CN104773548A - 卡片智能传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡片智能传输装置，包括：其前面板设有槽口的箱体，由若干个各具有卡槽的卡盒上下互相堆叠成的卡箱，与卡箱连接的旋转轴，驱动该旋转轴的旋转驱动单元、用于让所述旋转至水平位置的卡盒的卡槽与所述槽口互相对准的对准单元，作用于所述旋转至水平位置的卡盒的卡槽内的卡片的至少一侧的卡片夹送机构，及控制器；该控制器控制旋转驱动单元将其中一个卡盒调整至水平位置，控制所述卡片夹送机构，以使得在该卡片夹送机构的作用下，卡片进入该卡盒或者从该卡盒中退出。本发明的卡片智能传输装置将卡箱设为上下旋转式，有利于减少卡箱在卡片传输装置内所需的活动空间，大大缩小了该卡片智能传输装置的体积。

Description

卡片智能传输装置

【技术领域】

本发明涉及ATM设备，特别涉及一种卡片智能传输装置。

【背景技术】

目前，大多数金融机构的ATM设备或查询机在发生吞卡后，往往需要通过人工清理被吞的卡片，再由相关工作人员退还给客户。然而，这个退还卡片的周期往往需要2-7天，给客户的用卡造成极大的不便。如果客户在旅行或出差的时候发生卡片被吞的事情，则直接影响了本次的旅行或出差，影响更巨。

现有一些ATM设备及查询机，在给客户退卡时，一般通过其卡片传动机构的胶轮摩擦卡的正反面使卡片前后移动来实现卡片的传送。但是，在卡箱中存有多张卡片，并且这些卡片相互重叠的情况下，则不能通过在传输卡片的通道上方(或下方)设置胶轮摩擦卡片的正反面来实现某张卡片的传动。

本发明的申请人为解决上述问题，研制了一种从卡片的侧边摩擦卡片来实现卡片传动的卡片存取装置。该卡片存取装置包括卡箱、升降卡箱用的升降机构、从至少一个侧边作用于卡片的传动机构及控制模块，通过控制模块驱使升降机构带动卡箱在高度方向上垂直运动至指定高度位置处以接收卡片，通过传动机构将驱使卡片在传输通道内水平运动，以进行吞卡或退卡。该卡片存取装置从卡片的侧边推卡，解决了某些情况下因不能摩擦卡片的正反面两面而不能实现卡片传动的问题。

然而，在提倡高空间利用率的当今社会，由于ATM设备内部的安装空间有限，所以要求卡片存取装置的体积要尽量小。上述的卡片存取装置需要足够的内部空间来供卡箱上下运动，整体体积较大，因而其应用推广相对有限。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种体积较小的卡片智能传输装置，与读卡器相配合，安装于ATM设备中，用于吞卡或退卡，以解决现有技术存在的问题。

为实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种卡片智能传输装置，包括：箱体，其具有相对的前面板和后面板，所述前面板上开设有用于让卡片通过的槽口；卡箱，由多个卡盒相互上下堆叠而成，并且每个卡盒均设有用于存放至少一张卡片的卡槽；卡盒旋转机构，包括设于箱体后面板上并与所述卡箱连接的旋转轴和用于驱动所述其中一个卡盒旋转至水平位置的旋转驱动单元；对准单元，用于让所述旋转至水平位置的卡盒的卡槽与所述槽口互相对准；卡片夹送机构，作用于所述旋转至水平位置的卡盒的卡槽内的卡片的至少一侧，使所述卡片做水平运动；及控制器，其控制旋转驱动单元将其中一个卡盒调整至水平位置，控制所述卡片夹送机构，以使得在该卡片夹送机构的作用下，卡片进入该卡盒或者从该卡盒中退出。

