CN104183126A - 基于Zigbee技术的交通劝导系统 - Google Patents

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陈鹏
王黎明
刘清连
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基于Zigbee技术的交通劝导系统，涉及交通设备领域。本发明是为了解决现有人工交通劝导员难于做到全天候工作，且浪费人力的问题。本发明所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，是适用于户外使用的实时抓拍式智能交通劝导系统。整套系统采用模块化、分体结构布局设计，通过嵌入式高速微处理芯片进行控制，当劝导机通过对人行横道信号灯及行人及非机动车运动状态的综合判断，进行语音提示，引导及辅助行人安全通过交通路口，若检测到有行人及非机动车违规时，进行相应的语音警示，并且通过Zigbee无线网络控制图像采集模块进行实时抓拍，将违章证据以照片的形式进行存储。本发明适用于安装在人们日常生活的街道路口。

Description

基于Zigbee技术的交通劝导系统
技术领域
本发明属于交通设备领域，尤其涉及一种交通劝导系统。
背景技术
电子警察的出现有效的控制了机动车违章违法的现象，但人行道上行人及非机动车辆的违规问题并未得到有效解决，行人违反交通规则闯红灯的现象并未得到有效解决，特别是在商业繁华路段，极易导致交通事故的发生。为了减少行人和非机动车辆违规行为的出现，目前我国已经开始对这种“中国式过马路”的行为进行查处。多数城市安排交通劝导员现场监督指挥，但是安排交通劝导员的方法，一方面会增加城市交通管理费用，另一方面，受时间和气候条件影响，交通劝导员很难做到全天候工作。
发明内容
本发明是为了解决现有人工交通劝导员难于做到全天候工作，且浪费人力的问题，现提供基于Zigbee技术的交通劝导系统。
基于Zigbee技术的交通劝导系统，它包括：信号灯状态检测模块、行人状态检测模块、CPU、RTC模块、语音模块、一号Zigbee通信模块、音量输出模块、二号Zigbee通信模块和图像处理设备；
信号灯状态检测模块的信号输出端连接CPU的一个信号输入端，行人状态检测模块的信号输出端连接CPU的另一个信号输入端，RTC模块的信号输入输出端连接CPU的一号信号输入输出端，语音模块的信号输入输出端连接CPU的二号信号输入输出端RTC模块的信号输出端连接音量输出模块的一个信号输入端，语音模块的信号输出端连接音量输出模块的另一个信号输入端；
一号Zigbee通信模块和二号Zigbee通信模块之间实现无线信号的交互；
一号Zigbee通信模块的信号输入输出端连接CPU的三号信号输入输出端；
二号Zigbee通信模块的信号输入输出端连接图像处理设备的信号输入输出端；
所述行人状态检测模块包括：红外线发射端和红外线接收端，
红外线发射端发射出散射状红外线光束，红外线接收端用于采集红外线发射端发射出的全部红外线光束；红外线接收端的信号输出端作为行人状态检测模块的信号输出端；
语音模块中嵌入有需要播放的语音信息；
所述CPU中嵌入有软件实现的单元，所述单元包括：
看门狗计时单元；
判断看门狗时钟是否溢出的单元；
采集行人状态检测模块所发出的信号的单元；
判断行人状态检测模块所发出的信号的单元；
采集信号灯状态检测模块所发出的信号的单元；
判断信号灯状态检测模块所发出的信号的单元；
读取语音模块中存储的数据的单元；
控制语音模块播放语音的单元；
扫描RTC模块的单元；
根据RTC模块的计时信号控制音量输出模块开通或断开的单元；
发送图像采集信号至一号Zigbee通信模块的单元；
控制一号Zigbee通信模块发送无线信号的单元；
采集一号Zigbee通信模块接收到的信号的单元；
存储一号Zigbee通信模块发送的信号的单元；
根据RTC模块的计时信号控制一号Zigbee通信模块开通或断开的单元。
本发明所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，是适用于户外使用的实时抓拍式智能交通劝导系统。整套系统采用模块化、分体结构布局设计，通过嵌入式高速微处理芯片进行控制，当劝导机通过对人行横道信号灯及行人及非机动车运动状态的综合判断，进行语音提示，引导及辅助行人安全通过交通路口，若检测到有行人及非机动车违规时，进行相应的语音警示，并且通过Zigbee无线网络控制图像采集模块进行实时抓拍，将违章证据以照片的形式进行存储。本发明适用于安装在人们日常生活的街道路口，可做到全天候无人值守，辅助或代替交通劝导员的工作，可降低城市交通管理费用，提高行人文明出行意识。
附图说明
图1为本发明所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统的结构示意图；
图2为红外线装置安装在路边时的结构示意图；
