CN102592395A

CN102592395A - 校车安全监控系统

Info

Publication number: CN102592395A
Application number: CN2012100388179A
Authority: CN
Inventors: 金建设
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2012-07-18

Abstract

一种校车安全监控系统,包括安装在校车上的车载监控终端、校车安全监控云计算平台、学校校车监控计算机终端、敎育局校车监控计算机终端以及乘校车儿童家长手机，校车安全监控云计算平台与其他组成部分通过公共无线通信网络、Internet网络连接。校车上的车载监控终端实时地采集校车安全的数据，当达到报警限值时，将就地发出语音报警提示，同时将有关的校车安全监控数据上传到云计算平台。云计算平台具有对校车安全监控数据的采集、管理和信息发布功能。学校和敎育局校车监控计算机终端、乘校车儿童家长手机用于接收来自云计算平台发布的有关校车的安全信息或进行信息的查询。本系统可以全面有效地实现校车安全监控和管理,减少校车安全事故的发生。

Description

校车安全监控系统

技术领域

本发明涉及一种交通安全系统，具体涉及一种校车安全监控系统。

背景技术

近来,全国多地接连发生校车交通事故,导致重大伤亡，校车安全问题也因此备受社会各界关注。国务院已经着手修订专用校车新的国家标准,一些地方政府正在积极采取措施推进校车的安全监控，从事安全监控技术和GPS导航的公司也试图将远程视频监控技术和 GPS定位技术应用于校车运行的安全监控。

远程视频监控技术虽说能够实现校车运行的远程视频监控，但是，当监控中心同时监控多台校车时，不可能同时连续监视每台校车内的画面和对乘员数量准确及时地检测，不能避免当到达目的地后儿童被遗忘在车中而发生的安全事故。GPS定位技术能够实现校车的定位与跟踪，但缺乏对校车周密和全面地监控管理, 还不能有效地杜绝所有的不安全因素。

申请号为201010620675.8的中国发明专利申请提出了一种基于人况识别的智能安全交通系统，描述了通过驾驶员疲劳状态、驾驶员受胁迫状态、驾驶员饮酒状态、是否为合法驾驶员的识别，来进行安全监控。但没有考虑校车超载、前后车距监测的安全监控问题。另外，判断是否为合法驾驶员采用图像验证方式实现，识别的结果容易受光照等条件的影响，并只用于防盗抢，不适合对校车司机的身份识别。

申请号为201020566087.0的中国发明专利申请提出了一种校车预报系统，描述了一种包括搭载在校车上的车载终端、供学生随身携带的用户终端以及网络服务的校车预报系统。利用该系统学生和家长可以方便地通过网站查询需要乘坐校车的时间、地点信息，司机或相关工作人员可以通过网站下载最新的信息。车载终端能够根据学生的地址发出相应的ID报警信息，提醒学生注意，从而使学生按时到达指定的等车地点，降低了学生等车过程中的危险。此外，车载终端还能够防止校车过快和偏离行车路线。但是，该技术方案没有考虑校车运行过程中各种安全因数和校车管理单位的安全监控需求。

申请号为201120083887的中国实用新型专利提出了车辆上下车人数智能计数实现装置，所述的上下车人数智能计数装置由双排矩阵红外发光管和双排矩阵红外接收管组成，通过上车时人与行李对红外发光管的遮挡情况进行处理，从而计算上车的人数，利用视频摄像机采集图像，利用计算机识别图像技术识别来识别上车人员的情况，从而实现上车人数的计数和人员的识别。该技术方案采用视频摄像机采集图像，再用计算机来进行图像识别计算，过于复杂并容易受环境和人的姿态影响，实用性差。

发明内容

针对已有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种校车安全监控系统,能够全面有效地实现校车运行安全的监控和管理。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种校车安全监控系统包括安装在多台校车上的车载监控终端、设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台、设置在当地教育局的校车监控计算机终端、设置在学校的校车监控计算机终端以及乘校车儿童家长手机；所述安装在多台校车上的车载监控终端、乘校车儿童家长手机分别与设置在当地敎育局的校车安全监控云计算平台之间通过公共无线通信网络GPRS、CDMA或3G网络连接；所述设置在学校的校车监控计算机终端、设置在当地教育局的校车监控计算机终端分别与设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台之间通过Internet网络连接；所述安装在多台校车上的车载监控终端包括安装在校车驾驶台上的车载主控节点、安装在校车乘员车门边的乘车儿童身份与人数检测子节点、安装在校车头部的前车距检测子节点以及安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点；所述安装在校车驾驶台上的车载主控节点与各子节点之间通过短距离无线通信网络连接。

