CN106139609A - 航模滑翔机螺旋桨收放系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航模滑翔机螺旋桨收放系统，涉机械领域。它包括：由减速系统底座，减速箱电机，小减速齿轮，大减速齿轮，减速箱齿轮罩，丝杆和丝杆轴承连接成的桨夹固定座减速驱动机构；由动力电机，传动轴连接器和六棱柱传动轴连接成的动力驱动机构；由收放系统底座，左滑动导轨和右滑动导轨组成的桨夹固定座滑动机构；由前微动开关和后微动开关组成的桨夹固定座位置传感机构；由螺母，螺母固定座，轴承压片，轴承，桨夹固定座，桨夹连接器和桨夹连接成的收放桨夹机构以及螺旋桨。其能使滑翔机动力电机关闭后，螺旋桨会完全收纳于滑翔机机头罩内，降低风阻，同时提高了航模滑翔机的外观像真度。
Description
【技术领域】
本发明涉机械领域，尤其涉及一种航模滑翔机上的螺旋桨收放系统。
【背景技术】
现有技术中，航模滑翔机在升空过程中没有前机拖曳，需要依靠自身动力才能到达滑翔高度。因此，现有技术中的航模滑翔机均设置了动力电机和辅助螺旋桨，在起飞过程中启动辅助螺旋桨，帮助航模滑翔机到达滑翔高度或者进入上升气流，在航模滑翔机到达滑翔高度或者进入上升气流后，再关闭动力电机，实现无动力滑翔飞行。但是，在无动力滑翔飞行过程中，螺旋桨会折叠贴于机头两侧，会增加风阻并产生扰流，影响滑翔性能，减少了滑翔机的滞空时间，而且会影响航模滑翔机的外观像真度。
【发明内容】
本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种航模滑翔机螺旋桨收放系统，其在滑翔机动力电机关闭后，螺旋桨会完全收纳于滑翔机机头罩内，降低风阻，同时提高了航模滑翔机的外观像真度。
本发明的技术方案是这样实现的：它包括收放系统底座、摇臂固定座、开闭舵机和减速系统底座，其改进之处在于：所述的减速系统底座固定在所述收放系统底座的前端，所述的开闭舵机和摇臂固定座固定在所述收放系统底座的侧边，所述收放系统底座的前端还固定有动力电机和传动轴连接器，所述收放系统底座的上端设置有滑动导轨和丝杆，所述的滑动导轨和丝杆上套有桨夹固定座，所述收放系统底座的后端固定有后微动开关；所述的桨夹固定座上端连接有桨夹，该桨夹前端连接有传动轴连接器，该传动轴连接器与所述的动力电机连接，所述的桨夹后端还连接有螺旋桨，所述传动轴连接器和桨夹的内部连接有传动轴；所述的减速系统底座上端固定有减速箱电机和前微动开关，所述的减速箱电机前端连接有减速齿轮,所述的减速齿轮后端连接有所述的丝杆,所述的开闭舵机、减速箱电机、动力电机、前微动开关和后微动开关还连接有电子模块。
上述结构中，所述的螺旋桨包括能开合的两片桨叶。
上述结构中，所述的传动轴为六棱柱传动轴。
上述结构中，所述的桨夹内还固定有桨夹连接器，该桨夹连接器上套有轴承，该轴承上设有轴承压片，所述的桨夹连接器内连接有所述的传动轴。
上述结构中，所述的滑动导轨包括左滑动导轨和右滑动导轨，所述的左滑动导轨、右滑动导轨和丝杆平行，所述的左滑动导轨和右滑动导轨上连接有导轨压片。
上述结构中，所述的丝杆前端连接有丝杆轴承，所述的丝杆上套有螺母，该螺母上端固定有螺母固定座。
上述结构中，所述的减速齿轮包括大减速齿轮和小减速齿轮，所述的大减速齿轮与小减速齿轮啮合在一起，所述的减速齿轮上盖有减速箱齿轮罩，该减速箱齿轮罩固定在所述减速系统底座的前端。
上述结构中，所述的桨夹为T型桨夹，该T型桨夹后端连接有两片所述的桨叶。
上述结构中，所述的后微动开关下端固定有微动开关固定座，该微动开关固定座固定在所述收放系统底座的后端。
上述结构中，所述的电子模块为控制所述的开闭舵机、减速箱电机和动力电机的时序控制器。
本发明的有益效果在于：其设置有减速系统底座、减速箱电机、减速齿轮、减速箱齿轮罩、丝杆和丝杆轴承连接成桨夹固定座减速驱动机构，动力电机、传动轴连接器、六棱柱传动轴组成的动力驱动机构，收放系统底座和滑动导轨组成的桨夹固定座滑动机构，前微动开关和后微动开关组成的桨夹固定座位置传感机构，螺母、螺母固定座、轴承压片、轴承、桨夹固定座、桨夹连接器和桨夹连接组成的收放桨夹机构，各机构之间相互协调运作使螺旋桨能灵活的收放于滑翔机机头罩内，降低风阻，同时提高了航模滑翔机的外观像真度；其设置有动力电机和六棱柱传动轴，能带动螺旋桨旋转给滑翔机产生动力。
