CN106864852A - 一种药盒推送装置及智能药盒推送装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers

Abstract

本发明提供了一种药盒推送装置及智能药盒推送装置,涉及药盒传输领域。本发明提供的一种药盒推送装置,包括承载体和推送装置,承载体具有第一容置空间,第一容置空间用于容置药盒,第一容置空间的一侧具有开口,推送装置包括推送件,推送件位于第一容置空间内部,推送件与承载体活动连接,用于选择性地自第一容置空间远离开口一侧朝向开口移动,以将药盒推送出第一容置空间,或者推送件自开口向第一容置空间内部移动。本发明还提供一种智能药盒推送装置,其采用了上述的药盒推送装置。本发明提供的药盒推送装置和智能药盒推送装置能够提高上药速度,降低药品的损坏率。

Description

一种药盒推送装置及智能药盒推送装置
技术领域
[0001]本发明涉及药盒传输领域,具体而言,涉及一种药盒推送装置及智能药盒推送装 置。
背景技术
[0002] 现代生活的发展逐步加快,给方面的节奏也跟随着时代变的快起来。在现有的加 药技术中,一般采用的是将药品直接摆放在上药端口,通过药盒或者药的自身重力滑到储 药槽里面,采用这样的方式,不仅上药数量少,药师上药速度慢,而且药品直接滑到储药槽 内有可能造成药品的损坏。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种药盒推送装置,其能够提高上药速度,降低药品的损 坏率。
[0004] 本发明的另一目的在于提供一种智能药盒推送装置,其能够提高上药速度,降低 药品的损坏率。
[0005] 本发明提供一种技术方案:
[0006] 一种药盒推送装置,包括承载体和推送装置,所述承载体具有第一容置空间,所述 第一容置空间用于容置药盒,所述第一容置空间的一侧具有开口,所述推送装置包括推送 件,所述推送件位于所述第一容置空间内部,所述推送件与所述承载体活动连接,用于选择 性地自所述第一容置空间远离所述开口一侧朝向所述开口移动,以将所述药盒推送出所述 第一容置空间,或者所述推送件自所述开口向所述第一容置空间内部移动。
[0007] 进一步地,所述推送装置还包括第一驱动件和传动组件,所述第一驱动件与所述 承载体连接,所述传动组件与所述第一驱动件连接,所述推送件与所述传动组件连接。
[0008] 进一步地,所述传动组件包括第一丝杆、丝杆推板和连接件,所述第一丝杆与所述 第一驱动件连接,所述丝杆推板与所述第一丝杆连接,所述连接件的一端与所述丝杆推板 连接,所述推送件连接于所述连接件的另一端。
[0009] 进一步地,所述承载体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和承载板,所述第二侧 板固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板之间,所述承载板分别与所述第一侧板、所述 第二侧板和所述第三侧板连接,且所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述承载 板共同形成所述第一容置空间,以及与所述第一容置空间相对的第二容置空间,所述第一 容置空间和所述第二容置空间分别位于所述承载板相对设置两侧;
[0010] 所述第一丝杆位于所述第二容置空间内部,所述连接件贯穿所述承载板分别连接 于所述推送件和所述丝杆推板。
[0011] 进一步地,所述推送装置还包括第一滑轨,所述第一滑轨为两条,两条所述第一滑 轨相互平行地设置在所述第二容置空间内部,所述丝杆推板活动连接于两条第一滑轨之 间。
[0012] 进一步地,所述推送装置还包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所 述第二限位件分别设置在其中一个所述第一滑轨的两端,以限制所述丝杆推板的滑动行 程。
[0013] 进一步地,所述药盒推送装置还包括夹持装置,所述夹持装置包括夹持件,所述夹 持件与所述承载体活动连接,用于沿与所述推送件运动方向相垂直的方向移动,以夹持或 松开所述药盒。
[0014] 进一步地,所述夹持装置还包括第二驱动件和第二丝杆,所述第二丝杆与所述第 二驱动件连接,并且所述第二丝杆于所述承载体连接,所述夹持件于所述第二丝杆连接,以 将所述第二驱动件的动力通过所述第二丝杆传输给所述夹持件。
[0015] 进一步地,所述夹持装置还包括第二滑轨,所述第二滑轨设置在所述第一容置空 间内,所述夹持件的一端活动设置在所述第二滑轨上。
