CN103854385A - 一种移动图书馆的旋转缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种借还图书的自助图书馆的零部件，尤其涉及一种移动图书馆的旋转缓冲机构。一种移动图书馆的旋转缓冲机构，包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒；所述临时装书盒能由电机驱动旋转，水平旋转的转动设置在架体内；所述电机以接收信号的方式与控制器连接；所述机械臂由控制器控制对临时装书盒装取书；所述临时装书盒旋转后对准借还书口。旋转缓冲机构能在借还书的时候，将数本书暂存，使得书都借换好以后，再上架或借出，明显提高了工作效率。

Description

一种移动图书馆的旋转缓冲机构

技术领域

本发明涉及一种借还图书的自助图书馆的零部件，尤其涉及一种移动图书馆的旋转缓冲机构。

背景技术

自助移动图书馆可以放置于城市小区，城市广场，地铁站点等各类公共场合，用以供人们随时借还图书。现有的自助移动图书馆，内设透明书架，通过控制器控制内部的机械臂，从书架上夹取书借出书，或者从借还书口夹书在放回书架还回书。

这样的移动图书馆只能单本书借还，即还书一本后必须等待内部机械把书籍上架后才能进行下一次的借还书，效率不高。

发明内容

本发明提供了一种移动图书馆的旋转缓冲机构，利用其能使自助移动图书馆同时借还数本书籍。为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术手段：

一种移动图书馆的旋转缓冲机构，包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒；所述临时装书盒能由电机驱动旋转，水平旋转的转动设置在架体内；所述电机以接收信号的方式与控制器连接；所述机械臂由控制器控制对临时装书盒装取书；所述临时装书盒旋转后对准借还书口。

所述临时装书盒的左右侧壁后端各开设一个书检测口；两个书检测口的连线倾斜；所述架体上固定设置信号发射器和信号接收器；所述信号发射器发射的信号刚好穿过两个书检测口后被信号接收器接收；所述信号接收器以发送信号的方式与控制器连接；

所述借还书口内设置有对准临时装书盒的书本识别器；所述书本识别器以发送信号的方式与控制器连接；所述临时装书盒的外壁贴有一层金属膜；

所述临时装书盒有四个。

本发明的有益效果在于：旋转缓冲机构能在借还书的时候，将数本书暂存，使得书都借换好以后，再上架或借出，明显提高了工作效率；倾斜的书本检测口的设置，能准确的检测临时装书盒内有无书；金属膜有效防止了相邻临时装书盒内的书籍对正在识别的临时装书盒内书籍的干扰，使得书籍信息识别更准确。

附图说明

图1为本发明一种移动图书馆的旋转缓冲机构的结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为旋转缓冲机构1的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明一种移动图书馆的旋转缓冲机构的优选实施方式作出详细的描述：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本自助移动图书馆主体为箱体5，箱体5内设置可从外部透视的书架4，书架4上设置有数排书格，没个书格都设置相应的标记。

箱体5内还设置有控制器2和机械臂3，内部写入上位程序用以控制机械臂3的活动。机械臂3能沿水平和竖直轨道活动，从而精确定位需要借的书籍的书格位置，夹取相应的书籍。

箱体5的外部还设置一个借还书口6和一个信息输入终端21，借还书口6是借出书或还入书的书进出口，信息输入终端21是借还书的命令输入平台。信息输入终端21与控制器2相连向控制器2发送命令。

箱体5内与借还书口6相对的位置，设置一个旋转缓冲机构1。该旋转缓冲机构1主体为架体8，是一个矩形金属框。架体8中部转动设置一根竖直的转轴，转轴由电机14驱动旋转。转轴上固定安装了四个临时装书盒9，四个临时装书盒9均匀的发散分布在圆面上，相邻夹角为90°。电机14由控制器2控制旋转，从而使得一个临时装书盒9旋转后对准借还书口6。

临时装书盒9的左右侧壁后端各开设一个书检测口11，为长条形的开孔，两个书检测口11的连线与水平线呈60°夹角，架体8上固定设置信号发射器13和信号接收器15，信号发射器,13发射的信号刚好穿过两个书检测口11后被信号接收器15接收，信号接收器与控制器2相连向控制器2发送命令。

借还书口6附近设置有对准临时装书盒9的书本识别器7，书本识别器7能够识别临时装书盒9内所装书籍的详细信息，由于书本识别器7采用信号感应的方式识别书籍，其感应范围为一个扇面，故相邻的临时装书盒9内的书籍容易干扰识别的准确性。因此在临时装书盒9的外壁贴有一层金属膜20，从而使书本识别器7一次只识别相对的临时装书盒9内的书籍。书本识别器7与控制器2相连向控制器2发送命令，从而控制器2内准确的控制机械手3将该本书还到准确的位置。

需要借书时，从信息输入终端21输入需要借书籍的对应书格标记，控制器2即控制机械臂3夹取相应的书籍放入临时装书盒9内，再控制电机14驱动旋转，使该临时装书盒9对准借还书口6，完成取书，此时，机械臂3不断的将要借的书都放到临时装书盒9内，明显提高了借书效率；需要还书时，从借还书口6将书放入临时装书盒9内，电机14在控制器2控制下，将空的临时装书盒9对准借还书口，继续放入书籍，此时内部的机械臂3不断的将书籍上架，还书效率相当高。

Claims (4)

1.一种移动图书馆的旋转缓冲机构，其特征在于，包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒（9）；所述临时装书盒（9）能由电机（14）驱动旋转，水平旋转的转动设置在架体（8）内；所述电机（14）以接收信号的方式与控制器（2）连接；所述机械臂（3）由控制器（2）控制对临时装书盒（9）装取书；所述临时装书盒（9）旋转后对准借还书口（6）。

2.根据权利要求1所述的一种移动图书馆的旋转缓冲机构，其特征在于，所述临时装书盒（9）的左右侧壁后端各开设一个书检测口（11）；两个书检测口（11）的连线倾斜；所述架体（8）上固定设置信号发射器（13）和信号接收器（15）；所述信号发射器（13）发射的信号刚好穿过两个书检测口（11）后被信号接收器（15）接收；所述信号接收器（15）以发送信号的方式与控制器（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动图书馆的旋转缓冲机构，其特征在于，所述借还书口（6）内设置有对准临时装书盒（9）的书本识别器（7）；所述书本识别器（7）以发送信号的方式与控制器（2）连接；所述临时装书盒（9）的外壁贴有一层金属膜（20）。

4.根据权利要求3所述的一种移动图书馆的旋转缓冲机构，其特征在于，所述临时装书盒（9）有四个。

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