具体地，所述旋转驱动单元包括与所述控制器电连接的升降电机、与所述升降电机连接的丝杆、套接在所述丝杆上的螺母及螺母导向柱，所述螺母的外周形成第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的上端面设有凸缘，所述卡箱的底部设有可将所述凸缘卡于其内的滑槽，所述螺母导向柱在与所述第二支臂相应的位置处设有导向槽，所述第二支臂插置于所述导向槽中。

所述旋转驱动单元包括与所述旋转轴连接的升降电机。

该卡片智能传输装置还包括拉伸弹性装置，所述箱体还包括底板，所述拉伸弹性装置的一端与所述卡箱连接，其另一端通过一安装件与底板连接。

该卡片智能传输装置还包括设于槽口与卡箱之间的检测单元，并且该检测单元与控制器电连接，以在该检测单元侦测到有卡片处于槽口与卡箱之间时发送相应的电信号到所述控制器中。

进一步地，相邻两个卡盒可拆卸连接。

位于所述卡箱的最顶层的顶层卡盒的顶部开口而形成一永久回收槽。

所述卡片夹送机构包括作用于卡片侧边以推动卡片在指定高度方向水平运动的撵轮及其安装轴、用于驱动安装轴转动的进退卡电机，所述进退卡电机与所述控制器电连接。

所述对准单元包括位置传感器和与所述位置传感器相配合的对位挡片，所述位置传感器与所述控制模块电性连接，所述对位挡片设于所述卡盒的外侧壁上。

所述卡箱的外侧设有与所述卡盒数量一致的状态指示灯，所述状态指示灯与所述卡盒一一对应设置。

与现有技术相比，本发明具备如下优点：

本发明的卡片智能传输装置与现有技术相比，将卡箱的上下升降运动转化成绕旋转轴上下旋转，从而提高了该卡片智能传输装置的内部空间利用率，大大缩小了该卡片智能传输装置的体积。

【附图说明】

图1为本发明的卡片智能传输装置的立体图；

图2为图1所示的卡片智能传输装置的A-A向剖视图；

图3为图1所示的卡片智能传输装置的侧视图，示出了顶层卡盒的卡槽与槽口的对接，为此省去了不必要的遮挡部件，比如对准单元；

图4为图1所示的卡片智能传输装置的侧视图，示出了底层卡盒的卡槽与槽口的对接，为此省去了不必要的遮挡部件，比如对准单元。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

图1-图4示出了本发明的卡片智能传输装置100，具有与一张卡片200宽度相应的槽口10，(参见图3和图4)，安装于ATM设备(或查询机)中，与读卡器(图未示，下同)连接，用于接收从读卡器传来的卡片200或者将卡片200从槽口退出到读卡器中。众所周知，读卡器具有其控制器、传输通道，设于通道前后两端的插卡口和出卡口，以进行卡片200的传送和识别等操作。显然地，为了从读卡器接收卡片200或者将卡片200退出到读卡器中，槽口与读卡器的出卡口应相互对接。为便于描述，本发明中，定义卡片200从槽口传至所述卡箱2的过程称为吞卡；卡片200从卡箱2传出槽口的过程称为退卡。

参见图1，所述卡片智能传输装置100包括箱体1及均设于所述箱体1内的卡箱2、卡盒旋转机构(未标号，下同)、对准单元7、检测单元(未标号，下同)、卡片夹送机构6、及控制器4。

所述箱体1由底板13、竖立于底板13上的前面板11、后面板12、一对侧板(未标号)及与前面板11、后面板12、侧板同时连接的顶板(未标号)构成。

所述前面板11在指定高度处开设所述的槽10，在该卡片智能传输装置100与读卡器相组装时，所述槽口与读卡器的出卡口和下文述及的卡槽相对接，以构建ATM设备吞卡或退卡的卡片传输通道(未标号，下同)。

