CN201859503U - 一种自助借还书机 - Google Patents

一种自助借还书机 Download PDF

Info

Publication number
CN201859503U
CN201859503U CN2010206190045U CN201020619004U CN201859503U CN 201859503 U CN201859503 U CN 201859503U CN 2010206190045 U CN2010206190045 U CN 2010206190045U CN 201020619004 U CN201020619004 U CN 201020619004U CN 201859503 U CN201859503 U CN 201859503U
Authority
CN
China
Prior art keywords
book
self
bookshelf
machine
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
CN2010206190045U
Other languages
English (en)
Inventor
向平联
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Shengda Polytron Technologies Inc
Original Assignee
向平联
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44105305&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN201859503(U) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 向平联 filed Critical 向平联
Priority to CN2010206190045U priority Critical patent/CN201859503U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201859503U publication Critical patent/CN201859503U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种自助借还书机，其特征在于：所述自助借还书机包括框架、书架、书隔板、LED显示器、伸缩臂、机械手、门口机与控制面板，LED显示器设置在框架上部，控制面板设置在框架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门口机安装在框架内。所述机械手包括正反丝杆、同步带、导向杆、直线轴承、夹臂与步进电机，步进电机通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在导向杆上。所述门口机包括开关门、传动机构与旋转机构，旋转机构包括转轴与若干书隔板，书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一凸轮联动机构与传动机构连接。本实用新型具有减少图书馆人员的工作量、缩短劳动时间、自动化程度高的优点。

Description

一种自助借还书机
技术领域
本实用新型涉及一种减少图书馆人员的工作量、缩短劳动时间、自动化程度高的自助借还书机。
背景技术
传统图书馆是由人工每天上下班来满足读者的借阅，图书书馆开放时间受到一定限制，而且一个城市的图书馆数量是有限，离图书馆近一点的就较为方便些，稍微远一点的每次借阅书就很不方便，要乘车，来回路上要浪费很多不必要的时间，给读者带来极其的不便，非常浪费时间。传统图书馆是人工图书上架，在图书馆工作时间同时需要配备相应值班人员，这样一来不担增加了运作成本，同时由于是人工值勤，更加限制了开放的时间段，而且在很大程度上影响了图书上架的更新速度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种减少图书馆人员的工作量、缩短劳动时间、自动化程度高的自助借还书机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
一种自助借还书机，其特征在于：所述自助借还书机包括框架、书架、书隔板、LED显示器、伸缩臂、机械手、门口机与控制面板，LED显示器设置在框架上部，控制面板设置在框架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门口机安装在框架内。
所述机械手包括正反丝杆、同步带、导向杆、直线轴承、夹臂与步进电机，步进电机通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在导向杆上。
所述门口机包括开关门、传动机构与旋转机构，旋转机构包括转轴与若干书隔板，书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一凸轮联动机构与传动机构连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点。
本实用新型所述自助借还书机采用机械手处理图书上下架，大大减轻了图书配送人员的工作量，真正实现24小时无人职守的便民图书馆，使之成为自动化水平高，利用率高。
附图说明
图1为本实用新型自助借还书机的结构示意图(一)；
图2为本实用新型自助借还书机的结构示意图(二)；
图3为本实用新型自助借还书机的门口机的结构示意图；
图4为本实用新型自助借还书机的机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型自助借还书机作进一步详细描述。
如图1、图2、图3与图4所示，本实用新型所述的助借还书机包括框架1、书架2、书隔板3、LED显示器4、伸缩臂5、机械手6、门口机7与控制面板8，LED显示器设置在框架上部，控制面板设置在框架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门口机安装在框架内。机械手包括正反丝杆61、同步带62、导向杆63、直线轴承、夹臂64与步进电机65，步进电机通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在导向杆上。机械手的工作原理为步进电机通过同步带带动正反丝杆转动，带动夹臂做相向运动，张开或夹紧，通过弹簧的作用力，可使不同薄厚的图书得到适当夹紧。门口机包括开关门71、传动机构与旋转机构，旋转机构包括转轴72与若干书隔板73，书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一凸轮联动机构与传动机构连接。根据液晶显示屏上的相关按钮信息，按下还书按钮，扫描图书卡，同时输入密码，成功后，门打开，根据显示屏显示的放书方向，一次一本图书放进，在三十秒内最多可以连续放置五本书，光电开关感应到后，门口机传送系统工作，然后将图书旋转到机械手抓取位置，机械手将图书夹紧然后取出，将图书放置到书架，机械手松开后退出完成还书过程。本实用新型所述的新的便民图书馆采用机械手处理图书上下架，大大减轻了图书配送人员的工作量，真正实现二十四小时无人职守的便民图书馆，使之成为自动化水平高，利用率高。