【附图说明】
图1为本发明的爆炸结构示意图；
图2为本发明的西南等轴侧视图；
图3为本发明的东南等轴侧视图。
图中： 1.收放系统底座 2.减速系统底座 3.导轨压片
4.开闭舵机 5.减速箱电机 6.小减速齿轮
7.大减速齿轮 8.减速箱齿轮罩 9.动力电机
10.传动轴连接器 11.六棱柱传动轴 12.左滑动导轨
13.右滑动导轨 14.螺母 15.丝杆
16.丝杆轴承 17.前微动开关 18.后微动开关
19.微动开关固定座 20.摇臂固定座 21.螺母固定座
22.轴承压片 23.轴承 24.桨夹固定座
25.桨夹连接器 26.桨夹 27.螺旋桨
28.时序控制器
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参照图1、图2和图3所示，本发明揭示的一种航模滑翔机螺旋桨收放系统，它包括收放系统底座1、摇臂固定座20、开闭舵机4和减速系统底座2，所述的减速系统底座2固定在收放系统底座1的前端，所述的开闭舵机4和摇臂固定座20固定在收放系统底座1的侧边，所述收放系统底座1的前端还固定有动力电机9和传动轴连接器10，所述收放系统底座1的上端设置有滑动导轨和丝杆15，所述的滑动导轨包括左滑动导轨12和右滑动导轨13，所述的左滑动导轨12、右滑动导轨13和丝杆15平行，所述的左滑动导轨12和右滑动导轨13上连接有导轨压片3，所述的滑动导轨和丝杆15上套有桨夹固定座24，所述的丝杆15前端连接有丝杆轴承16，所述的丝杆16后端连接有螺母14，该螺母14上端固定有螺母固定座21，所述收放系统底座1的后端固定有后微动开关18，该后微动开关18下端固定有微动开关固定座19，该微动开关固定座19固定在收放系统底座1的后端。
参照图1、图2和图3所示，所述的桨夹固定座24上端连接有桨夹26，该桨夹26为T型桨夹，该T型桨夹后端连接有能开合的两片桨叶，两片所述的桨叶组成螺旋桨27，该桨夹26前端连接有传动轴连接器10，该传动轴连接器10与动力电机9连接，桨夹26内还固定有桨夹连接器25，该桨夹连接器25上套有轴承23，该轴承23上设有轴承压片22，所述的桨夹连接器25和传动轴连接器10里面连接有六棱柱传动轴11；所述的减速系统底座2上端固定有减速箱电机5和前微动开关17，所述的减速箱电机5前端连接有减速齿轮，该减速齿轮包括大减速齿轮7和小减速齿轮6，该大减速齿轮7与小减速齿轮6啮合在一起，所述的大减速齿轮7连接所述的丝杆15，所述的减速齿轮上盖有减速箱齿轮罩8，该减速齿轮箱罩8固定在减速系统底座2的前端；所述的开闭舵机4、减速箱电机5、动力电机9，前微动开关17和后微动开关18还连接有时序控制器28，该时序控制器28协调处理控制指令实现本发明的机械动作。
参照图1、图2和图3所示，所述的减速系统底座2，减速箱电机5，小减速齿轮6，大减速齿轮7，减速箱齿轮罩8，丝杆15和丝杆轴承16连接成桨夹固定座减速驱动机构；所述的动力电机9，传动轴连接器10和六棱柱传动轴11相互连接成动力驱动机构；所述的收放系统底座1，左滑动导轨12和右滑动导轨13组成桨夹固定座滑动机构；所述的前微动开关17和后微动开关18组成桨夹固定座位置传感机构；所述的螺母14，螺母固定座21，轴承压片22，轴承23，桨夹固定座24，桨夹连接器25和桨夹26连接组成收放桨夹机构。上述机构之间相互协调运作使螺旋桨27能灵活的收放于滑翔机机头罩内。
本发明的工作原理为：当启动本发明时，首先时序控制器28控制开闭舵机4摇臂偏转，打开滑翔机的机头罩，减速箱电机5正向旋转带动减速齿轮、丝杆15和丝杆轴承16转动,进而推动收放桨夹机构(由螺母14与螺母固定座21、轴承压片22、轴承23、桨夹固定座24、桨夹连接器25、桨夹26组成)沿着六棱柱传动轴11及左滑动导轨12和右滑动导轨13向远离动力电机9的方向移动，当收放桨夹机构的桨夹固定座24触及后微动开关18时，时序控制器28控制减速箱电机5停止转动，收放桨夹机构停止移动。至此，螺旋桨27完全伸出到机头罩外部，然后时序控制器28控制动力电机9开始转动，经传动轴连接器10、六棱柱传动轴11将动力传递给桨夹26，桨夹26带动螺旋桨27开始旋转，螺旋桨27的两片桨叶展开，为滑翔机提供动力。
