CN203325002U

CN203325002U - 一种汽车智能安全驾驶系统

Info

Publication number: CN203325002U
Application number: CN2013201171802U
Authority: CN
Inventors: 马胜蓝; 吴良峰; 陈依俤; 林小军; 郭婉青; 杨玲玲
Original assignee: FZ LONG YIN Co Ltd
Current assignee: FZ LONG YIN Co Ltd
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2023-03-15

Abstract

一种汽车智能安全驾驶系统，其特征在于：包括硬盘录像机、A柱右摄像头、A柱左摄像头、仪表盘摄像头、用于检测车辆前方视图信息的主摄像头、VSCC控制器、GPS模块、车载电脑、计价器和监控中心；所述的A柱右摄像头、A柱左摄像头、仪表盘摄像头和主摄像头与所述硬盘录像机连接，所述GPS模块与所述车载电脑连接，所述VSCC控制器控制所述计价器的供电电源通断，所述硬盘录像机、车载电脑、VSCC控制器之间经过TCP/IP进行通信，并通过无线网络与所述监控中心通讯。本实用新型整合车内检测控制系统与远程监控终端，实现车内疲劳安全检测、车外安全检测、车辆状态安全检测等。

Description

一种汽车智能安全驾驶系统

技术领域

本实用新型涉及安全驾驶技术领域，特别是一种汽车智能安全驾驶系统。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具；但是随着汽车数量的增多，汽车的安全驾驶已成为社会极为关注的问题。特别是现实中出租车、公交车驾驶管理中存在代驾、疲劳驾驶等不安全行驶行为，给顾客生命安全带来了隐患，也危及驾驶人员自身安全。因此，怎样解决该些现象，已成为不容忽视的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车智能安全驾驶系统，能够通过机器视觉来监测人的疲劳状态及危险驾驶行为，通过物联网技术来监测车辆的行驶信息。

本实用新型采用以下方案实现：一种汽车智能安全驾驶系统，其特征在于：包括硬盘录像机、A柱右摄像头、A柱左摄像头、仪表盘摄像头、用于检测车辆前方视图信息的主摄像头、VSCC控制器、GPS模块、车载电脑、计价器和监控中心；所述的A柱右摄像头、A柱左摄像头、仪表盘摄像头和主摄像头与所述硬盘录像机连接，所述GPS模块与所述车载电脑连接，所述VSCC控制器控制所述计价器的供电电源通断，所述硬盘录像机、车载电脑、VSCC控制器之间经过TCP/IP进行通信，并通过无线网络与所述监控中心通讯。

在本发明一实施例中，所述的监控中心包括报警器、监控中心服务器、数据库以及GIS服务器；所述的数据库与所述监控中心服务器和GIS服务器连接，所述的报警器与所述的监控中心服务器连接；所述的监控中心服务器与所述GIS服务器连接。

在本发明一实施例中，还包括车辆震动检测单元，所述的车辆震动检测单元由801S震动传感器和LM393双电压比较器依次级联构成；所述的LM393双电压比较器的输出端与所述VSCC控制器连接。

本实用新型整合车内检测控制系统与远程监控终端，实现车内疲劳安全检测、车外安全检测、车辆状态安全检测等。该方法建设时重点在于视频检测准确性与精准性，依托公安部123号令规定来检测人员危险驾驶行为，提高驾驶人员安全性。

附图说明

图1是本实用新型的硬件架构示意图。

图2是结合硬件架构的工作流程示意图。

图3是本实用新型实施例眼睛检测示意图。

图4是本实用新型震动检测电路示意图。

图5是VSCC控制器原理示意图。

图6是本实用新型实施例代驾计价原理示意图。

图7是本实用新型监控中心逻辑架构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供一种汽车智能安全驾驶系统，其特征在于：包括硬盘录像机、A柱右摄像头、A柱左摄像头、仪表盘摄像头、用于检测车辆前方视图信息的主摄像头、VSCC控制器、GPS模块、车载电脑、计价器和监控中心；所述的A柱右摄像头、A柱左摄像头、仪表盘摄像头和主摄像头与所述硬盘录像机连接，所述GPS模块与所述车载电脑连接，所述VSCC控制器控制所述计价器的供电电源通断，所述硬盘录像机、车载电脑、VSCC控制器之间经过TCP/IP进行通信，并通过无线网络与所述监控中心通讯。

