CN204161918U - 一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置 - Google Patents

一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置 Download PDF

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Abstract

一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置,型涉及医院的药品自动化管理技术,属于医疗辅助自动化设备领域。它为了解决药盒装载单元将药盒送入储存料仓的过程中,如何实现药盒推送的问题。本实用新型的伺服电机与固定轴的两端均固定在机座上,且固定轴与伺服电机的转轴平行,一个同步带轮通过一个轴承与固定轴转动连接,另一个同步带轮通过另一个轴承与伺服电机的转轴转动连接,同步带套在两个同步带轮上,推药杆与同步带垂直,且推药杆的一端固定在同步带上。伺服电机驱动推药杆移动,将药盒推送至料仓内,然后推药杆在伺服电机的驱动下快速复位。本实用新型结构简单,可靠性高,推送效率高,适用于药品自动化管理设备。

Description

一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及医院的药品自动化管理技术,属于医疗辅助自动化设备领域。
背景技术
[0002] 随着科技的发展,各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用,在当前有些医院等医疗单位,医生药品处方的开出、库存的管理,及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备,该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后,通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后,即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中,药品装载装置约束药盒的摆放,然后对药品的尺寸进行测量,测量后通过管理系统的数据库查询,将对应的药盒送入药盒料仓中,待有药品发售时,通过自动管理系统,自动将料仓中的药品推送出去,同时通过打印设备将药品的品名、数量、生产日期、有效期等必要数据也打印出来,一起交给购买者。
[0003] 药盒装载单元是药品自动化管理设备中的核心部件,设备操作人员通过该装置将药盒码齐、压紧并测量器长宽高等必要尺寸,然后根据药盒类型,查询控制系统数据库,将处理好的药盒通过该装载单元送入对应的储存料仓。在以上处理过程中,如何准确且高效地将药盒推出是一个非常重要的问题实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决药盒装载单元将药盒送入储存料仓的过程中,如何实现药盒推送的问题,提供一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置。
[0005] 本实用新型所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置,其特征在于:它包括机座、推药杆、两个轴承、固定轴、两个同步带轮、同步带和伺服电机,伺服电机与固定轴的两端均固定在机座上,且固定轴与伺服电机的转轴平行,一个同步带轮通过一个轴承与固定轴转动连接,另一个同步带轮通过另一个轴承与伺服电机的转轴转动连接,同步带套在两个同步带轮上,推药杆与同步带垂直,且推药杆的一端固定在同步带上。
[0006] 本实用新型所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置位于药盒装载单元内,固定在药盒装载单元一个侧板上,图中箭头方向推药杆的移动方向。机座与遮挡板之间的空隙即为药盒出口,遮挡板能够沿其长度方向移动,以调整药盒出口宽度,使药盒出口恰好能使一个药盒被推出。药盒装载单元内还设置有药盒测量和压紧装置,该药盒测量和压紧装置能够测量药盒的宽度,并将数据储存起来。卸载药盒时,药盒测量和压紧装置通过一个与遮挡板垂直的压板将底板上摆放好的药盒压紧。在药盒正确摆放并压紧的前提下,伺服电机带动同步带传动,进而带动推药杆移动,将药盒推送至料仓内,然后推药杆在伺服电机的驱动下快速复位,为下一次动作做准备,以实现该设备在工作过程中的可靠性及安全性。本实用新型所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置具有药盒推送功能,且结构简单,可靠性高,推送效率高。
附图说明
[0007] 图1为实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置的结构示意图;
[0008] 图2为以图1为基准,从推药杆一侧观察得到的结构示意图;
[0009] 图3为实施方式一中的药盒装载单元的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 具体实施方式一:结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置包括机座1、推药杆2、两个轴承3、固定轴4、两个同步带轮
5、同步带6和伺服电机8,伺服电机8与固定轴4的两端均固定在机座1上,且固定轴4与伺服电机8的转轴平行,一个同步带轮5通过一个轴承3与固定轴4转动连接,另一个同步带轮5通过另一个轴承3与伺服电机8的转轴转动连接,同步带6套在两个同步带轮5上,推药杆2与同步带6垂直,且推药杆2的一端固定在同步带6上。
[0011] 如图1和图2所示,机座1为长方体结构,且在推药杆2 —侧开有长条形的孔,推药杆2在伺服电机8的驱动下在该孔内移动。
[0012] 如图3所示,本实施方式所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置位于药盒装载单元内,固定在药盒装载单元一个侧板上,图中箭头方向推药杆2的移动方向。机座1与遮挡板12之间的空隙即为药盒出口,遮挡板12能够沿其长度方向移动,以调整药盒出口 14的宽度,使药盒出口恰好能使一个药盒被推出。药盒装载单元内还设置有药盒测量和压紧装置,该药盒测量和压紧装置能够测量药盒的宽度,并将数据储存起来。卸载药盒时,药盒测量和压紧装置通过一个与遮挡板12垂直的压板13将底板上摆放好的药盒压紧。在药盒正确摆放并压紧的前提下,伺服电机8带动同步带6传动,进而带动推药杆2移动,将药盒推送至料仓内,然后推药杆2在伺服电机8的驱动下快速复位,为下一次动作做准备,以实现该设备在工作过程中的可靠性及安全性。
[0013] 具体实施方式二:结合图1说明本实施方式,本实施方式是对实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置的进一步限定,本实施方式中,所述的药盒推送装置还包括行程开关7,所述行程开关7固定在机座1上,且向推药杆2 —侧凸出。
[0014] 行程开关7有两个作用:一是用于对推药杆2进行限位,保护推药杆2不与其他机械结构相撞,推药杆2复位过程中,若伺服电机8的控制程序出现错误,由于行程开关7向推药杆2 —侧凸出,那么推药杆2只能运行到行程开关7的位置,而不能无限制的向后移动;二是作为推药杆2的运动起点。当伺服电机8断电后,推药杆2的位置是不确定的,推药杆2首先向后运动,直到运动到推药杆2的位置,然后以此位置作为起点进行推药动作。
[0015] 具体实施方式三:结合图1说明本实施方式,本实施方式是对实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置的进一步限定,本实施方式中,所述的药盒推送装置还包括滑块9、导杆10和两个压块11,导杆10固定在机座1上,且导杆10平行于同步带6,滑块9的一个表面上设置有与导杆10形状相对应的凹槽,导杆10位于该凹槽内,在滑块9的与上述表面相对的表面上,设置有两个压块11,同步带6位于压块11与滑块9之间,两个压块11通过螺钉将同步带6固定在滑块9上,推药杆2的一端固定在滑块9上。
[0016] 本实施方式中,推药杆2通过两个压块11和滑块9固定在同步带6上,伺服电机8转动时,驱动推药杆2沿导杆10运动,保证推药杆2沿直线运动。

