CN206900674U - 一种旋翼机遥感探测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋翼机遥感探测系统，包括声光探测部分和控制部分，所述声光探测部分包括旋翼机机体，旋翼机机体上安装有转向电机，所述旋翼机机体上转动安装有支架，所述转向电机通过连接机构与支架连接，所述支架上转动安装有相机安装壳，所述相机安装壳内安装有数字航拍相机，本实用新型设置通过调节伸缩杆和转向电机能够对相机的拍摄角度进行精细的控制，通过地面控制台能够远程操控旋翼机的飞行和探测位置，大大提高了探测效率，具有控制方便、精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测系统技术领域，尤其涉及一种旋翼机遥感探测系统。
背景技术
随着国民经济的持续高速发展，地理信息在宏观决策和日常生活中的作用日益显著。地理信息的获取与数据更新主要依靠航天、航空遥感技术。现有技术中的遥感系统，旋翼机在飞行过程中不能灵活的掌握方向以及拍摄角度，从而不能有实现有针对性的探测。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能有针对性的进行探测的缺点，而提出的一种旋翼机遥感探测系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种旋翼机遥感探测系统，包括声光探测部分和控制部分，所述声光探测部分包括旋翼机机体，旋翼机机体上安装有转向电机，所述旋翼机机体上转动安装有支架，所述转向电机通过连接机构与支架连接，所述支架上转动安装有相机安装壳，所述相机安装壳内安装有数字航拍相机，所述相机安装壳上设有长条形的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块上转动连接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆另一端竖直固定在支架上。
所述控制部分包括中央处理器，所述调节伸缩杆、数字航拍相机和转向电机均通过导线与中央处理器连接，所述中央处理器通过导线连接有GPS定位模块、蓄电池组、麦克风和无线收发模块，所述无线收发模块通过网络连接有地面控制台。
优选的，所述连接机构包括转动安装在旋翼机机体上的转轴，所述转轴的一端与支架固定连接，所述转轴的另一端同轴且固定连接有传动齿轮，所述转向电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。
优选的，所述GPS定位模块通过导线连接有自动返航模块和导航控制模块。
优选的，所述中央处理器通过导线连接有数据存储模块。
优选的，所述地面控制台通过导线连接有触控显示屏和声光报警装置，所述地面控制台通过网络连接有移动终端。
本实用新型提出的一种旋翼机遥感探测系统，有益效果在于：本实用新型设置通过调节伸缩杆和转向电机能够对相机的拍摄角度进行精细的控制，通过地面控制台能够远程操控旋翼机的飞行和探测位置，大大提高了探测效率，具有控制方便、精度高的优点。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种旋翼机遥感探测系统的声光探测部分的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种旋翼机遥感探测系统的系统框图。
图中：旋翼机机体1、调节伸缩杆2、滑槽3、相机安装壳4、滑块5、支架6、转轴7、传动齿轮8、驱动齿轮9、转向电机10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种旋翼机遥感探测系统，包括声光探测部分和控制部分，声光探测部分包括旋翼机机体1，旋翼机机体1上安装有转向电机10，旋翼机机体1上转动安装有支架6，转向电机10通过连接机构与支架6连接，连接机构包括转动安装在旋翼机机体1上的转轴7，转轴7的一端与支架6固定连接，转轴7的另一端同轴且固定连接有传动齿轮8，转向电机10的输出轴连接有驱动齿轮9，驱动齿轮9与传动齿轮8啮合。转向电机10通过齿轮组控制转轴7旋转从而控制数字航拍相机的水平转动角度。
支架6上转动安装有相机安装壳4，相机安装壳4内安装有数字航拍相机，相机安装壳4上设有长条形的滑槽3，滑槽3内滑动安装有滑块5，滑块5上转动连接有调节伸缩杆2，调节伸缩杆2另一端竖直固定在支架6上；调节伸缩杆2为电动伸缩杆，调节伸缩杆2伸长缩短从而控制数字航拍相机的俯仰角度。
控制部分包括中央处理器，调节伸缩杆2、数字航拍相机和转向电机10均通过导线与中央处理器连接，中央处理器通过导线连接有GPS定位模块、蓄电池组、麦克风和无线收发模块，无线收发模块通过网络连接有地面控制台。地面控制台通过导线连接有触控显示屏和声光报警装置，地面控制台通过网络连接有移动终端。GPS定位模块通过导线连接有自动返航模块和导航控制模块。自动返航模块和导航控制模块为中型PLC控制器，中央处理器通过导线连接有数据存储模块。数据存储模块为存储器，通过无线收发模块的数据传送，地面控制台能够对旋翼机发出指令，从而使得旋翼机按照指定的路线和拍摄角度进行探测，麦克风用于记录声音资料。声光报警装置用于异常状况下的抱警提醒，声光报警模块为报警灯和蜂鸣器，GPS定位模块、自动返航模块和导航控制模块用于旋翼机位置的确定和移动路线的确定，具有高智能的特点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋翼机遥感探测系统，包括声光探测部分和控制部分，其特征在于：所述声光探测部分包括旋翼机机体（1），旋翼机机体（1）上安装有转向电机（10），所述旋翼机机体（1）上转动安装有支架（6），所述转向电机（10）通过连接机构与支架（6）连接，所述支架（6）上转动安装有相机安装壳（4），所述相机安装壳（4）内安装有数字航拍相机，所述相机安装壳（4）上设有长条形的滑槽（3），所述滑槽（3）内滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）上转动连接有调节伸缩杆（2），所述调节伸缩杆（2）另一端竖直固定在支架（6）上；
所述控制部分包括中央处理器，所述调节伸缩杆（2）、数字航拍相机和转向电机（10）均通过导线与中央处理器连接，所述中央处理器通过导线连接有GPS定位模块、蓄电池组、麦克风和无线收发模块，所述无线收发模块通过网络连接有地面控制台。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼机遥感探测系统，其特征在于：所述连接机构包括转动安装在旋翼机机体（1）上的转轴（7），所述转轴（7）的一端与支架（6）固定连接，所述转轴（7）的另一端同轴且固定连接有传动齿轮（8），所述转向电机（10）的输出轴连接有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与传动齿轮（8）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼机遥感探测系统，其特征在于：所述GPS定位模块通过导线连接有自动返航模块和导航控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼机遥感探测系统，其特征在于：所述中央处理器通过导线连接有数据存储模块。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼机遥感探测系统，其特征在于：所述地面控制台通过导线连接有触控显示屏和声光报警装置，所述地面控制台通过网络连接有移动终端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111634418A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种遥感无人机冰雪监测升降装置 |
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