请参照图2，图2是结合硬件架构的工作流程示意图，其中主摄像头主要用于检测车辆前方视图信息，可用于检测远方光照值、人行道、前方车辆及道路标牌；A柱右摄像头用于检测手握方向盘状况；A柱左摄像头用于检测驾驶人员抽烟状态与安全带绑定状态；仪表盘摄像头用于检测人疲劳状态与代驾状况。硬盘录像机用于采集4个摄像头视频值，并且保存至本地硬盘中，用于本地调用及远程视频调用。VSCC控制器采集车辆信号同时，控制计价器的使用。GPS模块直接与车载电脑相连，车载电脑将车辆信号、GPS位置及检测到的数据值传输至远程监控中心。远程监控中心构建GIS系统，用于动态显示车辆位置、状态，同时对于收到的警报信息，进行通知监控人员。车辆系统与远程监控中心数据走向如下图3所示。车辆系统开启状态中，硬盘录像机实时采集车辆4大摄像头视频值，而VSCC采集车辆信号；车载电脑首先通过机器视觉，检测出当前车辆中是否存在疲劳驾驶、是否存在代驾行为，若存在该行为，则发送信号至VSCC，VSCC断掉计价器系统，停止司机运营；同时还需要检测是否前方人行道或者学校标志、是否前方光照过低、是否前方车辆过近距离、是否抽烟、是否安全带未绑定、是否双手不握方向盘驾驶、是否车辆震动过大，若存在该危险驾驶现象，若车辆车速过快，则车内警示司机，并且将相关的警报值发送至远程监控中心。远程监控中心实时接收监控的所有车辆信息值，进行监控中心大屏幕显示，对于收到的警报信息，还将进行警报通知监控人员。

具体的，为了让一般技术人员更好的了解本实用新型，下面对上述检测做进一步说明。本实施例中，车内检测子系统安装摄像头有A柱位置与仪表盘位置，其中方向盘下端示意图如下图3所示。该检测子系统可用于人眼疲劳检测、人脸代驾检测、驾驶员抽烟检测、安全带使用检测和方向盘使用检测。此外，车辆震动检测使用原理图如图4所示：

本实施例中采用以下参数设置：

1. 主要芯片：LM393双电压比较器、801S震动传感器；

2. 工作电压：直流5V；

3. 双路信号输出，TTL检测电平输出Dout和模拟信号输出Aout；

4. 灵敏度可调，通过调节可变电阻器R3，来增大或减小震动检测的灵敏度，以适应于不同车辆的震动状况；

5. Dout为TTL电平信号，可直接连接处理器STM32F107的IO口，当有震动时，输出为高电平，无震动时，输出为低电平；

6. Aout为模拟信号，输出电压范围为0~5V，可直接连接处理器STM32F107的AD输入口，采集实时的模拟信号量。

VSCC采集车辆传感器信息，并将信息传输至车载电脑。其中采集的车辆传感信息如下表所示：

Figure DEST_PATH_815121DEST_PATH_IMAGE001

其中VSCC装置拓扑图图如图5所示。

计价器的控制原理：对于车内检测子系统检测到的人脸代驾或者驾驶人员疲劳状态情况，输出信号至代驾计价器控制系统，关闭该计价器，使得代驾人员无法进行非法营业。

代驾计价器的控制是由计价器及其电源控制模块组成。其中，电源控制模块采用继电器的工作原理，对计价器进行供电。继电器的工作受车辆信号采集系统的输出I/O信号控制。代驾计价器的控制工作原理如下图6所示：车内检测的人脸代驾检测模块将检测的信息，通过车载电脑的以太网接口，以TCP/IP通信的方式，实时传输给车辆信号采集系统VSCC。车辆信号采集系统再根据该检测信息，通过I/O口输出电源控制信号对代价计价器控制系统