当需要关闭本发明的时候，首先时序控制器28控制动力电机9停止转动，螺旋桨27停转，螺旋桨27的两片桨叶闭合，时序控制器28控制减速箱电机5逆向旋转带动减速齿轮、丝杆15和丝杆轴承16逆向转动，进而带动收放桨夹机构(由螺母14与螺母固定座21、轴承压片22、轴承23、桨夹固定座24、桨夹连接器25、桨夹26组成)沿着六棱柱传动轴11及左滑动导轨12和右滑动导轨13向靠近动力电机9的方向移动，当收放桨夹机构的桨夹固定座24触及前微动开关17时，时序控制器28控制减速箱电机5停止转动，收放桨夹机构停止移动。至此，螺旋桨27被收回到机头罩内部，开闭舵机4摇臂偏转，机头罩关闭，本发明关闭。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。
Claims (10)
1.一种航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：它包括收放系统底座、摇臂固定座、开闭舵机和减速系统底座，所述的减速系统底座固定在所述收放系统底座的前端，所述的开闭舵机和摇臂固定座固定在所述收放系统底座的侧边，所述收放系统底座的前端还固定有动力电机和传动轴连接器，所述收放系统底座的上端设置有滑动导轨和丝杆，所述的滑动导轨和丝杆上套有桨夹固定座，所述收放系统底座的后端固定有后微动开关；所述的桨夹固定座上端连接有桨夹，该桨夹前端连接有传动轴连接器，该传动轴连接器与所述的动力电机连接，所述的桨夹后端还连接有螺旋桨，所述传动轴连接器和桨夹的内部连接有传动轴；所述的减速系统底座上端固定有减速箱电机和前微动开关，所述的减速箱电机前端连接有减速齿轮,所述的减速齿轮后端连接有所述的丝杆；所述的开闭舵机、减速箱电机、动力电机、前微动开关和后微动开关还连接有电子模块。
2.根据权利要求1所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的螺旋桨包括能开合的两片桨叶。
3.根据权利要求1所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的传动轴为六棱柱传动轴。
4.根据权利要求3所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的桨夹内还固定有桨夹连接器，该桨夹连接器上套有轴承，该轴承上设有轴承压片，所述的桨夹连接器内连接有所述的传动轴。
5.根据权利要求1所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的滑动导轨包括左滑动导轨和右滑动导轨，所述的左滑动导轨、右滑动导轨和丝杆平行，所述的左滑动导轨和右滑动导轨上连接有导轨压片。
6.根据权利要求1所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的丝杆前端连接有丝杆轴承，所述的丝杆上套有螺母，该螺母上端固定有螺母固定座。
7.根据权利要求1所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的减速齿轮包括大减速齿轮和小减速齿轮，所述的大减速齿轮与小减速齿轮啮合在一起，所述的减速齿轮上盖有减速箱齿轮罩，该减速箱齿轮罩固定在所述减速系统底座的前端。
8.根据权利要求2所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的桨夹为T型桨夹，该T型桨夹后端连接有两片所述的桨叶。
9.根据权利要求1所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的后微动开关下端固定有微动开关固定座，该微动开关固定座固定在所述收放系统底座的后端。
10.根据权利要求1所述的航模滑翔机螺旋桨收放系统，其特征在于：所述的电子模块为控制所述的开闭舵机、减速箱电机和动力电机的时序控制器。
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