：识别装置识别中转箱上的识别码的物流信息，若能够识别，则中转箱被传输至相应的接收站；若无法识别，则监控中心控制所述搬运装置将中转箱转移至智能存取柜内；
S2：监控中心控制所述搬运装置将所述中转箱转移至智能存取柜后，智能存取柜给所述中转箱规划路径；
S3：所述监控中心控制所述搬运装置根据所述智能存取柜给所述中转箱规划的路径将该中转箱自智能存取柜内搬运至传输通道上，该中转箱经过传输通道被传输至相应的接收站。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能存取柜内设有子识别装置，智能存取柜给所述中转箱规划路径具体包括如下步骤：储存有转移至智能存取柜内的中转箱的物流信息的辅助识别码被贴设于该中转箱上，子识别装置识别所述辅助识别码的物流信息。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能存取柜包括人机交互单元，智能存取柜给所述中转箱规划路径具体包括如下步骤：通过人机交互单元指定转移至智能存取柜内的中转箱的路径。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能存取柜包括柜体、设于所述柜体内的沿上下方向排列的若干层架以及人机交互单元，所述运行方法还包括如下步骤：步骤S1前，通过人机交互单元设定所述智能存取柜的运行模式，即设定若干所述层架中的至少一个为出箱层架，其余为储存层架；同时设定多个所述储存层架中的一个为优先转入层架。
本发明的有益效果是：本发明的物流传输系统中通过集成进能够快存快取且能够给中转箱规划路径的智能存取柜，一方面，位于传输通道上的中转箱在不能被识别装置识别的时候，能够被转移至智能存取柜内暂存，以使传输通道上的其他中转箱能够正常传输；另一方面，通过智能存取柜给该中转箱重新规划路径后，该中转箱被搬运至传输通道上继续传输至相应的接收站，能够解决该中转箱上的识别码失效的问题；同时，智能存取柜的占地面积比较小，可以集成进任意的物流系统中，比较方便。
附图说明
图1是本发明中的智能存取柜的结构示意图。
图2是图1所示的智能存取柜的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1至图2所示，为本发明的较佳实施方式。
请参图1至图2所示，本发明提供一种物流传输系统，所述物流传输系统用于输送中转箱1，每一所述中转箱1上均设有识别码以及记录有物流信息的辅助标签，所述识别码为二维码、一维码或者RFID标签中的一种，每一所述识别码内均存储有与该识别码相对应的所述中转箱1的物流信息。
所述物流传输系统包括存储中转箱1的供应站、与所述供应站连接以传输中转箱1的传输通道、设于所述传输通道上的识别装置、连接于所述传输通道上的不同位置处的多个接收站、搬运装置、智能存取柜2以及用以随时控制并记录所述物流传输系统的运行状态的监控中心，所述识别装置、搬运装置以及智能存取柜2均与所述监控中心通讯连接。
所述识别装置用以识别所述中转箱1上的识别码内的物流信息，所述监控中心根据所述识别装置识别到的识别码的物流信息将所述中转箱1经传输通道运输至相应的接收站。
所述智能存取柜2用以暂存所述识别装置无法识别的中转箱1并给该中转箱1规划路径以便于该中转箱1经传输通道传输至相应的接收站。
在所述传输通道上有识别装置无法识别的中转箱1时，所述监控中心控制所述搬运装置将该中转箱1转移至智能存取柜2内暂存以使传输通道上的其他中转箱1能够正常传输。
所述智能存取柜2包括柜体21、设于所述柜体21内的沿上下方向排列的用于放置所述中转箱1的多个层架22、设于所述层架22上用以输送所述中转箱1的辊筒线23、驱动所述辊筒线23转动的驱动装置、设于所述辊筒线23上的子识别装置、设于所述柜体21上的人机交互单元24、设于所述柜体21上的状态灯25、设于所述柜体21底部的滚动支撑装置26。所述驱动装置、子识别装置、人机交互单元24均与所述监控中心通讯连接。
所述柜体21包括底壁、顶壁、连接所述底壁与所述顶壁的周壁，所述周壁包括相对设置的第一壁、第二壁以及相对设置的第三壁、第四壁。
所述第一壁、第二壁分设于所述层架的长度方向的两端，所述第二壁上设有与所述层架22一一对应的出箱口211，且所述出箱口211与所述层架22远离所述第一壁的一端相连通，以在所述中转箱1自所述层架22上传输至出箱口211处时，便于所述搬运装置将所述中转箱1自所述出箱口211取出。
