CN206312183U - 一种电子存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子存储柜，包括机械手组件和圆形蜂塔组件，所述机械手组件包括竖直立柱、旋转装置、平移装置和证卡夹取装置，所述竖直立柱的同侧的两边包括两个滑轨，所述的旋转装置的一端通过滑扣可移动地设置在竖直立柱上，所述的平移装置设置在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置设置在平移装置远离竖直立柱的端部；所述圆形蜂塔组件包括框架和多个存卡槽，所述存卡槽固定安装于圆形蜂塔组件的框架上。所述证卡暂存组件包括证卡输送装置和竖直的证卡暂存槽，所述证卡暂存槽位于证卡输送装置的上部。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型采用双峰塔结构，结构紧凑，相同数量的证卡，体积减小，重量减轻，可以实现桌面管理。

Description

一种电子存储柜

【技术领域】

本实用新型涉及一种证卡存储设备，确切地说是一种自动智能卡存取设备。

【背景技术】

目前，各种证件广泛存在我们生活之中，如身份证、社保卡、健康卡等等，这些卡片实现形式有IC卡、磁卡、非接触IC卡等。一般而言，这些证件都是集中申请，集中制证，发证则分派到各个区县、社区等分支部门，各分支部门再通过手工存储、手工查找、手工核验、手工发证等流程来完成将制作好的证卡派发给对应人员。

随着城市居民的大量增长，以及IC卡类证件广泛存在于在我们生活中，发证部门存储、发证的数量越来越大，一方面需要大量人力及储存空间，且时常出现遗失、错漏的现象。

中国发明(CN101863362A，公开日期：2010年10月20日)，该实用新型公开了一种智能存取装置,它包括柜体、存储架、分发装置、机械手、定位机构、条码阅读器和主控机,主控机安装于柜体内,通过主控机的控制面板向智能存取装置发送指令,若智能存取装置从控制面板获取是存储指令,则通过条码阅读器读取传递至机械手上的被存放物品上的标识信息,并将其传送至主控机,主控机将该标识信息和 主控机分配给该被存放物品的物理存储位置信息一并存储,若智能存取装置从控制面板获取是取出指令,则机械手依据通过控制面板输入的被存放物品的信息项将被存放物品从存储架中取出。该实用新型全部采用机械化、电子控制操作,可取代现有技术中的人工存取被存放物品,实现智能化存取。

实际工作的需要，一些智能卡的存取和管理往往需要较高的灵活性，稳定性高，相当一部分场合对智能卡存取设备的体积提出了更高的要求。现有智能卡存取装置机械手存在的体积较大、灵活性不足，空间资源得不到有效利用的问题亟需找到合适的解决方案。

【实用新型内容】

针对上述技术缺陷，本实用新型提供了一种小型智能卡存取设备，具体技术方案如下：

一种电子存储柜，包括机械手组件和圆形蜂塔组件，所述机械手组件包括竖直立柱、旋转装置、平移装置和证卡夹取装置，所述竖直立柱的同侧的两边包括两个滑轨，所述的旋转装置的一端通过滑扣可移动地设置在竖直立柱上，所述的平移装置设置在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置设置在平移装置远离竖直立柱的端部；所述圆形蜂塔组件包括框架和多个存卡槽，所述存卡槽固定安装于圆形蜂塔组件的框架上。所述证卡暂存组件包括证卡传送装置和竖直的证卡暂存槽，所述证卡暂存槽位于证卡传送装置的上部。

提供一种电子存储柜，所述圆形蜂塔组件的框架被进一步分割成 多个安装存卡槽的模块。

提供一种电子存储柜，进一步包括证卡暂存组件，所述证卡暂存组件包括证卡传送装置和竖直的证卡暂存槽，所述证卡暂存槽位于证卡传送装置的上部。

提供一种电子存储柜，所述的圆形蜂塔组件为两个，分别可旋转地设置于机械手组件的左右两侧的底座上，在底座和蜂塔组件的底部的中间设有圆形齿轮盘。

提供一种电子存储柜，所述的圆形蜂塔安装底座的内侧设有可以设置动力装置的槽部，所述的动力装置可以沿着槽部移动，所述动力装置通过传送带与圆形蜂塔底部的齿轮盘连接。

提供一种电子存储柜，所述的竖直立柱的两根导轨的中间部位设有一竖直圆形丝滑支撑杆，在丝滑支撑杆的顶部设有动力装置，所述滑轨的左右两侧都设有外宽内窄的滑槽，所述滑扣的两个端部设有与滑轨相配合的底部宽顶部窄的凸起。