图3为基于Zigbee技术的交通劝导系统的流程图；
图4为无线设备安装在路边时的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，它包括：信号灯状态检测模块1、行人状态检测模块2、CPU3、RTC模块4、语音模块5和音量输出模块7；
信号灯状态检测模块1的信号输出端连接CPU3的一个信号输入端，行人状态检测模块2的信号输出端连接CPU3的另一个信号输入端，RTC模块4的信号输入输出端连接CPU3的一号信号输入输出端，语音模块5的信号输入输出端连接CPU3的二号信号输入输出端RTC模块4的信号输出端连接音量输出模块7的一个信号输入端，语音模块5的信号输出端连接音量输出模块7的另一个信号输入端；
所述行人状态检测模块2包括：红外线发射端和红外线接收端，
红外线发射端发射出散射状红外线光束，红外线接收端用于采集红外线发射端发射出的红外线光束；红外线接收端的信号输出端作为行人状态检测模块2的信号输出端；
语音模块5中嵌入有需要播放的语音信息；
所述CPU3中嵌入有软件实现的单元，所述单元包括：
看门狗计时单元；
判断看门狗时钟是否溢出的单元；
采集行人状态检测模块2所发出的信号的单元；
判断行人状态检测模块2所发出的信号的单元；
采集信号灯状态检测模块1所发出的信号的单元；
判断信号灯状态检测模块1所发出的信号的单元；
读取语音模块5中存储的数据的单元；
控制语音模块5播放语音的单元；
扫描RTC模块4的单元；
根据RTC模块4的计时信号控制音量输出模块7开通、断开或音量增减的单元。
本实施方式中所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，在实际应用时设置在行人过马路处的信号灯位置，红外线发射端发出的红外线光束与斑马线平行，且位于马路边，如图2所示。红外线接收端用于采集红外线发射端发射出的红外线光束，同时CPU3采集行人状态检测模块2的状态，当红外线接收端能够接收到红外线发射端发射出的全部红外线光束时，即表示没有行人有过马路的动作；当红外线接收端不能够接收到红外线发射端发射出的全部红外线光束时，说明行人位于或穿越红外线光束的覆盖范围，有过马路的行为，同时CPU3采集信号灯状态检测模块1的状态，若检测到信号灯的状态为绿灯，则表示安全；若检测到信号灯的状态为红灯，CPU3则采集并选择语音模块5中的语音指令，并将选择的结果发送至语音模块5中，该语音模块5根据接收到的选择结果将语音指令发送至音量输出模块7，该音量输出模块7播放语音指令，用于提示劝导行人禁止穿越马路。其中基于Zigbee技术的交通劝导系统的控制流程如图3所示。
RTC模块4(Real-Time Clock，实时时钟)与CPU3之间以I2C串行方式通信，以便CPU3随时读取当前时间。RTC模块4时钟需要预先设置，在基于Zigbee技术的交通劝导系统上增加键盘，通过键盘输入，CPU3将时间转换为机器码发送给RTC模块4，对RTC模块4进行校时；CPU3需要根据时间判断是否需要开关机，以及是否需要根据用户需求的时间进行语音音量大小转换，防止夜晚时分本系统打扰周围住户的生活并节省资源。
语音模块5与CPU3之间以SPI串行方式通迅，语音模块中记录了需要播放的语音信息，CPU3通过对信号灯状态和行人状态综合判断当前应该播放哪一段语音；语音模块5记录语音段，以便在CPU3需要时可随时读取。
看门狗计时单元为CPU内嵌，CPU启动看门狗功能时，相当于打开一个计数器，计数器不受CPU程序控制，计数器的时钟来自于CPU内核的节拍时钟，CPU能够在计数器计数到预设阀值之前，对计数器进行软件复位操作，当计数器计数超过预设阀值——即看门狗溢出，CPU将被看门狗计数器强制复位。
具体实施方式二：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，它还包括：一号Zigbee通信模块6、二号Zigbee通信模块8和图像采集模块9；
一号Zigbee通信模块6和二号Zigbee通信模块8之间实现无线信号的交互；
一号Zigbee通信模块6的信号输入输出端连接CPU3的三号信号输入输出端；
二号Zigbee通信模块8的信号输入输出端连接图像采集模块9的信号输入输出端；
所述CPU3中还包括以下软件实现的单元：
发送图像采集信号至一号Zigbee通信模块6的单元；
控制一号Zigbee通信模块6发送无线信号的单元；
采集一号Zigbee通信模块6接收到的信号的单元；
存储一号Zigbee通信模块6发送的信号的单元；
根据RTC模块4的计时信号控制一号Zigbee通信模块6开通或断开的单元。