所述后面板12包括与底板13连接的垂直部120及两端分别与垂直部120和顶板连接的倾斜部122。

请结合图3和图4，所述卡箱2靠近所述槽口10安装，它由多个各具有一卡槽210的卡盒21上下堆叠而成，并且每个所述卡槽210可存放至少一张卡片200。

所述卡盒旋转机构包括旋转轴3和旋转驱动单元(未标号，下同)。所述旋转轴3设于所述倾斜部122上并与所述卡箱2连接。所述旋转驱动单元与所述控制器4电连接，用于将卡箱2旋转一定角度，以在对准单元7的协助下实现某个卡盒21的卡槽210与槽口10的对接。

当需要某个卡盒21来接收一待吞卡片或需要将特定卡盒21中的特定卡片送至读卡器时，需要在该特定的卡盒21与读卡器之间构建一卡片传输通道，也即该特定卡盒的卡槽应与读卡器的出卡口处于同一水平高度上，从而构成卡槽、槽口和读卡器出卡口出卡口三者的对接。

为此，该卡片智能传输装置100设有用于实现卡盒21的卡槽210与所述槽口10相互对准的对准单元7。所述对准单元7包括设于与槽口10的高度位置相同的水平位置处并与控制器4电连接的位置传感器70和设于每个卡盒21的外侧壁上的对位挡片72，该位置传感器70为光电传感器，包括一光发射器及一接收光发射器信号的光接收器。当某个卡盒21的对位挡片72处于光发射器与光接收器之间时，该对准单元7输出相应信号到所述控制器4中，表示该卡盒21的卡槽210与所述槽口10成功对接。

所述检测单元用于侦测是否有卡片200从其检测范围内经过。该检测单元与控制器4电连接，并且该检测单元可以为设于卡片200进入卡盒21前的路径中的光电传感器，也即该光电传感器设于槽口与卡箱2之间。并且该光电传感器的光发射管与光接收管分别设于卡片传输通道的上方和下方。当有卡片200从槽口进入卡盒21或者卡片200从卡盒21传出时，卡片200切断光发射管和光接收管之间的信号传输，因而为所述光电传感器所识别，并由光电传感器向所述控制器4发送相应的检测信号(例如，吞卡、退卡、及下文述及的卡盒初始状态查询、卡片在卡盒与永久回收槽之间的转移的过程中，虽然都涉及卡片被光电传感器检测到的情形，但光电传感器向控制器输送的信号会有所区别)。

所述卡片夹送机构6与控制器4电连接，用于在控制器4的控制指令下从至少一个侧边作用于卡片200，使卡片200在卡片传输通道内水平移动，完成吞卡或退卡操作。

本发明的卡片传输装置所实施的智能吞退卡过程如下：

在有卡片200待吞没时，首先，所述控制器4控制所述旋转驱动单元驱动所述卡箱2绕旋转轴3旋转，并使某个空卡盒21上的对位挡片72位于光发射器与光接收器之间，以阻断光发射器与光接收器之间的信号传输，实现该空卡盒21的卡槽210与该卡片智能传输装置100的槽口的对接，构建卡片传输通道。

接着，当检测单元侦测到有卡片200从槽口10进入该卡片智能传输装置100时，所述控制器4发出控制指令驱使卡片夹送机构6将待吞卡片经卡片传输通道传入该空卡盒21中，完成吞卡动作。

当有特定的卡片200需要被从特定卡盒21中退出时，所述控制器4发出控制指令控制旋转驱动单元驱动卡箱2旋转，并在对准单元7的协助下，完成特定卡盒21的卡槽210与槽口的对接，继而在卡片夹送机构6的作用下将卡片200从卡盒21的卡槽210经槽口传出该卡片智能传输装置100。

本发明的卡片智能传输装置100与现有技术相比，将卡箱2的上下升降运动转化成绕旋转轴3上下旋转，减少了该卡箱2所需的运动空间，提高了该卡片智能传输装置100的内部空间利用率，大大缩小了该卡片智能传输装置100的体积。