提供一种电子存储柜，所述平移装置包括相对机械手组件的旋转装置位置固定的齿轮和位于齿轮上部的平移齿条，齿轮和平移齿条啮合，平移齿条通过齿轮的转动而做水平移动。

提供一种电子存储柜，所述平移齿条上部设有一固定装置固定连接证卡夹取装置。

提供一种电子存储柜，所述的证卡夹取装置包括上、下两个夹取片，所述上、下夹取片的水平外部端部设有向内部凹的互相对称的凹陷部，所述上夹取片的下部表面和下夹取片的上部表面分别设有四个 相互对称的垫片。

提供一种电子存储柜，所述的旋转装置上设有三个可以使证卡夹取装置在互呈90°处静止的光电定位装置。

提供一种电子存储柜，所述的证卡暂存组件输入装置的输入端设有与证卡夹取装置输出端相匹配的水平输入口。

提供一种电子存储柜，所述的证卡暂存组件的输入口位于证卡夹取装置90°处。

提供一种电子存储柜，所述的圆形蜂塔的中轴处设有呈环状排列的固定板，固定板的上部、下部分别固定在圆形蜂塔的上支撑板和下支撑板上，所述的多个存卡槽固定在固定板上。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型采用双峰塔结构，结构紧凑，相同数量的证卡，体积减小，重量减轻，可以实现桌面管理。

【附图说明】

图1是本实用新型电子存储设备整体结构示意图。

图2是本实用新型电子存储设备机械手组件结构示意图。

图3是本实用新型电子存储设备机械手组件旋转装置结构示意图。

图4是本实用新型电子存储设备机械手组件平移装置结构示意图。

图5是本实用新型电子存储设备蜂塔组件夹取装置结构示意图。

【具体实施方式】

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。

下面结合图1-图5对本实用新型技术方案进行详细描述。

一种电子存储设备，包括机械手组件100、圆形蜂塔组件和证卡暂存组件300，机械手组件包括竖直立柱、旋转装置、平移装置和证卡夹取装置，竖直立柱的同侧包括两个导轨，旋转装置通过滑扣可移动地设置在竖直立柱上，平移装置设置在可旋转装置上，夹取装置安装在平移装置的端部；圆形蜂塔组件包括框架和存卡槽，多个存卡槽固定安装于蜂塔组件的框架上；证卡暂存组件包括证卡传送装置和竖直的证卡暂存槽，证卡暂存槽位于证卡传送装置的上部。

本实用新型机械手组件100包括竖直立柱110、旋转装置120、平移装置130和证卡夹取装置140。

竖直立柱110的同侧包括左导轨111和右导轨112，竖直立柱的两根导轨的中间部位设有一竖直圆形丝滑支撑杆113，在丝滑支撑杆的顶部设有动力装置114，竖直立柱的底部和顶部分别设有两个定位装置；导轨的左右两侧都设有外宽内窄的大致呈水平“V”字形的滑槽。

旋转装置120通过左滑扣121和右滑扣122可移动地安装于竖直立柱上，滑扣的两个端部设有与导轨相配合的底部宽顶部窄的凸起，分别是凸起；两个滑扣通过固定板123可拆卸地与旋转装置相连；旋转装置包括动力装置124和机械旋转模块125，动力装置位于机械旋转模块的下部，动力装置的旋转头朝上；平移装置130设置在可旋转装置120上部，夹取装置140安装在平移装置的端部，旋转装置上设 有三个可以使证卡夹取装置在0°、90°和180°静止的光电定位装置。本实施例中，如果以人面对E柜正面时，人手的左右来分，当证卡夹取装置正对左侧蜂槽时为0°，则当证卡夹取装置正对人面时为90°，当证卡夹取装置正对右侧蜂槽时则为180°。