本实施方式中，所述基于Zigbee技术的交通劝导系统，在实际应用时二号Zigbee通信模块8和图像采集模块9设置在马路对面，如图4所示。当发现有行人强行过马路时，CPU3将图像采集信号发送信号至一号Zigbee通信模块6，一号Zigbee通信模块6将该信号以无线信号的方式发送至马路对面的二号Zigbee通信模块8，二号Zigbee通信模块8将信号发送至图像采集模块9，图像采集模块9拍摄当前路况图像，并储存该图像信息。Zigbee模块之间的通讯，传输的数据不是简单的单向发送或者单向接收，带有数据冗余校验，通讯时两个模块都会有数据收发，才能完成整个数据的传送。二号Zigbee模块和图形采集模块的数据通讯同样也是有数据交互的，当二号Zigbee模块接收到数据时，将数据传送给图像采集模块；当整个系统第一次使用时，需要对二号Zigbee模块进行通信频道、物理地址等信息的设置，图像处理模块将数据信息写入二号Zigbee模块。
一号Zigbee通信模块6与CPU3之间通过USART串行数据通信，当CPU3检测到有键盘输入设置两个Zigbee通信模块的相关信息时，会将键盘输入的信息记录下来，同时通过USART串行通信于Zigbee模块进行数据交互。Zigbee通信模块相关信息包括无线通信的频率、信道、模块自身地址、节点地址、传输方式、传输功率等等。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，音量输出模块7包括：功率放大器和扬声器；
功率放大器的信号输出端连接扬声器的信号输入端；
功率放大器的信号输入端作为音量输出模块7的另一个信号输入端。
功率放大器是将存储在语音模块5中的语音信号放大；通过扬声器把已经放大功率的语音信息播放出来。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，它还包括：外壳；所述信号灯状态检测模块1、行人状态检测模块2、CPU3、RTC模块4、语音模块5和音量输出模块7均位于外壳内部。
具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式四所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，所述外壳的材料为金属。
由于本发明所述的系统需要工作在户外状态下，为防止对本系统机身在成损伤，采用金属外壳，金属的耐腐蚀性强、密闭性良好，能够延长本系统的使用寿命。
具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，所述红外线发射端发出的红外线光束散射直径为0.6m。
具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式二所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，一号Zigbee通信模块6和二号Zigbee通信模块8基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议进行通信。
Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，成本低，并且可支持大量节点，用于户外交通路口这种环境中，对其他民用无线网络影响小，安全、可靠、环保。
具体实施方式八：本实施方式是对具体实施方式二所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，图像采集模块9为摄像机，该摄像机的像素为500万。
本实施方式中，所述摄像机像素高达500万，能够拍取高清照片，使违规行人及非机动车可清晰识别。
具体实施方式九：本实施方式是对具体实施方式一所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，所述语音模块5与CPU3之间以SPI串行方式通迅。
具体实施方式十：本实施方式是对具体实施方式二所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统作进一步说明，本实施方式中，一号Zigbee通信模块6与CPU3之间通过USART串行数据通信。
本发明所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统的部分参数如下：
工作电压：220VAC±20％50Hz±2；工作温度：-40℃～80℃；工作湿度：10％～90％RH；控制距离：≤8m(被动式)；≤13m(主动式)；控制角度：45°(被动式)；20°(主动式)；RTC误差：±0.5秒/天。
信号灯状态检测模块1原理：红灯电源供电，红灯点亮；绿灯电源供电时，绿灯点亮，信号灯状态检测模块1分别与红、绿信号灯电源连接，通过电压处理将信号灯的交流220V电源转换成可供系统运行的直流电源，并且同时将红、绿信号灯电源转换成相对较弱的信号直接输送给CPU3。