具体地，所述旋转驱动单元包括与所述控制器电连接的升降电机50、与所述升降电机50连接的丝杆52，套接在丝杆52上并在丝杆52转动时同步运动的螺母54，及将螺母54的运动限定为上下移动的螺母导向柱56。所述螺母54的外周生成第一支臂542和第二支臂544，并且所述第一支臂542的上端面形成一凸缘(图未示，下同)，所述卡箱2在其底部设有一可将所述凸缘卡于其内的滑槽25，所述螺母导向柱56在与所述第二支臂544相应的位置处设有与所述第二支臂544相配合的导向槽562，所述第二支臂544插置于所述导向槽562中并只可沿所述导向槽562上下移动。

当需要向上调取某个卡盒21(参见图3，顶层卡盒22的卡槽与所述槽口10对接，如需要调取的卡盒为非顶层卡盒时，该卡盒位于卡片传输通道的下方)时，所述控制器4驱动所述升降电机50启动并正转，带动所述丝杆52正向转动，由于所述导向槽562的限制，所述螺母54的转动被限制而变为向上移动，当螺母54上移至其顶端面与卡箱2的底端平齐时，所述第一支臂542抵靠在所述卡箱2的底部，并且其凸缘插入所述滑槽25中，进而推动所述卡箱2绕所述旋转轴3旋转，直到该特定卡盒21的对位挡片72为所述位置传感器70所识别，而实现该特定卡盒21的卡槽210与槽口的对接时，所述控制器4驱使升降电机50停止转动。

当需要往下调取某个卡盒21(参见图4，底层卡盒22的卡槽与所述槽口10对接，如需要调取的卡盒为非底层卡盒时，该卡盒位于卡片传输通道的下方)时，所述控制器4驱动所述升降电机50启动并反转，带动所述丝杆52反向转动，从而使螺母54下移，使所述卡箱2在重力作用下随之下移，进而在对准单元7的协助下实现该卡盒21的卡槽210与槽口10的对接。

在另一个实施方式中，所述旋转驱动单元包括用于驱动旋转轴转动的升降电机(图未示)，该升降电机设于所述倾斜部，并且所述升降电机的输出轴通过传送带或齿轮传动系与所述旋转轴3连接，所述升降电机还与控制器4电连接。所述控制器4驱使所述升降电机转动，从而带动旋转轴3转动，进而使所述卡箱2绕所述旋转轴3旋转，实现卡箱2的向上旋转或向下旋转，进而在对准单元7的协助下完成需要调取的卡盒21的卡槽210与槽口10对接。

具体地，所述卡片夹送机构6包括至少一个可转动地从侧边作用于卡片200的撵轮60、用于安装所述撵轮60的安装轴62，及其输出端与安装轴62连接的进退卡电机(图未示，下同)，该进退卡电机与所述控制器4电连接，以在控制器4的指令下带动所述撵轮60旋转驱使卡片200在所述卡片传输通道内水平运动，也即实现吞卡或退卡。所述撵轮60优选为凸轮60，并且为配合所述凸轮60，所述卡箱2在每个所述卡盒的外侧壁上设有凹槽(未标号，下同)，所述凸轮60转动地穿越该该凹槽而作用于卡片200的一侧。

优选地，所述凸轮60为胶轮例如硅胶轮，以增大凸轮与卡片之间的摩擦力，避免出现凸轮60与卡片200之间的打滑现象。

根据如上示例，本发明的卡片智能传输装置100可实现从卡片200的侧边摩擦该卡片而实现卡片在指定高度位置移动，也即实现吞卡或退卡功能。

优选地，该智能吞退卡过程还包括卡盒初始状态查询的步骤，该卡盒初始状态查询步骤发生在吞卡操作中，卡盒21的槽位210与所述槽口对接之前，以确保卡盒21中有足够空间存入一张卡片200。