平移装置130包括位置固定的齿轮131和位于齿轮上部的平移齿条132，齿轮131与动力装置1311连接，动力装置1311水平放置，位置固定的齿轮131与平移齿条132啮合，通过齿轮131的转动带动平移齿条132作水平前后运动，固定位置齿轮131和平移齿条132可以随着旋转装置120的转动一起转动；在平移齿条的尾部设有限位杆133，本实施例中限位杆包括两个限位杆，平移装置在齿轮的带动下可以作向前或后退的水平移动，限位杆可以起到平移装置过于向前推动；在上部设有一固定装置固定连接证卡夹取装置140，齿轮和平移齿条啮合通过齿轮的转动带动固定装置做水平移动。

证卡夹取装置140包括上夹取片141，下夹取片142，上、下夹取片的外部端部设有向内部凹的凹陷部，上夹取片的下部表面设有四个垫片，该四个垫片分别规则地位于上夹取片的四个角处；下夹取片的上部表面分别设有四个垫片，该四个垫片分别规则地位于下夹取片的四个角处；上下夹取片上的垫片相互对称设置，本实施例中垫片为圆形，垫片与证卡接触部设有均匀的沟槽。证卡夹取装置的上、下两个夹取片的靠近固定装置处分别设有两个穿透的孔。

进一步包括便于证卡夹取装置收、置证卡的平置组件150，所述平置组件包括左右两个向内部开槽的凹槽151和凹槽152，平置组件 两端呈开口向外的平躺的“V”字型的端部，所述凹槽与“V”字型的端部连接，“V”字形端部与证卡输出装置的输入端对接。

进一步包括读卡器160，该证卡读取装置固定安装在证卡夹取装置的上部，用于读取收取/输出证卡信息，如果是存储证卡，则读卡器读取证卡信息，并将该信息传输到信息存储装置；如果是取卡，则判断输出的证卡信息是否与输入的证卡信息一致。信息存储装置还储存有证卡的位置信息，当需要取卡时，根据操作者输入的证卡信息，判断证卡的具体物理位置，控制装置向机械手发出指令，机械手组件根据指令取出证卡。

圆形蜂塔组件包括两个蜂塔，蜂塔210和峰塔220，圆形蜂塔210和圆形蜂塔220分别位于机械手组件100的两侧，在蜂塔的顶部和底部设有支撑圆形蜂塔的支撑机构，蜂塔的中心处设旋转轴230，在旋转轴的外环设有环形组装的固定板，存储槽250与固定板固定连接，在蜂塔的底部设有齿轮盘260，齿轮盘固定在旋转轴上，随着旋转轴的转动而转动。在齿轮盘和证卡存储槽之间设有连接件270，该连接件下部与齿轮盘固定连接，上部与存卡槽固定连接，远离圆周的一侧与环形组装的固定板固定连接，存卡槽之间通过螺丝等紧固件固定连接，当其中一个存卡槽需要特别处理时，可以将单个存卡槽单独取出。

圆形蜂塔下部的支撑结构上固定有蜂塔的旋转轴，旋转轴上设置的齿轮盘位于支撑结构的上部可以相对支撑结构进行转动，在支撑结构原理旋转轴的一侧设有动力组件280，本实施例中动力组件为固定在支撑结构内侧的电机281，电机的旋转轴朝上，电机的旋转轴上设 有一小的齿轮结构282，圆形蜂塔下部的齿轮盘和电击上的齿轮结构机构通过齿形带连接。

所述的蜂塔的存卡槽分为五层，每层的隔板不完全伸出，在每个存卡为的尾端两侧设有独立的弹片加紧机构，所述的弹片加紧机构为上下两片，所述的夹片位于每层的上下隔板之间，每侧的两个夹紧片扣合在一起，当证卡伸入时两侧的夹紧片夹紧证卡，当证卡被拖出时，因为夹紧片只是夹在证卡的尾部边缘处，可以轻松拖出，夹紧片并不会大范围的经过证卡的表面，可以保证证卡不会被划伤而影响使用。存卡槽的前端每个入卡位端口大致呈平躺的“V”字形，可以方便证卡的顺利插入；当然，所述的存卡槽也可以存放成册的本子，例如护照等。