所述安装在校车驾驶台上的车载主控节点包括嵌入式主控制器、加速度撞车检测模块、语音输出模块、司机指纹身份识别模块、GPS模块、2.4G无线通信模块、触摸屏、扬声器以及GPRS、CDMA或3G模块；其中，所述GPS模块、司机指纹身份识别摸块、2.4G无线通信模块以及GPRS、CDMA或3G模块分别与嵌入式主控制器中的串口相连接；所述加速度撞车检测模块与嵌入式主控制器中的A/D转换输入端相连接；所述触摸屏与嵌入式主控制器中的通用接口和总线相连接；所述语音输出模块与嵌入式主控制器中通用接口相连接；所述扬声器与语音输出模块的音频输出线相连接。

所述安装在校车乘员车门边的乘车儿童身份和人数检测子节点包括MCU、RFID读卡模块、2.4G无线通信摸块、蜂鸣器以及指示电路；其中，所述RFID读卡模块、2.4G无钱通信摸块分别与MCU中的串口相连接，所述指示电路、蜂鸣器分别与MCU中的通用接口相连接。

所述安装在校车头部的前车距检测子节点包括MCU、激光测距模块、2.4G无线通信模块以及指示电路；其中,所述激光测距模块、2.4G无线通信模块分别与MCU中的串口相连接，所述指示电路与MCU中的通用接口相连接。

所述安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点包括MCU、激光测距模块、LED点阵显示模块、2.4G无线通信模块以及指示电路；其中, 所述激光测距模块、2.4G无线通信模块分别与MCU中的串口相连接，所述LED点阵显示模块、指示电路分别与MCU中的通用接口相连接。

本发明的有益效果是：采用上述技术方案,可以全面、有效地实现校车运行安全的监控和管理。利用该系统,学校和当地教育管理部门能够对所管辖的校车进行全面地监控,可及时发现校车违反安全运行的行为,在校车发生撞车或翻车事故时会立即得到报警以便安排及时救助。对校车司机而言,当在行驶过程中出现潜在安全问题时能及时获得警示,在到达目的地后如果有儿童遗留在车上会得到报警提示；儿童家长可以以手机的短消息的形式获得儿童上、下校车情况等有关信息。本系统的应用将有效地减少校车安全事故,保障广大乘校车儿童的安全,减轻乘校车儿童家长的担忧。

附图说明

图1为校车安全监控系统总体结构图；

图2为设置在当地敎育局的校车安全监控云计算平台的处理程序流程图；

图3为安装在多台校车上的车载监控终端组成原理图；

图4为安装在校车驾驶台上的车载主控节点组成原理图；

图5为安装在校车车门边的乘车儿童身份和人数检测子节点组成原理图；

图6为安装在校车头部的前车距检测子节点组成原理图；

图7为安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点组成原理图。

具体实施方式

下面,结合附图和实施方式对本发明做进一步展开说明。

校车安全监控系统总体结构图如图1所示,该系统包括安装在多台校车上的车载监控终端1、设置在当地敎育局的校车安全监控云计算平台2、设置在学校的校车监控计算机终端3、设置在当地敎育局的校车监控计算机终端4以及乘校车儿童家长手机5。安装在多台校车上的车载监控终端1、乘校车儿童家长手机5分别与设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2之间通过公共无线通信网络GPRS网络连接，设置在学校的校车监控计算机终端3、设置在当地敎育局的校车监控计算机终端4分别与设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2之间通过Internet网络连接，实现数据通信。

系统运行时,安装在多台校车上的车载监控终端1实时地采集有关校车安全的各种数据,所采集的数据分为两种,一种为学校和当地教育局所需的校车安全监控数据,包括校车司机的身份识别信息、校车的位置和运行速度、乘校车儿童的身份ID和人数、校车的撞车事故状态,它们被添加上本校车的标识码后打成数据包通过公共无线通信网络GPRS网络上传到设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2，设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2对所获得的数据进行处理，当出现安全报警时（例如：超员、超速、发生撞车事故等），设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2将通过Internet网络向设置在所属学校的校车监控计算机终端3和设置在当地教育局的校车监控计算机终端4发出报警信息,以便学校和敎育局及时采取措施纠正校车的不安全行为和处理所发生的事故；另一种为校车运行就地安全监控数据,用于就地安全监控,包括、校车运行时的前后车车距、乘校车儿童的身份和人数，校车的运行速度,安装在多台校车上的车载监控终端1对所采集的就地安全监控数据进行分析判断,当达到安全报警限值时（例如：距离前车的车距过近、车速过快等），安装在多台校车上的车载监控终端1将就地发出语音报警提示,以引起校车司机的注意；此外,当校车到达目的地后,如果实际下车儿童的数量少于上车儿童的数量,安装在多台校车上的车载监控终端1就地发出语音报警提示,提醒司机，以避免乘车儿童被遗留在校车上的情况发生。