初始状态下，位于卡箱2的最顶层的顶层卡盒22所处的高度位置低于槽口。所述控制器4驱动升降电机50带动卡箱2绕旋转轴3向上旋转，并在对准单元7的协助下，顶层卡盒22被调整到水平后，驱使升降电机50停止转动，实现顶层卡盒22的槽位210与所述槽口的对接，构建卡片传输通道。

继而，控制器4驱使卡片夹送机构6的进退卡电机反转。当作为检测装置的光电传感器检测到有卡片200从顶层卡盒22中传出时，发送相应的检测信号给所述控制器4，控制器4识别、处理该检测信号并记录该顶层卡盒22的状态为非空，并输出相应的控制指令驱使卡片夹送机构的凸轮60正转将卡片200传回该顶层卡盒2中。反之，若光电传感器未检测到卡片200，则控制器4记录该顶层卡盒21的状态为空。

而后，控制器4继续驱动卡箱2向上旋转，执行与检测顶层卡盒22相同的操作，检测并记录下一个卡盒21的状态，直到所有卡盒21都被检测才完成该卡盒初始状态查询步骤。

进一步地，为防止卡箱2与旋转轴3之间的摩擦力较大而限制卡箱2的下落旋转，或者为防止由于其他部件的干涉而导致卡箱2无法正常下落，该卡片智能传输装置100还设有其一端与卡箱2连接、另一端通过一安装件与该卡片智能传输装置100的底部部件例如底板连接的拉伸弹性装置9，例如拉簧9。

当卡箱2向上旋转时，所述拉簧9受向上拉力被拉伸，当卡箱2某个卡盒21需要下降时，当螺母54已经下降，所述拉簧9所受的向上拉力消失，所述卡箱2在拉簧9的弹力作用下向下旋转，直至其底部抵靠在所述第一支臂542上，从而确保卡箱2的正常下落，使得该卡片传输装置100的性能更可靠。

进一步地，为了将升降电机50的转矩以预定比例传递给所述丝杆52，将进退卡电机的转矩以预定比例传递给所述凸轮60，本领域技术人员还可根据需要在升降电机50与丝杆52之间设置升降传动系(未标号)，在进退卡电机与凸轮60的安装轴62之间设有进退卡传动系(未标号)。两个传动系优选均为齿轮传动系8。

进一步地，所述卡箱2中，相邻两个卡盒21可拆卸地拼接。由此，方便了卡盒21的维修与更换，并且可由技术人员根据该服务点的业务量而选定卡盒21的个数，既能物尽其用，又不造成空间的浪费。

进一步地，所述卡箱2的顶层卡盒22的顶部开口而形成一永久回收槽(图未示，下同)，用于存放被吞时间较长的卡片。

相应地，该智能吞退卡过程还包括将卡片200从某个卡盒21转入永久回收槽的步骤。当某张银行卡200由于用户没有及时执行退卡操作，在卡盒21中存放的时间较长(一般为存放最久的那张卡片)，并且其他卡盒21已满或出于其他需要的情况下，该卡片智能传输装置100为给下一张待容置卡片提供存放空间，将其从该特定卡盒21转入永久回收槽中存放。

如前可知，所述永久回收槽为顶部开口的顶层卡盒22。在需要将卡片200从某个卡盒21转入永久回收槽时，所述控制器4控制升降电机50驱动丝杆52带动卡箱2旋转，将该特定卡盒的槽位210与槽口对准，而后驱动卡片夹送机构6将卡片200从该卡盒21的卡槽210经槽口传出(至读卡器中)。直到光电传感器再也检测不到该张卡片200时，再通过升降电机50驱使丝杆52带动卡箱2向下旋转，调整永久回收槽的高度位置，至其开口低于所述槽口的位置后，控制器4驱动卡片夹送机构6将从槽口处传入的卡片推向所述永久回收槽移动，使卡片在其重力的作用下掉进所述永久回收槽中。