Claims (3)

1.一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置,其特征在于:它包括机座(1)、推药杆(2)、两个轴承(3)、固定轴(4)、两个同步带轮(5)、同步带(6)和伺服电机(8),伺服电机(8)与固定轴⑷的两端均固定在机座⑴上,且固定轴⑷与伺服电机⑶的转轴平行,一个同步带轮(5)通过一个轴承(3)与固定轴(4)转动连接,另一个同步带轮(5)通过另一个轴承⑶与伺服电机⑶的转轴转动连接,同步带(6)套在两个同步带轮(5)上,推药杆⑵与同步带(6)垂直,且推药杆(2)的一端固定在同步带(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置,其特征在于:它还包括行程开关(7),所述行程开关(7)固定在机座(1)上,且向推药杆(2) —侧凸出。
3.根据权利要求1所述的一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置,其特征在于:它还包括滑块(9)、导杆(10)和两个压块(11),导杆(10)固定在机座⑴上,且导杆(10)平行于同步带(6),滑块(9)的一个表面上设置有与导杆(10)形状相对应的凹槽,导杆(10)位于该凹槽内,在滑块(9)的与上述表面相对的表面上,设置有两个压块(11),同步带(6)位于压块(11)与滑块(9)之间,两个压块(11)通过螺钉将同步带(6)固定在滑块(9)上,推药杆(2)的一端固定在滑块(9)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105668103A (zh) * 2016-02-01 2016-06-15 宁波朝平智能科技有限公司 档案库内盒输送拉钩机构
CN106864852A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 上海观谷科技有限公司 一种药盒推送装置及智能药盒推送装置

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CN105668103A (zh) * 2016-02-01 2016-06-15 宁波朝平智能科技有限公司 档案库内盒输送拉钩机构
CN105668103B (zh) * 2016-02-01 2018-08-21 宁波朝平智能科技有限公司 档案库内盒输送拉钩机构
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