设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2,是由服务器和在其上运行的校车安全监控应用软件组成。它具有在敎育局所管辖区域内对所有校车提供安全监控数据的采集、记录、处理功能，并为设置在学校的校车监控计算机终端3、设置在教育局的校车监控计算机终端4、乘校车儿童家长手机5发布报警信息和提供信息查询等功能。

设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2的处理程序流程图如图2所示，它在启动时首先进行初始化，然后进入处理主流程。处理主流程是个循环体，不断反复性地对循环体内的事务进行处理，具体包括采集所监控的各校车上传的数据、对数据进行存储记录和刷新、进行报警判断处理、如果有校车的监控数据达到报警条件将向教育局校车监控计算机终端和对应的学校校车监控计算机终端发布报警信息、如果有来自教育局的校车监控计算机终端或学校的校车监控计算机终端或乘校车儿童家长手机的服务请求将进行相应的服务处理。校车安全监控云计算平台2所提供的服务以WEB服务和短消息的形式进行。此外，它还具有向所属学校的校车车载监控终端下载参数数据功能。

设置在学校的校车监控计算机终端3和设置在教育局的校车监控计算机终端4由个人计算机担当，使用前需要通过网线连接到Internet网络，启动后使用IE或其它浏览器进入Internet网络界面，打入校车安全监控系统的IP地址，输入用户的帐号和密码，进入校车监控状态。

乘校车儿童家长手机5与设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2之间通过公共无线通信网络GPRS、CDMA或3G网络连接,用于接收设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2发来的报警或通知短消息,也可用于通过向设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2发送短消息来进行有关方面信息的查询。

安装在多台校车上的车载监控终端组成原理图如图3所示,所述安装在多台校车上的车载监控终端1包括安装在驾驶台上的车载主控节点11、安装在校车乘员车门边的乘车儿童身份与人数检测子节点12、安装在校车头部的前车距检测子节点13、安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点14。安装在驾驶台上的车载主控节点11与各节点之间通过2.4G短距离无线通信网络连接，接收来自各子节点发来的检测数据，由安装在驾驶台上的车载主控节点11进行数据判断处理，当达到安全报警限值时,就地发出语音报警提示；同时将学校和敎育局所需的校车安全监控数据通过GPRS网络上传到设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2,由设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2进行处理和存储记录，当有报警或服务请求时通过Internet网络下传到设置在学校的校车监控计算机终端3和设置在当地敎育局的校车监控计算机终端4,便于学校、敎育局对校车安全运行的监控。

安装在驾驶台上的车载主控节点组成原理图如图4所示,所述安装在驾驶台上的车载主控节点11包括嵌入式主控制器111、司机指纹身份识别模块112、加速度撞车检测模块113、GPS模块116、2.4G无线通信模块117、触摸屏114、语音输出模块118、扬声器119以及GPRS、CDMA或3G模块115。其中,司机指纹身份识别模块112、GPS模块116、2.4G无线通信模块117、GPRS、CDMA或3G模块115分别与嵌入式主控制器111中的USART接口相连接；加速度撞车检测模块113与嵌入式主控制器111中的A/D转换输入端相连接；触摸屏114与嵌入式主控制器111中的GPIO接口和SPI总线相连接；语音输出模块118与嵌入式主控制器111中GPIO接口相连接；扬声器119与语音输出模块118的音频输出线相连接。安装在驾驶台上的车载主控节点由车载电源供电，各模块所需的工作电压，经电压调整电路产生。

嵌入式主控制器111采用意法半导体公司的STM32F107VC微控制器，它的主要内部资源包括256KB Flash、64KB SRAM、4个16位定时器、2个基本定时器、80个GPIO、5个USART、3个SPI、2个I²S、1个I²C、2个ADC、2个DAC，嵌入式主控制器111承担车载主控节点11所有的数据处理与控制任务。