所述的证卡夹取装置可以旋转，分别旋转0°、90°和180°，本实施例所述的旋转角度是以当旋转装置旋转到证卡夹取装置正对圆形蜂塔存卡槽的入卡机位时，此时证卡夹取装置与旋转装置的下支撑座呈90°角；如果以此角度为0°机位，与其对应的，当证卡夹取装置对应另外一侧的圆形蜂塔存卡槽的入卡机位时，其角度即为180°.当旋转0°和180°的时候可以将证卡平移装置对准圆形蜂塔，在通过机械手的上下移动和圆形蜂塔的转动将证卡夹取装置对准存卡槽的任意一个入口，如果是存卡的话，机械手组件的平移装置往前推，将证卡推入存卡槽，当存卡槽的夹紧片夹紧证卡时，机械手组件的证卡夹取装置松开，然后再平移装置后移，恢复到初始位置；如果是取卡，通过机械手组件的升降和圆形蜂塔的转动，证卡夹取装置转到相应的 证卡存储槽前，通过平移装置的前后移动抓取证卡。

所述证卡暂存组件包括证卡传送装置310和竖直的证卡暂存槽320，所述证卡暂存槽位于证卡传送装置的上部。

以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种电子存储柜，包括机械手组件和圆形蜂塔组件，其特征在于：所述机械手组件包括竖直立柱、旋转装置、平移装置和证卡夹取装置，所述竖直立柱的同侧的两边包括两个滑轨，所述的旋转装置的连接组件通过滑扣可移动地固定在竖直立柱上，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置远离竖直立柱的端部；所述圆形蜂塔组件包括框架和多个存卡槽，所述存卡槽固定安装于圆形蜂塔组件的框架上。

2.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述圆形蜂塔组件的框架进一步包括多个可安装存卡槽的模块。

3.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：进一步包括证卡暂存组件，所述证卡暂存组件包括证卡传送装置和竖直的证卡暂存槽，所述证卡暂存槽位于证卡传送装置的上部。

4.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述的圆形蜂塔组件为两个，分别可旋转地设置于机械手组件的左右两侧的底座上，在底座和蜂塔组件的底部的中间设有圆形齿轮盘。

5.根据权利要求4所述的电子存储柜，其特征在于：所述的圆形蜂塔安装底座的内侧设有可以设置动力装置的槽部，所述的动力装置可以沿着槽部移动，所述动力装置通过传送带与圆形蜂塔底部的齿轮盘连接。

6.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述的竖直立柱的两根导轨的中间部位设有一竖直圆形丝滑支撑杆，在丝滑支撑杆的 顶部设有动力装置，所述滑轨的左、右两侧都设有外宽内窄的滑槽，所述滑扣的两个端部设有与滑轨相配合的底部宽顶部窄的凸起。

7.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述平移装置包括相对机械手组件的旋转装置位置固定的齿轮和位于齿轮上部的平移齿条，齿轮和平移齿条啮合，平移齿条通过齿轮的转动而做水平移动。

8.根据权利要求7所述的电子存储柜，其特征在于：所述平移齿条上部设有一固定装置固定连接证卡夹取装置。

9.根据权利要求8所述的电子存储柜，其特征在于：所述的证卡夹取装置包括上、下两个夹取片，所述上、下夹取片的水平外部端部设有向内部凹的、互相对称的凹陷部，所述上夹取片的下部表面和下夹取片的上部表面分别设有四个相互对称的垫片。

10.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述的旋转装置上设有三个可以使证卡夹取装置在互呈90°处静止的光电定位装置。

11.根据权利要求3所述的电子存储柜，其特征在于：所述的证卡暂存组件输入装置的输入端设有与证卡夹取装置输出端相匹配的水平输入口。

12.根据权利要求10所述的电子存储柜，其特征在于：所述的证卡暂存组件的输入口位于证卡夹取装置90°处。

13.根据权利要求2所述的电子存储柜，其特征在于：所述的圆形蜂塔的中轴处设有呈环状排列的固定板，固定板的上部、下部分别固定 在圆形蜂塔的上支撑板和下支撑板上，所述的多个存卡槽固定在固定板上。