行人状态检测模块2原理：采用红外对射原理，由两只红外探头，分别作为红外线发射端和红外线接收端。将红外线发射端和红外线接收端分别放置在同一侧人行横道对应路口斑马线的路边。红外线发射端正常工作时，会发出红外光束，红外线接收端实时接收红外光束。红外线发射端和红外线接收端之间的检测距离可达20m，红外光束散射直径0.6m。所以红外线发射端和红外线接收端即是组成了一道无形的警戒线，当行人或者非机动车碰触到这个警戒线时，会阻挡住部分红外光束甚至全部光束，红外线接收端检测到无法正常接收红外线发射端发来的全部的红外光束时，就会产生报警信号，传送给CPU3。

Claims (9)

1.基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，它包括：信号灯状态检测模块(1)、行人状态检测模块(2)、CPU(3)、RTC模块(4)、语音模块(5)、一号Zigbee通信模块(6)、音量输出模块(7)、二号Zigbee通信模块(8)和图像处理设备(9)；
信号灯状态检测模块(1)的信号输出端连接CPU(3)的一个信号输入端，行人状态检测模块(2)的信号输出端连接CPU(3)的另一个信号输入端，RTC模块(4)的信号输入输出端连接CPU(3)的一号信号输入输出端，语音模块(5)的信号输入输出端连接CPU(3)的二号信号输入输出端RTC模块(4)的信号输出端连接音量输出模块(7)的一个信号输入端，语音模块(5)的信号输出端连接音量输出模块(7)的另一个信号输入端；
一号Zigbee通信模块(6)和二号Zigbee通信模块(8)之间实现无线信号的交互；
一号Zigbee通信模块(6)的信号输入输出端连接CPU(3)的三号信号输入输出端；
二号Zigbee通信模块(8)的信号输入输出端连接图像处理设备(9)的信号输入输出端；
所述行人状态检测模块(2)包括：红外线发射端和红外线接收端，
红外线发射端发射出散射状红外线光束，红外线接收端用于采集红外线发射端发射出的全部红外线光束；红外线接收端的信号输出端作为行人状态检测模块(2)的信号输出端；
语音模块(5)中嵌入有需要播放的语音信息；
所述CPU(3)中嵌入有软件实现的单元，所述单元包括：
看门狗计时单元；
判断看门狗时钟是否溢出的单元；
采集行人状态检测模块(2)所发出的信号的单元；
判断行人状态检测模块(2)所发出的信号的单元；
采集信号灯状态检测模块(1)所发出的信号的单元；
判断信号灯状态检测模块(1)所发出的信号的单元；
读取语音模块(5)中存储的数据的单元；
控制语音模块(5)播放语音的单元；
扫描RTC模块(4)的单元；
根据RTC模块(4)的计时信号控制音量输出模块(7)开通或断开的单元；
发送图像采集信号至一号Zigbee通信模块(6)的单元；
控制一号Zigbee通信模块(6)发送无线信号的单元；
采集一号Zigbee通信模块(6)接收到的信号的单元；
存储一号Zigbee通信模块(6)发送的信号的单元；
根据RTC模块(4)的计时信号控制一号Zigbee通信模块(6)开通或断开的单元。
2.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，音量输出模块(7)包括：功率放大器和扬声器；
功率放大器的信号输出端连接扬声器的信号输入端；
功率放大器的信号输入端作为音量输出模块(7)的另一个信号输入端。
3.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，它还包括：外壳；所述信号灯状态检测模块(1)、行人状态检测模块(2)、CPU(3)、RTC模块(4)、语音模块(5)和音量输出模块(7)均位于外壳内部。
4.根据权利要求3所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，所述外壳的材料为金属。
5.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，所述红外线发射端发出的红外线光束散射直径为0.6m。
6.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，一号Zigbee通信模块(6)和二号Zigbee通信模块(8)基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议进行通信。
7.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，图像采集模块(9)为摄像机，该摄像机的像素为500万。
8.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，所述语音模块(5)与CPU(3)之间以SPI串行方式通迅。
9.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的交通劝导系统，其特征在于，一号Zigbee通信模块(6)与CPU(3)之间通过USART串行数据通信。
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