司机指纹身份识别模块112采用深圳凯迈生物识别技术有限公司的CAMA-SM12指纹识别模块，它提供采集指纹并提取特征值上传的功能，所获得的数据通过它的串口UART传送到STM32F107VC微控制器的USART接口，被STM32F107VC微控制器接收，进行司机身份的识别处理。

加速度撞车检测模块113采用飞思卡尔公司的MMA7260三轴加速度传感器芯片，它实现X、Y、Z三个方向的加速度检测并输出对应的模拟电压到STM32F107VC微控制器的三路模拟电压信号输入端，经STM32F107VC微控制器进行运算处理来判断校车的撞车或翻车状态。

GPRS、CDMA或3G模块115采用东鼎科技公司的TD2000-GD GPRS模块，它承担嵌入式主控制器111将打包的数据经过GPRS网络上传到校车安全监控云计算平台2的任务，STM32F107VC微控制器经过它的USART接口将数据传送到TD2000-GD GPRS模块的UART串口，GPRS模块接收到数据后将数据发出。

GPS模块116采用HOLUX Technology Inc.的M87 GPS模块，它被用于采集GPS卫星定位系统的数据，所采集的数据经过它的UART串行接口传送到STM32F107VC微控制器，经STM32F107VC微控制器进行解析处理后获得校车的地理位置和车速数据。

2.4G无线通信模块117采用利尔达科技有限公司的LSDRF2401M05 物联网无线透传模块，它接收来自校车乘员车门边的乘车儿童身份与人数检测子节点12、安装在校车头部的前车距检测子节点13、安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点14发来的数据，然后通过它的UATR串口将数据传送到STM32F107VC微控制器的USART接口，使STM32F107VC微控制器获得来自各子节点的数据。

触摸屏114选用3.2寸LCD与触摸屏一体化触摸屏ILI9320，它作为车载监控终端1的人机操作接口使用，LCD通过STM32F107VC微控制器的GPIO接口与嵌入式主控制器111连接，触摸屏通过STM32F107VC微控制器的SPI总线与嵌入式主控制器111连接。

语音输出模块118采用广州唯创电子有限公司的WT588D-U语音模块，在车载监控终端1投入使用前需利用WT588D-U语音模块的配套工具将系统定义的各种语音提示信息下载到WT588D-U语音模块中，车载监控终端1运行后，当需要输出语音提示信息时，STM32F107VC微控制器按照规定的时序经GPIO发出控制代码，WT588D-U语音模块接收到控制代码后找到对应的语音信息，然后控制WT588D-U语音模块输出音频信号使与其连接的扬声器119发出语音提示信息。

在嵌入式主控制器111的控制下,司机指纹身份识别模块112、加速度撞车检测模块113、GPS模块116实时地采集数据。同时，嵌入式主控制器111还通过2.4G无线通信模块117接收安装在校车乘员车门边的乘车儿童身份与人数检测子节点12、安装在校车头部的前车距检测子节点13、安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点发来的数据。所采集的数据经嵌入式主控制器111处理后解析出校车的运行位置、车速、司机的身份ID、校车是否发生撞车或翻车事故信息、乘车儿童的人数和身份ID，然后加上本校车的标识码后打成数据包经GPRS模块115上传到设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2。同时，主控制器111还将解析出的前车距、后车距、乘车儿童的人数与安全报警限值进行比较,当达到安全报警限值时，嵌入式主控制器111将控制语音输出模块118由扬声器119发出就地语音报警提示。另外,当校车到达目的地后，如果下车人数少于乘车人数，表明有儿童被遗留在车上，嵌入式主控制器111将控制语音输出模块118由扬声器119就地发出有儿童被遗留在车上语音报警提示，以提醒司机注意。触摸屏114作为安装在多台校车上的车载监控终端1的人机接口，用于显示有关信息和输入操作命令。此外，嵌入式主控制器111还可以通过GPRS模块115接收来自校车安全监控云计算平台2的下载参数数据。

安装在校车乘员车门边的乘车儿童身份与人数检测子节点组成原理图如图5所示，所述安装在校车乘员车门边的乘车儿童身份与人数检测子节点12包括MCU121、RFID读卡模块122、2.4G无线通信模块124、蜂鸣器126以及指示电路125。其中，RFID读卡模块122、2.4G无线通信模块124分别与MCU121中的USART接口相连接，蜂鸣器126、指示电路125分别1与MCU121中的通用接口相连接。乘车儿童身份与人数检测子节点利用电池供电，