Claims (3)

1.一种自助借还书机，其特征在于：所述自助借还书机包括框架、书架、书隔板、LED显示器、伸缩臂、机械手、门口机与控制面板，LED显示器设置在框架上部，控制面板设置在框架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门口机安装在框架内。
2.根据权利要求1所述的自助借还书机，其特征在于：所述机械手包括正反丝杆、同步带、导向杆、直线轴承、夹臂与步进电机，步进电机通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在导向杆上。
3.根据权利要求1所述的自助借还书机，其特征在于：所述门口机包括开关门、传动机构与旋转机构，旋转机构包括转轴与若干书隔板，书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一凸轮联动机构与传动机构连接。
CN2010206190045U 2010-11-22 2010-11-22 一种自助借还书机 Ceased CN201859503U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206190045U CN201859503U (zh) 2010-11-22 2010-11-22 一种自助借还书机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206190045U CN201859503U (zh) 2010-11-22 2010-11-22 一种自助借还书机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201859503U true CN201859503U (zh) 2011-06-08

Family

ID=44105305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206190045U Ceased CN201859503U (zh) 2010-11-22 2010-11-22 一种自助借还书机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201859503U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103295343A (zh) * 2013-06-21 2013-09-11 上海吉控传动系统有限公司 24h智能自助图书馆
CN103522299A (zh) * 2013-10-11 2014-01-22 向宇 一种图书atm机中图书抓取机械手装置
CN103854385A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 宁波博一格智能科技有限公司 一种移动图书馆的旋转缓冲机构
CN109674232A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 华南农业大学 一种具有自动存取功能的智能书柜及图书存取方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103854385A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 宁波博一格智能科技有限公司 一种移动图书馆的旋转缓冲机构
CN103295343A (zh) * 2013-06-21 2013-09-11 上海吉控传动系统有限公司 24h智能自助图书馆
CN103522299A (zh) * 2013-10-11 2014-01-22 向宇 一种图书atm机中图书抓取机械手装置
CN103522299B (zh) * 2013-10-11 2015-09-09 向宇 一种图书atm机中图书抓取机械手装置
CN109674232A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 华南农业大学 一种具有自动存取功能的智能书柜及图书存取方法
CN109674232B (zh) * 2018-12-29 2021-01-01 华南农业大学 一种具有自动存取功能的智能书柜及图书存取方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201800037U (zh) 用旋转机构单元驱动的高速拾放装置
CN201859503U (zh) 一种自助借还书机
CN102152293B (zh) 图书上下架机器人
CN202200584U (zh) 全自动盘式零件扩孔冲压上下料设备
CN104227713B (zh) 一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置
CN102650562A (zh) 按键耐久测试机
CN204440423U (zh) 一种自动发卡装置
CN207895742U (zh) 一种会计教学用票据展示装置
CN204129831U (zh) 清分扎把一体机
CN203974251U (zh) 盖板自动打标机
CN108265862A (zh) 一种方便调节开合度的节能建筑光伏幕墙
CN209168322U (zh) 一种操作面角度高度可调的收款机
CN109047542A (zh) 一种折弯随动托料装置
CN201049199Y (zh) 自动麻将机推升牌机构
CN204143464U (zh) 一种用于金融自助系统的网银验证模块传送机构
CN201859504U (zh) 一种图书馆便民借还书装置
CN202814232U (zh) 智能靶射击训练装置
CN203483840U (zh) 电动理牌机用自动推牌装置
CN211207781U (zh) 一种机械手实训装置
CN208052115U (zh) 一种双屏贴合用前后风挡饰条自动冲切机送料装置
CN205309745U (zh) 一种自动锁螺丝设备
CN208960832U (zh) 一种折弯随动托料装置
CN201004318Y (zh) 光盘自动存储盒
CN2379028Y (zh) 自动进出货架
CN205561322U (zh) 一种节能型太阳能集热器的转角装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170527

Address after: 361000 Fujian city of Xiamen Province torch torch high tech Zone Park torch torch Road Plaza South Building No. 56-58 203-53

Patentee after: Xiamen Shengda Polytron Technologies Inc

Address before: 710000 Shaanxi City, Xi'an Province, the new city of longevity Road, No. fourteen, building 41, No. 2, No. 19

Patentee before: Xiang Pinglian

IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20170307

Decision number of declaring invalidation: 31516

Granted publication date: 20110608

IW01 Full invalidation of patent right