[0016] 一种智能药盒推送装置,包括第一控制模块和药盒推送装置,所述药盒推送装置 包括承载体和推送装置,所述承载体具有第一容置空间,所述第一容置空间用于容置药盒, 所述第一容置空间的一侧具有开口,所述推送装置包括推送件,所述推送件位于所述第一 容置空间内部,所述推送件与所述承载体活动连接,用于选择性地自所述第一容置空间远 离所述开口一侧朝向所述开口移动,以将所述药盒推送出所述第一容置空间,或者所述推 送件自所述开口向所述第一容置空间内部移动。所述第一控制模块设置在所述承载体上, 并且所述第一控制模块与所述推送装置电连接,以控制所述推送件推送所述药盒。
[0017] 相比现有技术,本发明提供的药盒推送装置及智能药盒推送装置的有益效果是: [0018] 通过承载体上设置的第一容置空间来容置药盒,通过推送件将药盒推送出第一容 置空间,使药盒传输到打药器上,完成药盒的传输,提高了上药的速度,提升药师上药的效 率,并且避免药盒通过自身重力滑出第一容置空间造成的药品损坏,减少药品的报废率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对 范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本发明第一实施例提供的药盒推送装置第一视角的结构示意图;
[0021]图2为本发明第一实施例提供的药盒推送装置第二视角的结构示意图;
[0022]图3为本发明第一实施例提供的药盒推送装置第三视角的结构示意图;
[0023]图4为本发明第一实施例提供的药盒推送装置第四视角的结构示意图;
[0024]图5为本发明第一实施例提供的药盒推送装置第五视角的结构示意图。
[0025]图标:10-药盒推送装置;100-承载体;110-第一容置空间;111-开口; 120-第二容 置空间;130-第一侧板;140-第二侧板;150-第三侧板;160-承载板;161-滑槽;170-坡道板; ISO-安装孔;2〇〇_推送装置;21〇-推送件;220-第一驱动件;230-传动组件;231-第一丝杆; 232-丝杆推板;2321-遮光片;2:33-连接件;240-第一滑轨;250-第一限位件;260-第二限位 件;3〇0_夹持装置;31〇-夹持件;32〇-第二驱动件;330-第二丝杆;340-第二滑轨;350-连接 块;360-限位组件。
具体实施方式
[0026]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例 中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是 本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范 围。
[0028] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一 个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关 系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关 系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化 描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0030] 此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示 相对重要性。
[0031] 在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连 接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可 以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。
[0032] 第一实施例
[0033] 请参阅图1,本实施例提供了一种药盒推送装置10,其能够提高上药的速度,降低 药品的损坏率。其中,在本实施例中,药盒推送装置10包括承载体100、推送装置200和夹持 装置300,应当理解,在其他实施例中,也可以取消夹持装置300的设置。推送装置200安装在 承载体100上,以完成承载体100上放置的药盒的推送。同时,夹持装置300安装在承载体100 上,以完成放置在承载体100上药盒的夹持。