当卡片200不完全进入卡盒21时，在卡箱2的上下旋转过程中，会较容易损坏该卡片200。为防止该情况的发生，该智能吞卡过程还包括卡片完全转入卡盒21之前对卡片200进行调整的步骤，以确保卡片200完全进入卡盒21内，不至于在卡箱2旋转的过程中对卡片200造成损害。比如，在卡片从卡盒转入永久回收槽这个过程完成后，若作为检测单元的光电传感器还侦测到该张卡片(该张卡片部分外露于卡盒)，则控制器4驱动卡片夹送机构6的进退卡电机继续转动，以继续推动卡片200移动，使卡片200完全滑进永久回收槽中。

进一步地，所述卡箱2上设有与所述卡盒21数量一致的状态指示灯(图未示，下同)。所述状态指示灯与所述卡盒21一一对应设置，并且每个状态指示灯的通、断均由所述控制器4控制。当某个卡盒21存入一张卡片时，控制器4输出导通状态指示灯的信号，使该状态指示灯处于通电发光的状态，以便于工作人员的调试与维修。

虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种卡片智能传输装置，其特征在于包括：

箱体，其具有相对的前面板和后面板，所述前面板上开设有用于让卡片通过的槽口；

卡箱，由多个卡盒相互上下堆叠而成，并且每个卡盒均设有用于存放至少一张卡片的卡槽；

卡盒旋转机构，包括设于箱体后面板上并与所述卡箱连接的旋转轴和用于驱动所述其中一个卡盒旋转至水平位置的旋转驱动单元；

对准单元，用于让所述旋转至水平位置的卡盒的卡槽与所述槽口互相对准；

卡片夹送机构，作用于所述旋转至水平位置的卡盒的卡槽内的卡片的至少一侧，使所述卡片做水平运动；及

控制器，其控制旋转驱动单元将其中一个卡盒调整至水平位置，控制所述卡片夹送机构，以使得在该卡片夹送机构的作用下，卡片进入该卡盒或者从该卡盒中退出。

2.根据权利要求1所述的卡片智能传输装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括与所述控制器电连接的升降电机、与所述升降电机连接的丝杆、套接在所述丝杆上的螺母及螺母导向柱，所述螺母的外周形成第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的上端面设有凸缘，所述卡箱的底部设有可将所述凸缘卡于其内的滑槽，所述螺母导向柱在与所述第二支臂相应的位置处设有导向槽，所述第二支臂插置于所述导向槽中。

3.根据权利要求1所述的卡片智能传输装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括与所述旋转轴连接的升降电机。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卡片智能传输装置，其特征在于，还包括拉伸弹性装置，所述箱体还包括底板，所述弹性装置的一端与所述卡箱连接，其另一端通过一安装件与底板连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的卡片智能传输装置，其特征在于，还包括设于槽口与卡箱之间的检测单元，并且该检测单元与控制器电连接，以在该检测单元侦测到有卡片处于槽口与卡箱之间时发送相应的电信号到所述控制器中。

6.根据权利要求1至3任一项所述的卡片智能传输装置，其特征在于，相邻两个卡盒可拆卸连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的卡片智能传输装置，其特征在于，所述卡箱的位于最顶层的顶层卡盒的顶部开口进而形成了一永久回收槽。

8.根据权利要求1至3任一项所述的卡片智能传输装置，其特征在于，所述卡片夹送机构包括用于作用于卡片侧边以推动卡片水平运动的撵轮及其安装轴、用于驱动安装轴转动的进退卡电机，所述进退卡电机与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的卡片智能传输装置，其特征在于，对准单元包括位置传感器和与所述位置传感器相配合的对位挡片，所述位置传感器与所述控制模块电性连接，所述对位挡片设于所述卡盒的外侧壁上。

10.根据权利要求1至3任一项所述的卡片智能传输装置，其特征在于，所述卡箱的外侧设有与所述卡盒数量一致的状态指示灯，所述状态指示灯与所述卡盒一一对应设置。