远程监控中心与车载终端的通信采用3G或GPRS移动通信技术进行远程TCP/IP通信，并且保持可靠的心跳连接，逻辑架构请参见图7。图中监控中心逻辑架构上主要2个部分，监控中心服务于GIS服务，其中：监控中心服务器实现车辆的GPS、视频实时监控功能；GIS服务实现地理信息服务，为监控中心提供地理信息数据支撑，系统使用GeoServer实现地理信息服务。其中监控中心显示屏可以分别显示不同地区的情况。

GPS车辆监控管理平台工作原理是车载终端通过GPRS或者3G通信网络与监控中心进行数据联接，利用互联网进行双向数据信息传输；车载终端接收GPS定位信号和车载各种状态数据，检测车辆状态，根据工作状态将定位和状态数据传送到监控中心，同时接收监控中心调度信息或控制数据并对车辆进行控制。

GIS系统作为基础支撑应用之一，将为GPS监控系统以及后续的其他业务应用系统提供基于电子地图的业务管理基础。

此外，本实用新型还可以通过3G网络对指定的硬盘录像机进行远程实时监控、下载或者回放，或把存储器中的视频文件支持通过USB接口连接到PC电脑端进行回放。可以通过PC上运行该视频回放分析软件，对硬盘中存储的视频文件进行回放分析。

（一）实时视频监控

可以通过选择相应的车辆或摄像头实时查看当前的车内状态。

（二）同步实时定位与视频查看

可以通过选择车辆，在实时监控车辆视频的同时查看车辆的当前位置，实现位置与视频的同步监控。

（三）实时视频巡检

设定相应的时间间隔，系统可以实时自动循环播放该客户需要监控的所有车辆的视频，从而给视频监控工作带来便利。

（四）本地视频回放

可以方便的播放保存在本地的视频，从而实现反复查看而不浪费流量的效果。

（一）报警信息提取

车载终端可以根据检测结果产生摄像头遮挡报警、摄像头无信号报警、疲劳驾驶报警、危险驾驶报警、视频断电报警、GPS断电报警、GPS盲区报警报警，并可以通过客户端实时提醒用户，同时保存相应报警时间段的视频到服务器中，用户可以依据报警信息回放相应报警时间段的视频。

（二）报警视频审核

可以对产生的报警视频进行回放和审核。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims

1. 一种汽车智能安全驾驶系统，其特征在于：包括硬盘录像机、A柱右摄像头、A柱左摄像头、仪表盘摄像头、用于检测车辆前方视图信息的主摄像头、VSCC控制器、GPS模块、车载电脑、计价器和监控中心；所述的A柱右摄像头、A柱左摄像头、仪表盘摄像头和主摄像头与所述硬盘录像机连接，所述GPS模块与所述车载电脑连接，所述VSCC控制器控制所述计价器的供电电源通断，所述硬盘录像机、车载电脑、VSCC控制器之间经过TCP/IP进行通信，并通过无线网络与所述监控中心通讯。

2.根据权利要求1所述的汽车智能安全驾驶系统，其特征在于：所述的监控中心包括报警器、监控中心服务器、数据库以及GIS服务器；所述的数据库与所述监控中心服务器和GIS服务器连接，所述的报警器与所述的监控中心服务器连接；所述的监控中心服务器与所述GIS服务器连接。

3.根据权利要求1所述的汽车智能安全驾驶系统，其特征在于：还包括车辆震动检测单元，所述的车辆震动检测单元由801S震动传感器和LM393双电压比较器依次级联构成；所述的LM393双电压比较器的输出端与所述VSCC控制器连接。