[0034] 其中,请结合参阅图1和图2,承载体100包括第一侧板130、第二侧板140、第三侧板 150和承载板160。第二侧板140固定连接在第一侧板13〇和第三侧板150之间,在本实施例 中,第一侧板130与第三侧板150相平行,第二侧板140则垂直于第一侧板130和第三侧板150 连接在第一侧板130和第三侧板150之间,并且第二侧板140的两侧分别连接在第一侧板130 的一侧和第三侧板150的一侧,使得三者的截面呈U形。承载板160分别与第一侧板130、第二 侧板140以及第三侧板150相连接,并且三者共同形成第一容置空间11〇,以及与第一容置空 间110相对的第二容置空间120,第一容置空间11〇和第二容置空间120分别位于承载板160 相对的两侧。其中,第一容置空间110用于容置药盒,并且,第一容置空间110远离第二侧板 140的一侧具有开口 111,推送装置200将药盒通过开口 111推送出第一容置空间110。另外, 在本实施例中,第一侧板13〇、第二侧板140和第三侧板150分别与承载板160相垂直。
[0035]另外,在本实施例中,第一侧板130为方形板,第二侧板140为梯形板,第三侧板150 为L形板,承载板160为方形板。并且,承载体100还包括坡道板170,坡道板17〇与承载板16〇 连接,并且坡道板17〇朝向第二容置空间120倾斜且与承载板160具有夹角,该夹角的范围为 130°〜170°。同时坡道板17〇与第一侧板13〇垂直。坡道板170的设置是为了药盒在被推送出 第一容置空间110时,通过坡道板170的缓冲作用,避免药盒之间掉落至打药器上,保证药盒 内药品的质量安全,减少药品的损坏。
[0036]第一侧板130、第二侧板140、第三侧板150和承载板160上分别开设有多个安装孔 180,多个安装孔180分别用于第一侧板130、第二侧板140、第三侧板150和承载板160之间的 安装,以及推送装置2〇〇和夹持装置300通过多个安装孔180安装在承载体1〇〇上。
[0037] 请结合参阅图1、图2和图3,推送装置200包括推送件210、第一驱动件220、传动组 件230、第一滑轨240、第一限位件250和第二限位件260。推送件210位于第一容置空间110的 内部,并且推送件210与承载体100活动连接,推送件210用于选择性地自第一容置空间11〇 远离开口 111 一侧朝向开口 111移动,以将药盒推送出第一容置空间110,或者推送件210自 开口 111向第一容置空间110内部移动。在本实施例中,推送件210为一个方形板,并且推送 件210的一侧与承载板160相接触,且推送件210垂直于承载板160,以使推送件210与药盒充 分接触,使得推送件210对药盒的推送力更加的均匀,保证药盒移动更顺畅。应当理解,在其 他实施例中,推送件210也可以不与承载板210垂直,推送件210也可以与承载板160具有一 定的锐角或钝角夹角。
[0038] 另外,第一驱动件220与承载体100连接,传动组件230与第一驱动件220连接,推送 件210与传动组件230连接,以使第一驱动件220通过传动组件230将动力传输给推送件210, 向推送件210推送药盒提供动力。在本实施例中,第一驱动件220为步进电机。第一驱动件 220设置在第二侧板140远离承载板160的一侧,并且第一驱动件220位于承载板160靠近第 二容置空间120的一侧。
[0039] 传动组件230包括第一丝杆231、丝杆推板232和连接件233,其中,第一丝杆231与 第一驱动件220连接,丝杆推板232与第一丝杆231连接,连接件233的一端与丝杆推板232连 接,推送件210连接于连接件233的另一端。第一丝杆231设置在第二容置空间120内部,并且 第一丝杆231的一端穿过第二侧板140与第一驱动件220配合,以将第一驱动件220的旋转传 输到第一丝杆231上。
[0040] 在本实施例中,丝杆推板232上开设有与第一丝杆231相配合的螺纹孔(图未标), 螺纹孔开设于丝杆推板232的中部,第一丝杆231通过螺纹孔与丝杆推板232连接,当第一丝 杆231在转动时,通过螺纹孔将动力传输给丝杆推板232。