MCU121采用意法半导体公司的STM32F103T4U6微控制器，它的主要内部资源包括16KB Flash、4KB SRAM、2个16位定时器、26个GPIO、2个USART、1个SPI、1个I²C、2个ADC，MCU121承担乘车儿童身份与人数检测子节点的数据处理与控制任务。

RFID读卡模块122采用深圳模块科技有限公司的M5e-c低功耗UHF RFID读写模块，它的作用是读取靠近它的RFID电子标签123中存储的乘车儿童的身份ID码，并将乘车儿童的身份ID码数据经过M5e-c RFID读卡模块的串口传送到STM32F103T4U6微控制器的USART接口，STM32F103T4U6微控制器接收到乘车儿童的身份ID码数据后进行计数等处理。

2.4G无线通信模块124采用利尔达科技有限公司的LSDRF2401M05 物联网无线透传模块，它与STM32F103T4U6微控制器中的USART接口相连接，STM32F103T4U6微控制器所获得的校车乘车儿童身份ID与人数数据经过它上传到嵌入式主控制器111。

乘车儿童身份与人数检测子节点12安装在校车车门边，每位乘车儿童随身佩带一个RFID电子标签123,它存储了乘车儿童的身份ID。当乘车儿童经过乘员车门上车时,RFID读卡模块122读取上车儿童的身份ID,MCU121存储该ID,同时控制计数器进行加1计数；当乘车儿童经过乘员车门下车时,MCU121控制计数器进行减1计数。在MCU121的控制下,乘车儿童身份与人数检测子节点12所获得的数据通过2.4G无线通信模块124发送到安装在驾驶台上的车载主控节点11进行数据判断处理,当达到报警限值时就地发出警示信息,同时将数据加入数据包经GPRS模块115上传到设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台2，由当地教育局的校车安全监控云计算平台2进行处理和存储，当校车超员时向学校的校车监控计算机终端3和当地敎育局的校车监控计算机终端4发布报警信息。蜂鸣器126用于作为成功读取电子标签123中存储的乘车儿童的身份ID码的提示、指示电路125用于指示乘车儿童身份与人数检测子节点12的供电与工作状态是否正常。

安装在校车头部的前车距检测子节点13组成原理图如图6所示,所述安装在校车头部的前车距检测子节点13包括MCU131、激光测距模块132、2.4G无线通信模块133以及指示电路134。其中,激光测距模块132、2.4G无线通信模块133分别与MCU131中的USART接口相连接、指示电路134与MCU131中的GPIO接口相连接。校车头部的前车距检测子节点13利用电池供电，

MCU131采用意法半导体公司的STM32F103T4U6微控制器，它的主要内部资源包括16KB Flash、4KB SRAM、2个16位定时器、26个GPIO、2个USART、1个SPI、1个I²C、2个ADC，MCU131承担前车距检测子节点13的数据处理与控制任务。

激光测距模块132采用深圳精测高科工业技术有限公司的DMC-30A小型激光测距传感器，它被用于检测校车与前面车辆之间的距离，所检测的数据被传送到STM32F103T4U6的USART接口。

2.4G无线通信模块133采用利尔达科技有限公司的LSDRF2401M05 物联网无线透传模块，它与STM32F103T4U6微控制器中的USART接口相连接，STM32F103T4U6微控制器所获得的前车距数据经过它上传到嵌入式主控制器111。

校车运行时,在MCU131的控制下,激光测距模块132实时地检测本校车与前面车辆之间的距离,获得的检测数据通过2.4G无线通信模块133发送到安装在驾驶台上的车载主控节点11进行数据判断处理,当距离达到报警限值时就地发出语音报警提示以引起校车司机注意。指示电路134用于指示安装在校车头部的前车距检测子节点13的供电与工作状态是否正常。

安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点组成原理图如图7所示,所述安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点14包括MCU141、激光测距模块142、2.4G无线通信模块143、LED点阵显示模块144以及指示电路145。其中, 激光测距模块142、2.4G无线通信模块143分别与MCU141中的串口相连接，LED点阵显示模块144、指示电路145分别与MCU141中的通用接口相连接。安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点14利用电池供电。

MCU141采用意法半导体公司的STM32F103T4U6微控制器，它的主要内部资源包括16KB Flash、4KB SRAM、2个16位定时器、26个GPIO、2个USART、1个SPI、1个I²C、2个ADC，MCU141承担安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点14的数据处理与控制任务。