所述第三壁以及所述第四壁上均设有与所述层架一一对应的存取口212，所述存取口212沿所述层架22的长度方向延伸以便于用户或者搬运装置自所述存取口212将中转箱1放入所述层架22上或者自所述层架22上将所述中转箱1取出。
沿所述层架22的长度延伸方向，每一所述层架22上设有多个用于暂存所述中转箱1的箱位，本实施方式中，每一所述层架22上设有三个箱位，且所述智能存取柜2包括四个层架22，即所述智能存取柜2共设有12个箱位。四个所述层架22自上而下分别为第一层架221、第二层架222、第三层架223以及第四层架224。
所述驱动装置能够驱动所述辊筒线23向第二壁所在的方向转动，以带动位于辊筒线23上的中转箱1向出箱口211移动。
在所述中转箱1通过搬运装置搬运至所述智能存取柜2内后，用户根据该中转箱1上的辅助标签记录的物流信息给该中转箱1规划路径。具体规划路径的方法包括给该中转箱1贴设储存有物流信息的辅助识别码或者通过人机交互单元24指定该中转箱1的路径。
若用户直接通过人机交互单元24指定该中转箱1的路径，则在该中转箱1被传输至出箱口211后，所述监控中心根据规划的路径控制所述搬运装置将该中转箱1转移至传输通道上并控制该中转箱1经传输通道传输至相应的接收站。
所述子识别装置用以识别所述中转箱1上的辅助识别码，在给所述中转箱贴设辅助识别码以解决该中转箱1上的识别码失效的问题后，所述监控中心控制所述搬运装置将该中转箱1搬运至辊筒线23上并控制所述驱动装置驱动所述辊筒线23转动，在所述辊筒线23转动带动所述中转箱1向出箱口211移动的过程中，所述子识别装置识别所述辅助识别码上的物流信息，进而在所述中转箱1运行至出箱口211后，所述监控中心根据所述子识别装置识别到的物流信息控制所述搬运装置将所述中转箱1搬运至传输通道上并控制该中转箱1经传输通道传输至相应的接收站。
所述人机交互单元24设于所述第一壁上，所述人机交互单元24除了能够给位于智能存取柜2内的中转箱1规划路径外，还能够用来根据用户的需求设置所述智能存取柜2的运行模式。本实施方式中，设定所述第三层架223为出箱层架，其余均为转入层架。即所述监控中心控制所述搬运装置将未能被识别的中转箱1转移至第一层架221、第二层架222或者第四层架224上，而经智能存取柜2规划路径后的中转箱1均通过所述搬运装置搬运至所述第三层架223内，以便于监控中心控制所述搬运装置自第三层架223的出箱口211将中转箱1搬运至传输通道上。
同时，设定所述第四层架224为优先转入层架，即未能被识别的中转箱1优先转入第四层架224，同时，当所述第四层架224上有空的箱位同时第一层架221和/或第二层架222上有中转箱1，且所述搬运装置处于闲置状态时，所述监控中心控制所述搬运装置将所述第一层架221和/或第二层架222上的中转箱1转移至第四层架224上，因为第四层架224的位置比较低，方便人工参与查看中转箱1上的辅助标签以及贴设辅助识别码。
当然，于其他实施方式中，也可以根据客户的需求设置其他层架22或者多个层架22为出箱层架或者设置其他层架22为优先转入层架。
所述智能存取柜具有三个状态灯25，分别用以在所述智能存取柜内出现满箱、发箱以及产生故障时亮起以提示用户，所述故障包括但不限于所述辊筒线23无法转动。
进一步地，所述智能存取柜2还包括设于所述柜体21上的提示灯，所述提示灯用以在所述中转箱1被搬运至所述智能存取柜2内后，点亮以提示用户尽快处理。
所述滚动支撑装置26便于改变所述智能存取柜2的位置以在将所述智能存取柜2集成进所述物流传输系统时便于跟所述物流传输系统内的搬运装置对接，同时，在将所述智能存取柜2推动至固定的位置后，所述滚动支撑装置26对所述智能存取柜2起到固定和支撑的作用，防止所述智能存取柜2发生移动。
上述物流传输系统的运行方法包括如下步骤：
S1：识别装置识别中转箱上的识别码的物流信息，若能够识别，则中转箱1被传输至相应的接收站；若无法识别，则监控中心控制所述搬运装置将中转箱1转移至智能存取柜2内；
S2：监控中心控制所述搬运装置将所述中转箱1转移至智能存取柜2后，智能存取柜2给所述中转箱1规划路径；
S3：所述监控中心控制所述搬运装置根据所述智能存取柜2给所述中转箱1规划的路径将该中转箱1自智能存取柜2内搬运至传输通道上，该中转箱1经过传输通道被传输至相应的接收站。