[0041] 另外,在本实施例中,连接件233的数量为两个,两个连接件233分别设置在丝杆推 板232上螺纹孔的两侧,并且两个连接件233与螺纹孔的距离相等。两个连接件233的一端分 别固定连接在丝杆推板232上,两个连接件233的另一端则连接在推送件210上,并且使得推 送件210和丝杆推板232相平行,以使丝杆推板232和推送件210能够同步运行,并能使丝杆 推板232能更均匀的将力传递至推送件210。并且,在本实施例中,承载板160上开设有两条 滑槽161,两条滑槽161分别贯穿承载板160,并且两条承载板160相互平行,两个连接件233 分别穿过两条滑槽161连接于推送件21〇和丝杆推板232之间。并且,连接件2:33呈U形,连接 件233的一端连接在丝杆推板232上,连接件233的另一端连接在推送件210上。
[0042] 第一滑轨240为两条,两条第一滑轨240相互平行地设置在第二容置空间120内部, 丝杆推板232活动连接于两条第一滑轨240之间。在本实施例中,两条第一滑轨240固定设置 在承载板160上,两条第一滑轨240分别与第一侧板130平行,并且垂直于承载板160。丝杆推 板232的两端分别活动连接在两条第一滑轨240上,以使第一丝杆231将动力传输给丝杆推 板232时,丝杆推板232能沿第一滑轨240滑动,向推送件210推送药盒提供导向的作用。
[0043] 第一限位件250和第二限位件260分别设置在其中一个第一滑轨240的两端,以限 制丝杆推板232的滑动行程,避免丝杆推板232脱落,保证药盒推送装置10不会损坏。在本实 施例中,第一限位件250和第二限位件260为两个槽型光耦,两个槽型光耦分别设置在其中 一个第一滑轨240的两端,并且位于第一滑轨240上远离丝杆推板232的一侧,另外,在丝杆 推板232上还设置有一个遮光片2321,遮光片2321衍射至第一滑轨240的外侧,并与槽型光 耦相匹配。当丝杆推板232移动到第一滑轨240其中一端的时候,遮光片2321则移动至槽型 光耦处,阻断了光耦的信号传递,即将丝杆推板232到达极限位置的信号传递至第一驱动件 220,第一驱动件220则停止工作或者转化动力方向。采用槽型光耦作为第一限位件250换个 第二限位件260,使得限位的作用更好,并且外界对第一限位件250和第二限位件260的影响 也较小,并且反应也很灵敏。
[0044] 请结合参阅图1、图4和图5,夹持装置300包括夹持件310、第二驱动件320、第二丝 杆330和第二滑轨340。其中,夹持件310与承载体100活动连接,用于沿与推送件210运动方 向相垂直的方向移动,以夹持或松开药盒。在本实施例中,夹持件310为一块方形板,夹持件 310与推送件210相垂直,并且夹持件310位于第一容置空间110内,夹持件310位于推送件 210的上方,以避免夹持件310和推送件210的运行轨迹相重合,保证夹持工作和推送工作相 独立,互不影响。
[0045]另外,第二驱动件320设置在第一侧板130上远离承载板160的一侧,并且第二驱动 件320位于承载板160靠近第一容置空间110的一侧,第二驱动件320与第二丝杆330连接,第 二驱动件320通过第二丝杆330将动力传递至夹持件310,以向夹持件310提供夹持药盒的 力。在本实施例中,第二驱动件320为步进电机。
[0046] 夹持件310活动连接在第二丝杆330上,在本实施例中,夹持装置3〇〇还包括连接块 350,连接块350上开设有螺纹孔(图未标),连接块350通过螺纹孔活动连接在第二丝杆330 上,夹持件310则固定连接在连接块350上。当第二驱动件320启动,第二丝杆330跟随第二驱 动件320旋转,连接块350通过螺纹孔与第二丝杆330的配合产生平移,连接块350则带动夹 持件310,以夹持或松开药盒。
[0047] 第二滑轨340设置在第一容置空间110内,夹持件310的一端活动设置在第二滑轨 340上。在本实施例中,连接块350远离夹持件310的一侧活动连接在第二滑轨340上,以实现 夹持件310的导向作用。另外,第二滑轨340设置在第二侧板140上,并且第二滑轨M0平行于 承载板160,第二滑轨340相对于承载板160的高度高于推送件210相对于承载板16〇的高度。 [0048] 进一步地,在本实施例中,夹持装置300还包括限位组件360,限位组件36〇用于限 制夹持件310的运动行程。限位组件360为两个槽型光耦,两个槽型光耦分别设置在第二滑 轨340的两端。另外,连接块350上同样也设置有遮光片2321。并且,夹持装置3〇〇中的限位组 件360与推送装置200中的第一限位件250和第二限位件260的工作原理相同。