激光测距模块142采用深圳精测高科工业技术有限公司的DMC-30A小型激光测距传感器，它被用于检测校车与后面车辆之间的距离，所检测的数据被传送到STM32F103T4U6的USART接口。

2.4G无线通信模块143采用利尔达科技有限公司的LSDRF2401M05 物联网无线透传模块，它与STM32F103T4U6微控制器中的USART接口相连接，STM32F103T4U6微控制器所获得的后车距数据经过它上传到嵌入式主控制器111。

LED点阵显示模块144与STM32F103T4U6微控制器的GPIO接口连接，STM32F103T4U6微控制器经过其GPIO接口发出控制LED点阵显示的指令。

校车运行时,在MCU141的控制下，激光测距模块142实时地检测本校车与后面车辆之间的距离,获得的检测数据通过2.4G无线通信模块143发送到安装在驾驶台上的车载主控节点11进行数据判断处理,当安装在驾驶台上的车载主控节点11判断出车距达到报警限值时会发出启动LED点阵显示模块144显示命令,安装在校车尾部的后车距检测与显示子节点14接收到命令后,MCU141将控制LED点阵显示模块144显示警示信息，从而引起后车司机注意。指示电路145用于指示安装在校车尾部的后车距检测与显示子节点14的供电与工作状态是否正常。

最后需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，在不脱离本发明技术方案的精神实质对实施方式进行修改和等同替换均应属于本发明请求保护的技术方案的范围。

Claims

1.一种校车安全监控系统,其特征在于：所述校车安全监控系统包括安装在多台校车上的车载监控终端、设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台、设置在当地教育局的校车监控计算机终端、设置在学校的校车监控计算机终端以及乘校车儿童家长手机；所述安装在多台校车上的车载监控终端、乘校车儿童家长手机分别与设置在当地敎育局的校车安全监控云计算平台之间通过公共无线通信网络GPRS、CDMA或3G网络连接；所述设置在学校的校车监控计算机终端、设置在当地教育局的校车监控计算机终端分别与设置在当地教育局的校车安全监控云计算平台之间通过Internet网络连接；所述安装在多台校车上的车载监控终端包括安装在校车驾驶台上的车载主控节点、安装在校车乘员车门边的乘车儿童身份与人数检测子节点、安装在校车头部的前车距检测子节点以及安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点；所述安装在校车驾驶台上的车载主控节点与各子节点之间通过短距离无线通信网络连接。

2.根据权利要求1所述的校车安全监控系统,其特征在于：所述安装在校车驾驶台上的车载主控节点包括嵌入式主控制器、加速度撞车检测模块、语音输出模块、司机指纹身份识别模块、GPS模块、2.4G无线通信模块、触摸屏、扬声器以及GPRS、CDMA或3G模块；其中，所述GPS模块、司机指纹身份识别摸块、2.4G无线通信模块以及GPRS、CDMA或3G模块分别与嵌入式主控制器中的串口相连接；所述加速度撞车检测模块与嵌入式主控制器中的A/D转换输入端相连接；所述触摸屏与嵌入式主控制器中的通用接口和总线相连接；所述语音输出模块与嵌入式主控制器中通用接口相连接；所述扬声器与语音输出模块的音频输出线相连接。

3.根据权利要求1所述的校车安全监控系统,其特征在于：所述安装在校车乘员车门边的乘车儿童身份和人数检测子节点包括MCU、RFID读卡模块、2.4G无线通信摸块、蜂鸣器以及指示电路；其中，所述RFID读卡模块、2.4G无钱通信摸块分别与MCU中的串口相连接，所述指示电路、蜂鸣器分别与MCU中的通用接口相连接。

4.根据权利要求1所述的校车安全监控系统,其特征在于：所述安装在校车头部的前车距检测子节点包括MCU、激光测距模块、2.4G无线通信模块以及指示电路；其中,所述激光测距模块、2.4G无线通信模块分别与MCU中的串口相连接，所述指示电路与MCU中的通用接口相连接。

5.根据权利要求1所述的校车安全监控系统,其特征在于：所述安装在校车尾部的后车距检测和显示子节点包括MCU、激光测距模块、LED点阵显示模块、2.4G无线通信模块以及指示电路；其中, 所述激光测距模块、2.4G无线通信模块分别与MCU中的串口相连接，所述LED点阵显示模块、指示电路分别与MCU中的通用接口相连接。