步骤S2中的智能存取柜2给所述中转箱1规划路径的方式包括如下两种，其中一种具体包括如下步骤：储存有转移至智能存取柜2内的中转箱1的物流信息的辅助识别码被贴设于该中转箱1上，子识别装置识别所述辅助识别码的物流信息。
另外一种具体包括如下步骤：通过人机交互单元24指定转移至智能存取柜2内的中转箱1的路径。
用户可以根据实际情况选用两种方式中的一种给所述中转箱1规划路径以使所述中转箱1能够被传输至相应的接收站。
在步骤S1前，所述运行方法还包括如下步骤：通过人机交互单元24设定所述智能存取柜2的运行模式，即设定若干所述层架22中的至少一个为出箱层架，其余为储存层架；同时设定多个所述储存层架中的一个为优先转入层架。
综上所述，本发明的物流传输系统中通过集成进能够快存快取且能够给中转箱1规划路径的智能存取柜2，一方面，位于传输通道上的中转箱1在不能被识别装置识别的时候，能够被转移至智能存取柜2内暂存，以使传输通道上的其他中转箱1能够正常传输；另一方面，通过智能存取柜2给该中转箱1重新规划路径后，该中转箱1被搬运至传输通道上继续传输至相应的接收站，能够解决该中转箱1上的识别码失效的问题；同时，智能存取柜2的占地面积比较小，可以集成进任意的物流系统中，比较方便。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物流传输系统，包括存储中转箱的供应站、与所述供应站连接以传输中转箱的传输通道、连接于所述传输通道上不同位置处的多个接收站以及监控中心，所述中转箱上设有储存有物流信息的识别码，所述传输通道上设有与监控中心通讯连接且用以识别所述识别码的识别装置；所述监控中心根据所述识别装置识别到的识别码的物流信息将中转箱经传输通道运输至相应的接收站，其特征在于：所述物流传输系统还包括搬运装置以及用以暂存所述识别装置无法识别的中转箱并给该中转箱规划路径的智能存取柜；所述搬运装置、智能存取柜均与所述监控中心通讯连接；所述监控中心控制所述搬运装置将不能被识别装置识别的中转箱搬运至智能存取柜内并根据所述智能存取柜给该中转箱规划的路径将该中转箱自智能存取柜内搬运至传输通道上，所述监控中心根据所述智能存取柜给该中转箱规划的路径通过传输通道将该中转箱传输至相应的接收站。
2.如权利要求1所述的物流传输系统，其特征在于：所述智能存取柜内设有子识别装置，以识别在所述中转箱转移至所述智能存取柜后给该中转箱贴设的辅助识别码；所述子识别装置与所述监控中心通讯连接。
3.如权利要求2所述的物流传输系统，其特征在于：所述智能存取柜包括柜体以及设于所述柜体上的用于设定所述智能存取柜的运行模式或者位于智能存取柜内的中转箱的路径的人机交互单元，所述人机交互单元与所述监控中心通讯连接。
4.如权利要求1所述的物流传输系统，其特征在于：所述智能存取柜包括柜体、设于所述柜体内的沿上下方向排列的用于放置中转箱的若干层架，设于所述层架上的用以输送所述中转箱的辊筒线以及驱动所述辊筒线转动的驱动装置；所述柜体包括底壁、顶壁、连接所述底壁与所述顶壁的周壁，所述周壁上设有与若干所述层架一一对应的出箱口以及存取口。
5.如权利要求4所述的物流传输系统，其特征在于：所述智能存取柜还包括设于所述柜体上的用以显示所述智能存取柜的运行状态的状态灯。
6.如权利要求4所述的物流传输系统，其特征在于：所述智能存取柜还包括设于所述柜体底部的滚动支撑装置，所述滚动支撑装置包括滚轮以及能够上下调节的支撑脚。
7.一种物流传输系统的运行方法，其特征在于：所述物流传输系统为上述权利要求1-6中任意一项所述的物流传输系统，所述运行方法包括如下步骤：
S1：识别装置识别中转箱上的识别码的物流信息，若能够识别，则中转箱被传输至相应的接收站；若无法识别，则监控中心控制所述搬运装置将中转箱转移至智能存取柜内；
S2：监控中心控制所述搬运装置将所述中转箱转移至智能存取柜后，智能存取柜给所述中转箱规划路径；
S3：所述监控中心控制所述搬运装置根据所述智能存取柜给所述中转箱规划的路径将该中转箱自智能存取柜内搬运至传输通道上，该中转箱经过传输通道被传输至相应的接收站。
8.如权利要求7所述的运行方法，其特征在于：所述智能存取柜内设有子识别装置，智能存取柜给所述中转箱规划路径具体包括如下步骤：储存有转移至智能存取柜内的中转箱的物流信息的辅助识别码被贴设于该中转箱上，子识别装置识别所述辅助识别码的物流信息。