[0049] 本实施例提供的药盒推送装置10通过推送件210将放置在第一容置空间110内部 的药盒推出第一容置空间110,避免药盒通过自身重力掉落造成的药品损坏,保证了药品的 质量。通过第一限位件250和第二限位件260限制推送件210的运动行程,避免推送件210移 动超出工作范围,保证药盒推送装置10不会损坏。通过夹持件310夹持放置在第一容置空间 110的药盒,以使药盒更紧凑,并且排列更整齐,使药盒推送出第一容置空间110之后更方便 于打药器工作。
[0050] 第二实施例
[0051] 本实施例提供了一种智能药盒推送装置(图未示),其能够其能够提高上药的速 度,降低药品的损坏率。本实施例提供的智能药盒推送装置采用了第一实施例提供的药盒 推送装置10,另外,本实施例提供的智能药盒推送装置还包括第一控制模块(图未示),第一 控制模块设置在承载体100上,并且第一控制模块与推送装置200电连接,以控制推送件推 送药盒。
[0052] 进一步的,在本实施例中,智能药盒推送装置还包括第二控制模块(图未示),第二 控制模块设置在承载体100上,第二控制模块与夹持装置300电连接,以控制夹持件31〇夹持 药盒。
[0053]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药盒推送装置,其特征在于,包括承载体和推送装置,所述承载体具有第一容置 空间,所述第一容置空间用于容置药盒,所述第一容置空间的一侧具有开口,所述推送装置 包括推送件,所述推送件位于所述第一容置空间内部,所述推送件与所述承载体活动连接, 用于选择性地自所述第一容置空间远离所述开口一侧朝向所述开口移动,以将所述药盒推 送出所述第一容置空间,或者所述推送件自所述开口向所述第一容置空间内部移动。
2.根据权利要求1所述的药盒推送装置,其特征在于,所述推送装置还包括第一驱动件 和传动组件,所述第一驱动件与所述承载体连接,所述传动组件与所述第一驱动件连接,所 述推送件与所述传动组件连接。
3.根据权利要求2所述的药盒推送装置,其特征在于,所述传动组件包括第一丝杆、丝 杆推板和连接件,所述第一丝杆与所述第一驱动件连接,所述丝杆推板与所述第一丝杆连 接,所述连接件的一端与所述丝杆推板连接,所述推送件连接于所述连接件的另一端。
4. 根据权利要求3所述的药盒推送装置,其特征在于,所述承载体包括第一侧板、第二 侧板、第三侧板和承载板,所述第二侧板固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板之间,所 述承载板分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板连接,且所述第一侧板、所述 第二侧板、所述第三侧板和所述承载板共同形成所述第一容置空间,以及与所述第一容置 空间相对的第二容置空间,所述第一容置空间和所述第二容置空间分别位于所述承载板相 对设置两侧; 所述第一丝杆位于所述第二容置空间内部,所述连接件贯穿所述承载板分别连接于所 述推送件和所述丝杆推板。
5. 根据权利要求4所述的药盒推送装置,其特征在于,所述推送装置还包括第一滑轨, 所述第一滑轨为两条,两条所述第一滑轨相互平行地设置在所述第二容置空间内部,所述 丝杆推板活动连接于两条第一滑轨之间。
6. 根据权利要求5所述的药盒推送装置,其特征在于,所述推送装置还包括第一限位件 和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件分别设置在其中一个所述第一滑轨的两 端,以限制所述丝杆推板的滑动行程。
7. 根据权利要求1所述的药盒推送装置,其特征在于,所述药盒推送装置还包括夹持装 置,所述夹持装置包括夹持件,所述夹持件与所述承载体活动连接,用于沿与所述推送件运 动方向相垂直的方向移动,以夹持或松开所述药盒。
8. 根据权利要求7所述的药盒推送装置,其特征在于,所述夹持装置还包括第二驱动件 和第二丝杆,所述第二丝杆与所述第二驱动件连接,并且所述第二丝杆于所述承载体连接, 所述夹持件于所述第二丝杆连接,以将所述第二驱动件的动力通过所述第二丝杆传输给所 述夹持件。
9. 根据权利要求8所述的药盒推送装置,其特征在于,所述夹持装置还包括第二滑轨, 所述第二滑轨设置在所述第一容置空间内,所述夹持件的一端活动设置在所述第二滑轨 上。
10. —种智能药盒推送装置,其特征在于,包括第一控制模块和如权利要求1-9任一项 所述的药盒推送装置,所述第一控制模块设置在所述承载体上,并且所述第一控制模块与 所述推送装置电连接,以控制所述推送件推送所述药盒。
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