CN108394554A - 一种具有折叠链接臂的无人机 - Google Patents

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张和平
汪雷
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种具有折叠链接臂的无人机，包括主机体、摄像头，所述主机体上表面设置有太阳能电池板，所述主机体前后两侧设置有固定座，所述固定座下方设置有舵机，所述固定座上设置有旋臂，所述旋臂内侧设置有气动支撑杆，所述旋臂端部设置有电动机，所述电动机上方设置有旋翼，所述主机体前表面设置有所述摄像头，所述主机体前表面设置有控制面板和照明灯，所述主机体内后方设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有卫星天线，所述主机体内部设置有微处理器，所述微处理器旁边设置有数据存储器。本发明可以自动控制无人机旋臂的张开和闭合，操作更加简单方便，而且可以对旋臂进行加固支撑，提高无人机飞行的稳定性。

Description

一种具有折叠链接臂的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有折叠链接臂的无人机。
背景技术
无人机是一种无人驾驶的飞机，通过遥控进行控制，无人机分为大型和小型两种，无人机的旋翼有固定翼和折叠翼两种。申请号为201710106249.4的中国专利，公开了一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体以及两个前部链接臂和两个后部链接臂，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。上述专利存在链接臂的张开和闭合需要人工进行操作，自动化程度低，而且链接臂在飞行过程中如果受到的阻力过大，可能会发生闭合现象，影响无人机的正常飞行。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有折叠链接臂的无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种具有折叠链接臂的无人机，包括主机体、摄像头，所述主机体上表面设置有太阳能电池板，所述主机体前后两侧设置有固定座，所述固定座下方设置有舵机，所述固定座上设置有旋臂，所述旋臂内侧设置有气动支撑杆，所述旋臂端部设置有电动机，所述电动机上方设置有旋翼，所述主机体前表面设置有所述摄像头，所述主机体前表面设置有控制面板和照明灯，所述主机体内后方设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有卫星天线，所述主机体内部设置有微处理器，所述微处理器旁边设置有数据存储器，所述主机体下方设置有起落架。
进一步的，所述太阳能电池板镶嵌在所述主机体顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。
进一步的，所述固定座通过螺钉固定在所述主机体的前后两侧，所述主机体前后两侧的所述固定座分为上下两层设置。
进一步的，所述旋臂通过销轴固定在所述固定座上，所述气动支撑杆两端分别通过销轴固定在所述主机体和所述旋臂上。
进一步的，所述电动机通过螺钉固定在所述旋臂端部，所述旋臂通过螺钉固定在所述电动机的转轴上，所述电动机与所述微处理器电连接。
进一步的，所述舵机通过螺钉固定在所述固定座下方，所述舵机的动力抽插接在所述旋臂端部的固定轴内，所述舵机与所述微处理器电连接。
进一步的，所述数据存储器通过螺钉固定在所述主机体内部，所述数据存储器与所述微处理器和所述摄像头电连接。
进一步的，所述控制面板镶嵌在所述主机体上，所述控制面板为LED液晶触摸屏，所述控制面板与所述微处理器电连接。
本发明的有益效果在于：可以自动控制无人机旋臂的张开和闭合，操作更加简单方便，而且可以对旋臂进行加固支撑，提高无人机飞行的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种具有折叠链接臂的无人机的主视结构简图；
图2是本发明所述一种具有折叠链接臂的无人机的俯视结构简图；
图3是本发明所述一种具有折叠链接臂的无人机的主机体内部结构简图。
其中：1、主机体；2、气动支撑杆；3、旋翼；4、旋臂；5、固定座；6、太阳能电池板；7、照明灯；8、舵机；9、电动机；10、摄像头；11、起落架；12、控制面板；13、蓄电池；14、数据存储器；15、微处理器；16、卫星天线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种具有折叠链接臂的无人机，包括主机体1、摄像头10，主机体1上表面设置有太阳能电池板6，主机体1前后两侧设置有固定座5，固定座5下方设置有舵机8，固定座5上设置有旋臂4，旋臂4内侧设置有气动支撑杆2，旋臂4端部设置有电动机9，电动机9上方设置有旋翼3，主机体1前表面设置有摄像头10，主机体1前表面设置有控制面板12和照明灯7，主机体1内后方设置有蓄电池13，蓄电池13上方设置有卫星天线16，主机体1内部设置有微处理器15，微处理器15旁边设置有数据存储器14，主机体1下方设置有起落架11。
进一步的，太阳能电池板6镶嵌在主机体1顶部，太阳能电池板6与蓄电池13电连接，固定座5通过螺钉固定在主机体1的前后两侧，主机体1前后两侧的固定座5分为上下两层设置，旋臂4通过销轴固定在固定座5上，气动支撑杆2两端分别通过销轴固定在主机体1和旋臂4上，电动机9通过螺钉固定在旋臂4端部，旋臂4通过螺钉固定在电动机9的转轴上，电动机9与微处理器15电连接，舵机8通过螺钉固定在固定座5下方，舵机8的动力抽插接在旋臂4端部的固定轴内，舵机8与微处理器15电连接，数据存储器14通过螺钉固定在主机体1内部，数据存储器14与微处理器15和摄像头10电连接，控制面板12镶嵌在主机体1上，控制面板12为LED液晶触摸屏，控制面板12与微处理器15电连接。
上述结构中，通过遥控控制无人机起飞前控制舵机8启动，舵机8使得旋臂4张开同时带动气筒支撑杆伸长对旋臂4进行支撑，然后电动机9启动带动旋翼3旋转产生浮力使得无人机起飞，通过控制不同的旋臂4的旋转速度可以调节无人机的飞行高度和方向，摄像头10自动拍摄前方的画面并将数据传递给微处理器15，微处理器15有选择的将数据备份储存在数据存储器14内，同时利用卫星天线16将摄像头10拍摄的画面进行实时的转播，照明灯7可以进行补光照明，方便对昏暗的地方进行勘察。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：包括主机体、摄像头，所述主机体上表面设置有太阳能电池板，所述主机体前后两侧设置有固定座，所述固定座下方设置有舵机，所述固定座上设置有旋臂，所述旋臂内侧设置有气动支撑杆，所述旋臂端部设置有电动机，所述电动机上方设置有旋翼，所述主机体前表面设置有所述摄像头，所述主机体前表面设置有控制面板和照明灯，所述主机体内后方设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有卫星天线，所述主机体内部设置有微处理器，所述微处理器旁边设置有数据存储器，所述主机体下方设置有起落架。
2.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述太阳能电池板镶嵌在所述主机体顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述固定座通过螺钉固定在所述主机体的前后两侧，所述主机体前后两侧的所述固定座分为上下两层设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述旋臂通过销轴固定在所述固定座上，所述气动支撑杆两端分别通过销轴固定在所述主机体和所述旋臂上。
5.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述电动机通过螺钉固定在所述旋臂端部，所述旋臂通过螺钉固定在所述电动机的转轴上，所述电动机与所述微处理器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述舵机通过螺钉固定在所述固定座下方，所述舵机的动力抽插接在所述旋臂端部的固定轴内，所述舵机与所述微处理器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述数据存储器通过螺钉固定在所述主机体内部，所述数据存储器与所述微处理器和所述摄像头电连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：所述控制面板镶嵌在所述主机体上，所述控制面板为LED液晶触摸屏，所述控制面板与所述微处理器电连接。
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