9.如权利要求7所述的运行方法，其特征在于：所述智能存取柜包括人机交互单元，智能存取柜给所述中转箱规划路径具体包括如下步骤：通过人机交互单元指定转移至智能存取柜内的中转箱的路径。
10.如权利要求7所述的运行方法，其特征在于：所述智能存取柜包括柜体、设于所述柜体内的沿上下方向排列的若干层架以及人机交互单元，所述运行方法还包括如下步骤：步骤S1前，通过人机交互单元设定所述智能存取柜的运行模式，即设定若干所述层架中的至少一个为出箱层架，其余为储存层架；同时设定多个所述储存层架中的一个为优先转入层架。
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| CN106256714B (zh) | 2019-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215000 Five Floors, Building C, 27 Xinxing Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant after: ESSENIOT INTELLIGENT MEDICAL EQUIPMENT (SUZHOU) Ltd.,Inc. Address before: Room E1604, 388 Ruoshui Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province, 215000 Applicant before: ESSEN IOT TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20161228 Assignee: Suzhou ronghua Leasing Co.,Ltd. Assignor: ESSENIOT INTELLIGENT MEDICAL EQUIPMENT (SUZHOU) Ltd.,Inc. Contract record no.: X2020320010031 Denomination of invention: Operation method of logistics transmission system Granted publication date: 20190607 License type: Exclusive License Record date: 20201207 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Operation method of logistics transmission system Effective date of registration: 20201207 Granted publication date: 20190607 Pledgee: Suzhou ronghua Leasing Co.,Ltd. Pledgor: ESSENIOT INTELLIGENT MEDICAL EQUIPMENT (SUZHOU) Ltd.,Inc. Registration number: Y2020320010222 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Suzhou ronghua Leasing Co.,Ltd. Assignor: ESSENIOT INTELLIGENT MEDICAL EQUIPMENT (SUZHOU) Ltd.,Inc. Contract record no.: X2020320010031 Date of cancellation: 20230519 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230519 Granted publication date: 20190607 Pledgee: Suzhou ronghua Leasing Co.,Ltd. Pledgor: ESSENIOT INTELLIGENT MEDICAL EQUIPMENT (SUZHOU) Ltd.,Inc. Registration number: Y2020320010222 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |